ENDOSCOPIA

Juan Carlos Giraldo Echevarria y Carlos Eduardo Martnez Programa de Ingeniera Biomdica Escuela de Ingeniera de Antioquia - Instituto de Ciencias de la Salud

Introduccin Originalmente el endoscopio aportaba iluminacin mediante una bombilla colocada en el extremo distal del endoscopio, que se sustituy enseguida por una luz fra transmitida desde una fuente luminosa externa. As el sistema de iluminacin del endoscopio moderno consiste en una fuente luminosa de gran intensidad que proyecta la luz a travs de lentes en la superficie de un haz o haces de fibras flexibles no coincidentes, a modo de cordn umbilical, a un haz no coincidente en el propio endoscopio. El endoscopio bsico puede descomponerse en tres unidades especializadas. Desde el mango o cabeza del endoscopio sale una unidad ocular que contiene un sistema lentes que enfoca la luz que llega procedente del haz coincidente. La unidad ocular est dotada de un anillo para la modificacin de las dioptras y un anillo externo para acoplar una cmara como un endoscopio auxiliar. Por un lado, la fuente de luz, por el lado contrario, enfrente, hay una unidad de aire-agua y de aspiracin que tambin contiene la entrada del canal de biopsia. En el lado derecho del mango est a la unidad de control, en la que hay un mando para la desviacin de la punta a izquierda y derecha y otro para la desviacin hacia arriba y abajo de la punta. Hay un mecanismo de cierre para los mandos de control. 2. Descripcin del endoscopio

1. Ocular: Permite al usuario visualizar la imagen directamente o conectar al

2. 3. endoscopio una cmara de video comn, un sistema de fotografa fija, o un accesorio para la enseanza. Anillo de ajuste de dioptras: Ajusta la imagen de acuerdo a la vista del usuario Marcadores de ajuste: Al usarse una cmara de video, un sistema de fotografa fija, o un accesorio para la enseanza, el punto blanco sobre el Cuerpo de control deber alinearse con el punto blanco en el Anillo de ajuste de dioptras. Palanca de mando de la inflexin: Controla la inflexin del extremo. Interconexin con el EndoSheath: Asegura el EndoSheath al cuerpo del endoscopio. Tubo de insercin. Marcadores de profundidad: Estn situados a 10 cm y 20 cm sobre el tubo de insercin.

4. 5.

6.

7. Seccin distal flexionable: Se desva hacia arriba y hacia abajo cuando se

acciona la palanca de inflexin. 8. Extremo distal: Punto en el que termina el haz de fibras de la imagen [objetivo] y los haces de fibras de las guas luminosas [Guas luminosas]. Cable de la gua luminosa. 9. Etiqueta de identificacin: Identifica el nmero de serie del endoscopio. 10. Vlvula EtO: Libera presin de dentro del endoscopio durante la esterilizacin por xido de etileno. 11. Conector de la gua luminosa: Se inserta dentro de la Fuente luminosa al conectarse con la funda de la gua luminosa apropiada. 12. Funda de la gua luminosa: Adapta el conector de la Gua luminosa a diferentes fuentes de luz. Dentro de los cambios que han sufrido los endoscopios se encuentra la disminucin de su dimetro, las pticas de observacin de tipo frontal (ms utilizado) y la oblicua, con ngulos de observacin de 100 a 120. Movilidad del extremo distal a 210 hacia arriba, 90 hacia abajo y 100 y 110 a derecha e izquierda respectivamente. En los ltimos 10 aos paulatinamente se ha desarrollado progresivamente la videoendoscopa, con esta tcnica la observacin del procedimiento se efecta en un monitor de alta resolucin y tiene la capacidad de almacenar imgenes reales y simultneas durante el estudio, y se transmiten e integran hasta el monitor de color.

Figura 1. Cuerpo y partes del endoscopio.

3. Imagenologa 3.1 Iluminacin de la imagen En la iluminacin se pueden utilizar diferentes fuentes de luz. Estas fuentes tienen longitudes de onda en el espectro visible y en el infrarrojo, se usan filtros para bloquear el espectro infrarrojo y evitar calor innecesario. La gua de luz es un haz de fibra ptica. 3.2 Deteccin de la imagen En un principio el usuario miraba por el extremo proximal del endoscopio; con el tiempo se utilizaron cmaras y monitores pero se presentan limitantes: 1. Solo una persona ve por el extremo. 2. Artefactos creados por unin de fibra ptica y cmara. 3. El haz de fibra ptica requiere fuentes de luz de alto poder. 4. El nmero de fibras se limitan por el tamao dimetro del instrumento. Adems las fibras se pueden quebrar. En los video-endoscopios modernos, un arreglo miniatura CCD (charge-coupled device) se coloca en los lentes objetivos, eliminando deficiencias. 3.3 Endoscopio de Fibra ptica Utiliza un haz de fibras pticas para transmitir imgenes. El haz tiene un factor de transmisin conocido como el factor de empaquetamiento (fp).

Para la fibra : f P =

Ri 2 3 Ro
2

Ri Para el CCD : f P = Ro
3.4 Video endoscopio

RI: radio interno. RO: radio externo.

Para video endoscopia se utilizan arreglos CCD para captar la luz retornante, puesto que tiene un semiconductor hecho de silicona sensible a la luz. Los CCD no tienen altos requerimientos de potencia, tienen alta resolucin y buena reproduccin del color. El nmero de pxeles obtenidos con un CCD, es significativamente mayor que el obtenido con el haz de fibra ptica. 4. Formacin de la imagen

Los lentes objetivos atrapan la luz y forman la imagen; pero la intensidad de luz en la superficie del tejido no es uniforme, por los amplios ngulos de envi y captacin de luz. En algunas tcnicas de endoscopia, la luz que retorna al endoscopio es debil y necesario analisis cuantitativos y entender la distribucin de la luz. 5. Resolucin de la imagen L resolucin defina el nivel de detalle de la imagen. La resolucin se mejora disminuyendo la distancia en la cual dos puntos se pueden distinguir; por esta razn, la video endoscopia generalmente tiene mejor resolucin que la endoscopia de fibra optica, por que se puede empaquetar mas pxeles con un CCD que con un haz de fibra ptica. 6. Procesamiento de imgenes a color 6.1 Rueda de colores RGB (red, green Blue): Los detectores CCD son sensitivos a la luz dentro de todo el espectro visible y general mente producen imgenes monocromticas (blanco y negro), para obtener imagen a color se utilizan tcnicas como secuenciacin RGB o filtrado de colores. En el mtodo RGB se coloca una rueda de colores al frente de la fuente de luz en el procesador de video. Esta rueda rota a una frecuencia de 30Hz, tiene rojo, verde y azul, cada filtro es expuesto a la luz durante un periodo que dura 1/30 de segundo en el cual el CCD lee y almacena en la pagina roja en la memoria de imagen, luego las imgenes roja, verde y azul son superpuestas para producir la imagen a color. Tambin se pueden obtener imgenes por medio de filtros RGB. 7. Tcnicas y aplicaciones 7.1 Colongiografia retrograda ERCP. Estructuras como el pncreas y los ductos biliares son muy pequeos para introducir un endoscopio, en este procedimiento se inyecta un medio de contraste, y este es visto enviando rayos x a un monitor de fluoroscopia. Se utiliza un endoscopio de vista lateral. 7.2 Ultrasonido endoscopico. El ultrasonido endoscopico combina la endoscopia con el ultrasonido, utilizando un transductor miniatura de ultrasonido el cual es adherido a la punta distal del endoscopio. Las imgenes de ultrasonidos se reciben con un transductor ubicado en la parte externa ms cercana a la estructura siendo analizada. Existen dos mtodos de escanear por sector radial y arreglo linear.

7.3 Optical coherente tomography La OCT realiza imgenes de seccin transversal de una manera similar al ultrasonido endoscopico pero utiliza la luz en vez del ultrasonido, esta mide la distancia que viaje la luz hasta el tejido y luego esta luz es reflejada y va hasta un detector. OCT tiene mejor resolucin es utilizada para biopsias pticas, 7.4 Endoscopia de alta magnificacin Esta es una tecnologa nueva que logra visualizar los detalles de la superficie de la mucosa para identificar el tejido maligno del benigno. Este tipo de endoscopio utiliza lentes para dar imgenes de hasta 170X. 7.5 Cromo endoscopia Esta es una tcnica que requiere teir los tejidos para resaltar las regiones de inters en la mucosa, casi siempre se hace con endoscopia de alta magnificacin, hay dos tipos de tintes, de contraste y vitales. Estos no son absorbidos por la mucosa, por lo que no tienen efectos secundarios en el paciente. 7.6 Imgenes de fluorescencia Las otras tcnicas de endoscopia proporcionan imgenes de los cambios estructurales en los tejidos, los mtodos de endoscopia con fluorescencia sirven para determinar cambios bioquimicos y moleculares en el tejido, la fluorescencia puede ser producida por molculas endgenas y exgenas, y sirve para identificar cncer en sus primeras etapas. Dependiendo si la molcula de fluorescencia es endgena o exgeno esta tcnica se divide en autofluorescencia e imgenes foto dinmicas. 7.7 Cpsula inalmbrica Adems de las endoscopias de video , se desarrollado una capsula miniatura que puede ser tragada fcilmente y sin dolor, la cual contiene todos los dispositivos electrnicos y detectores miniatura sin cables ni fibras pticas, es decir, esta capsula es inalmbrica. La capsula es perfecta para alcanzar regiones difciles de alcanzar con las endoscopias tradicionales como el tracto gastrointestinal y partes del intestino. Las fotos son tomadas con un detector de bajo ruido y la luz es por medio de diodos (LEDs), estas fotografas son comparables con las tomadas por un detector CCD. Las fotografas son transmitidas por medio de una banda radial UHF a unas antenas que el paciente se pone en la cintura y Lugo son almacenadas. 7.8 Endoscopia virtual:

Todas las tcnicas de endoscopias que hemos visto hasta ahora requieren que un instrumento de imgenes sea introducido en el paciente, lo cual es bastante incmodo y genera mucho estrs. La endoscopia virtual es una excelente alternativa para pacientes que tienen lesiones obstructivas o que no quieren pasar por las incomodidades de los otros procedimientos. La endoscopia virtual transmiten las imgenes a travs de tomografas computarizadas, resonancia magntica o ultrasonido, pero la mejor de estas tres tcnicas es la primera ya que puede tomar las imgenes en pocos segundos y minimiza los errores obtenidos por la respiracin del paciente y movimientos.

Bibliografa Moore, James & Zovridakis, George. Biomedical technology and devices handbook. [Documento html] [Link]