17:39
Espacio Curricular: TCDM
Producción Industrial Automatizada
TRANSMISIÓN
POR
CADENAS
TCDM - PIA
2021
Ing. S. Lazo – Año 2021 1
17:39
Ing. S. Lazo – Año 2021 2
17:39
Ejemplo de aplicación: Motocicleta
Ing. S. Lazo – Año 2021 3
17:39
Ejemplo de aplicación: Distribución de motor
Ing. S. Lazo – Año 2021 4
17:39
Ing. S. Lazo – Año 2021 5
17:39
Ing. S. Lazo – Año 2021 6
17:39
Rueda
conducida
Ruedas
conductoras Ruedas
para tensar
Ing. S. Lazo – Año 2021 7
17:39
Ing. S. Lazo – Año 2021 8
17:39
Ing. S. Lazo – Año 2021 9
17:39
Espacio Curricular: TCDM
Producción Industrial Automatizada
Una transmisión de cadenas está formada por una
rueda dentada motriz o conductora, una rueda dentada
conducida y la cadena articulada. Las dimensiones de
las cadenas y sus capacidades de transmisión están
estandarizadas
Ing. S. Lazo – Año 2021 10
17:39
Cadenas de Correas Planas
Engranajes Correas Dentadas Correas Poly V Correas trapezoidales
rodillos
Torque Muy elevado Elevado Bastante Elevado Moderado Medio Débil
Potencia Muy Elevada Elevada Bastante Elevada Moderada Media Débil
Velocidad
80 a 100 13 a 20 40 60 30 a 42 80 a 100
máxima [m/s]
Relación de
transmisión 1/8 1/7 1/10 1/35 1/12 1/20
máxima
Paralelos Paralelos
Posición de ejes Cualquiera Paralelos Paralelos Paralelos
Perpendiculares Perpendiculares
Rendimiento ≈98% ≤97% ≤98% ≤98% 70 a 96% ≤98%
Tensión inicial No aplica Baja Alta Muy Alta Muy Alta Elevada
Vida Muy Elevada Limitada Limitada Limitada Limitada Limitada
Lubricación Necesaria Necesaria Innecesaria Innecesaria Innecesaria Innecesaria
Entreejes Ambiente Ambiente Ambiente
precisos Ruido agresivo agresivo Ambiente agresivo agresivo
Desventajas Lubricación Lubricación Tensionado Tensionado Rendimiento Bajo torque
Costo Vibraciones Longitudes Longitudes Tensionado Tensionado
Dist. entrecentros estandar estándar Unión
Económicas Altas velocidades
Silenciosas
Sincronismo Silenciosas Silenciosas
Sincronismo Sincronismo Sin lubricación
Silenciosas Sin lubricación Sin lubricación
Precisión Económicas Absorbe
Sin lubricación Absorbe vibraciones Absorbe
Ventajas Vida útil Longitud a granel vibraciones de
Absorbe de torque vibraciones de
Posición de ejes Baja tensión torque
vibraciones de Ancho reducido torque
Altas velocidades inicial Funciona como
torque Funciona como Funciona como
fusible
fusible fusible
Ing. S. Lazo – Año 2021 11
17:39
Ventajas:
Transmisión sin deslizamiento.
Distancia entre ejes considerable.
Posibilidad de mando de varios ejes paralelos.
Rendimiento mecánico elevado.
Las cargas de flexión en los árboles son en general menores que las
producidas en las transmisiones de correas.
Las poleas y cadenas se suministran en dimensiones standard.
Cubren un amplio rango de potencias y velocidades.
Precio moderado.
Desventajas:
Cuidado del alineamiento de ruedas y paralelismo de árboles.
Velocidad limitada
La duración se reduce cuando funcionan sin lubricación
No son aptas para contramarchas violentas.
Ing. S. Lazo – Año 2021 12
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Baja Capacidad
de Transmisión
Económica. Se
fabrican en
fundición y aceros.
Se usan en
potencias de hasta
30 HP. Velocidades
de hasta 2 m/seg.
Ing. S. Lazo – Año 2021 13
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Cadenas de Acero Remachadas y Soldadas
Son adecuadas para servicios más severos. Pueden
transmitir hasta 40 HP. Velocidades 3 m/seg. No
requieren lubricación. La cadena soldada es más
robusta que la remachada.
Ing. S. Lazo – Año 2021 14
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Cadenas de Eslabones Sencillos
Es la más económica de las cadenas precisas. Se
usan en potencias de hasta 350 HP. Velocidades de
hasta 12 m/seg. Dado su configuración tolera el
polvo. Se las usa en la construcción.
Ing. S. Lazo – Año 2021 15
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Cadenas de Dientes Invertidos o Silenciosa
Es un tipo de cadena costosa. Pero es muy suave, silenciosa y
confiable. Se usa como cadena de distribución en los
automóviles. Su capacidad de transmisión iguala a la cadena
de rodillos, solo que puede operar a máxima carga con la
máxima velocidad.
Ing. S. Lazo – Año 2021 16
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PARTES DE LA CADENA
Ing. S. Lazo – Año 2021 17
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PARTES DE LA CADENA
Ing. S. Lazo – Año 2021 18
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PARTES DE LA CADENA
Ing. S. Lazo – Año 2021 19
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Ing. S. Lazo – Año 2021 20
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Ing. S. Lazo – Año 2021 21
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Ing. S. Lazo – Año 2021 22
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Ing. S. Lazo – Año 2021 23
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Ing. S. Lazo – Año 2021 24
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Ing. S. Lazo – Año 2021 25
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Ing. S. Lazo – Año 2021 26
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Ing. S. Lazo – Año 2021 27
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Ing. S. Lazo – Año 2021 28
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CRITERIOS TÉCNICOS
Para la selección de las cadenas es conveniente referirse al
catálogo del fabricante de cadenas. En ellos se podrá encontrar la
potencia a transmitir, dimensiones y velocidades de la rueda motriz
y conducida, condiciones de operación, sistemas de lubricación,
factores de servicio, etc.
La mayoría de las cadenas para transmitir potencia están basadas
en una vida de 15000 a 20000 Horas, siempre y cuando haya una
buena alineación, adecuada lubricación y mantenimiento.
La relación de transmisión no debe exceder de 7:1 para cadenas de
rodillos y el ángulo de contacto no debe ser menor a 120º.
Para cadenas a rodillos que operan a bajas velocidades, la rueda
dentada menor deberá tener de 12 a 17 dientes como mínimo, para
altas velocidades el número de dientes mínimo deberá ser de 25.
Una buena regla es tener una distancia entre centros igual al
diámetro de la rueda más grande más la mitad de la menor.
Es importante que el ramal flojo de la cadena cuelgue lo necesario,
a fin de limitar la tensión que se ocasiona por el peso de la cadena.
Se sugiere que la flecha debe ser un 2% a 3% de la distancia entre
centros.
Ing. S. Lazo – Año 2021 29
17:39
360°
γ =
Z
Z: número de dientes del piñón
p
El diámetro de paso del piñón es: D=
⎛ 180° ⎞
sin⎜ ⎟
⎝ Z ⎠
Ing. S. Lazo – Año 2021 30
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El ángulo γ/2 por medio del cual el eslabón gira cuando entra en
contacto, se denomina ángulo de articulación.
La rotación del eslabón a través de este ángulo provoca impacto
entre los rodillos y los dientes de la polea. En función de esto, se
debe reducir el ángulo de articulación tanto como sea posible.
EFECTO POLIGONAL
El número de dientes de la polea también afecta la relación de
velocidad durante la rotación a través del ángulo de paso γ.
Se puede considerar a la polea como un polígono en el que la
velocidad de salida de la cadena depende de que la salida sea de
una esquina o de un plano del polígono.
La velocidad V de la cadena en pies por minuto es:
p⋅n⋅Z
V= [pie / min]
12
Ing. S. Lazo – Año 2021 31
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Ing. S. Lazo – Año 2021 32
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La velocidad máxima de salida de la cadena es:
La velocidad de salida mínima de la cadena ocurre en un diámetro d
menor que D es:
Ing. S. Lazo – Año 2021 33
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γ 180°
=
2 Z
La variación de velocidad es:
⎡ ⎤
ΔV vmax − vmin π ⎢ 1 1 ⎥
= = ⋅⎢ − ⎥
V V Z ⎢ ⎛ 180° ⎞ ⎛ 180° ⎞ ⎥
sin⎜ ⎟ tan ⎜ ⎟
⎢⎣ ⎝ Z ⎠ ⎝ Z ⎠ ⎥⎦
A esta velocidad se la conoce como VELOCIDAD CORDAL, EFECTO
CUERDA, EFECTO POLIGONAL y su gráfica:
Ing. S. Lazo – Año 2021 34
17:39
Cuando se usan transmisiones de cadena para sincronizar
componentes o procesos donde se requiere precisión, se debe tener
en cuenta este efecto. Esta variación de velocidad causa vibración
dentro del sistema.
Ing. S. Lazo – Año 2021 35
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La longitud aproximada de la cadena L, en pasos, se determina por
la siguiente expresión:
2
Z1 + Z2 (
Z2 − Z1 ) Cp : distancia entre centros
Lesl := 2 ⋅Cp + + expresada en cantidad de
2 2
2 ⋅π ⋅Cp eslabones o pasos
La distancia entre centros C está definida por:
⎡ ⎡ 2⎤⎤
⎢p ⎢ 2 Z Z
⎛ 2 1 ⎞ ⎥⎥
−
C := ⎢ ⋅⎢−A + A − 8 ⋅⎜ ⎟ ⎥⎥
⎣4 ⎣ ⎝ 2 ⋅π ⎠ ⎦⎦ C : distancia entre centros
expresada en pulgadas
Z2 + Z1
A := − Lesl
2
Ing. S. Lazo – Año 2021 36
17:39
TENSIÓN DE LA CADENA
Ing. S. Lazo – Año 2021 37
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Ing. S. Lazo – Año 2021 38
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Ing. S. Lazo – Año 2021 39
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Ing. S. Lazo – Año 2021 40
17:39
Ing. S. Lazo – Año 2021 41
17:39
Ing. S. Lazo – Año 2021 42
17:39
Ing. S. Lazo – Año 2021 43
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Ing. S. Lazo – Año 2021 44
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La lubricación de cadenas de rodillos es fundamental con el objeto de
prolongar la vida. La lubricación por goteo o por baño es satisfactoria.
Se emplea un aceite ligero, por lo general sin aditivos.
Excepto en condiciones extraordinarias, no se recomiendan los aceites
pesados ni las grasas, porque su viscosidad puede ser alta para ingresar
en los juegos de las partes de la cadena.
En caso de altas revoluciones, el lubricante funciona también como
refrigerante para la cadena.
El cambio de lubricante, es importante, especialmente cuando se trabaja
con altas velocidades y/o altas presiones sobre las superficies de la
articulación para asegurar la extracción de las partículas de desgaste.
Ing. S. Lazo – Año 2021 45
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Ing. S. Lazo – Año 2021 46
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Ing. S. Lazo – Año 2021 47
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Viscosidad del aceite lubricante: Valores recomendados
Según las condiciones de servicio: Valores recomendados
Ing. S. Lazo – Año 2021 48
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Factores a tener en cuenta
Ing. S. Lazo – Año 2021 49
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Ing. S. Lazo – Año 2021 50
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Ing. S. Lazo – Año 2021 51
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La cadena no debe lavarse o lubricarse instalada o bajo tensión.
El tensado debe realizarse al reinstalar la cadena de acuerdo a las
especificaciones.
Debe observarse con asiduidad la tensión de la cadena.
En transmisiones de cadena sin protección, bajo condiciones de
trabajo normales y en lugares con poco polvo, debe limpiarse la
cadena cada 3 a 6 meses con un solvente contra la grasa y
suciedad.
Las transmisiones de cadenas lubricadas por inmersión requieren
generalmente un cambio de aceite cada 6 a 12 meses con limpieza
de la misma y del cárter o deposito.
El largo de la cadena aumenta con su desgaste. Puede ocurrir que
la cadena escape sobre la cabeza de los dientes del piñon y
deteriore la cresta de los mismos. Esto origina el desgaste de la
punta en forma de “gancho”.
Puede resultar nocivo para la cadena y otros elementos conexos
una tensión excesiva de la cadena.
Ing. S. Lazo – Año 2021 52
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Ing. S. Lazo – Año 2021 53
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Ing. S. Lazo – Año 2021 54
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Ing. S. Lazo – Año 2021 55
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Ing. S. Lazo – Año 2021 56
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Ing. S. Lazo – Año 2021 57
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DETERIOROS EN LAS CADENAS
Las causas principales de los fallos de funcionamiento de las
transmisiones por cadenas son:
Desgaste de las articulaciones
Es la causa principal de fallo de las transmisiones por cadenas y provoca
su alargamiento durante su funcionamiento, desgastándose
principalmente los pasadores, los casquillos y rodillos. Con el tiempo de
explotación, el paso de la cadena aumenta hasta que los eslabones
entran indebidamente en los dientes de la rueda, surgiendo el peligro de
alterarse el engrane y de que salte la cadena de las ruedas. La
experiencia ha mostrado que el desgaste en la cadena de una
transmisión de potencia puede ser tolerado hasta que no presente un
alargamiento mayor de los siguientes valores:
En accionamientos simples: 3% de su longitud inicial
En accionamientos de elevadas exigencias: 2% de su longitud inicial
En accionamientos con exigencias de sincronismo: 1% de su longitud
inicial
Ing. S. Lazo – Año 2021 58
17:39
Rotura de los agujeros de las placas
Este deterioro esta asociado a una rotura por fatiga del material en los
agujeros de las placas, que soportan una carga con variaciones en su
magnitud durante el recorrido del eslabón por los ramales de la cadena. Es
un deterioro con grandes probabilidades de ocurrencia en las cadenas de
rodillos rápidas y muy cargadas que trabajan dentro de carcasas cerradas
con buena lubricación
Picadura de los rodillos
Este deterioro consiste en la aparición sobre las superficies de los rodillos
de pequeños hoyos semejantes a cavidades alveolares que crecen,
convirtiéndose luego en oquedades. Este es un deterioro típico de fatiga
superficial del material y puede ocurrir en cadenas sumergidas en aceite
con rodillos poco endurecidos.
Desgaste de los dientes de las ruedas:
Debido al contacto con deslizamiento entre los dientes de las ruedas y los
rodillos de la cadena, es inevitable un desgaste del flanco activo de los
dientes, mucho mayor en cadenas cargadas y sujetas a elevadas
velocidades.
Ing. S. Lazo – Año 2021 59
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Ing. S. Lazo – Año 2021 60
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Ing. S. Lazo – Año 2021 61
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Ing. S. Lazo – Año 2021 62
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BIBLIOGRAFIA
Diseño de Elementos de Máquinas R. Mott
Diseño en Ingeniería Mecánica Shigley
Catálogos de cadenas.
Ing. S. Lazo – Año 2021 63
