2.
MARCO TEORICO
2.1. CUERDA VIBRANTE CON EXTREMOS FIJOS: MODOS
NORMALES
Consideremos el sistema cuerda de tensión τ, densidad lineal de masa ρ,
longitud L y extremos fijos, partimos de la ecuación de onda libre que
describe la perturbación y(x, t) de la cuerda con respecto al equilibrio (no
incluiremos su demostración debido a que requiere de un proceso matemático
riguroso que parte desde la consideración de una cuerda “discreta” en donde
se obtiene la ecuación de movimiento para dicho sistema discreto y
posteriormente se hacen las consideraciones necesarias para llevar el análisis
al sistema continuo). La ecuación de onda libre es:
2 2
∂ y ∂ y
ρ 2
−τ 2 =0 2.1.1
∂t ∂x
Debido a que los extremos de la cuerda están fijos, tenemos las siguientes
condiciones de contorno:
y ( 0 , t )= y ( L , t )=0 2.1.2
Para poder resolver nuestro problema en derivadas parciales haremos la
siguiente consideración: Podemos obtener la solución de la ec. de onda si
consideramos que tiene soluciones de la forma:
y ( x , t )=X ( x ) T (t) 2.1.3
Al reemplazar en nuestra EDP (Ec. 2.1.1) obtenemos lo siguiente:
''
ρX T =τTX ' '
En donde al dividir por X(t)T(t) obtenemos lo siguiente:
T '' X''
ρ =τ
T X
Obversando la ecuación anterior, vemos que a un lado de la igualdad tenemos
una función que únicamente depende de la variable t mientras que al otro lado
de la igualdad hay una función que depende únicamente de la variable x. La
única manera de que esto sea posible es que tanto el lado izquierdo de la
ecuación como el lado derecho deben ser iguales a una constante c.
(añadiremos un signo – para algunos efectos de comodidad al calcular las
soluciones).
T '' X''
ρ =τ =−c 2.1.4
T X
De esta manera hemos separado el problema en dos problemas de EDOs por
separado para x y t.
'' c
T + T =0 2.1.5
ρ
c
X ' ' + X=0 2.1.6
τ
c
En la ecuación 2.1.5, el termino ρ tiene unidades de tiempo-2, es decir, s-2 por
lo tanto podemos introducir la frecuencia angular ω así:
2 c
ω= 2.1.7
ρ
De manera que la ecuación 2.1.5 queda de la siguiente manera:
''
T +ω T =0
2
2.1.8
En donde debemos observar inmediatamente que es una ecuación con la forma
de un oscilador armónico, cuyas soluciones son:
Ṫ ( 0 )
T ( t )=T ( 0 ) cos ( ωt ) + sen(ωt ) 2.1.9
ω
que quedará fijada dadas unas condiciones iniciales (T ( 0 ) y Ṫ ( 0 )); ahora bien,
ω es por lo pronto una cantidad arbitraria.
Del sistema que estudiamos, ¿qué información permitirá fijar ω? Veamos qué
nos dice la parte del problema que todavía no hemos analizado: la
dependencia espacial X (x).
Tenemos de la ecuación 2.1.6
'' ρ 2
X + ω X =0 2.1.9
τ
En donde se ha sustituido c= ρ ω2Tenemos entonces que para la dependencia
espacial se tiene también la ecuación de movimiento de un oscilador armónico
simple lo cual no debe sorprendernos considerando que en la ecuación de onda
t y x aparecen en pie de igualdad).
Se tienen por lo tanto las siguientes soluciones de la siguiente forma para X(x)
X ( x )=acos ( √ pτ ωx )+bsen( √ pτ ωx ) 2.1.10
En donde a y b son constantes que se deben determinar. Aquí entonces es
donde introducimos nuestras condiciones de contorno, que corresponden a:
X ( 0 ) =X ( L )=0
Aplicando estas condiciones de contorno en la ecuación 2.1.10, obtenemos
inmediatamente:
X ( 0 ) =0 → a=0
X ( L )=0 → bsen ( √ pτ ωL)=0
Aquí b ≠ 0ya que si b=0 obtendríamos la solución X(x)=0 que es la solución
trivial, de manera que:
sen ( √ pτ ωL)=0
De manera que tenemos que
Despejando ω:
√ p
τ
ωL=nπ en donde n es un numero entero.
ω=
√ τ nπ
ρ L
2.1.11
De manera que tenemos un conjunto discreto e infinito de valores posibles de
ω, que “etiquetamos" ωn, determinadas por las características del sistema, τ, ρ
y L, y por un entero natural n. Reescribimos entonces la ecuación 2.1.10 de la
siguiente forma:
X ( x ) ∝ sen ( nπxL ) 2.1.12
¡Que es justamente el modo normal n! Con ωn dada por ec. 2.1.11, la solución
T(t) también queda fijada a falta de especificar condiciones iniciales.
Recapitulemos brevemente lo que hemos obtenido:
Una solución separable y ( x , t )=X ( x ) T (t) de la ecuación de onda tiene
soluciones armónicas tanto para X(x) como para T(t)
Las condiciones de contorno del problema, y ( 0 , t )= y ( L , t )=0, son
fundamentales para determinar las frecuencias de las soluciones
armónicas anteriores.
Existen infinitas soluciones independientes clasificadas por un entero n:
sen ( nπxL )[ T ( 0 ) cos ( ω t )+ Ṫω( 0 ) sen (ω t )]
n n
n
n 2.1.13
En donde ω n= τ nπ
√ ρ L
que no son más que productos de un modo normal y una dependencia
temporal armónica. Las constantes T n ( 0 ) y Ṫ ( 0 ) dependen de las condiciones
iniciales escogidas.
