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El programa CubeSat
Universidad Estatal Politécnica de California – San Luis Obispo, CA 93407
Documento
Clasificación
X dominio público
Controlado por ITAR
Solo interno
Implementador orbital de picosatélite poli Mk. III Rev. E
Guía del usuario
(CP-PPODUG-1.0-1)
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P-POD Mk. III Rev. E Guía del usuario
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REGISTRO DEL HISTORIAL DE CAMBIOS
Eficaz
Liberación Autor Descripción de los cambios
Fecha
8/2/07 0.0 [Link] Versión preliminar
15/01/10 0.8 Guía del planificador de vehículos de lanzamiento de R. Munakata
5/7/10 0.9 R. Nugent Texto, figuras y tablas actualizados.
3/4/14 1.0 D. Pignatelli Actualizado para P-POD Mk. III Rev.E
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P-POD Mk. III Rev. E Guía del usuario
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Prefacio
Esta Guía del usuario de P-POD se proporciona para familiarizar a los posibles proveedores de lanzamiento con las interfaces de
el sistema Poly Picosatellite Orbital Deployer (P-POD). Todos los datos proporcionados en este documento son solo para fines
de referencia y no deben usarse para análisis específicos de la misión. Se realizarán análisis detallados en base a los
requerimientos y características de cada misión específica. Este documento será revisado periódicamente para incorporar la
información más reciente. Visite nuestro sitio web para asegurarse de que esta copia del documento sea la última versión.
Se insta a los lectores a ponerse en contacto con el Programa CubeSat de la Universidad Politécnica Estatal de California con
comentarios o solicitudes de aclaración de cualquier información contenida en este documento.
Programa CubeSat
Universidad Estatal Politécnica de California
San Luis Obispo, CA 93407
Teléfono: (805) 756-5165
Correo electrónico: cubesat@[Link]
Sitio web: [Link]
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P-POD Mk. III Rev. E Guía del usuario El
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TABLA DE CONTENIDO
1. Introducción ............................................... .................................................... ............................7 1.1
Descripción general .................. .................................................... .................................................... .....7
1.2 Objetivos de la misión P-POD ...................................... .................................................... ........7
1.3 Historia y Patrimonio de Vuelo.................................... .................................................... ..........8 2.
Características del P-POD ........................... .................................................... .....................................9
2.1 Sistema de coordenadas P-POD ...... .................................................... .......................................9
2.2 Características mecánicas del P-POD.. .................................................... ..........................................10
2.2.1 Sobres estáticos P-POD. ............................................ ...............................................10 2.2.
1.1 Envolvente estática previa a la implementación de P-POD .................................. ......................10
[Link] Envolvente estática posterior a la implementación de P-
POD .................. .............................................10 2.2.2 P -Interfaz mecánica del
POD .............................................. ..........................................10 2.2.3 Material y revestimientos P-
POD.. .................................................... ...............................11 2.2.4 Puertos de
acceso ............... .................................................... ...............................................11 2.2. 5 Velocidad
de despliegue .............................................. ..................................................11 2.2.6 Guía de
interruptores ............................................. .................................................... ..............11 2.2.7 Tope
de puerta ............................... .................................................... .... ............................11 2.3 Propiedades
de masa y características modales .................. .................................................... .11 2.3.1
Propiedades de masa del P-POD.................................. .................................................... ...11 2.3.2
Primera frecuencia natural del P-POD .................................. ..........................................12 2.4
Características eléctricas... .................................................... .................................................... .....12
2.4.1 Interfaz eléctrica ....................................... .................................................... ...........13 2.4.2
Mecanismo de liberación de la puerta del P-POD .................. .............................................13 2.4 .3
Sensor de estado de la puerta del P-POD ............................... .............................................14 2.4.4
Puesta a tierra .................................................... .......................................................... ...............14 3. Contactos................
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LISTA DE FIGURAS
Figura 1: Seis CubeSats y sus sistemas de despliegue.................................................. ..........................7 Figura 2: P-POD
Mk. I (izquierda) y P-POD Mk. II (derecha).................................................... ....................8 Figura 3: P-POD Mk. III Rev.
E .................................................. ...................................8 Figura 4: P-POD Mk. III Rev. E Sistema de
Coordenadas................................................ ..........................9 Figura 5: Características principales del P-
POD .................. .................................................... ..........................10 Figura 6: Componentes eléctricos del P-
POD ...... .................................................... .............................12 Figura 7: Ejemplo de interfaz eléctrica P-
POD ......... .................................................... ..............13
LISTA DE TABLAS
Tabla 1: Resumen de herencia de vuelo P-POD ........................................... ............................................9 Tabla 2: P- POD
Mk. III Rev. E Propiedades de masa.................................................... .............................12 Tabla 3: Interfaz del mecanismo
de liberación del P-POD ........... .................................................... ..........13
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Lista de acrónimos
cal poli Universidad Estatal Politécnica de California, San Luis Obispo
CDS Especificación de diseño de CubeSat
ELaNa Educación Lanzamiento de Nanosatélites
ESA Agencia Espacial Europea
kg Kilogramo
LV Vehículo de lanzamiento
Mk. Marca
milímetro Milímetros
NASA Administración Nacional de Aeronáutica y Espacio
P-POD Despliegue orbital de polipicosatélite
Rvdo. Revisión
SLO San Luis Obispo
ETS Estándar
UG Guía del usuario
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1. Introducción
1.1 Resumen
Iniciado en 1999, el Proyecto CubeSat comenzó como un esfuerzo de colaboración entre el Dr. Jordi Puig-Suari de la
Universidad Politécnica Estatal de California (Cal Poly), San Luis Obispo, y el Prof. Bob Twiggs de la Universidad de
Stanford para desarrollar una nueva clase de picosatélites: el Estándar CubeSat. Este estándar se define en la
Especificación de diseño de CubeSat (CDS), que se encuentra en el sitio web de CubeSat ([Link] El
CDS incluye información sobre las dimensiones nominales del estándar, las tolerancias dimensionales, los materiales
aceptables, el sistema de coordenadas de referencia y otra información general.
El Poly Picosatellite Orbital Deployer (P-POD) es un sistema de implementación estándar que garantiza que todos los
desarrolladores de CubeSat cumplan con los requisitos físicos comunes. El P-POD juega un papel fundamental como
interfaz entre el vehículo de lanzamiento y CubeSats. El P-POD utiliza un diseño tubular y puede contener hasta 340,5 mm
x 100 mm x 100 mm de hardware desplegable.
Figura 1: Seis CubeSats y sus sistemas de despliegue
1.2 Objetivos de la misión P-POD
La responsabilidad principal de Cal Poly, como desarrollador del P-POD, es garantizar la seguridad del CubeSat y proteger
el vehículo de lanzamiento (LV), la carga útil principal y otras cargas útiles. El P POD está diseñado para proporcionar una
interfaz estándar entre CubeSats y los vehículos de lanzamiento.
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1.3 Historia y patrimonio de vuelo
El Programa CubeSat en Cal Poly se compromete a proporcionar un mecanismo seguro y confiable
para acceder al espacio para CubeSats. El P-POD se diseñó para cumplir y superar los requisitos de
los vehículos de lanzamiento y cada revisión del sistema P-POD se basa en la exitosa herencia de
lanzamientos anteriores. A partir de septiembre de 2012, Cal Poly probó e integró con éxito 39 P POD
en varios vehículos de lanzamiento, incluidos: Rockot con el proveedor de servicios de lanzamiento
Eurockot, Dnepr con International Space Company Kosmotras, Minotaur I de Orbital Sciences
Corporation, Minotaur-IV y Taurus XL, SpaceX's Falcon-1 y Falcon-9, Delta II y Atlas V de United
Launch Alliance, y el vehículo de lanzamiento Vega de Avio. Todos los lanzamientos anteriores se
resumen en la Tabla 1.
Figura 2: P-POD Mk. I (izquierda) y P-POD Mk. II (derecha)
Figura 3: P-POD Mk alodinado. III Rev.E
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Tabla 1: Resumen del patrimonio de vuelo P-POD
Vehículo de lanzamiento Fecha No. de P-POD No. de CubeSats
Rockot junio de 2003 2 4
Dniéper – Belka* julio de 2006 5 14
minotauro yo diciembre de 2006 1 1
Dniéper - EgiptoSab abril, 2007 3 7
Halcón 1* agosto de 2008 2 2
minotauro yo mayo de 2009 2 4
Minotauro IV noviembre de 2010 3 3
Halcón 9 diciembre, 2010 6 8
Tauro XL* febrero, 2011 1 3
delta II octubre de 2011 3 6
Vega febrero, 2012 3 7
Atlas V - NPSCuL septiembre, 2012 8 11
Minotauro I – ORS-3 noviembre, 2013 8 12
Atlas V - NPSCuL diciembre, 2013 8 dieciséis
Total 55 98
*La falla del vehículo de lanzamiento impidió que el P-POD desplegara su carga útil
2. Características del P-POD
El P-POD es capaz de transportar tres CubeSats 1U estándar y sirve como interfaz entre CubeSats y LV. El P-POD es una
caja rectangular, fabricada en aluminio alodizado,
con una puerta y un mecanismo de resorte. Una vez que se activa el mecanismo de liberación de la puerta del P-POD, un
juego de resortes de torsión en la bisagra de la puerta abre la puerta y los CubeSats se despliegan por el resorte principal,
deslizándose sobre los rieles del P-POD.
2.1 Sistema de coordenadas P-POD
El origen del sistema de coordenadas del P-POD está centrado en la superficie exterior del panel trasero (-
cara Z), que se muestra en la Figura 4.
+Y
+X
+Z
Figura 4: P-POD Mk. III Rev. E Sistema de coordenadas
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2.2 Características mecánicas del P-POD
El diseño tubular del P-POD crea una trayectoria lineal predecible para los CubeSats, lo que resulta en una baja velocidad de
giro al momento del despliegue. Los satélites se despliegan desde el P-POD por medio de un resorte y se deslizan a lo largo de
rieles lisos y planos a medida que salen del P-POD. Después de que se envía una señal de activación desde el LV al mecanismo
de liberación de la puerta del P-POD, se abre una puerta accionada por resorte y el resorte de despliegue principal despliega
los CubeSats. Las características principales del P-POD se ilustran en la Figura 5. Se puede admitir una variedad de
configuraciones. Los vehículos de lanzamiento deben comunicarse con Cal Poly para conocer las especificaciones finales y las
configuraciones disponibles.
Liberación
Mecanismo Eléctrico
Aprovechar
Cambiar
Guía
Puertos de acceso Primavera
Puerta Émbolos
Tapón
Figura 5: Funciones principales del P-POD
2.2.1 Sobres estáticos P-POD
[Link] Envolvente estática previa a la implementación de P-POD
El sobre estático previo a la implementación del P-POD se muestra en el Apéndice A.
[Link] Envolvente estática posterior a la implementación de P-POD
El sobre estático posterior a la implementación del P-POD se muestra en el Apéndice B.
2.2.2 Interfaz mecánica P-POD
El P-POD puede montarse en el vehículo de lanzamiento o en un adaptador en tres superficies diferentes, el panel inferior (-Y)
o cualquier panel lateral (-X o +X), con ocho pernos 10-32. El patrón de montaje en los paneles laterales e inferiores del P-POD
se muestra en el Apéndice C.
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2.2.3 Material y revestimientos P-POD
El P-POD está fabricado con aluminio 7075-T73 y encierra los CubeSats para garantizar la seguridad de la carga útil
principal. Las superficies exteriores y las superficies de contacto internas del P-POD están alodadas según MIL-DTL-5541F
Clase 3 para proporcionar resistencia a la corrosión y conexión a tierra.
capacidad. El interior del P-POD está anodizado duro según MIL-A-63576 Rev. A con un revestimiento de teflón, lo que crea
resiliencia para la soldadura en frío y proporciona una superficie suave y resbaladiza sobre la que se desplazan los CubeSats
durante el despliegue.
2.2.4 Puertos de acceso
Los puertos de acceso provistos en los paneles laterales (+/-X caras) del P-POD permiten el acceso a los CubeSat después
de la integración y pueden usarse para cargar baterías y ejecutar diagnósticos.
2.2.5 Velocidad de implementación
La velocidad de salida del CubeSat desde el P-POD es de aproximadamente 2,0 m/s para un CubeSat de 4 kg.
2.2.6 Guía de interruptores
Un sensor de despliegue instalado en el soporte P-POD está disponible para proporcionar datos de telemetría al vehículo
de lanzamiento. La guía del interruptor es un accesorio a la puerta del P-POD para accionar el interruptor cuando la puerta
está completamente cerrada. El sensor de despliegue y la guía del interruptor normalmente se montan en el lado +X del
soporte. Para obtener más detalles sobre el sensor de despliegue, consulte la sección 2.4.3.
2.2.7 Tope de puerta
La puerta del P-POD está diseñada para abrirse un mínimo de 110 grados y un máximo de 220 grados, medidos desde su
posición cerrada. El ángulo de apertura de la puerta se puede restringir a la posición deseada con un tope de puerta opcional.
2.3 Propiedades de masa y características modales
2.3.1 Propiedades de masa del P-POD
La información sobre las masas, los momentos de inercia y el centro de gravedad del P-POD se proporciona en la Tabla 2;
estos valores son solo para referencia y los supuestos son los siguientes:
• Un CubeSat 3U con una masa uniformemente distribuida de 4 kg
• El centro de gravedad del CubeSat está ubicado en su centro geométrico.
• El CubeSat es inercialmente simétrico respecto al eje Z del P-POD.
• El NEA 9102G es el mecanismo de liberación utilizado en el P-POD.
• La puerta del P-POD está abierta 120 grados desde la posición cerrada para el despliegue posterior
valores.
• Las propiedades de masa no incluyen interruptores de aprovechamiento o implementación, pero sí incluyen el P
Mecanismo de apertura de la puerta del POD (NEA 9102G).
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El sistema de coordenadas del P-POD se define desde el centro de la superficie exterior del panel posterior
(cara -Z), con el eje Y positivo saliendo por la parte superior del P-POD y el eje Z positivo apuntando hacia el frente (puerta)
del P-POD, como se muestra en la Figura 4.
Tabla 2: P-POD Mk. III Rev. E Propiedades de masa
Propiedad Antes del despliegue* Posterior a la implementación**
Masa (kg) 7.010 Ixx 3.010
Momentos de 109929.8 Iyy 107499
Xcg 022206.14
Ycg 3.9 Izz 71926
Inercia Zcg 216.2 Nota: Los
inercia
momentos
se de 66059
(kg*mm^2) calculan sobre
centro de gravedad del P-POD el 19146
Centros de 0
Gravedad 0.6
(mm) 240.5
*Los valores pueden variar significativamente según la carga útil de CubeSat
**Los valores pueden variar según la configuración del arnés
2.3.2 Primera frecuencia natural del P-POD
La primera frecuencia natural del P-POD integrado está por encima de 120 Hz. Estos valores se obtuvieron analíticamente y
se verificaron mediante ensayos.
2.4 Características eléctricas
Las interfaces eléctricas del P-POD con el vehículo de lanzamiento incluyen el mecanismo de apertura de la puerta del P-
POD, un sensor de estado de la puerta opcional y un conector, que se muestra en la Figura 6. Se admite una variedad de
configuraciones. Los vehículos de lanzamiento deben comunicarse con Cal Poly para conocer las especificaciones finales y
las configuraciones disponibles.
Liberación
Eléctrico
Mecanismo
Aprovechar
Despliegue
Sensor
Figura 6: Componentes eléctricos del P-POD
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2.4.1 Interfaz eléctrica
El P-POD generalmente utiliza conectores cilíndricos MIL-DTL-38999; por lo general, hay un par de pines para la señal
de activación primaria del mecanismo de apertura de la puerta del P-POD, un par de pines para la señal de activación
redundante del mecanismo de apertura de la puerta del P-POD y un par de pines para la señal de telemetría. El siguiente
diagrama, Figura 7, es un ejemplo general de la interfaz electrónica entre el P-POD y el vehículo de lanzamiento.
Figura 7: Ejemplo de interfaz eléctrica P-POD
2.4.2 Mecanismo de apertura de la puerta del P-POD
El despliegue de CubeSats se inicia con una señal eléctrica del LV. La señal activa el mecanismo de apertura de la
puerta del P-POD, que a su vez permite que la puerta se abra y despliegue los satélites.
Para minimizar el impacto en los CubeSats, el mecanismo de liberación no utiliza pirotecnia. No se requieren baterías ni
componentes electrónicos de control a bordo para que el sistema funcione.
El P-POD utiliza un actuador no explosivo (carrete dividido) apto para uso espacial para abrir su puerta y liberar las
cargas útiles de CubeSat. Las especificaciones y los requisitos eléctricos del dispositivo se muestran en la Tabla 3. Solo
se necesita una señal de activación en el circuito primario para la activación, pero se puede usar un segundo circuito
para el seguro de la misión.
Tabla 3: Interfaz del mecanismo de liberación del P-POD
Especificaciones del mecanismo de liberación
Señal
BT mínimo
Rango de resistencia fuego nominal
Señal de actuación Corriente sin fuego
(ohmios)* Corriente (A)
Duración (ms)**
0,8 – 1,9 4 100 200mA por 5 minutos
*Nota: Las resistencias son solo para el dispositivo, no tienen en cuenta la resistencia del cableado.
**Nota: El NEA actúa en 30 ms, la duración especificada proporciona un margen adecuado.
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2.4.3 Sensor de estado de la puerta del P-POD
Uno o dos sensores de despliegue instalados en el P-POD, cerca de la puerta, están disponibles para proporcionar datos de
telemetría al vehículo de lanzamiento. Los interruptores están cableados para crear un circuito cerrado cuando la puerta está
cerrada; por lo tanto, cuando la puerta se ha abierto, los datos de telemetría enviados de vuelta al vehículo de lanzamiento son un
circuito abierto. Esto proporciona conocimiento de que la puerta del P-POD permanece cerrada hasta que se envía la señal de
activación.
2.4.4 Conexión a tierra
El P-POD generalmente se conecta a tierra a través de los puntos de montaje de baja tensión, pero se puede conectar a tierra en
cualquier lugar de las superficies alodadas del P-POD.
3. Contactos
Cal Poly - San Luis Obispo Dr.
Jordi Puig-Suari Dpto. de Ingeniería
Aeroespacial (805) 756-5165
jpuigsua@[Link]
Gerente de programa
Roland Coelho (805)
756-5165
rcoelho@[Link]
Ryan Nugent
Ingeniero aeroespacial
(805) 756-5165
rnugent@[Link]
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Apéndice A: Dibujo de envolvente estática
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Apéndice B: Dibujo de envolvente dinámica
UN B C D mi F
22
11 0.35-
0.3
15.18-
15.2
33
44 APROBADO
POR REVISADO
POR DIBUJADO
POR
EN
TODAS
LAS
DIMENSIONES
PULGADAS
DISEÑADA
POR
120
220
RUTA
DE
APERTURA
LA
PUERTA
55
ESCALA:
1:3
66
FECHA:
04/04/12
B
P-
POD
[Link]-
E
TAMAÑO
MONTAJE
CAMINO
DE
APERTURA
[Link]
PUERTA
P-
POD
[Link]
NOMBRE
DE
LA
PARTE
San
Luis
Obispo,
CA
93407
(805)
Universidad
Estatal
Politécnica
de
California
Programa
CubeSat
756-5087
14.54-
14.5
HOJA
DE
1
Página 18
77
1
88 UN
mi
RVDO
B C D mi F
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Apéndice C: Dibujos de patrones de montaje
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