UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL PERÚ
CURSO:
GEOMÁTICA
LABORATORIO N° 5
PROCESO FOTOGRAMÉTRICO Y SU RELACIÓN CON LA GEODESIA SATELITAL EN
PROYECTOS DE INGENIERÍA CIVIL MEDIANTE HERRAMIENTAS DIGITALES Y
EQUIPOS FOTOGRAMÉTRICOS.
DOCENTE:
MG. HERMER ERNESTO ALZAMORA ROMÁN
INTEGRANTES:
JUNIOR JOEL CASTILLO MOGOLLÓN
ESTEPHANY LOURDES RÁMIREZ CÓRDOVA
NEISER GUEVARA VERA
JOSTIN ADAIR AGUIRRE CASTILLO
LUIS FRANCISCO CHÁVEZ HUAMÁN
Piura 06 de noviembre, 2022.
a. Introducción
El Laboratorio N° 4 de Geomática se trata acerca del proceso fotogramétrico y
su relación con la geodesia satelital en proyectos de ingeniería civil mediante
herramientas digitales y equipos fotogramétricos, en este caso será ejecutado
mediante el programa Pix4D, este programa es un software de fotogrametría
único para mapeo móvil y requieren drones.
b. Objetivos generales y específicos - Geotécnicos - Viales - Diseño -
Construcción
El objetivo general de este presente informe, es conocer las diferentes fases que
componen el proceso fotogramétrico y cómo se relacionan con la geodesia
satelital en proyectos, para así, obtener coordenadas terrestres precisas de
características críticas dentro de las áreas estudiadas y rastrear movimientos a
través de grandes escalas geográficas.
Uno de los objetivos más importantes de la ingeniería geotécnica, es evaluar las
condiciones del suelo para un proyecto de diseño o construcción propuesto. Esto
se puede hacer usando diferentes métodos y técnicas, pero uno de los más
comunes es la fotogrametría.
El proceso fotogramétrico tiene como propósito, generar una representación
tridimensional de la superficie del suelo midiendo y registrando la posición y
orientación de una serie de puntos sobre ella; además, estas técnicas
fotogramétricas tienen como fin medir con precisión ángulos, distancias y
alturas a partir de imágenes tomadas por cámaras conectadas a instrumentos de
naves y vehículos espaciales.
Asimismo, la finalidad de la fotogrametría y la geodesia satelital, es que ambos
brindan datos sobre características geográficas en la superficie de la Tierra que
ayudan a los ingenieros con proyectos de ingeniería civil.
c. Datos recopilados
- Descripción y clasificación de la fotografía aérea
Fotografía aérea
Es una imagen del terreno captada con la ayuda de un sensor digital, desde
una cámara terrestre o desde un avión o cualquier otra nave aérea equipada
con una cámara especializada utilizada específicamente para tal fin.
- Clasificación según la inclinación
Vertical
Aquella en la cual el eje óptico de la cámara es perpendicular al plano del
objeto al plano de la foto y al plano del negativo. La escala es uniforme en
toda la fotografía y solo ocurren diferencias debidas a la topografía. Son las
más fáciles de restituir
Oblicua
Son aquellas que se toman con el eje óptico inclinado a el eje de la cámara
esta inclinado respecto de la vertical, dicha inclinación no debe superar los
3°. Sin embargo es frecuente los ángulos de inclinación entre los 12° y los
18°, ángulos en los cuales todavía es posible hacer ajustes para trabajos
fotogramétricos.
- Clasificación según el lente de la cámara
Normal
Son aquellas que tienen un campo angular reducido, entre 50° y 75°, con
una distancia focal de aproximadamente 210 mm
Gran angular
Son aquellas que tienen un campo angular de 75° a 100°, y una distancia
focal de aproximadamente 150 mm.
Super gran angular
Son aquellas que tienen un campo angular que sobrepasa los 100° y una
distancia focal de aproximadamente 90 mm.
Escala de una fotografía aérea
Esta depende de la distancia focal de la cámara fotográfica y de la altura de
vuelo sobre el terreno.
Pequeña escala : fotografías con escala > a 1: 10000 (menos detalle/mas
extensión)
Gran escala : fotografías con escala < a 1: 10000 (más detalle /menos
extensión)
Deformación geométrica debido al relieve del terreno
Tener en cuenta:
· ENCENDER EL MANDO A DISTANCIA ANTES DE VOLAR. SI NO ESTÁ
ACTIVADA NO PUEDE VOLVER A CONTROL MANUAL DEL AVIÓN NO
TRIPULADO. CONTROL MANUAL DEL AVIÓN NO TRIPULADO ES LA ÚNICA
MANERA DE RECUPERAR UN AVIÓN NO TRIPULADO QUE VUELA LEJOS O
PARA EVITAR LOS OBSTÁCULOS.
· ENCIENDA EL AVIÓN NO TRIPULADO.
· COMPRUEBE QUE PUEDE INICIAR Y DETENER LAS HÉLICES
MANUALMENTE.
· AJUSTE EL INTERRUPTOR S1 A LA POSICIÓN SUPERIOR.
· EN LA APLICACIÓN, HAGA CLIC EN.
· NOTA: EL ZUMBIDO NO VA A DESPEGAR EN ESTE PUNTO.
· LEA CUIDADOSAMENTE LAS INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD QUE SE
MUESTRAN Y HAGA CLIC EN SIGUIENTE O NEXT:
Comprobar que la aplicación está conectada con el zumbido a través de WiFi. Si es así, haga
clic en NEXT (Siguiente) En caso contrario, haga clic en Configuración de Wi-Fi y vaya a la
configuración Wi-Fi del dispositivo. Seleccione Wi-Fi del drone y volver a la App y haga clic
en NEXT (Siguiente)
Verificar que todos los controles de seguridad que se muestran son de color verde. En caso
afirmativo, el zumbido puede despegar. Si no es así, resolver cada problema de seguridad
hasta que se vuelve verde.
Pulsar 3 segundos en el botón verde; El icono drone junto al botón sube. Cuando llega a la
parte superior de la ventana emergente, el drone despegará en unos pocos segundos e iniciara
su recorrido automáticamente, para después de hacer su recorrido retornar con la misión
encomendada.
EDITOR DE MOSAICO
PANTALLA DE AJUSTES
RESULTADO DEL POST PROCESAMIENTO EDITOR DE MOSAICO EXCAVACIÓN
HAYA DE LA TORRE
POST PROCESAMIENTO EDITOR DE MOSAICO
COORDENADAS DE CONTROL TERRESTRE
COORDENADAS DE CONTROL TERRESTRE
d. Resultados en gabinete - Valoración de las imágenes obtenidas
COMPARACIÓN CON EL MÉTODO DIRECTO PUNTOS
TOMADOS CON ESTACIÓN TOTAL
Después de procesar en Pix4d Mapper, este nos genera los triángulos TIN,
con el cual podemos obtener las curvas de nivel y estas líneas a su vez se
exportarán a software de gráficos o aplicaciones CAD, para controlar el
volumen de trabajo de excavación y su turno.
CÁLCULO DE VOLUMEN POR MÉTODO FOTOGRAMÉTRICO
CÁLCULO DE VOLUMEN POR MÉTODO DE ESTACIÓN TOTAL
CÁLCULO DE VOLUMEN POR MÉTODO INDIRECTO
CÁLCULO DE VOLUMEN DE ROCA POR MÉTODO
TRADICIONAL
Análisis estadístico
- El método estadístico de prueba es:
- Planteamiento de hipótesis:
No existe diferencia entre las medidas longitudinales por el método
directo, frente a las obtenidas con el método indirecto.
- El nivel de significancia:
El nivel de significancia que se ha tomado en cuenta para la demostración
de la presente hipótesis en la prueba estadística fue de un nivel de:
Alfa = 0.05 de nivel de significancia
- Análisis de los resultados numéricos:
Tratamiento A: Estación Total Leica Ts 02
Tratamiento B: Fotogrametría con Drone Phantom 2 Visión +
Como t cal es menor a t tab, se aprueba la hipótesis inicial.
- Resultados de tiempo:
Tratamiento A: tiempo utilizado con estación total
Tratamiento B: tiempo empleado con la utilización del drone DJI Phantom 2
Visión +
ÁREA DE ESTUDIO A(H7M) B(H/M)
Excavación Haya de la Torre 09:30 01:45
Acopio de roca núcleo 09:20 01:40
ANÁLISIS DE VARIANZA VARIABLE TIEMPO EN CAMPO
t tab para 2 grados de libertad y con una significancia de α 0.05 corresponde
2.776.
Se puede decir que existe una diferencia en el tiempo empleado en campo. Se
deduce:
El tiempo empleado en campo con el método de fotogrametría con drones es
menor, con respecto al tiempo empleado con una estación total.
RESULTADOS DE LA VARIABLE TIEMPO EN CAMPO
- Resultados de tiempo empleado en el procesamiento:
Tratamiento A: corresponde al tiempo empleado para la digitalización en
Autocad.
Tratamiento B: Corresponde al tiempo empleado para el procesamiento de
digitalización con el software Pix4D Mapper.
TRATAMIENTO DE ESTUDIO A(h.h) B(h.h.)
Excavación Haya de la Toree 02:15 21:15
Acopio de roca npucleo 02:00 19:45
El estadístico adecuado es el “t” para dos muestras suponiendo varianzas
iguales.
PRUEBA DE “t”
FUENTES DE VARIABLE MEDIA n VARIANZA t
TRATAMIENTO A 0.262 2 0.001 -8.275
TRATAMIENTO B 1.128 2 0.2024
t tab para 2 grados de libertad y con una significancia de α 0.05 corresponde
3.182.
Por lo cual se puede decir que existe una diferencia en el tiempo empleado en el
procesamiento de gabinete.
Se deduce que: Es menor el tiempo empleado en digitalizar en AutoCAD, que
con Pix4D Mapper
COMPARATIVO DE TIEMPOS
f. Conclusiones y recomendaciones
La investigación del laboratorio rectifica la importancia y obligación que
tenemos los ingenieros civiles en la actualización en los manejos de los equipos
y programas como Pix4D en el que se puede obtener información geográfica de
manera eficaz y eficiente para la realización y ejecución de un mapeo de zona.
El empleo de Pix4D nos ayudó a tener precisión, vista instantánea de cualquier
lugar desde nuestro móvil para luego ser exportadas las imágenes a
computadoras y este software pudo generar modelos en 2D y 3D lo que nos
permitió medir el territorio, explorar sus alrededores, comparar con los terrenos
que ya tenemos previo conocimiento, logrando así un enriquecimiento a nuestro
conocimiento en fotogrametría.
En el laboratorio tuvimos el obstáculo de no conocer de manera presencial la
manera en cómo se manipula un drone, sin embargo, nuestro equipo revisó
videos y tesis nos dimos cuenta que los dioses cumplen una gran función la
recolección de datos, pues estos automatizan los vuelos realizados en el terreno
que se toman fotografías para luego enviarlas al aplicativo móvil que ofrece
Pix4Dcapture.
Finalmente, analizando el proceso de mapeo fotogramétrico nos percatamos que
cuando existe abundante vegetación en el territorio trabajado que tengan una
diferencia pequeña de altura entre la línea de tierra y la vegetación, se debe
utilizar equipos topográficos o geodésicos pues el software Pix4D codifica
como línea de tierra a las copas de los árboles. Es por ello que afirmamos que
esos puntos se deben tomar con equipos topográficos como estación total o
GPS.
