Apéndice

TRANSFORMADA DE FOURIER

PROPIEDADES


 f (t ) e
 jt
DEFINICION f (t ) F ( )  dt


DUALIDAD F(t) 2 f ( )

1  
ESCALA f (at ) F 
a a

e  jt 0 F ( )
DESPLAZAMIENTO EN EL
f (t  t 0 )
TIEMPO
DESPLAZAMIENTO EN
e j0t f (t ) F (   0 )
FRECUENCIA
DERIVACION EN EL TIEMPO
f ( n ) (t ) , n  N ( j ) n F ( )

DERIVACION EN
FRECUENCIA
( jt ) n f (t ) , n  N F ( n ) ( )
t
1
INTEGRACION EN EL TIEMPO  f (u)du
 j
F ( )   F (0)  ( )

CONVOLUCION EN EL F ( ) G( )
f (t ) * g (t )
TIEMPO
CONVOLUCION EN 1
FRECUENCIA f (t ) g (t ) F ( ) * G( )
2
1 1
f(t) cos(0t) F (  0 )  F (  0 )
2 2
1 1
f(t) sen( 0t) F (   0 )  F (   0 )
2j 2j

2 1  2
Relación de Parseval: E=  f (t ) dt =  F (  ) d
2  

 Apéndice

PARES TRANSFORMADOS
FUNCIÓN TRANSFORMADA
1
e-at us(t) , a0
j  a
a t 2a
e
a 2
2


e 
2 2

e at , a  0
/ 4a

a
 a 
Pa(t) a sinc  
 2 
 b 
T2b(t) b sinc 2  
 2 
t n1 -at 1
e us(t), n  N , a0
n  1! ( j  a ) n
b
e-at sen bt us(t), a0
( j  a ) 2  b 2
j  a
e-at cos bt us(t) ,a0
( j  a ) 2  b 2
 (t ) 1
 ( n ) (t ), n N ( j ) n
1
u(t)   ( ) 
j
tn , n N 2π j n δ( n )( ω )
e j0 t 2  (   0 )

cos  0 t    (   0 )   (   0 )

sen  0 t  j   (   0 )   (   0 )
0 
sen 0t us(t) 2 2
   (   0 )   (   0 )
0   2j
j 
cos 0 t us(t)    (   0 )   (   0 )
0  
2 2
2
1
t us(t) j  ' ( ) 
2
 Apéndice

TRANSFORMADA DE LAPLACE
FUNCIÓN TRANSFORMADA

L  f (t )  F (s)   e st f (t )dt
f (t ) , t  0 0

 f (t )   g (t )  F ( s )   G( s )
1 1/ s
 t  1
1
e at Res  Rea
sa
n!
tn Res  0
s n 1
a
sen(at)
s2  a2
cos(at) s
s2  a2
e at f (t ) F (s  a) , si F ( s)  L f (t )
n!
, n  1,2,...
e at t n ( s  a ) n 1
dn
n
t f (t ) (1) n F ( s ), n  1,2,3,...
ds n
(n)
f (t ) , n=1,2,3,...
snF(s)- sn-1f (0+)- sn-2f '(0+) - .....-f (n-1)(0+)
t
1
 f ( )d s
F ( s)
0

t 0
1 1
 f ( )d s 
F ( s)  f (t )dt

s 

f (t ) f (t ) 
, si lim EXISTE  F (u )du
t t 0 t
s
1
f(at), a>0 F ( s / a)
a
f (t  a)us (t  a) e  as F (s )
 Apéndice

FUNCIÓN TRANSFORMADA
t

 f (v) g (t  v) dv
0
F(s) G(s)

T
1
 f (t ) e
 st
f(t) = f(t+T) dt
1  e  sT 0
a
senh(at) 2
s  a2
cosh (at) s
s2  a2
a
ebt senh (at)
( s  b) 2  a 2
sb
ebt cosh(at)
( s  b) 2  a 2
a
ebt sen (at)
( s  b) 2  a 2
s b
ebt cos(at)
( s  b) 2  a 2

T. del valor final T. del valor inicial

lim f ( t )  lim s F ( s ) lim f ( t )  lim s F ( s )

t  s 0 t 0  s 

______________________________________________________________________
 Apéndice

Variables de Estado
 t
 x(t )   (t  t 0 ) x(t 0 )    (t   ) B u ( ) d
 t0

 y (t )  C x(t )  D u (t )
2ª Forma Canónica

 0 1 0 ... 0  0 
 0 0 1 ... 0  0 
  
A       ;
B   ; D  bn
   
 0 0 0 ... 1  0 
 a0  a1  a2 ...  an1  1 

C  (b0  a0 bn ) (b1  a1 bn ) ... ... (bn2  an2 bn ) (bn1  an1 bn )

Transformación

Av  P 1 A P ; Bv  P 1B ; Cv  C P ; Dv  D

n 1
Método de Cayley – Hamilton : e At   γi t  A i ,
i 0

N 1
 γi t  λ j i , j  1,2,...,N
λ jt
Los γ i t  se obtienen de e  γ0 t  
i 1
Señales de potencia y energía
L 2
Para calcular la energía: E  lim  f t  dt
L  L
L
1
 f t  dt  
2
Para analizar si es de potencia: 0  lim
L  2L  L
______________________________________________________________________

Propiedades Delta de Dirac

1)  (t  t 0 )  0  t / t  t 0
t2
2)   (t  t ) dt  1
0 si t1  t0  t 2 extensible a intervalos infinitos
t1
 Apéndice

3) Si f(t) es continua en t1  t 0  f (t )  (t  t 0 )  f (t 0 )  (t  t 0 )
b
 g (t 0 ) si a  t 0  b
4)   (t  t 0 ) g (t ) dt   g (t ) es contínua en t  t 0 ; a  b
a  0 si a  t 0  b
t2
5)  (  t )  (  t 0 ) d   (t  t 0 ) ,
 con t1  t 0  t1
t1

t2

 f (t )  (  t 0 ) dt  (1) k f ( k ) (t 0 ) ,
(k )
6) con t1  t 0  t1
t1
t
 1 si t  t 0
7) u (t  t 0 )    (  t 0 ) d  
  0 si t  t 0
 
1 t0
8)   (at  t 0 ) dt  a   (t  a ) dt
 
9)  (t )   ( t )
__________________________________________________________________
SERIES DE LAURENT
 
bn
f(z)   an (z  z 0 )n   (1)
n  1 (z  z 0 )
n
n 0

1 f(z) 1 f(z)
an  
2j C (z  z 0 ) n1
dz (n  0,1,2,.... ....) (2) bn  
2j C (z  z 0 ) n1
dz (n  1,2,...... ...) (3)

Desarrollos en serie más utilizados:

1) Serie binomial:

     (  1)........(  n  1)
(1  z)     z n , z  1; donde    1,   
n 0  n  0 n n!

Casos particulares:

1
1-1)   ( 1) n z n , z  1 ó (1  z ) 1  1  z  z 2  z 3  .......... ....
1  z n 0

1
1-2)   ( z ) n , z  1 ó (1  (  z )) 1  1  z  z 2  z 3  .......... ....
1  z n 0
m(m  1)z 2 m(m  1)( m  2)z 3
1-3) (1  z)  m  1  mz    .......... ..., z  1
2! 3!

z 2 n 1
2) sen z   (1) n 1
, z 
n 1 (2n  1)!
 
z 2n zn
3) cos z  1   (1) n , z  ; 4) e z  1   , z 
n 1 (2n )! n 1 n!
 Apéndice

SERIE DE FOURIER
Serie exponencial o compleja de Fourier
T
 2
jnw0t  jnw0t 2π
 cn e
1
f(t) =
n 
donde cn 
T  f(t).e
T
dt y w0 
T

2

Serie trigonométrica de Fourier

T
2
a 

 a
2
cos( nw 0 t)  bn sen( nw 0 t) 
f(t)  0 
2 n 1
n con a0 
T  f(t) dt ;
T

2
T T
2 2
2 2
an 
T  f(t) cos (nw t) dt
T
0 bn 
T  f(t) sen(nw t) dt
T
0

 
2 2

Si f(t) es par:
T T
2 2
a 

 a
4 4
f(t)  0 
2 n 1
n cos( nw 0 t)  con : a0 
T  f(t) dt
0
; an 
T  f(t) cos (nw t) dt ; bn= 0
0
0

Si f(t) es impar:
T
 2

 b
4
sen ( nw 0 t) 
f(t) 
n 1
n con : a0 = an = 0 ; bn 
T  f(t) sen(nw t) dt
0
0

Si f(t) tiene simetría de media onda contiene solamente armónicas impares



f(t)   a
n 1
2n 1 cos(2n  1)w 0 t  b2n 1 sen(2n  1)w 0 t  con a0 = 0
T T
2 2
4 4
a2n1 
T  f(t) cos (2n  1)w t dt
0
0 b2n1 
T  f(t) sen(2n  1)w t dt
0
0

Identidad de Parseval
T
2 
1
 f(t) dt  c
2 2
Si utilizamos la serie compleja de Fourier: n
T T n  

2
T

a02 1 
 
2
1
Tf(t) dt  4  2 n1 a n  b n
2 2 2
Si utilizamos la serie trigonométrica de Fourier:
T

2
 Apéndice

Identidades trigonométricas

sen ( x)  sen (x  2π) cos( x)  cos(x  2π) tg ( x )  tg (x  π)

sen ( x)  sen(x  π) cos(  x)  cos(x  π)
tg ( x)  tg (x) cotg(  x)   cotg(x)
π  π  π 
sen ( x )  cos  x  cos ( x )  sen   x  tg ( x )  cotg   x 
2  2  2 

 b
a sen ( x )  bcos (x)  a 2  b 2 sen  x  arctg 
 a
sen ( x )  cos ( x )  1
2 2

sen ( x  y )  senx  cos y   cosx  sen y 

cos( x  y )  cosx  cos y   senx  sen y 
tg x   tg y 
tg( x  y ) 
1  tg x  tg y 
 Apéndice

Funciones hiperbólicas

Ch ( )  1 e  e    Ch (  ) Sh ( )  1 e  e     Sh (  )
2 2
Th ( )  Sh ( ) / Ch ( ) Ch ( )  Ch ( ) / Sh ( )
Ch ( )  Sh ( )  e Ch ( )  Sh ( )  e 

Ch 2 ( )  Sh 2 ( )  1
Sh (   )  Sh ( )Ch(  )  Sh (  )Ch( )
Ch (   )  Ch ( )Ch(  )  Sh ( )Sh(  )
Th ( )  Th (  )
Th (   ) 
1  Th ( )Th (  )

Sh ( )Sh (  )  1 Ch(   )  Ch(   )

2
Ch ( )Ch (  )  1 Ch(   )  Ch(   )
2
Sh ( )Ch (  )  1 Sh(   )  Sh(   )
2
Ch ( )  Sh ( )   Ch (n )  Sh (n )
n

Sh( xi )  i  sen( x) sen( xi )  i  Sh( x)

Ch( xi )  cos(x) cos(xi )  Ch( x)
Th( xi )  i  tg( x ) tg( xi )  i  Th( x )

sen ( x  iy)  sen (x)Ch( y )  i  cos(x)Sh( y )

cos( x  iy)  cos(x)Ch( y )  i  sen( x)Sh( y )
arc sen ( xi )  i ArgSh( x )
arc cos( xi )  i ArgCh( xi )
1 x
arc tg ( xi )  i  ArgTh( x )  1 ln
2 1 x