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Triangulación Geodésica con GNSS

El documento describe un proyecto de geodesia que involucra la realización de una triangulación geodésica de ocho puntos ubicados a lo largo del 4to, 5to, 6to y 7mo anillo de la zona sur-este de Santa Cruz. Se utilizará la aplicación GPS Test para obtener las coordenadas de los puntos y luego planillas de Vincenty y Domingo Conde para calcular distancias, ángulos y corregir errores. El objetivo es establecer puntos de referencia para futuros levantamientos topográficos.
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Triangulación Geodésica con GNSS

El documento describe un proyecto de geodesia que involucra la realización de una triangulación geodésica de ocho puntos ubicados a lo largo del 4to, 5to, 6to y 7mo anillo de la zona sur-este de Santa Cruz. Se utilizará la aplicación GPS Test para obtener las coordenadas de los puntos y luego planillas de Vincenty y Domingo Conde para calcular distancias, ángulos y corregir errores. El objetivo es establecer puntos de referencia para futuros levantamientos topográficos.
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PROYECTO

GEODESIA

FACULTAD DE CIENCIAS
EXACTAS Y TECNOLOGIA

GEODESIA
CIV -215
DOCENTE INTEGRANTES
ING. FERNANDO CARLOS EDUARDO LIJERON HEREDIA 220006733
AMELUNGE FABIAN MOISES PEDRAZA ALVAREZ 220008507
FABIO ADHEMAR ROJAS ALVAREZ 220009570

GRUPO A
PROYECTO DE FOTOGRAMETRÍA Y GEODESIA CIV-215

1. OBJETIVOS
Realizar una triangulación geodésica de ocho puntos que se ubican a lo largo del 4to, 5to, 6to y 7mo anillo
de la zona Sur-Este de la ciudad de Santa Cruz, demostrando las distancias esféricas posteriormente
corregidas a planas mediante las distintas planillas.

2. FUNDAMENTO TEÓRICO

2.1 GEODESIA
Es la ciencia que estudia la forma y tamaño de la tierra, también las
posiciones sobre la misma.
Proporciona los métodos necesarios para determinar las posiciones de una
serie de puntos (vértices) distribuidos por toda la zona objeto de sus trabajos
y a partir de las cuales se puede deducir la forma de ésta. Estos puntos
pueden servir también de apoyo a los trabajos topográficos.

2.2 ELIPSOIDE DE REVOLUCIÓN


Es un volumen cuya sección vertical es una elipse y su sección horizontal un
círculo.

2.3 DIVISIÓN DE LA GEODESIA

La Geodesia considera que todo punto sobre la Tierra se relaciona con


tres superficies:
 Superficie del terreno (terrestre).
 Superficie del nivel del mar (geoide).
 Superficie del elipsoide.
2.4 SISTEMA DE COORDENADAS GEOGRÁFICAS

El sistema de coordenadas geográficas es un sistema de referencia que utiliza las dos coordenadas
angulares, latitud (norte o sur), y longitud (este u oeste) estas sirven para determinar los ángulos laterales
de la superficie terrestre (o en general de un círculo o un esferoide). Estas dos coordenadas angulares
medidas desde el centro de la Tierra son de un sistema de coordenadas esféricas que están alineadas con
su eje de rotación.

La definición de un sistema de coordenadas geográficas incluye un datum, meridiano principal y unidad


angular. Estas coordenadas se suelen expresar en grados sexagesimales.

2.5 PARALELOS Y MERIDIANOS

Los meridianos y paralelos son conceptos geográficos consistentes en líneas imaginarias que se utilizan
para orientarse en la superficie de un planeta, que en este caso es la tierra.

2.6 LATITUD Y LONGITUD


Latitud: Distancia angular que hay desde un punto de la superficie de la
Tierra hasta el paralelo del ecuador
Longitud: Distancia angular que hay desde un punto de la superficie de la
Tierra hasta el meridiano de Greenwich

2.7 RADIO MEDIO DE CURVATURA

Es la media geométrica de los radios de curvatura que corresponden a un punto del elipsoide. El radio de
curvatura se emplea para el cálculo de superficies en el elipsoide y para cálculos de excesos esféricos en
los triángulos en el elipsoide.
2.8 EXCESO ESFÉRICO

Se llama exceso esférico de un triángulo, el valor en que la suma de sus tres ángulos excede de dos rectos.

EE = ∑ angulosesféricos−180 °

3. DESCRIPCIÓN

La triangulación geodésica consiste en la ubicación de ocho vértices geodésicos, los cuales servirán
como punto de referencia para la ejecución de levantamientos topográficos de carácter urbano (calles,
canal de drenaje, ubicación de áreas verdes, etc.).

Se debe enumerar cada triangulo con números romanos y se le asignará a cada arista una letra que sea
A, B o C dependiendo cuál será su característica, si es el punto mayor será A, si es el punto menor será
B y si es el punto intermedio será C.

4. EQUIPOS UTILIZADOS

GPS TEST (APP PARA SISTEMA OPERATIVO ANDROID)

GPS Test es una de las aplicaciones para teléfonos móviles que permite obtener los datos precisos para que
puedas sacar el máximo rendimiento en estas actividades y ayudarte a conocer con precisión tu ubicación,
expresada en coordenadas GPS (latitud, longitud y altura en algunos casos).

Además de muchos otros datos como la hora local, posición del Sol, posición de los satélites, etc.

En la pantalla principal de la aplicación se muestran diversas zonas táctiles para la configuración y la


muestra de diferentes datos.

En la zona superior izquierda se muestra el estado del GPS (GPS Status) y es la


que nos indica si disponemos de los suficientes satélites por encima del
horizonte para determinar con cierta precisión nuestra localización.
En este caso el valor es 3D Fix, por lo que tenemos la certeza que la posición se
está determinando.

La zona que ocupa más pantalla muestra el número de satélites que se están
observando en ese momento en nuestra posición y que se están empleando
para calcular las coordenadas en las que nos encontramos.
Además, se resaltan de diferentes tonos que podemos tomar como la calidad
con la que se está recibiendo
 APARTADOS GPS TEST

POSICIÓN DE LOS SATÉLITES

El primer apartado encontramos la esfera celeste proyectada sobre los puntos


cardinales (N,S,E,W) con la posición de cada uno de los satélites respecto del
horizonte y el cenit en el punto de observación.
Habitualmente los satélites situados cercanos al cenit darán peores calidades en la
medida para determinar la posición.

COORDENADAS GPS DEL PUNTO DE OBSERVACIÓN

En este apartado obtenemos las coordenadas del punto de observación, y


según hayamos configurado en el apartado de configuración podemos
obtener los valores en coordenadas GPS sexagesimales, centesimales en
diferentes formatos o incluso coordenadas UTM.
En el apartado de configuración de coordenadas es posible seleccionar las
que deseemos.

Además, en este apartado muestra un gráfico representativo de


nuestra ubicación sobre un mapa mundi y la posición del Sol en este preciso
instante, además de la zona de sombra que se proyecta en su desarrollo con
una curva debido a la esfericidad terrestre.

VELOCÍMETRO

Podemos determinar la velocidad a la que estamos moviéndonos, gracias a que


estamos observando a los satélites que van determinando nuestra posición en
tiempo real y su variación, además del tiempo que estamos empleando al movernos
desde una posición inicial y final.
Las unidades también las podemos configurar desde el apartado para que exprese
km/h en vez de mph que viene por defecto.

DE LA MALLA DE COORDENADAS

Nos permiten variar entre diferentes formatos en las coordenadas de forma que
posteriormente se visualizarán en la zona correspondiente de GPS-Test.
Personalmente tengo las coordenadas configuradas en grados centesimales, en formato decimal por la
sencilla razón que es la que emplea Google Maps, si deseamos teclear directamente las coordenadas
para visualizarlas sobre Google Maps.

Y por lo que respecta al Datum el empleado es el WGS84 que es el sistema geodésico que emplean el
sistema GPS y en definitiva los satélites.
Las coordenadas dadas en este sistema y en el formato que hemos visto previamente son las que
podemos teclear directamente en Google Maps para que nos lleve a las coordenadas introducidas.
Lógicamente en función de nuestras necesidades podemos configurar el formato de coordenadas que
deseemos, así como el datum geodésico que deseamos emplear para que nos devuelva coordenadas en
el sistema que precisemos.

Para el caso de Latinoamérica quizás nos interese conocer coordenadas en PSAD-56 ya que es el sistema
que se venía empleando oficialmente hace unos años atrás y aún existe mucha cartografía que emplea este
sistema ya que se ajusta con mayor precisión a la zona de LATAM.

Cuadrículas de coordenadas soportados por GPS Test: -


OSGB, UTM, MGRS, USNG, CH1903, Maidenhead.

Sistemas de referencia soportados por GPS Test: -


WGS84, NAD83, NAD27, DE50, AGD66, AGD84, SAD69

5. MATERIALES

ESTACAS COMBO PINTURA EN SPRAY

6. PROCEDIMIENTOS
TRABAJO DE CAMPO
Se debe descargar de GOOGLE EARTH y sacar una imagen satelital del área de trabajo para ver si es
accesible para cuando se tenga que ir y tomar las medidas de seguridad posible.
Se debe poner puntos en el mapa de referencia del trabajo y hacer una triangulación para ver si cumple
con las condiciones de que los ángulos no sean menores de 15° entre sus lados.
Luego de realizar lo anterior ir al terreno en que se trabajara y tomar las coordenadas de los puntos
marcados en mapa (GPS TEST), sacar una foto del punto y dar su ubicación literal de dicho punto para
que cualquier persona pueda tener acceso a dicho punto con referencia de su ubicación.

TRABAJO DE GABINETE

Mediante la Planilla de Vincenty introducimos los datos obtenidos de la APP (GPS TEST) de cada punto y
así calcularemos el exceso esférico en cada triangulo y luego así convertirlos en triángulos planos para
trabajar con más facilidad.
Mediante la Planilla Domingo Conde introducimos los datos obtenidos de la planilla Vincenty (BASE
INICIAL Y BASE FINAL), tomando en cuenta el error de instrumento (Celular); así calcularemos LOS
LADOS CORREGIDOS DE LA RED GEODÉSICA Y LOS ANGULOS DE TODOS LOS LADOS DE LOS
TRIANGULOS.

7. PLANILLAS DE CAMPO
8. ESQUEMA FOTOGRÁFICO

P1

4to. Anillo Doble Via La Guardia, Al


frente de HIPERMAXI

4to. Anillo A
Cuchilla
P3

5to. Anillo Doble Via La Guardia

5to. Anillo A
Moragrand

P5

6to. Anillo Doble Via La Guardia, al


frente de Unitel.

P6

6to. Anillo Av. Moscú, al frente de


Farmacorp
P7

Doble via la guardia km 5 y medio, al


frente del mercado

P8

Av. Moscu a una cuadra del


7mo anillo

9. MAPA TRIANGULACIÓN DE LOS PUNTOS (GOOGLE EARTH PRO)

V III I

IV II
VI
10. MAPA TRIANGULACIÓN DE LOS PUNTOS (AUTOCAD)

11. CÁLCULOS DE AZIMUT Y DISTANCIA (PLANILLA VICENTY)

TRIANGULO 1
GRAFICA TRIANGULO 1 PLANILLA VICENTY
TRIANGULO 2
GRAFICA TRIANGULO 2 PLANILLA VICENTY
TRIANGULO 3
GRAFICA TRIANGULO 3 PLANILLA VICENTY
TRIANGULO 4
GRAFICA TRIANGULO 4 PLANILLA VICENTY
TRIANGULO 5
GRAFICA TRIANGULO 5 PLANILLA VICENTY
TRIANGULO 6
GRAFICA TRIANGULO 6 PLANILLA VICENTY
12. CALCULO DE AJUSTE DE TRIANGULACIÓN DOMINGO CONDE (MÉTODO DE MÍNIMOS CUADRADOS)
13. OBSERVACIÓN
 No se logró hacer uso del GPS GARMIN, debido al inconveniente optamos por usar la aplicación de
celular llamada “GPS TEST” el error en dicha aplicación variaba depende al modelo de celular en el cual
se la usaba. Tuvimos el caso que el error de los celulares que usamos variaba de 1 hasta 4, pero solo
usamos 2 celulares porque de los 3 que teníamos disponibles solo con 2 era posible descargar la
aplicación ya que es exclusiva para dispositivos con sistema operativo Android.
 Las ubicaciones de los puntos no eran las más exactas según las marcadas del Google Earth debido a
obstáculos que hayan afectado significativamente el proceso de toma de coordenadas, como ser la
inseguridad o incluso el hecho de que el lugar marcado estaba bajo canales o techos que no permitían
captar los satélites.

14. CONCLUSIÓN

 La elaboración de la triangulación geodésica a través de la corrección de ángulos y distancias se pudo


realizar de manera exitosa aplicando los métodos y programas (Planillas Excel) enseñadas en la clase y
en el laboratorio sin complicaciones.
 Se determinó las diferencias que hay entre las dos planillas estudiadas (Vincenty / Domingo Conde),
estas dos planillas trabajan de manera distinta; La planilla Vincenty trabaja sin tomar en cuenta el error
de instrumento, y la planilla Domingo Conde toma en cuenta el error de instrumento para
posteriormente hacer los cálculos.
Las diferencias de los resultados son los sgtes:
 También es importante remarcar como ultima conclusión el hecho de que como veremos a
continuación mediante el uso de una imagen sobrepuesta de ambas planillas, las diferencias entre ellas
no son notorias al trabajar una grafica a escala de los puntos triangulados debido a que se trabajaron
todos los puntos dentro de la ciudad de Santa Cruz de la Sierra y para notar mayores cambios debemos
usar distancias mayores y sobre todo también tener cuidado con el uso correcto de los DATUMS
correspondientes.

VICENTY

DOMINGO CONDE Y VICENTY


SOBRE PUESTOS

DOMINGO CONDE

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