DINAMICA
SEMANA 2
MSc. Ing. Fernando Enciso Vargas
Logro de la sesión
Al termino de la sesión, los
estudiantes explicaran el
movimiento relativo de la partícula
en el plano y en el espacio.
Dudas sobre la
clase anterior
Temas a tratar
Principios y conceptos básicos de la mecánica.
1. Derivada de un vector relativo respecto de un sistema
inercial de referencia.
2. Características de la velocidad angular y aceleración
angular en el movimiento relativo.
1. Derivada de un vector relativo respeto de un
sistema inercial de referencia
Sea A un vector relativo dentro de un sistema móvil de referencia:
Sea Ω la velocidad angular absoluta del sistema
móvil con respecto al sistema inercial de
referencia:
Kˆ
Jˆ
Iˆ
Datos/Observaciones
1. Derivada de un vector relativo respeto de un
sistema inercial de referencia
Datos/Observaciones
1. Derivada de un vector relativo respeto de un
sistema inercial de referencia
Datos/Observaciones
1. Derivada de un vector relativo respeto de un
sistema inercial de referencia
Datos/Observaciones
1. Derivada de un vector relativo respeto de un
sistema inercial de referencia
Datos/Observaciones
Determinando Vb
Datos/Observaciones
Determinando ab
Datos/Observaciones
Determinando ab
Datos/Observaciones
2. Características de la velocidad angular y
aceleración angular en el movimiento relativo.
REGLAS DE ORO
1.- PARA QUE HAYA MOVIMIENTO RELATIVO TIENE QUE HABER RELACION ENTRE DOS
CUERPOS DIFERENTES. (Con excepción de un solo caso).
2.- SIEMPRE DEBEMOS SOLDAR UN SISTEMA MOVIL EN EL CUERPO DONDE NO ESTA LA
PARTICULA A ANALIZAR (nuestro objeto de estudio).
3.- EL SISTEMA MOVIL DEBE ESTAR SOLDADO EN UN PUNTO DEL CUERPO QUE TIENE LA MENOR VELOCIDAD. (DONDE NO ESTA LA
PARTICULA A ANALIZAR)
4.- PARA DETERMINAR TRAYECTORIAS, VELOCIDADES Y ACELERACIONES RELATIVAS DE LA PARTICULA DE UN CUERPO RESPECTO
A OTRO, SE COLOCA MENTALMENTE EL SISTEMA MOVIL EN REPOSO ABSOLUTO Y SE OBSERVA COMO SE MOVERIA LA
PARTICULA, CON RESPECTO A DICHO SISTEMA MOVIL “EN REPOSO”.
Datos/Observaciones
Ejemplo
Resolver utilizando el concepto de Movimiento relativo
El collar B desliza a lo largo de la varilla
horizontal hacia la derecha con una
rapidez de 180 km/hr y una aceleración de
20 m/s2 en el mismo sentido. Si θ = 53°,
determine:
a.- La magnitud de la velocidad relativa de
B respecto de la guía ranurada.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad angular de
la guía ranurada.(rad/s)
c.- La magnitud de la aceleración relativa
de B respecto de la guía ranurada.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleración angular
de la guía ranurada.(rad/s2)
Datos/Observaciones
Solución
Se sabe que: vB = 50 m/s
aB = 20 m/s 2 θ = 53° Trayectoria relativa de B
respecto de la guía
Trayectoria ranurada v
relB / A
Absoluta de B
vB
y 𝜔
x
Datos/Observaciones
Solución
Se sabe que: vB = 50 m/s
aB = 20 m/s 2 θ = 53° Trayectoria relativa de B
respecto de la guía
Trayectoria ranurada v
relB / A
Absoluta de B
v
𝛼 B
𝑟𝑎𝑑
y 𝜔 = 0.4
𝑠
x
Datos/Observaciones
Hagamos una actividad
• Se formarán grupos y se habilitará salas en el zoom
• Desarrollar correctamente los ejercicios
• Tiempo: X minutos
• Posteriormente un representante del grupo explicará lo
desarrollado (se tomará en cuenta la oratoria y los
términos empleados).
Ejemplo
El mecanismo es parte de un
dispositivo de enganche donde la
rotación del enlace AOB es
controlada por la rotación de la
guía ranurada D. Si la guía
ranurada D tiene una velocidad
angular y una aceleración
angular, ambos en sentido
horario de 10 rad / s y 5 rad/s2
cuando la ranura es paralela a OC,
determine:
a.- La magnitud de la velocidad
relativa de A respecto de D.(cm/s)
b.- La velocidad angular de la
barra BOA.(rad/s)
c.- La aceleración angular de la
barra BOA.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleración
relativa de A respecto de D.(cm/s2)
Datos/Observaciones
Consideraciones
1.- Hay dos cuerpos diferentes, el cuerpo azul y
el cuerpo rojo
2.- El punto A será la partícula motivo de estudio.
Su trayectoria absoluta es una circunferencia
3.- El sistema móvil lo soldamos en el punto
que tiene menor velocidad, en este caso es C ∈
cuerpo D (y gira con el cuerpo D)
4.- Observamos que al cuerpo D lo
colocaremos mentalmente en reposo absoluto,
para calcular velocidades y aceleraciones
relativas
5.- El punto C será el origen de nuestro sistema
de coordenadas móviles.
Datos/Observaciones
Cierre
• ¿Cuál es la importancia del
movimiento relativo?
• ¿Para que me sirve lo aprendido el día
de hoy?
Conclusiones
• Se debe ubicar el origen del sistema de
coordenadas móviles en un punto muy
cercano a un punto fijo.
• Utilizar las ecuaciones de movimiento
relativo colocando la información dada y
ubicando las incógnitas
