1
Procesamiento
digital
de
señales
Procesamiento digital 2
de señales
Potente tecnología ampliamente utilizada en muchas
aplicaciones, como por ejemplo:
●
Las de automoción,
●
Electrónica de consumo,
●
Tratamiento de gráficos/imágenes,
●
Electrónica industrial,
●
Instrumentación,
●
Medicina,
●
Tecnología militar,
●
Telecomunicaciones, y
●
Aplicaciones de tratamiento de voz/habla.
Procesamiento digital 3
de señales
Abarca:
●
Conceptos matemáticos,
●
Tecnologías de programación software, y
●
Hardware de procesamiento para manipular señales analógicas.
El procesamiento digital de la señal puede usarse para:
●
Realzar imágenes,
●
Comprimir los datos para su eficiente transmisión, y
almacenamiento,
●
Reconocer y generar señales de voz, y
●
Limpiar señales de audio ruidosas o deterioradas, etc...
Procesamiento digital
de señales
4
Se trata de convertir señales de naturaleza analógica,
tales como:
●
el sonido,
●
el vídeo,
●
información procedente de sensores, etc..
en formato digital,
Utiliza para esto las llamadas:
técnicas digitales
Las cuales modifican y mejoran, los datos de las señales
analógicas, para su mejor uso en distintas aplicaciones.
Procesamiento digital de señales
Las técnicas digitales: 5
Toman: una señal analógica que varía de manera continua, y
la transforma en una serie de niveles discretos.
Esta serie de niveles sigue las variaciones de la señal analógica y
así se asemeja a una escalera.
Procesamiento digital de señales
Muestreo y Retención 6
El proceso de modificar la señal analógica original,
obteniendo una aproximación “en escalera” de la
misma se realiza mediante un circuito llamado:
Circuito de muestreo y retención.
Procesamiento digital de señales
Conversión Analógico/Digital (A/D)
7
A continuación, la aproximación “en escalera” se cuantifica para obtener
una serie de códigos binarios que representan cada uno de los pasos
discretos de esa aproximación, mediante un proceso denominado:
Conversión analógico-digital (A/D).
El circuito que realiza la conversión A/D se denomina:
Convertidor Analógico-Digital: ADC, (Analog-to-Digital Converter).
Procesamiento digital de señales
Procesador Digital de Señales 8
Una vez convertida la señal analógica a formato con codificación binaria,
se la aplica a un:
Procesador Digital de la Señal (DSP, Digital Signal Proccesor).
Y un DPS puede hacer... 9
El DSP puede realizar diversas operaciones con los datos entrantes,
como por ejemplo:
●
Eliminar las interferencias no deseadas,
●
Aumentar la amplitud de ciertas frecuencias de la señal y reducir
otras,
●
Codificar los datos para realizar una transmisión segura de los
mismos,
●
Detectar y corregir errores en los códigos transmitidos.
●
Limpiar grabaciones sonoras,
●
Eliminar los ecos de las líneas de comunicaciones,
●
Realizar las imágenes de las tomografías computadas , y
●
Cifrar las conversaciones de los teléfonos móviles.
Procesamiento digital de señales
Convertidor Digital-Analógico 10
Después de procesar una señal mediante DSP, la señal puede convertirse de
nuevo a forma analógica, obteniéndose una señal muy mejorada de la
señal analógica original. Este paso se lleva a cabo mediante un
convertidor digital-analógico (DAC, Digital-to Analog Converter).
11
Volviendo al DPS...
Un DSP es, de hecho, un
tipo especializado de
microprocesador, aunque
difiere de los
microprocesadores de
propósito general en dos
aspectos significativos.
Típicamente, los
microprocesadores están
diseñados para funciones
de propósito general y
operan con paquetes
software de gran
envergadura.
Procesamiento digital de señales,
estamos en el DPS... 12
Un DSP por el contrario
se emplea para
operaciones de propósito
especial; se trata de un
procesador numérico
muy rápido que debe:
trabajar en tiempo real,
procesando la
información a medida
que se genera, utilizando
algoritmos (programas)
especializados.
Procesamiento digital de señales,
estamos en el DPS... 13
Como el convertidor analógico-digital (ADC) de un sistema debe muestrear
los datos analógicos entrantes a una frecuencia lo suficientemente alta como
para capturar todas las fluctuaciones relevantes de la amplitud de la señal, y
el DSP debe ajustarse a la frecuencia de muestreo del ADC,
El DPS debe calcular con la misma rapidez con que se reciben los datos
muestreados. Una vez que el DSP ha procesado los datos digitales, éstos
pasan al convertidor digital-analógico (DAC) para volverlos a convertir a
forma analógica.
14
Conversión de
Señales Analógicas a
Formato Digital
Conversión de Señales Analógicas
a Formato Digital 15
Los dos primeros bloques del diagrama son el filtro de anti-aliasing y el
circuito de muestreo y retención.
La función de muestreo y retención lleva a cabo dos operaciones, la primera
de las cuales es el muestreo.
Conversión de Señales 16
Analógicas a Formato Digital
El muestreo es el proceso de tomar un número suficiente de valores
discretos en determinados puntos de una forma de onda como para poder
definir adecuadamente esa forma de onda.
Cuantas más muestras se tomen, más precisamente se podrá definir esa
forma de onda. El muestreo convierte una señal analógica en una serie
de impulsos, cada uno de los cuales representa la amplitud de la señal
en un determinado instante.
Conversión de Señales 17
Analógicas a Formato Digital
Cuando hay que muestrear una señal analógica, es necesario satisfacer ciertos
criterios para poder representar de forma precisa la señal original. Todas las
señales analógicas (excepto las ondas sinusoidales puras) contienen un
espectro de frecuencias componentes, denominadas armónicos. Los
armónicos de una señal analógica son ondas sinusoidales de diferentes
frecuencias y amplitudes. Al sumar todos los armónicos de una cierta forma
de onda periódica, el resultado es la señal original.
Filtro anti-aliasing 18
(un Pasa Bajos)
Antes de poder muestrear una señal, es preciso pasarla a través de un filtro
paso bajo (filtro de anti-aliasing) para eliminar las frecuencias armónicas
situadas por encima de un cierto valor, que estará determinado por la
frecuencia de Nyquist.
Conversión de Señales Analógicas a Formato Digital
Teorema de Muestreo
19
Comparando las dos formas de la onda de entrada:
la señal analógica, y
la forma de onda que la quiere representar, con los pulsos
de muestreo.
Es así que el teorema de muestreo establece que:
“Para poder representar una señal analógica,
la frecuencia de muestreo, fmuestreo, debe ser al menos dos veces
superior a la componente de mayor frecuencia fa(máx) de la
señal analógica de entrada”.
Conversión de Señales Analógicas a Formato Digital
Teorema de Muestreo
20
La frecuencia fa(máx) se conoce como la frecuencia de Nyquist y
está expresada:
fmuestreo ≥ 2fa(máx)
En la práctica, la frecuencia de muestreo debe ser dos veces
superior a la frecuencia analógica más alta.
Analogía de la teoría
del muestreo
21
22
Analogía de la teoría del muestreo
Si fotografiamos (muestreamos)
una pelota en un determinado
instante mientras efectúa un único
rebote, no podemos extraer ninguna
conclusión acerca de la trayectoria
seguida por la pelota; lo único que
podemos decir es que ésta se
encuentra por encima del suelo.
No podemos saber si está yendo
hacia arriba o hacia abajo ni
tampoco podemos determinar la
altura hasta la que ha rebotado.
23
Analogía de la teoría del muestreo
Si tomamos dos fotografías en dos
instantes equiespaciados durante un
mismo rebote, podemos tan sólo
obtener una cantidad mínima de
información acerca del movimiento de la
pelota, y no podemos obtener
información ninguna acerca de la
distancia hasta la que ha rebotado.
En este caso concreto, sólo sabemos
que la pelota estaba en el aire en los
instantes en que se tomaron esas dos
fotografías, y que la altura máxima de
rebote es al menos igual a la altitud
que en esas fotografías se muestra.
24
Analogía de la teoría del muestreo
Si tomamos cuatro fotografías,
comienza a resultar aparente la
trayectoria seguida por la pelota
durante un rebote.
Cuantas más fotografías (muestras)
tomemos con más precisión
podremos determinar la trayectoria
de la pelota durante su rebote en el
suelo.
Error que se produce por 25
muestrear con baja frecuencia
●
El muestreo pobre de la señal analógica de
entrada, provoca transducciones de la forma de
onda original totalmente incorrecta, denominada
FALSA SEÑAL.
26
Señal Alias
Un ALIAS es una señal que aparece cuando la frecuencia
de muestreo no es al menos igual a dos veces la frecuencia
máxima de la señal.
El filtrado: 27
Su necesidad evitar el Aliasing
●
El filtrado paso-bajo es necesario para eliminar todas las
componentes de frecuencia (armónicos) de la señal
analógica que excedan la frecuencia critica de Nyquist.
●
Si queda alguna componente de frecuencia en la señal
analógica que sea superior a la frecuencia critica de Nyquist,
se produce una condición indeseada que se conoce con el
nombre de ALIASING.
El filtrado: 28
Su necesidad evitar el Aliasing
●
Para eliminar el aliasing, los sistemas de digitalización
incluyen filtros paso bajo, que eliminan todas las frecuencias
que sobrepasan la frecuencia crítica (la que corresponde a la
mitad de la frecuencia de muestreo elegida) en la señal de
entrada.
●
Es decir, todas las frecuencias que queden por encima de la
frecuencia máxima a muestrear seleccionada, son eliminadas.
El filtro paso bajo para este uso concreto recibe el nombre de
filtro antialiasing
El filtrado: 29
Su necesidad evitar el Aliasing
●
Otra forma de considerar el fenómeno del aliasing consiste en
tener en cuenta que:
●
Los pulsos de muestreo producen un espectro de frecuencias
armónicas situado por encima y por debajo de la frecuencia de
muestreo.
●
Si la señal analógica contiene frecuencias por encima de la
frecuencia de Nyquist, dichas frecuencias se solaparán en
el espectro de muestreo, produciéndose una interferencia.
●
Las componentes de baja frecuencia de la forma de onda de
muestreo se mezclan con el espectro alto de frecuencia de la
forma de onda analógica, dando como resultado un error de
aliasing.
El filtrado: 30
Su necesidad evitar el Aliasing
31
Espectro de un pulso
El filtrado: 32
Su necesidad evitar el Aliasing
●
Entonces necesario utilizar un filtro antialiasing paso-bajo
para limitar el espectro de frecuencias de la señal analógica,
para una dada frecuencia de muestreo.
●
Para evitar el error de aliasing, el filtro debe eliminar al
menos todas las frecuencias analógicas situadas por
encima de la frecuencia mínima de muestreo.
●
El aliasing puede también evitarse incrementando de forma
suficiente la frecuencia de muestreo.
●
Sin embargo, la frecuencia máxima de muestreo está limitada
usualmente por las prestaciones del convertidor analógico-
digital (ADC) situado a continuación.
El filtrado: 33
Su necesidad evitar el Aliasing
Ejemplo de filtro 34
antialiasing
●
Un ejemplo de aplicación de las técnicas de muestreo es el de los equipos
digitales de sonido. Las frecuencias de muestreo utilizadas son 32 kHz,
44,1 kHz o 48 kHz (el número de muestras por segundo). La frecuencia
más común es la de 48 kHz, pero la frecuencia de 44,1 kHz se utiliza para
los CD de audio y las cintas magnéticas pregrabadas.
●
De acuerdo con la frecuencia de Nyquist, la frecuencia de muestreo
tiene que ser igual a dos veces la frecuencia máxima de la señal de
audio. Por tanto, la frecuencia de muestreo típica de un CD de 44,1
kHz, permite capturar frecuencias de hasta unos 22 kHz, lo que supera
los 20 kHz que comúnmente se especifican para la mayoría de los
equipos de sonido.
Ejemplo de filtro 35
antialiasing
●
Muchas aplicaciones no requieren un amplio rango de frecuencias para
poder reproducir un sonido aceptable.
●
Por ejemplo, la voz humana contiene algunas frecuencias próximas a los
10 kHz y requiere, por tanto, una frecuencia de muestreo de al menos 20
kHz.
●
Sin embargo, si sólo reproducimos las frecuencias hasta 4 kHz (lo que
idealmente requeriría una frecuencia mínima de muestreo de 8 kHz), la
voz sigue siendo perfectamente comprensible.
●
Por el contrario, si no se muestrea una señal sonora a una frecuencia lo
suficientemente alta, el efecto de aliasing comenzará a ser perceptible
apareciendo ruido de fondo y distorsión.
Retención del 36
valor muestreado
●
La operación de retención es parte del bloque de muestreo y
retención.
●
Después del filtrado y del muestreo, el nivel muestreado
debe mantenerse constante hasta que se tome la siguiente
muestra.
●
Esto es necesario para que el ADC disponga del suficiente
tiempo como para procesar el valor muestreado.
●
Esta operación de muestreo y retención genera una forma de
onda “en escalera” que se aproxima a la forma de onda
analógica de entrada.
Retención del 37
valor muestreado
38
Fin de Parte 1
●
Fundamentos
de Sistemas
Digitales
●
Thomas L.
Floyd
