4.

Ecuaciones Generales - General Equations

Ecuación de continuidad - Continuity equation

"Z # Z
d
⇢ dV + ⇢ [(v̄ v̄c ) · n̄] d = 0
dt Vc (t) ⌃c (t)

Ecuación de conservación de momento lineal - Linear momentum conservation equation

"Z # Z Z Z Z
d
⇢v̄ dV + ⇢v̄ [(v̄ v̄c ) · n̄] d = pn̄ d + ⌧¯ · n̄ d + ⇢f¯m dV
dt Vc (t) ⌃c (t) ⌃c (t) ⌃c (t) Vc (t)

Ecuación de conservación del momento angular respecto x̄0 - Angular momentum conservation equation with
respect to x̄0
"Z # Z
d
⇢(x̄ x̄0 ) ^ v̄ dV + ⇢[(x̄ x̄0 ) ^ v̄] [(v̄ v̄c ) · n̄] d =
dt Vc (t) ⌃c (t)
Z Z Z
(x̄ x̄0 ) ^ pn̄ d + ¯
(x̄ x̄0 ) ^ (⌧ · n̄) d + ⇢(x̄ x̄0 ) ^ f¯m dV
⌃c (t) ⌃c (t) Vc (t)

Ecuación de conservación de la energı́a - Energy conservation equation

"Z ✓ ◆ # Z ✓ ◆ Z
d v2 v2
⇢ e+ dV + ⇢ e+ [(v̄ v̄c ) · n̄] d = ⇢f¯m · v̄ dV
dt Vc (t) 2 ⌃c (t) 2 Vc (t)
Z Z Z Z
pv̄ · n̄ d + v̄ · (⌧¯ · n̄) d + k (rT · n̄) d + (q̇R + q̇Q ) dV
⌃c (t) ⌃c (t) ⌃c (t) Vc (t)

1. Considere el flujo uniforme, incompresible, de aire (densidad ⇢ = 1.2 kg/m3 ) dado por el campo de velocidad
v̄ = (3ēx + 4ēy ) m/s. Calcule el gasto másico G, el flujo convectivo de cantidad de movimiento y el flujo
convectivo de energı́a cinética a través de una superficie plana de 3 m2 normal al eje x que se mueve con
velocidad v̄c = (2ēx ) m/s.
20 Capı́tulo 4. Ecuaciones Generales - General Equations

Consider the uniform, incompressible air flow (density ⇢ =

1.2 kg/m3 ) characterized by the steady velocity field v̄ = (3ēx + vc
4ēy ) m/s. Compute the mass flow rate G, the linear momentum ⇢
convective flux, and the energy convective flux through a planar
surface of 3 m2 perpendicular to the x-axis that moves with y
velocity v̄c = (2ēx ) m/s. x
Sol. G = 3.6 kg/s , (10.8 ēx + 14.4 ēy ) N , 45 J/s .

2. El flujo laminar totalmente desarrollado en un hconducto icircular de radio R presenta un perfil de velocidad
r 2
parabólico descrito por la expresión vx (r) = v0 1 R . Si la densidad del fluido es ⇢, determine el gasto
másico G, el flujo convectivo de cantidad de movimiento y el flujo convectivo de energı́a cinética a través de
la sección transversal del conducto en el sentido del flujo.
The laminar fully-developed flow produced in a cylindrical duct
with radiush R exhibitsi a parabolic velocity profiled given by
r 2 r R
vx (r) = v0 1 R . If the fluid density is ⇢, determine the z
v0
mass flow rate G, the linear momentum convective flux, and the
kinetic energy convective flux through the duct cross section
pointing streamwise.
v0 v2 v3
Sol. G = ⇢ ⇡R2 , ⇢ 0 ⇡R2 ēx , ⇢ 0 ⇡R2 .
2 3 8
3. Dos depósitos iguales, de área de la base Ad , están conectados por un conducto de sección transversal
Ac ⌧ Ad situado a ras del fondo de los depósitos. Suponiendo un proceso ideal y casi-estacionario, estime a)
la velocidad v del agua en el conducto en el instante en que los niveles de agua en los depósitos son h1 y h2 y
b) el tiempo teq que tardará en alcanzarse el equilibrio desde el instante inicial en que los niveles de agua en
los depósitos son h1,0 y h2,0 .
g
The bottom of two similar tanks, with base area Ad , are con- pa
nected through the a pipe with cross-section area Ac ⌧ Ad .
Assuming an ideal, quasi-steady process, determine a) the ve-
locity v of the water flow when the tank levels are h1 and h2 pa
and b) the time at which equilibrium is reached if for t = 0 the h1
height levels were h1,0 and h2,0 .
⇢ h2
r
p Ad h1,0 h2,0
Sol. a) v= 2g(h1 h2 ) Sol. b) teq =
As 2g
4. El tubo de Pitot de la figura se utiliza para medir la velocidad de una corriente de aire, de densidad ⇢. Las
tomas de presión se conectan a un manómetro diferencial con fluido manométrico de densidad ⇢m ⇢ que
mide una diferencia de alturas h. Se pide determinar fórmula para obtener la velocidad v1 de la corriente de
aire.
The Pitot tube shown in the figure is used to measure the
velocity of the air stream with constant density ⇢. A di↵erential p1
manometer, made of liquid with density ⇢m ⇢, shows a level ⇢ h
p1 p
di↵erence h. Show the expression that determines the air stream v 1 0

velocity v1 . p1 ⇢m
p
Sol. v = 2⇢m gh/⇢

5. El manómetro de tubo en U de la figura tiene una toma de presión estática en una rama y una toma de
 21

presión dinámica en la otra. En la configuración de la figura, con ⇢ ⌧ ⇢m , determine la expresión para la

velocidad v1 del fluido en el conducto, supuesta uniforme.
The U-shaped manometer shown in the figure has a static- ⇢
p1
pressure tap on one side, and a dynamic pressure tap on the v1
other side. Knowing that ⇢ ⌧ ⇢m , determine the expression for
the average,p streamwise velocity v1 of the flow in the pipe. h
Sol. v1 = 2⇢m gh/⇢ ⇢m

6. Supongamos que queremos cazar mariposas con un red de radio R. Para ello la colocamos en posición vertical
tal que n̄ = ēx y la movemos con una velocidad v̄c . Si en promedio hay = 40 mariposas/m3 y éstas
se desplazan asustadas hacia arriba con una velocidad v̄, ¿cuál será el número de mariposas cazadas por
segundo? Datos: R = 0.2 m, v̄c = 2ēx m/s, v̄ = êz m/s.
v
Let’s assume we want to catch some butterflies with a butterfly
net with radius R. For that we place the net in vertical position,
such that n̂ = ēx , and we move it with velocity v̄c . If the n
average butterfly population in the air is = 40 butterflies/m3
and they move, frightened, upwards with velocity v̄, what would
be the number of butterflies caught per second? Data: R = 0.2 z vc
m, v̄c = 2ēx m/s, v̄ = ēz m/s. x
Sol. 10 mariposas/s , 10 butterflies/s

7. Considere el caso particular de un flujo ideal e incompresible que es estacionario en un sistema de referencia
que gira con velocidad angular ⌦ ¯ = ⌦ēz . Muestre la ecuación de Bernoulli en este sistema de referencia,
donde r la distancia del punto al eje z.
Consider the particular case of an ideal, incompressible flow that is steady in a reference frame rotating with
¯ = ⌦ēz . Show the Bernoulli equation in this reference frame, where r is the distance to the
angular velocity ⌦
z-axis.
v2 ⌦2 r 2
Sol. p + ⇢ + ⇢gz ⇢ = C`
2 2
8. El tubo serpentı́n de la figura se encuentra en un baño de agua a temperatura constante. Por el serpentı́n
fluye un caudal Q de lı́quido de densidad ⇢ y calor especı́fico c. El área del tubo en las secciones de entrada
y salida del serpentı́n es A. El lı́quido que fluye por el serpentı́n experimenta un descenso de temperatura
T = T1 T2 y una caı́da de presión p = p1 p2 entre las secciones de entrada y salida. Determine el flujo
de calor q que el lı́quido del serpentı́n transfiere por conducción al agua del baño a través de las paredes del
serpentı́n.
The coil tube shown in the figure is submerged into water at
constant temperature. Through the coil flows a liquid with A A
density ⇢, specific heat c, and volumetric flow rate Q. The
Q
constant cross-section area of the tube is A. Through its path,
the liquid experiences a temperature decrease and pressure drop, T1 T2
p1 p2
being T = T1 T2 and p = p1 p2 the total temperature
and pressure drop, respectively, from entrance to exit.
Determine the heat flux q that the fluid inside the coil transfers to the water through the tube wall.
Sol. q = (⇢c T + p)Q

9. El depósito de la figura, cerrado excepto por el orificio de salida, contiene agua hasta un nivel h(t) y una
cámara de aire a presión p0 (t). Si el depósito se vacı́a por gravedad en un proceso que puede considerarse
ideal y casi-estacionario, determine la velocidad del agua en la salida v2 en función del resto de parámetros.
Tenga en cuenta que A2 ⌧ A1 .
22 Capı́tulo 4. Ecuaciones Generales - General Equations

p0 (t)
g
The pressurized tank shown in the figure is closed except for the A1
outflow orifice and contains water up to the variable level h(t).
The pressure in the air chamber is p0 (t). If the tank discharge h(t)
is produced by gravity e↵ects only and it can be assumed to
⇢
be ideal and quasi-steady process, determine the velocity of the
water stream at the exit v2 as a function of known parameters. z
Consider thep limit A2 ⌧ A1 .
Sol. vs = 2(p0 pa )/⇢ + 2g(h + hs ) h2
A2
v 2 pa
10. El depósito de agua de la figura tiene una sección circular de área A1 . Por el conducto de entrada le está
llegando un gasto de agua G constante, mientras que por el conducto de salida, de sección A2 ⌧ A1 , se
está vaciando por acción de la gravedad. Si en un instante dado, t0 , el nivel de agua en el depósito es h0 ,
determine la ecuación diferencial que permite calcular la evolución del nivel de agua h(t).
pa
In the tank shown in the figure, with cross-section area A1 there G g
are one intake and one outtake (placed in a lower position). The ⇢
mass inflow rate is constant, G, while the outtake discharges
A2 A1
water by gravity e↵ects through the cross-section area A2 ⌧ A1 .
If at a given time, t0 , the water level is h0 , show the di↵erential h(t) A2
equation that governs the variable water level in the tank h(t).
dh p
Sol. ⇢A1 + ⇢A2 2g(h hs ) = G z
dt h2

11. El conducto de la figura, de sección circular y área A, forma un codo de ángulo ✓. Si por él fluye un lı́quido
de densidad ⇢ con velocidad v y las presiones medidas antes y después del codo son p1 y p2 respectivamente,
determine la fuerza del lı́quido sobre el codo entre las secciones 1 y 2.
Q
The pipe, with circular cross-section area A, is bended an angle D
✓ as sketched in the figure. If the liquid flowing into the pipe,
1
with density ⇢, moves with velocity v and pressure measures in ✓
z
sections 1 and 2 are p1 and p2 , respectively, determine the force
that the fluid exerts on the bend between those sections. x
⇥ ⇤ 2
Sol. Fx = ⇡D2 p1 p2 cos ✓ + ⇢v 2 (1 cos ✓) /4 , Fz = ⇡D2 p2 + ⇢v 2 sen ✓/4

12. La bomba horizontal de la figura descarga agua 20 C con 57 m3 /h. Despreciando las pérdidas, ¿qué potencia
en kilovatios proporciona la bomba al agua?
Datos: D1 = 9 cm, p1 = 120 k Pa, D2 = 3 cm, p2 = 200 kPa.
p2
The pump shown in the figure discharges water 20 C with a v2
flow rate of 57 m3 /h. Neglecting losses, ¿what would be the D2
power provided by the pump? p1
Data: D1 = 9 cm, p1 = 120 k Pa, D2 = 3 cm, p2 = 200 kPa.
D1 v1
Sol. Ec. Masa (Mass Eq.): Q1 = Q2 = Q , v1 = 2.49 m/s , v2 = 22.4 m/s
 23
⇣ ⌘
v22 v12 p2 p1
Ec. Energı́a (Energy Eq.): e=c T =0, Ẇ = ⇢Q 2 + ⇢ = 8.36 kw

13. Un lı́quido de densidad ⇢ y calor especı́fico c constantes forma un chorro bidimensional plano de espesor h y
velocidad uniforme v que incide sobre una cuña asimétrica de forma y dimensiones mostradas en la figura. La
cuña divide el chorro en dos capas de flujo desigual de modo que una fracción ↵ del flujo volumétrico Q (Q
es flujo volumétrico por unidad de longitud en la dirección ēz ) se desvı́a hacia el lado que forma ángulo ✓ y el
resto desvı́a hacia el otro lado formando un ángulo 2✓. Suponiendo un proceso estacionario y que los efectos
de la viscosidad y gravitatorios son despreciables: a) Determine la velocidad uniforme del fluido en cada
una de las dos capas de fluido que se forman sobre la cuña, v1 y v2 y los espesores h1 y h2 . b) Determine
la fuerza F (por unidad de longitud) que el lı́quido del chorro y el aire ambiente ejercen sobre la cuña y el
momento M sobre el vértice de incidencia de la cuña. c) Conocidas la temperatura T0 del chorro incidente y
las temperaturas T1 y T2 de las capas de lı́quido cuando pierden el contacto con la cuña, determine el flujo
de calor por unidad de superficie q̇ que se transfiere desde el lı́quido a la cuña. Suponga que el flujo de calor
es uniforme sobre la cuña y que no hay calor transferido por conducción entre el lı́quido y el aire ambiente.
A liquid with constant density ⇢ and specific heat c forms a
↵Q̇
bidimensional plane jet with thickness h a uniform velocity v
impinges onto an asymmetric wedge as depicted in the figure. pa T1
h1
The wedge splits the jet into two di↵erent streams such that in y
v x ✓
the upper stream the flow is deflected and angle ✓ with a flow pa Q̇ h
2✓ L
rate (1 ↵)Q̇ (being Q̇ the incident volumetric flow rate per
unit length), while in the lower stream the flow is deflected 2✓ h2
and the volumetric flow rate is ↵Q̇. Assuming that the process pa
is steady and that viscous and gravitational e↵ects can be
T2
neglected: a) Determine the speed of the two split streams on
(1 ↵)Q̇
the wedge exit v1 , and v2 and their thickness h1 and h2 .
b) The force F exerted on the wedge by the jet and surrounding air, and the moment M that this force
produces on the wedge incident corner. c) By knowing the incident temperature T0 and the outflow temperature
T1 and T2 , determine the heat flux per unit area q̇ that liquid transfers to the wedge, assuming that q̇ is
uniform and there is no significant heat exchange between the liquid and the surrounding air.
Sol. a) Bernoulli: v1 = v2 = v , Ec. Masa (Mass Eq.): h1 = ↵h , h2 = (1 ↵)h

Sol. b) Ec. Momento Lineal (Linear Momentum Eq.): F̄ = ⇢v 2 h [1 ↵ cos ✓ (1 ↵) cos(2✓)] ēx
2
⇢v 2 h [↵ sin ✓ (1 ↵) sin(2✓)] ēy ,Ec. Momento Angular (Angular Momentum Eq.): M̄ = ⇢v 2 h2 (2↵ 1)ēz
h i 1
⇢cvh 1 1
Sol. c) Ec. Energı́a (Energy Eq.): q̇ = L cos ✓ + cos(2✓) [T0 ↵T1 (1 ↵)T2 ]

14. El álabe de la figura hace que el chorro de agua dé la vuelta completamente. El chorro de agua, con densidad
⇢ y área A, se mueve con velocidad v̄ = v ēx Despreciando efectos viscosos y gravitatorios, determine la fuerza
del agua y el aire ambiente sobre el álabe a) si este está estático y b) si se mueve con velocidad v̄c = vc ēx
(vc < v).
The mill blade shown in the figure turns the incident water v A
beam back completely. The water beam, with density ⇢ and
cross-section area A, moves with velocity v̄ = v ēx . Neglecting z vc
x
viscous and gravity e↵ects, determine the force that both water
and surrounding are exert on the blade if a) the blade is not
moving and b) if it moves with velocity v̄c = vc ēx (vc < v).
Sol. F̄ = 2⇢(v vc )2 Aēx .

15. El doble codo de la figura tiene una sección transversal de salida A2 será instalado en el extremo de una
tuberı́a de sección transversal A1 para redireccionar el flujo de salida de agua a la atmósfera. Una vez instalado
24 Capı́tulo 4. Ecuaciones Generales - General Equations

y operando en estado estacionario, los valores de presión y velocidad a la entrada (final de la tuberı́a) son p1
y v1 respectivamente. Se pide determinar a) la velocidad del flujo a la salida v2 , b) la fuerza ejercida sobre el
doble codo y c) su correspondiente momento con respecto al origen de coordenadas.
The double-elbow mouth piece of exit cross section A2 shown
in the figure is to be installed at the end of a circular pipe of
A1 z
cross section A1 to redirect the outflow of water into the open
atmosphere. Once the mouth piece is installed, the uniform v1 x
values v1 and p1 are measured for the flow velocity and the p1
h A2
pressure at the end of the pipe (i.e., just at the entrance of
the mouth piece). Find a) the value of the uniform velocity at v2
the exit section, v2 , b) the force exerted on the mouth piece, pa
and c) its corresponding moment with respect to origin of the
reference frame.
Sol. a) Ec. Masa (Mass Eq.): ⇢v1 A1 = ⇢v2 A2 ! v2 = A A2 v1
1

⇥ ⇤
Sol. b) Ec. Momento Lineal (Linear Momentum Eq.): F̄ = ⇢v12 + p1 p a A1 ⇢v22 A2 ēx .

Sol. c) Ec. Momento Angular (Angular Momentum Eq.): M̄ = ⇢v22 A2 hēy .

16. Una corriente bidimensional, gaseosa y uniforme de presión p1 , densidad ⇢1 y velocidad v̄1 = u1 ēx incide
sobre una cascada de álabes que distan entre sı́ una distancia L, ejerciendo sobre cada uno de ellos una fuerza
F̄ = Fx ēx + Fy ēy . Sabiendo que el gas es calorı́ficamente perfecto, que los álabes están aislados térmicamente
y que las fuerzas másicas no influyen en el movimiento, se pide escribir las ecuaciones que permiten calcular
las condiciones uniformes de presión p2 , densidad ⇢2 y velocidad v̄2 = u2 ēx + v2 ēy que se alcanzan aguas
abajo de la cascada.
A planar uniform stream of air with pressure
p1 , density ⇢1 and velocity v̄1 = u1 ēx flows
past an array of aerofoils with vertical separa- v̄1
tion L, exerting on each one a force (per unit n̄ n̄ n̄
p1
length) given by F̄ = Fx ēx + Fy ēy . Assuming ✓
⇢1
that the aerofoils are thermally insulated and n̄ v̄2
Vc p2
neglecting the e↵ect of gravity, write the equa- n̄ ⇢2
tions that determine the values of the pressure Fy
L
p2 , density ⇢2 and velocity v̄2 = u2 ēx + v2 ēy Fx
for the uniform stream found sufficiently far
downstream.
Sol. Ec. Masa (Mass Eq.): ⇢1 u1 = ⇢2 u2

Ec. Momento Lineal (Linear Momentum Eq.): Fx = ⇢1 u21 + p1 ⇢2 u22 p2 L , Fy = ⇢2 u2 v2 L

p1 u21 p2 u22 +v22

Ec. Energı́a (Energy Eq.): 1 ⇢1 + 2 = 1 ⇢2 + 2

17. Un chorro de agua de radio R1 y velocidad v1 incide perpendicularmente sobre una pared en la que se ha
practicado un orificio de radio R2 < R1 . Parte del agua escapa a través del orificio y el resto se desvı́a
radialmente respecto del chorro en la configuración axisimétrica que se muestra en la figura. Considerando
que la velocidad del chorro es suficientemente alta para poder despreciar los efectos de fricción y gravitatorios,
determine a) los valores de las velocidades v2 y vr que representan la velocidad del lı́quido a la salida del
orificio v2 y de la parte deflectada radialmente vr . Si p2 = pa , calcule b) el espesor de la pelı́cula de lı́quido
sobre la pared en función de r y c) la fuerza que el chorro de agua ejerce sobre la pared como función de ⇢,
v 1 , R1 y R2 .
 25

v r pa
A circular water jet of radius R1 and velocity v1 impinges
perpendicularly to a wall, where there exists an orifice centered h
at the jet axis, as shown in the figure, so that part of the
water flows through the orifice with radius R2 < R1 and part
is deflected to flow next to the wall. Assuming that the flow
r
velocity is sufficiently large so that e↵ects of viscosity and gravity v1 z v2
can be neglected, determine a) the values of the velocities v2 pa R1 ⇢ p2
R2
and vr for the secondary jet that emerges from the orifice and
for the radial wall jet. If p2 = pa , determine b) the thickness
h(r) of the liquid film on the wall as a function of the distance
r and c) the force that the jet exerts on the wall as a function h
of ⇢, v1 , R1 and R2 v r pa
q
Sol. a) Bernoulli: p + 12 ⇢v 2 = const. ! vr = v1 , v2 = 2(p1⇢ p2 ) + v12
R12 R22
Sol. b) Ec. Masa (Mass Eq.): ⇢v1 ⇡R12 = ⇢v2 ⇡R22 + ⇢vr 2⇡rh(r) ! h(r) = 2r

Sol. c) Ec. Momento Lineal (Linear Momentum Eq.): F̄ = ⇢v12 ⇡ R12 R22 ēz .

18. Al igual que se observa en el fregadero de una cocina cuando cae sobre él el agua del grifo, un canal de agua
a gran velocidad (v1 , h1 ) puede “saltar” a una condición de baja velocidad y baja energı́a (v2 , h2 ) como se
observa en la figura. La presión en las secciones 1 y 2 es aproximadamente la hidrostática y la fricción en la
pared es despreciable. Use las relaciones de continuidad y cantidad de movimiento para obtener h2 y v2 en
función de h1 y v1 .
Same as it is observed in the sink of a kitchen when water from g
the tap falls on it, the water in an open channel can change pa
from high velocity regime (v1 , h1 ) to a lower velocity and lower v2
h2
energy regime (v2 , h2 ) as it is depicted in figure. Pressure in v1 ⇢
sections 1 and 2 is approximately the hydrostatic one and the h1
friction on the wall can be considered as negligible.
Using the continuity and momentum equations, obtain h2 and v2 as a function of h1 and v1
Sol. Ec. Masa (Mass Eq.): ⇢v1 h1 = ⇢v2 h2
Ec. Momento
✓q Lineal (Linear
◆ Momentum Eq.): ⇢v12 h1 + 12 ⇢gh21 = ⇢v22 h2 + 12 ⇢gh22
h2 1 8v 2 p
h1 = 2 1 + gh11 1 = 12 1 + 8 Fr 1 , Fr= número de Foude (Froude number).

19. Cuando el flujo en un conducto se expande súbitamente de A1 a A2 , como se indica en la figura, aparecen
torbellinos de baja velocidad y baja fricción en las esquinas y el flujo se expande de forma gradual hasta
A2 aguas abajo. Empleando el volumen de control sugerido para flujo estacionario y suponiendo que p ⇡ p1
en la esquina anular,
⇣ como
⌘ se muestra en la figura, demuestre que la presión aguas abajo está dada por
2 A1 A1
p2 = p1 + ⇢v1 A2 1 A2 . Desprecie la fricción en la pared.
When the flow in a duct suddenly expands from A1 to A2 , as it p1
is shown in the picture, low speed and low friction eddies appear
at the corners and the flow gradually expands downstream up v1 v2
to A2 . Using the suggested control volume for a steady flow and ⇢ A2
p1 p2
assuming p ⇡ p1 in A1 , proof
⇣ that⌘the pressure downstream is
given by p2 = p1 + ⇢v1 A2 1 A
2 A1
A2 .
1
A1 p1
⇣ ⌘
A1
Sol. v2 = A2 v1 , ⇢A1 v12 ēx ⇢A2 v22 ēx = (p1 p2 )A2 ēx ! p2 = p1 + ⇢v12 A
A2 1
1 A1
A2
26 Capı́tulo 4. Ecuaciones Generales - General Equations

20. Un chorro plano de un lı́quido con densidad ⇢, espesor h y velocidad uniforme vi , incide sobre una placa plana
de longitud Lp y peso (por unidad de longitud) W , la cual está articulada en la parte superior. Debido a la
fuerza que el chorro ejerce sobre la placa, ésta rota libremente sobre la articulación situada a una distancia
vertical L del chorro. Una vez alcanzado el equilibrio, la placa queda inclinada con un ángulo ↵ con respecto
al eje vertical. El chorro incidente queda dividido en dos chorros a la salida que viajan paralelos a la superficie
de la placa y escapan con espesores h1 y h2 . Se pide obtener a) el valor de los espesores h1 y h2 y b) el ángulo
de equilibrio final ↵ como función de los datos iniciales (⇢, h, vi , Lp , W y L). Desprecie las fuerzas másicas y
los esfuerzos viscosos.
A plane jet of a liquid of density ⇢, thickness h and uni- pa v 2 y
form velocity vi , strikes on an flat plate of length Lp and h2
weight per unit length W which is articulated in its top x
edge. Due to the force exerted by the jet, the plate freely g
rotates around its articulation point, placed at a vertical
L ↵
distance L over the symmetry plane of the jet. Once the
equilibrium is reached, the plate is inclined an angle ↵
with respect to the vertical axis. After striking on the
plate, the jet is divided into two jets which move parallel W Lp /2
to the plate with constant thickness h1 and h2 . Determine
vi
split streams thicknesses h1 and h2 and b) the expression pa h ⇢
for the equilibrium angle ↵ as a function of the initial
data (⇢, h, vi , Lp , W and L). Neglect body forces in the h1
fluid conservation equations and assume negligible viscous
forces. pa v 1
Sol. a) Bernoulli: p + 12 ⇢v 2 = const. ! v1 = v2 = vi
Ec. Masa (Mass Eq.): ⇢vi h = ⇢v1 h1 + ⇢v2 h2 ! Rh = h1 + h2 .
Ec. Momento Lineal (Linear Momentum Eq.): ⌧¯ · n̄d ⇠ 0 ! F̄p = Fp n̄ = Fp ēy = ⇢vi2 h cos ↵ēy
Fp ēx = 0 ! h sin ↵ = h1 h2 ! h1 = h2 (1 + sin ↵) , h2 = h2 (1 sin ↵)
P
Sol. b) Ec. Momento Angular (Angular Momentum Eq.): M̄ = 0 ! M̄p = Lp W sin ↵/2 ēz
1 1 h 2⇢vi2 hL
M̄p = ⇢vi2 Lhēz 2 2
2 ⇢vi h1 ēz + 2 2
2 ⇢vi h2 ēz = ⇢vi2 h L 2 sin ↵ ēz ! sin ↵ = W Lp +⇢vi2 hL

21. Dos corrientes concéntricas del mismo lı́quido con densidad ⇢ y con diámetros D1 y D2 , entran en una
tuberı́a en forma de codo con sección de entrada e, con velocidades v1 y v2 , respectivamente. Dentro del codo
ambas corrientes se mezclan y son redirigidas con un ángulo de 90 antes de salir a la atmósfera a través de
un conducto de diámetro D3 . Despreciando las fuerzas másicas, si la presión de entrada es p0 y la presión
atmosférica es pa : a) obtener la velocidad a la salida v3 , b) determinar la fuerza neta ejercida sobre el codo,
F̄ = Fx ēx + Fy ēy y c) el momento ejercido con respecto al origen del sistema de referencia, situado a la
intersección del eje de entrada y de salida.
Two concentric streams, with diameters D1 and D2 , of a liquid
with density ⇢ enter the pipe bend through section e, at velocities
v1 and v2 respectively, as sketched below. Inside the pipe bend,
v2 z
both streams get mixed and turn 90 degrees before the exit p0
v1 ⇢ x
to the atmosphere through the exit duct with diameter D3 .
Neglecting body forces, if the pressure at the inlet is p0 and v
the atmospheric pressure is pa : a) obtain the velocity at the D1 2 D2
D3
exit section, v3 , b) determine the net force exerted on the tube,
F̄ = Fx ēx + Fy ēy , and c) determine the moment exerted on the pa v 3
tube, with respect to origin of the reference frame, located at
the intersection of the axis of the entry and exit ducts.
 27
v1 D12 +v2 (D22 D12 )
Sol. a) Ec. Masa (Mass Eq.): v3 = D32

Sol. b) Ec.
⇥ Momento Lineal (Linear Momentum⇤ Eq.):
Fx = ⇡4 ⇢v12 D12 + ⇢v22 D22 D12 + (p0 pa ) D22 , Fy = ⇢v32 ⇡4 D32

Sol. c) Ec. Momento Angular (Angular Momentum Eq.): M̄O = F̄x ⇥ 0 + F̄y ⇥ 0 = 0.

22. Las áreas de las secciones de la turbomáquina axial de la figura son, respectivamente A1 y A2 . Además de la
carcasa fija exterior, la turbomáquina contiene partes móviles en su interior a través de las que se extrae del
fluido un trabajo Ẇt por unidad de tiempo. La reacción quı́mica en la cámara de combustión y la transmisión
de calor a través de las paredes dan lugar a una aportación conjunta de calor al fluido por unidad de tiempo
Q̇. Se conoce el valor de la fuerza axial F que ejerce el gas sobre la turbomáquina. Suponiendo que en la
entrada y la salida el movimiento es en dirección axial con propiedades uniformes, se pide obtener el valor
de la densidad ⇢2 , la presión p2 y la velocidad u2 a la salida en función de las condiciones ⇢1 , p1 y u1 en la
entrada y de los valores Ẇt , Q̇ y F .
The entrance and exit sections of the turboreactor sketched in
the figure have areas A1 and A2 . Besides the outer fixed frame,
the machine has mobile components in its interior that provide
Ẇt
an amount of work Ẇt per unit time. The combined e↵ects of
chemical reaction in the combustion chamber and heat transfer p1 v Q̇ p2
1 v2
through the walls give a heat transfer per unit time Q̇ to the ⇢1 ⇢2
fluid stream. The axial force on the turboreactor measured on
the testbench is F . Assuming that at the entrance and exit A1
sections the flow properties are uniform, obtain the values of
the density ⇢2 , pressure p2 and velocity u2 in terms of their F A2
values ⇢1 , p1 and u1 at the entrance and the known values of
Ẇt , Q̇ and F .
Sol. Ec. Masa (Mass Eq.): ⇢1 v1 A1 = ⇢2 v2 A2 = G
Ec. Momento Lineal (Linear Momentum⇣ Eq.): F = p1 A1 p2 A2 + G(v ⌘ 1 v2 )
p2 1 2 p1 1 2
Ec. Energı́a (Energy Eq.): Q̇ Ẇt = G 1 ⇢2 + v
2 2 1 ⇢1 v
2 1

23. El secador de pelo con simetrı́a axisimétrica de la figura debe proporcionar de manera estacionaria un gasto
másico de aire G a una temperatura T2 y a presión atmosférica pa a través de una sección circular de salida
de radio R. El aire entra radialmente en el dispositivo a presión pa y temperatura Ta a través de una entrada
lateral de área A. Se sabe que en el interior del secador existe una resistencia eléctrica que proporciona
una cantidad de calor Q̇ por unidad de tiempo y un ventilador que transmite una potencia al fluido Ẇ .
Debido a la presencia del ventilador, la velocidad del fluido a la salida tiene tanto componente axial como
azimutal, con cociente v✓ /vz ⇠ conocido. Suponiendo para simplificar el cálculo que las paredes interiores
fijas del dispositivo y las paredes del ventilador son adiabáticas, que el aire se comporta como un gas ideal
de constante Rg y calor especı́fico a presión constante cp , que el efecto de la gravedad es despreciable en
el movimiento y que las propiedades del fluido son uniformes en las secciones de entrada y salida, se pide
determinar en función de G, T2 , Ta , pa , A, R, Rg , cp y : a) la velocidad en la sección de entrada vr , ası́ como
las componentes v✓ y vz de la velocidad en la sección de salida, b) la fuerza que se ejerce sobre el secador, F ,
indicando claramente su dirección y sentido, c) la potencia total que el secador transmite al fluido Q̇ + Ẇ , d)
el par que el fluido ejerce sobre el secador.
28 Capı́tulo 4. Ecuaciones Generales - General Equations
The axisymmetric industrial dryer of the figure is designed
to provide a steady hot jet of radius R, mass flux G, and pa
temperature T2 . Air enters the dryer from the ambient, Ta v r
at temperature and pressure Ta and pa , through a radial T2
Q̇ Ẇ pa
inlet of surface A. Inside the dryer there exists an electric vz
resistance that releases an amount of heat Q̇ per unit v✓
time, as well as a fan of power Ẇ (work per unit time). A R
Because of the presence of the fan, the air velocity at the
exit has both azimuthal and axial components, v✓ and vz , vr
such that v✓ /vz ⇠ .
In the analysis, assume that the fan and the inner walls of the dryer are thermally insulated, that the air
behaves as an ideal gas with constant Rg and specific heat at constant pressure cp , that gravity has a negligible
e↵ect on the fluid motion, and that the flow properties are uniform at the inlet and outlet sections. For given
values of G, T2 , Ta , pa , A, R, Rg , cp and , determine: a) the velocity at the entrance section vr as well as
the two velocity components at the exit v✓ and vz , b) the force acting on the dryer, indicating clearly its
magnitude and direction, c) the total power required to run the dryer Q̇ + Ẇ , d) the torque acting on the
dryer.
GR T GRg T2 GRg T2
Sol. a) Ec. Masa (Mass Eq.): G = RpgaTa vr A = RpgaT2 vz ⇡R2 ! vr = pagA a , vz = pa ⇡R 2 , v✓ = p ⇡R2
a

G 2 Rg T 2
Sol. b) Ec. Momento Lineal (Linear Momentum Eq.): F̄ = Fx ēz = pa ⇡R2 z
ē
⇥ ⇤
Sol. c) Ec. Energı́a (Energy Eq.): Q̇ + Ẇ = G cp (T2 Ta ) + 12 vz2 (1 + 2) 1 2
2 vr

2
Sol. c) Ec. Momento Angular (Angular Momentum Eq.): M̄ = Mz ēz = 3 GRv✓ ēz

24. Los ensayos de un álabe bidimensional en un túnel aerodinámico muestran que el perfil de velocidad aguas
arriba permanece uniforme, mientras que aguas abajo se identifica claramente una estela de espesor creciente
donde existe un déficit de velocidad, tal y como se indica en la figura adjunta. En particular, las medidas
realizadas en una cierta posición x = x0 aguas abajo revelan que el perfil de velocidad en la estela varı́a
de forma lineal desde el valor v = v1 /2 en y = 0 hasta alcanzar el valor v = v1 en el borde de la estela,
situado en y = ±y0 . Para analizar el problema, considere el volumen de control limitado lateralmente por
las dos lı́neas de corriente que se extienden desde x ! 1, y = ±y 1 (y 1 < y0 ) hasta x = x0 , y = ±y0
y limitado interiormente por la superficie del álabe. Suponiendo que el aire se comporta como un fluido
incompresible con densidad constante ⇢ y que los esfuerzos viscosos son despreciables en la estela y a lo largo
de las lı́neas de corriente, se pide a) obtener el valor de y 1 en función de y0 y b) determine el valor de la
fuerza de resistencia sobre el álabe como función de ⇢, y0 y v1 . Para el análisis asuma que la presión en todo
el contorno exterior del volumen de control considerado es constante e igual a p1 y desprecie el efecto de las
fuerzas másicas.
The experimental tests of an airfoil in a wind tunnel indicate that
the velocity profile upstream remains uniform, whereas behind
v1 v1
the airfoil there exists a wake region with significant velocity y0
deficit whose thickness increases downstream, resulting in the y 1
flow field sketched in the figure below. For the airfoil tested, the y
velocity measurements at a given downstream location reveal x v1 /2
that the velocity in the wake varies linearly from the value
v = v1 /2 at the centerline to reach the value v = v1 at the
y 1
edge of the wake, located at y = y0 . To analyze the problem,
consider a control volume limited laterally by the streamlines y0
v
that extend from x ! 1, y = ±y 1 (y 1 < y0 ) to x = x0 ,
y = ±y0 and internally by the surface of the airfoil.
Assuming that the air behaves as an incompressible fluid with density ⇢ and that viscous stresses are negligible
 29

both in the wake and along the bounding streamlines, obtain a) the value of y 1 as a function of y0 and b)
the value of the drag on the airfoil as a function of ⇢, y0 and v1 . In the analysis, assume that on the outer
boundary of the control volume the pressure di↵erences from the ambient value p1 are negligible, and so is
the e↵ect of gravity on the air flow.
Ry R yo R yo v 1 ⇣ y
⌘
3
Sol. a) Ec. Masa (Mass Eq.): 1 y1 v 1 dy = yo v x (x o , y)dy = yo 2 1 + yo dy ! y1 = 4 yo
h R R i
Sol. b) Ec. Momento Lineal (Linear Momentum Eq.): F̄ = ⌃a pn̄ d · + ⌃a
¯
⌧ · n̄ d ēx
R y1 R yo v 12
⇣ ⌘ 2 2 y
2
y1 ⇢v1 dy + yo ⇢ 4 1 + yyo dy = Fx ! Fx = ⇢v1 3 .
o

25. La figura adjunta representa una bomba centrı́fuga de geometrı́a conocida por la que circula agua con
velocidad y presión a la entrada vo y po uniformes. Sabiendo que, debido a la geometrı́a interna, la velocidad
a la salida, donde las condiciones también son uniformes con p 6= pa , forma un ángulo ↵ con la dirección
tangencial local, se pide determinar: a) la velocidad radial a la salida de la bomba, b) la fuerza axial a la que
está sometida la bomba, c) el par que se comunica al agua en este proceso, d) la potencia que debe tener el
motor que arrastra a la bomba en el supuesto de que el rendimiento sea la unidad.
The sketch below shows a centrifugal pump. The fluid enters
p
the pump impeller along the rotating axis and is accelerated ↵
by the impeller, flowing radially outward The uniform velocity
and pressure at the entrance are v0 and p0 , respectively. At the pa
exit, the conditions are also uniform with p 6= pa , and the exit v0
pa
velocity forms an angle ↵ with the local azimuthal direction. p0
Obtain: a) the radial velocity at the pump exit, b) the axial
force on the pump, c) the torque exerted by the pump on the
h D0
water, d) the power needed to drive the pump, assuming engine
efficiency to be unity. D
2
1 D0
Sol. a) Ec. Masa (Mass Eq.): vs sin ↵ = 4 Dh v0
⇡D02
Sol. b) Ec. Momento Lineal (Linear Momentum Eq.): F̄ = Fx ēx = 4 p0 pa + ⇢v02 ēx

Sol. c) Ec. Momento Angular (Angular Momentum Eq.): M̄ = Mx ēx = 12 ⇢vs2 D2 h cos ↵ sin ↵ēx
⇣ 2 2 ⌘
v v
Sol. d) Ec. Energı́a (Energy Eq.): T0 ⇠ Ts , W = ⇡4 ⇢v0 D02 s 2 0 + p ⇢p0