Matemática para
Ingenieros II
SESIÓN 14
CENTRO DE MASA Y MOMENTOS DE INERCIA
TEMARIO
• Centro de Masa
• Momentos de Inercia
• Ejercicios
• Conclusiones
LOGRO DE LA SESIÓN
Al finalizar la sesión de aprendizaje el estudiante conoce, interpreta
y aplica como calcular la integral doble de una función 𝒛 =
𝒇 𝒙; 𝒚 , para así modelar problemas de las Ciencias Básicas en el
cálculo de centro de masa y momentos de Inercia.
Datos/Observaciones
UTILIDAD
Muchos problemas de ingeniería se modelan para calcular el centro de
masa de una región plana, de una lamina o parte de una superficie en el
espacio tridimensional, para superar estas dificultades usaremos las
integrales dobles.
Datos/Observaciones
https://encrypted-
tbn0.gstatic.com/images?q=tbn%3AANd9Gc T7WJdxkOqZdZBjEXytqchT64d5mtlnWWDKP_MVvT9AVWd0Yom4&usqp=CAU
CENTRO DE MASA
Masa. Si R es la región del plano ocupada por una lámina cuya densidad en
cada punto P(x,y) es 𝜌 𝑥, 𝑦 . Entonces la masa de la lámina es:
Centro de masa
Datos/Observaciones
MOMENTO DE INERCIA
Los momentos de Inercia de la lámina respecto a los ejes X e Y están
dados por:
𝐼𝑥 = 𝑦 2 𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 ; 𝐼𝑦 = 𝑥 2 𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 ;
S
El momento de Inercia polar alrededor del Origen O esta dado por:
𝐼0 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 = 𝑥(2 +𝑦 2 )𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴
Datos/Observaciones
EJERCICIOS EXPLICATIVOS
1. Encontrar la masa y centro de masa de la lámina en la forma de
una región acotada por las rectas x=3; y=2 y los ejes
coordenados. Si la densidad de área en cualquier punto es 𝑥𝑦 2
Slups/𝑝2 .
Datos/Observaciones
EJERCICIOS EXPLICATIVOS
1. Encontrar la masa y centro de masa de la lámina en la forma de
una región acotada por las rectas x=3; y=2 y los ejes
coordenados. Si la densidad de área en cualquier punto es 𝑥𝑦 2
Slups/𝑝2 .
Datos/Observaciones
2. Encontrar el momento de Inercia de la lámina homogénea de la forma de
la región acotada por las rectas x=4; 4y=3x y el eje X, correspondiente al
eje Y, Si la densidad de área es 𝜌 Slups/𝑝2 .
Datos/Observaciones
3. Calcular las coordenadas del centro de gravedad limitada
por las curvas: 𝑦 2 = 4𝑥 + 4; 𝑦 2 = −2𝑥 + 4. Densidad= 𝜌
Datos/Observaciones
3. Calcular las coordenadas del centro de gravedad limitada
por las curvas: 𝑦 2 = 4𝑥 + 4; 𝑦 2 = −2𝑥 + 4. Densidad= 𝜌
Datos/Observaciones
4. Calcular las coordenadas del centro de gravedad limitada por la
cardiode: 𝑟 = 𝑎(1 + 𝑐𝑜𝑠𝜃), Densidad= 𝜌
Datos/Observaciones
4. Calcular las coordenadas del centro de gravedad limitada por la
cardiode: 𝑟 = 𝑎(1 + 𝑐𝑜𝑠𝜃), Densidad= 𝜌
Datos/Observaciones
CONCLUSIONES
1. Antes de hacer el cálculo del centro de masa es recomendable trazar
un esbozo de la gráfica correspondiente.
2. Para el cálculo del centro de masa, determine masa y luego las
coordenadas del centro de masa.
Muchas gracias!
“Cultivad asiduamente la ciencia de los números,
porque nuestros crímenes no son más que errores
de cálculo.”
Pitágoras