INSTITUTO TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO.
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE VERACRUZ.
Alumno:
Solis González Ricardo de Jesús E18020396
Carrera:
Ingeniería Mecatrónica.
Materia:
Electrónica de potencia aplicada
Horario:
09:00-10:00 A.M.
Maestro:
Aguilar Haaz Jorge Pedro
Clave de la materia:
6F1A
Nombre del trabajo:
CICLOCONVERTIDORES
INTRODUCCION:
¿Qué es el Cicloconvertidor?
A cicloconvertidor (también conocido como cicloinversor o CCV) convierte una forma
de onda de CA de voltaje y frecuencia constantes en otra forma de onda de CA de
una frecuencia diferente. Un cicloconvertidor lo consigue sintetizando la forma de
onda de salida de los segmentos de la fuente de CA (sin un enlace intermedio de
CCV).
Las principales formas de energía eléctrica comúnmente disponibles son la DC
constante (Corriente Directa) y la AC constante (Corriente Alterna). A menudo, sin
embargo, tenemos que cambiar entre CA y CC, cambiar la frecuencia o cambiar de
una potencia constante a una variable. Para estos propósitos de conversión, varios
convertidores como los inversores, rectificadores, Los helicópteros de DC y
Cicloconvertidores son empleados. Los cicloconvertidores pueden, de hecho,
transferir energía de CA de una frecuencia fija a la energía de CA de una frecuencia
diferente
En muchas aplicaciones industriales es necesario contar con potencia eléctrica de
frecuencia, fija o variable, pero de distintas características a la del suministro eléctrico
de CA con la que se dispone, esto para garantizar el funcionamiento adecuado de
algunos equipos y maquinaria empleada en sistemas de potencia. Algunas de estas
aplicaciones incluyen: manejo de motores síncronos y de inducción, molinos
laminadores de acero, correas para el manejo de materiales, hornos de cemento,
molinos para pulido de minerales, sistemas de calefacción, vareadores de velocidad
de motores entre otras. Específicamente algunas de estas aplicaciones requieren de un
voltaje potente de entrada, pero a una frecuencia menor a la existente en el suministro
eléctrico, debido a que es necesario una frecuencia más baja para manejar el motor
a una rapidez de respuesta requerida por las aplicaciones de este tipo. Por tanto,
se hace necesario emplear un dispositivo entre la red eléctrica y la carga, en donde
se controlen las características de la señal de suministro de potencia eléctrica según
sea necesario. El dispositivo capaz de convertir directamente CA a CA con una
frecuencia más baja y capaz de regular la cantidad de voltaje de salida entregado a
la carga, realizando dicha conversión, sin un enlace intermedio
de conexión, se denomina: ciclo conversor o ciclo convertidor. El ciclo convertidor
hace uso de la electrónica de potencia para realizar de manera efectiva su
funcionamiento, logrando alcanzar niveles de potencia elevados y una rapidez de
respuesta muy buena. El dispositivo ciclo convertidor puede realizar las
conversiones siguientes: monofásico/monofásico, trifásico/monofásico y
trifásico/trifásico.
DEFINICION Y CARACTERISTICAS DE UN CONVERTIDOR DE
ENERGIA GENERAL:
Un convertidor de energía es un sistema o equipo electrónico que tiene por objetivo la
conversión de energía eléctrica entre dos formatos diferentes. Por ejemplo, obtener
corriente continua a partir de corriente alterna. El concepto inicial de convertidor
puede extenderse para incluir aspectos como: eficiencia, reversibilidad, grado de
idealidad, fiabilidad, volumen o tecnología por citar las más importantes. En la figura
1 se muestra la estructura básica de un convertidor. Antes de continuar, es necesario
definir los parámetros básicos que permiten caracterizar las diferentes formas de
manifestación de la energía eléctrica, considerando en una primera aproximación
que la energía se manifiesta con una estructura periódica, esto es, olvidándonos de
los fenómenos transitorios propios de todos los sistemas electrónicos.
El cicloconvertidor: es un dispositivo capaz de convertir corriente alterna con una
frecuencia determinada a corriente alterna con una frecuencia menor a la inicial,
cambiándola de manera directa sin un enlace intermedio de
conexión, regulando además la cantidad de voltaje de salida que se entrega a la
carga; consiguiendo esto con la utilización de elementos de electrónica de potencia.
El cicloconvertidor es un convertidor CA-CA directo ya que no necesita una etapa
intermedia para lograr su conversión; aunque también puede realizarse la misma
función del cicloconvertidor mediante la conexión en cascada de un rectificador,
controlado o no, y un inversor autónomo, pero al ser la potencia transformada por
dos convertidores, el rendimiento en casos de potencias elevadas será menor. La
mayor parte de los cicloconvertidores tienen conmutación natural, y la frecuencia
máxima de salida se limita a un valor que solo es una fracción de la frecuencia de la
fuente. En consecuencia, la principal aplicación de los cicloconvertidores se da en el
control a baja velocidad de grandes motores de CA de hasta 15000KW, con
frecuencias de 0 a 20Hz., donde es preciso variar la amplitud de la tensión
proporcionalmente a la frecuencia. Una ventaja importante de los cicloconvertidores,
reside en su funcionamiento con bloqueo de sus tiristores de forma natural y su
carácter reversible, haciendo posible que cargas regenerativas puedan absorber
potencia de la carga y entregarla a la entrada. Su funcionamiento con conmutación
natural implica que la entrada en conducción de un tiristor debe provocar
automáticamente el bloqueo del que ha entrado en conducción anteriormente. Si se
está en el semiciclo positivo de corriente, este bloqueo natural exige que el voltaje que
se conecta sea, en el momento de la conexión, más positivo o menos negativo que el
voltaje antes conectado. Si por el contrario, se está en un semiciclo negativo, los
tiristores que entran sucesivamente en conducción son los del rectificador negativo.
Para que al entrar en conducción uno, se bloquee el que antes estaba en conducción,
es necesario que la nueva tensión que se conecta, sea más negativa o menos
positiva. Con el desarrollo de las técnicas de conversión de potencia, y los métodos
modernos de control, los excitadores de motor de CA alimentados por inversor están
ganando terreno sobre los excitadores alimentados por cicloconvertidor. Sin
embargo, los adelantos recientes en conmutación rápida de dispositivos de potencia
y en microprocesadores permiten sintetizar e implementar estrategias avanzadas de
conversión para cambiadores directos de frecuencia por conmutación forzada
(FCDFC, force-commutated direct-frecuency changer) para optimizar la eficiencia y
reducir los contenidos de armónicas. Las funciones de conmutación de los FCDFC
se pueden programar para que combinen las de los convertidores ca-cd y los
convertidores cd-ca.
CLASIFICACION DE LOS DIFERENTES TIPOS DE CONVERTIDORES DE
POTENCIA:
Los convertidores pueden clasificarse según diferentes criterios. Uno de los más
comúnmente utilizados es agruparlos según el formato de las energías de entrada y
salida. Básicamente y según este criterio pueden establecerse cuatro grandes grupos:
• Convertidores ca/cc o rectificadores. Este tipo de convertidores transforman
corriente alterna, monofásica o trifásica, en continua. Desde el punto de vista de los
accionamientos, presentan una importancia fundamental, ya que se utilizan de forma
general en las máquinas siguientes:
o Máquina de corriente continua. Alimentación tanto del circuito de excitación
como del inducido.
o Máquina asíncrona. El control, tanto escalar como vectorial de velocidad
en la máquina asíncrona se realiza mediante algún tipo de convertidor cc/ca que
necesita como fuente de alimentación una tensión continua. Otra aplicación de este
tipo de convertidores es el frenado de los motores asíncronos.
o Máquina síncrona. La utilización de los convertidores ca/cc en la máquina
síncrona se dirigen a dos grandes grupos de aplicación. En el caso de los generadores
síncronos, es necesario contar con una corriente continua para la excitación de la
máquina. Desde el punto de vista de su utilización como motor, es necesario contar
con un convertidor ca/cc para el control de la excitación, y en aquellos casos en que
se realice un control de velocidad de la máquina, será necesario contar con una
etapa rectificadora como paso previo para atacar el convertidor cc/ca que alimentará
la máquina a tensión y frecuencia variables. Destacar asimismo el campo de los
generadores síncronos de pequeña y media potencia que
funcionan en un régimen de velocidad muy variable, como pueden ser los
generadores eólicos. En este tipo de aplicaciones es común utilizar un convertidor
ca/cc para transformar la energía generada en continua como paso previo a la
transformador cc/ca de la misma para su acoplamiento a un sistema eléctrico de
frecuencia y tensión fijas.
o Motores especiales. Algunas máquinas como los motores paso a paso
necesitan una fuente de corriente continua que debe conmutarse adecuadamente
para conseguir su control. Lo mismo sucede con algunas máquinas de tipo brushless
(sin escobillas) que requieren una fuente de corriente continua como paso previo
para alimentar un convertidor cc/ca.
• Convertidores cc/cc. Este tipo de convertidores transforman un determinado
valor de corriente continua de entrada en uno distinto de salida, con la posibilidad
de incluir, además, aislamiento galvánico entre entrada y salida. Desde el punto de
vista de los accionamientos su campo de aplicación es el mismo que el de los
convertidores ca/cc, con la diferencia de que la fuente de energía no es alterna, sino
continua. Su utilización se restringe a sistemas embarcados, donde la distribución
de energía se realiza en corriente continua, o en algunas situaciones especiales, su
utilización combinada con los rectificadores no controlados permite diseñar
convertidores ca/cc con un mejor factor de potencia.
• Convertidores cc/ca. Este tipo de convertidores reciben también el nombre de
inversores. Básicamente, realizan una conversión de corriente continua en corriente
alterna, con la posibilidad de poder controlar tanto la frecuencia como el valor eficaz
de la tensión o intensidad de salida, lo que les hace fundamentales para el diseño de
accionamientos basados en máquinas asíncronas y síncronas. Dado que normalmente
la distribución de energía se realiza en corriente alterna, suelen ir asociados a un
rectificador. Se utilizan también para acoplar al sistema eléctrico la energía generada
por los generadores eólicos, que se caracterizan por un motor primario de velocidad
muy variable.
• Convertidores ca/ca. Este tipo de convertidores se utilizan ampliamente en el diseño
de arrancadores suaves para reducir la intensidad demandada durante el arranque
de los motores de inducción. En su estructura de control
más básica, su función es modificar el valor eficaz de la tensión de entrada,
conservando su frecuencia, aunque también puede conseguir una tensión de salida
con una frecuencia submúltiplo de la de entrada. En este último caso reciben el
nombre específico de cicloconvertidores, habiendo obtenido durante la última
década un especial protagonismo en el diseño de sistemas de tracción eléctrica.
Tipos de convertidores por función
De manera general se puede abordar el estudio de los distintos
convertidores en función de los cuatro tipos de conversión posibles:
Alterna-continua.
Alterna-alterna.
Continua-alterna.
Continua-continua.
Ejemplo de un Sistema con diferentes convertidores
Desde el punto de vista real, dado que el funcionamiento del sistema encargado de
transformar el tipo de “presentación” de la energía eléctrica viene condicionado por
el tipo de energía disponible en su entrada; se ha
adoptado como criterio para la estructuración del programa de la asignatura:
Clasificar los convertidores estáticos de energía en función del tipo de energía
eléctrica que los alimenta, tal y como se muestra en la siguiente figura:
Clasificación y ejemplo de los convertidores estáticos de energía eléctrica.
Tipos de convertidor por determinantes
Existen muchos tipos de clasificaciones, las cuales incluyen como
características determinantes :
El tipo de semiconductor utilizado. El
modo de conmutación
El tipo de aplicación.
Tipo de convertidor por conmutación
Ahora, atendiendo al tipo de conmutación se obtiene la siguiente clasificación de convertidores
de potencia
Conmutación natural: Cuando la fuente de tensión primaria, presente a uno de los lados
del convertidor, facilita el paso a corte de los semiconductores. Además dichos
semiconductores pasan a conducción en fase con la frecuencia de la tensión de
entrada (Rectificadores, Reguladores de corriente alterna y Cicloconvertidores).
Conmutación forzada: Cuando los conmutadores controlables son llevados a corte y
a conducción a frecuencias mayores que la frecuencia de la red. (Troceadores,
Inversores y Onduladores autónomos).
Tipos de conmutación
De las clasificaciones anteriores se pueden extraer las características básicas de cada
uno de los convertidores mencionados:
Rectificador no controlado: Transforma la corriente alterna de voltaje constante en
corriente continua de voltaje constante. Formado por diodos, constituyen montajes
irreversibles.
Ejemplo de Rectificador no controlado
Rectificador controlado: Transforma la corriente alterna de voltaje constante en
corriente continua de voltaje variable. Formado por tiristores. El montaje puede ser
reversible, denominándose inversor no autónomo.
Ejemplo de Circuito Rectificador controlado por tiristores
Reguladores de AC: Transforman la corriente alterna de voltaje constante en
corriente alterna de voltaje variable y de la misma frecuencia
Ejemplo de Circuito Regulador de CA con Triac
Cicloconvertidores: Reguladores de alterna o convertidores directos
alterna/alterna de distinta frecuencia.
Ejemplo de circuito cicloconvertidor
Ondulador autónomo o Inversor: Transforman una corriente continua en corriente alterna
de frecuencia fija o variable.
Ejemplo de Circuito Inversor CD a CA
Troceador o «chopper»: Transforma corriente continua de voltaje constante en
corriente continua de voltaje variable.
Ejemplo de circuito rectificador Chopper
CICLOCONVERTIDOR MONOFÁSICO.
Principio de Funcionamiento.
El principio de funcionamiento de los cicloconvertidores monofásicos/monofásicos
se puede explicar con la ayuda de la figura 1.1(a). Los dos convertidores
monofásicos controlados se operan como rectificadores de puente. Sin embargo, sus
ángulos de retardo son tales que el voltaje de salida de un convertidor es igual y
opuesto al del otro convertidor. Si el convertidor P funciona solo, el voltaje promedio
de salida es positivo, y si el convertidor N funciona, el voltaje de salida es negativo. La
figura 1.1(b) muestra las formas de onda del voltaje de salida y las señales de disparo
de los convertidores positivo y negativo; el convertidor positivo esta activado durante
el tiempo To/2, y el convertidor negativo funciona durante el tiempo To/2. La
frecuencia del voltaje de salida es fo=1/To. Si αp es el ángulo de retardo del convertidor
positivo, el ángulo de retardo del convertidor negativo es αn = π- αp . El voltaje
promedio de salida del convertidor positivo es igual y opuesto al del convertidor
negativo.
Secuencia de Disparo.
Durante el primer medio periodo de la frecuencia de salida, To/2, opera el convertidor
P como un rectificador controlado normal con un ángulo de retardo αp = α, esto es,
disparando T1 y T2 en α y disparando T3 y T4 en π + α.
Durante el segundo medio periodo To/2 opera el convertidor N como rectificador
controlado normal, con un ángulo de retardo αN = π - α; esto es, disparando T1' y T2'
en π - α y disparando T3' y T4' en 2π - α.
Principio de Funcionamiento
En la figura 1.2(a) se ve el diagrama de circuito de un cicloconvertidor
trifásico/monofásico.
Dos convertidores ca-cd son rectificadores controlados trifásicos. La síntesis de la forma
de onda para una frecuencia de salida de 12Hz se ve en la figura 1.2(b).
El convertidor positivo funciona durante la mitad del periodo de la frecuencia de
salida, y el convertidor negativo durante el otro medio periodo. El análisis de este
cicloconvertidor es parecido al de los cicloconvertidores monofásicos/monofásicos.
Secuencia de disparo.
Durante el primer medio periodo de la frecuencia de salida, To/2, operar el convertidor
P como un rectificador controlado trifásico normal con un ángulo de retardo αp = α.
Durante el segundo medio periodo To/2 operar el convertidor N como
rectificador controlado trifásico normal, con un ángulo de retardo αN = π- α.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Ventajas
• En un cicloconvertidor con alimentación de CA puede reducirse la frecuencia
de entrada a una frecuencia menor, directamente en una sola etapa.
• El cicloconvertidor de conmutación natural, funciona por medio de la
conmutación de fase, sin circuitos auxiliares de conmutación forzada. El circuito
de potencia es más compacto, y se eliminan las pérdidas asociadas con el
circuito de conmutación forzada.
• El cicloconvertidor es intrínsecamente capaz de transferir potencia en ambas
direcciones entre la fuente y carga. Puede alimentar a las cargas a cualquier
factor de potencia, y también es capaz de regeneración durante todo el rango
de velocidades. Esta característica hace que sea preferible que la inversión
de grandes unidades que requieren una rápida aceleración y desaceleración,
lo cual es adecuado para la aplicación de metal laminado.
• La conmutación forzada provoca un cortocircuito de acción suministro. Pero,
si una persona fuera de los golpes fusible, un cierre no es necesario, y
cicloconvertidor sigue funcionando con cierta distorsión de las formas de onda.
Una carga equilibrada se presenta a la red de suministro con las condiciones
de salida no balanceada.
• El cicloconvertidor ofrece una forma de onda sinusoidal de salida de alta
calidad a bajas frecuencias, ya que se fabrica a partir de un gran número de
segmentos de la forma de onda suministrada. Esto es a menudo preferible
para aplicaciones de muy baja velocidad.
• El cicloconvertidor es extremadamente atractivo para aplicaciones que
requieren gran potencia y baja velocidad.
Desventajas
• Se requiere de un gran número de tiristores en un cicloconvertidor, y sus circuitos
de control se vuelven más complejos. No se justifica su uso
para instalaciones pequeñas, pero es económico para las unidades de más de 20 kVA.
• Para una potencia de salida y eficiencia razonable, la frecuencia de salida se limita a un
tercio de la frecuencia de entrada.
• El factor de potencia es bajo especialmente en voltajes de salida reducidos, como control
de fase es usado un disparo con gran ángulo de retardo.
Aplicaciones industriales
La principal aplicación de los cicloconvertidores se da en el control
a baja velocidad de grandes motores de CA de hasta 15000KW, con
frecuencias de 0 a 20Hz., donde es preciso variar la amplitud de la tensión
proporcionalmente a la frecuencia.
Algunas otras aplicaciones incluyen: líneas eléctricas HVDC, fuente
de alimentación de aeronaves, SVG (Generadores VAR estáticos), sistema
de propulsión para buque, conductores de propulsión de barcos, bambas
de agua, lavadoras pesadas, manejo de motores síncronos y de inducción,
molinos laminadores de acero, correas para el manejo de materiales,
hornos de cemento, molinos para pulido de minerales, sistemas de
calefacción, vareadores de velocidad de motores entre otras.
Específicamente algunas de estas aplicaciones requieren de un
voltaje potente de entrada, pero a una frecuencia menor a la existente en
el suministro eléctrico, debido a que es necesario una frecuencia más baja
para manejar el motor a una rapidez de respuesta requerida por las
aplicaciones de este tipo. Por tanto, se hace necesario emplear un
dispositivo entre la red eléctrica y la carga, en donde se controlen las
características de la señal de suministro de potencia eléctrica según sea
necesario.
Aplicaciones industriales por cada convertidor
Convertidor CA/CC
Una de las aplicaciones más empleadas en la electrónica son
los sistemas de alimentación. El empleo de los rectificadores
CA/CD permite la alimentación de cargas de CD, así como la
recarga de las baterías que proporcionan autonomía por un
tiempo determinado.
Convertidores CC/CC
No resulta difícil encontrar ejemplos de su aplicación en
automóviles: motores de cc de los limpia parabrisas, motor
de arranque del vehículo, radiocasetes y compact disk, etc.
Lo mismo puede encontrarse también en otro tipo de
sistemas embarcados como barcos, aviones, satélites, etc.
Otro tipo de aplicaciones donde pueden encontrarse
fácilmente este tipo de convertidores son los sistemas portátiles: reproductores de
compact disk portátiles, walkmans, etc.
Convertidores CC/CA
La utilidad de este tipo de circuitos es variada. Puede
pensarse en la alimentación de equipos informáticos,
médicos, de comunicaciones o electrónicos en general, a
partir de una fuente de alimentación de corriente continua.
Este sería el caso típico de un sistema de alimentación
ininterrumpida (SAI) que proporciona una salida alterna a partir de baterías cuando
falla la alimentación.
• Convertidores CA/CA
Habitualmente en la construcción de arrancadores suaves para
motores asíncronos, reguladores de luz, reguladores de
temperatura de calderas y calentadores y otras aplicaciones
industriales. A pesar de que no se utilizan demasiado en el mundo
de las telecomunicaciones.
Ejemplo aplicativo (Ejemplo 1)
Se pretende señalar que el cicloconvertidor suele ser muy eficiente en ciertas
aplicaciones, por ejemplo, en el manejo del giro de un motor donde no se necesite
cambios de frecuencias graduales, sino, solo de dos frecuencias para obtener dos
velocidades distintas, así los cambios de frecuencia son rápidos y no progresivos
por lo cual se pierde menos tiempo en el cambio de una velocidad a otra, esto a su
vez proporciona un aparato más simple y más barato en comparación de los
convertidores de varias etapas.
Otro ejemplo sería un motor que mueve una banda transportadora que lleva materia
prima a un saco, entonces al principio el
motor trabaja a la frecuencia de la línea para
que llene el saco a mayor velocidad, pero
cuando esté a punto de llenarse el saco se
reduce la velocidad de movimiento de la
banda con lo cual se puede lograr un llenado
fino al final. La figura 6 representa el empleo
de una base de alta frecuencia. Esto se
consigue uniendo una fuente de frecuencia
claramente superior a la de la red, por
mediación de un cicloconvertidor y de tres
inductancias L. Esta fuente es denominada
base de “alta frecuencia”. Figura 6: base de alta frecuencia.
También, como base, en lugar de una fuente clásica, pueden ser suficientes
unos circuitos oscilantes (Fig. 1.b). Se comportan como depósitos de energía
que suministran la potencia instantánea de entrada cuyo valor medio es nulo.
Figura 7: Montaje de un doblador de potencia
Representa el esquema de conexión de dos redes de frecuencias diferentes.
Figura 8: Conexión de dos redes.
Proponga de manera simple una práctica que se pueda realizar de cada
convertidor.
Diseño de una práctica: formas de onda de un cicloconvertidor trifásico.
Objetivo:
Observar las formas de onda del voltaje de salida y de entrada de un
cicloconvertidor trifásico.
Material y equipo:
• 12 tiristores o 2 convertidores.
• Una carga resistiva de 2 Ω.
• Una carga inductiva de 3mH.
• 1 osciloscopio.
• 1 transformador trifásico.
DESARROLLO
1. Armar el circuito de la siguiente figura:
Figura 9: circuito
2. Energice el circuito y observe el voltaje de entrada, compárelo con el de la
simulación y anote sus conclusiones.
3. Observe el voltaje de salida, compárelo con el de la simulación y anote sus
conclusiones.
4. Calcule los parámetros teóricos anteriores que se calcularon:
a) El valor del voltaje RMS de salida.
b) La corriente RMS de la carga (salida).
c) La corriente RMS a través de cada convertidor.
d) La corriente RMS a través de cada tiristor.
e) La corriente RMS de entrada.
f) La Potencia de Salida.
g) El factor de Potencia de Entrada.
Figura 10: Simulación.
Ejemplo 2. Práctica de simulación sobre cicloconvertidores:
Figura 11: Simulación.
Ejemplo 3 sobre cicloconvertidores:
Figura 12: Circuito
Gráficas:
Figura 13: Señales.
Bibliografía
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