1.
Espacio de funciones seccionalmente continuas
Diremos que una función f : [a, b] → R es seccionalmente continua o continua por partes si f es continua en [a, b]
salvo quizás en un número finito de puntos {x1 , x2 , ..., xn } en los cuales f tiene una discontinuidad de salto finito,
esto es, para cada i ∈ {1, 2, ..., n} existen
f (x+
i ) = lı́m f (xi + h) ∈ R
h→0+
f (x−
i ) = lı́m f (xi − h) ∈ R
h→0−
−
La magnitud del salto es igual a |f (x+
i ) − f (xi )|. Al espacio de todas las funciones continuas por partes sobre [a, b]
lo denotaremos por CP ([a, b]). Es decir
CP([a, b]) = {f : [a, b] → R : f es seccionalmente continua}.
Ejemplo 1 Considere las siguientes funciones
1 1
x, si x 6= 0 sin
x2 , si x 6= 0 0, si x < 0
f (x) = g(x) = h(x) =
0, si x = 0 10, si x = 0 1, si x ≥ 0
Rb
Observación 1 Para f ∈ CP ([a, b]) se tiene que a
f (x)dx existe y es independiente de los saltos en los puntos de
discontinuidad.
Las siguientes propiedades nos serán útiles en lo que sigue. Recordemos antes que, para f : [a, b] → R función se
dice que
(i) f es par si ∀ x ∈ [−a, a] : f (−x) = f (x).
(ii) f es impar si ∀ x ∈ [−a, a] : f (−x) = −f (x).
Propiedad 1 Sea f : [a, b] → R función integrable. Entonces
Z a Z a
1. Si f es par entonces f (x)dx = 2 f (x)dx.
−a 0
Z a
2. Si f es impar entonces f (x)dx = 0.
−a
Observación 2
1. Toda función f : [a, b] → R puede descomponerse como la suma de una función par fp y una función impar
fi , donde
f (x) + f (−x) f (x) − f (−x)
fp (x) = y fi (x) = .
2 2
Puede verse directamente que f = fp + fi .
2. Toda función f : [0, a] → R puede extenderse a:
(a) una función par
f1 : −→ R
f (−x), si − a ≤ x < 0
x 7−→ f1 (x) =
f (x), si 0 ≤ x ≤ a
(b) una función impar
f2 : −→ R
−f (−x), si − a ≤ x < 0
x 7−→ f2 (x) =
f (x), si 0 ≤ x ≤ a
Por otro lado, si consideramos el espacio X = CP ([a, b]), dotado de la suma y producto escalar usuales en el espacio
de funciones, se tiene que (X, +, ·) constituye un espacio vectorial sobre R (C). Se define la forma bilineal
h·, ·i : X × X −→ R
Z b
(f, g) 7−→ hf, gi = f (x)g(x)dx.
a
Tenemos que la forma bilineal anterior, satisface las propiedades de producto interior, salvo que
Z a
hf, f i = f (x)dx = 0 No implica que f = 0.
a
De esta manera, se introduce la relación de equivalencia
f v g ⇐⇒ f (x) = g(x) ∀x ∈ [a, b] \ F
para F subconjunto de medida nula.
Usualmente lo anterior se expresa diciendo que f = g casi en todas partes (c.t.p.). De esta forma, bajo esta relación
de equivalencia, toda función que sea equivalente a la función nula, se entenderá como la función nula.
Esto nos permite definir una norma (inducida) sobre X, como
Z b
kf k = f (x)2 dx,
a
lo que hace a (X, k · k) un espacio vectorial normado.
1.1. Convergencia en el espacio CP ([a, b])
Definición 1 Sea S ⊆ R un conjunto y {fn }n∈N una sucesión de funciones fn : S → R y sea también f una
función de S en R. Decimos que la sucesión fn converge puntualmente a f en S si, para todo x ∈ S, la sucesión
{fn (x)}n∈N converge a f (s), esto es:
f (x) = lı́m fn (x)
n→∞
y entonces escribimos fn → f (puntualmente). En detalle, para cada x ∈ S y cada > 0 existe N = N (x, ) ∈ N
tal que
|fn (x) − f (x)| < , con n ≥ N
Es fundamental observar que la elección de N se hace luego de conocer x y , de modo que en general N puede
depender de ambos.
Ejemplo 2
1. Sean S = [0, 1] y fn : S → R definidas por:
1 − nx 1
; si 0 ≤ x ≤ n
fn (x) =
1
0 ; si n <x≤1
y sea f : S → R definida por:
0 ; si 0 < x ≤ 1
f (x) =
1 ; si x = 0
Se puede cheaquear (TAREA) que fn (0) converge a f (0) = 1, mientras que si 0 < x ≤ 1 y > 0 tenemos que
1
|fn (x) − f (x)| = |fn (x)| = 0 < , si n > .
x
Por lo tanto, fn → f puntualmente en S.
La convergencia de sucesiones de funciones en el espacio CP ([a, b]) se denomina convergencia en media cuadrática.
Definición 2 Sean {fn }n∈N ⊆ CP ([a, b]) y f ∈ CP ([a, b]. Diremos que la sucesión fn converge en media cuadrática
si y sólo si
lı́m kfn − f k = 0.
n→∞
Se denota f = lı́m fn en media cuadrática en [a, b].
n
Observación 3
1. Si f = lı́mn fn en media cuadrática en [a, b], entonces
Z b
lı́m (fn (x) − f (x))2 dx = 0.
n→∞ a
2. Recordemos que si fn → f uniformemente en [a, b], entonces limn (fn (x) − f (x)) = 0 uniformemente en [a, b]
y Z b Z b Z b
2
lı́m (fn (x) − f (x)) dx = lı́m(fn (x) − f (x))dx = 0dx = 0
n a a n a
lo que muestra que fn converge en media cuadrática a f en [a, b].
∞
X
3. Para una sucesión Snn∈N de sumas parciales de la serie S = fn , tenemos que si Sn converge a una función
n=1
f ∈ CP ([a, b]), escribiremos
∞
X
f∼ fn
n=1
1.2. Base ortogonal del espacio de funciones
Definición 3 Sea (X, h·, ·i) un espacio de funciones dotado de un producto interior. Se dice que
B = {φ1 , φ2 , ..., φn , ...} = {φn }n∈N
es una base ortogonal de X si
(i) Para todo i, j ∈ N, i 6= j se tiene hφi , φj i = 0.
P∞
(ii) Para cada f ∈ X existe un a sucesión de escalares {αn }n∈N tales que f ∼ n=1 φn .
Una base ortogonal se denomina también un sistema ortogonal completo.
∞
X
Cuando f ∼ φn , los coeficientes se determinan como sigue:
n=1
Fijado k ∈ N, se tiene
∞
* +
X
hf, φk i = αn φn , φk
n=1
∞
X
= αn hφn , φk i
n=1
= αk hφk , φk i.
De donde
hf, φk i
αk =
kφk k2
Definición 4 Sea f una función continua por partes, entonces
hf, φk i
(i) a los coeficientes αk = se les denomina coeficientes generalizados de Fourier.
kφk k2
∞
X
(ii) a la serie αn φn se le denomina serie generalizada de Fourier de f .
n=1
Series de Fourier trigonométricas (SFT)
Las SFT son una representación periódica de una función f definida en un intervalo [−L, L] a valores en R, mediante
una suma de funciones sinosoidales y el valor medio de f en su intervalo de definición.
Observación 4 El valor medio de una función f : [−L, L] −→ R integrable, es
Z L
1
M (f, [−L, L]) = f (t) dt
2L −L
a0
Seguimos la tradición y designamos dicha media por .
2
En lo que sigue el signo ∼ se utiliza para relacionar f con su respectiva SFT. Este signo es reemplazado por =
cuando se realiza el análisis de convergencia.
a0
f (t) ∼ + A1 cos(wt + φ1 ) + A2 cos(2wt + φ2 ) + A3 cos(3wt + φ3 ) + · · ·
2
a0
= + a1 cos(wt) + b1 sin(wt) + a2 cos(2wt) + b3 sin(2wt) + a3 cos(3wt) + b2 sin(3wt) + · · ·
2
∞
a0 X
= + an cos(nwt) + bn sin(nwt)
2 n=1
donde
2π π
Frecuencia angular de oscilación: w = 2L = L
an = An cos(φn ), bn = An sin(φn ), n = 1, 2, . . .
¿Cómo se determinan los coeficientes ?
El objetivo es que la representación periódica sea la aproximación de mı́nimos cuadrados ortogonales, esto significa
que la N -ésima suma parcial de la serie trigonométricas sea la proyección ortogonal FN de f sobre el subespacio
generado por el sistema ortogonal nπ nπ ∞
1, cos t , sin t ,
L L n=1
con respecto al producto interior y la norma inducida:
Z L Z L
2
hu, vi = u(x)v(x)dx ∧ kuk = u2 (x)dx.
−L −L
Antes de continuar la exposición se debe indicar que la función f verifique
Z L
kf k2 = f 2 (t)dt < ∞,
−L
en este caso se dice que f es de energı́a finita.
Observaciones sobre la ortogonalidad
L
Z L
h1, cos( nπ cos( nπ L
sin( nπ
t)i = t)dt = t) = 0.
L L nπ L
−L
−L
L
Z L
h1, sin( nπ sin( nπ L
cos( nπ
t)i = t)dt = − t) = 0.
L L nπ L
−L
−L
Geométricamente, se observa que las dos funciones armónicas completan n ciclos en el intervalo
fundamental [−L, L] y en consecuencia su media es nula. Por otra parte, tenemos que las siguientes
propiedades permiten obtener las otras propiedades de ortogonalidad. Por ejemplo, el par
2cos(α) cos(β) = cos(α − β) + cos(α + β) ∧ 2 sin(α) sin(β) = cos(α − β) − cos(α + β)
infiere para n 6= m:
Z L Z L
1 1
hcos( nπ
L
t), cos( mπ
L
t)i = cos( (n−m)π
L
t)dt + cos( (n+m)π
L
t)dt = 0 + 0
2 −L 2 −L
L
1 L
Z Z
1 (n−m)π
hsin( nπ
L
t), sin( mπ
=
L
t)i cos( L t)dt − cos( (n+m)π
L
t)dt = 0 − 0
2 −L 2 −L
Resta probar que las funciones armónicas pares e impares son ortogonales cualesquiera sea su
frecuencia de oscilación angular.
Z L Z L
1 1
hcos( nπ
L
t), sin( mπ
L
t)i = sin( (n+m)π
L
t)dt − sin( (n−m)π
L
t)dt = 0 − 0
2 −L 2 −L
Normas.
Z L
2
k1k = 1dt = 2L
−L
Z L Z L
1
k cos( nπ
L
t)k2 = cos2 ( nπ
L
t)dt = (1 + cos( 2nπ
L
t))dt = L + 0
−L 2 −L
L
1 L
Z Z
k sin( nπ
L
t)k2
= = sin2 ( nπ
(1 − cos( 2nπ
L
t)dt L
t))dt = L − 0
−L 2 −L
Ahora presentamos el Teorema de las Serie Trigonométrica de Fourier
Z L
Theorem 1 Toda función integrable f tal que f 2 (t)dt < ∞
−L
1° Admite la representación periódica
∞ nπ
a0 X nπ
f (t) ∼ + an cos t + bn sin t
2 n=1
L L
donde
Z L
a0 hf,1i 1
= k1k2
= f (t)dt
2 2L −L
hf, cos nπ
t i 1 L
Z
L
an = = f (t) cos( nπ t)dt
k cos( nπ
L
t)k 2 L −L
L
hf, sin nπ
t i 1 L
Z
L
bn = nπ 2
= f (t) sin( nπ
L
t)dt
k sin( L t)k L −L
2° Reemplazando los coeficientes en la serie:
L ∞
1 L
Z Z
1 X
nπ
f (t) ∼ f (s)ds + f (s) cos L
(t − s) ds
2L −L n=1
L −L
(llamado Teorema de Fourier)
3° la serie converge en media cuadrática
N
2
a 0
X
lı́m
f − − [a n cos(nwt) + b n sin(nwt)]
=0
N →∞
2 n=1
es decir,
N
!2
Z L
1 X
lı́m En (f ) = 0 ⇐⇒ lı́m f (t) − {an cos(nwt) − bn sin(nwt)} dt = 0
N →∞ N →∞ 2L −L n=1
1.3. STF de funciones 2L periódicas
Si f es 2L-periódicas, entonces para todo a ∈ R
Z 2L+a Z L
f (t)dt = f (t)dt
a −L
esto significa que se puede construir los coeficientes de Fourier en cualquier intervalo [a, a + 2L]
considerando la definición de f sobre ese intervalo.
la gráfica ilustra lo anterior como un balance de áreas
Figura 1: Igualdad de áreas en el perı́odo T = 2L.
1.4. Simetrı́a de media onda
a) Si f tiene simetrı́a par en [−L, L], es decir, f (x) = f (−x), −L ≤ x ≤ 0, entonces
1 L
Z
a0
= f (t)dt
2 L 0
2 L
Z nπ
an = f (t) cos t dt, n = 1, 2, 3, . . .
L 0 L
bn = 0, n = 1, 2, 3, . . .
Ilustración: La siguiente fórmula es conocida desde la trigonometrı́a, una función par
es suma de armónicos pares
f (t) = cos3 (t) = ( 43 ) cos(t) + 14 cos(3t)
b) Si f tiene simetrı́a impar en [−L, L], es decir, f (x) = −f (−x), −L ≤ x ≤ 0, entonces
a0
2
=0
an =, n = 1, 2, 3, . . .
2 L
Z nπ
bn = f (t) sin t dt, n = 1, 2, 3, . . .
L 0 L
Ilustración: La siguiente fórmula es conocida desde la trigonometrı́a, una función
impar es suma de armónicos impares
f (t) = sin3 (t) = ( 43 ) sin(t) + (− 41 ) sin(3t)
2. Convergencia
La figura permite recordar la noción de limites laterales, esto es:
lı́m f (t0 − ) = f (t0 − 0) =: f (t−
0) ∧ lı́m f (x0 + ) = f (t0 + 0) =: f (t+
0)
→0 →0
Definición 5 .
1. Una función definida en [−L, L] es continua por tramos si tiene un número finito de puntos
de discontinuidad y en cada uno de ellos los limites laterales existen.
2. Sea f una función definida en [−L, L] continua por tramos. Entonces la N -ésima suma parcial
Figura 2: Gráfica función continua por tramos y punto medio del “salto”
.
de su SFT
N
a0 X π
FN (t) = + an cos(nwt) + bn sin(nwt), w= .
2 n=1
L
Esto es la N -ésima proyección de f sobre el espacio generado por el conjunto orto-
gonal {1, cos(nwt), sin(nwt)}N
n=1 .
En estas nociones, se formula el teorema de convergencia puntual:
Theorem 2 Sea f una función continua por tramos al igual que su derivada. Entonces
f (t0 ) si f continua en t0
∀t0 ∈] − L, L] : lı́m FN (t0 ) = f (t− + f (t+
N →∞ 0) 0)
caso contrario.
2
Nota. No se considera t0 = L, pues, es la copia 2L-periódica de t0 = L, esto es, −L = L − 2L.
Ejemplo 3 La función f de la gráfica genera una onda 4-periódica
Como f y su derivada son continua por tramos , entonces para cada t ∈] − 2, 2].
Figura 3: Convergencia de la STF en x0 hacia el punto medio m
.
f (t) si −2 ≤ t < −1
f (−1− )+f (−1+ ) 1
2
= 2
si t = −1
f (t) si −1 < t < 0
f (0− )+f (0+ )
1
2
= 2
si t=0
lı́m FN (t) =
N →∞
f (t) si 0<t<1
f (1− )+f (1+ )
= −1 si t=1
2
f (t) si 1<t<2
f (2− )+f (−2+ ) 3
2
= 2
si t=2
donde FN es la N -ésima suma parcial de la SFT de f .
Observación, En t = 2 se debe tener presente que f (2+ ) = f (−2+ ) debido a la repetición 4-periódica
de la forma de onda.
2.1. Comportamiento asintótico de los Coeficientes de Fourier
El siguiente teorema dice que si los coeficientes de Fourier no tienden asintóticamente a cero,
entonces f no es función, ella es una función generalizada (ver Wikipedia). El teorema es conocido
como lema de Riemann-Lebesgue que es crucial en la demostración de los teoremas de convergencia
de la STF.
Theorem 3 Sea f integrable en el intervalo [a, b] entonces
Z b Z b
lı́m f (t) cos(rt)dt = 0 ∧ lı́m f (t) sin(rt)dt = 0
r→∞ a r→∞ a
Corolario 1 Si f : [−L, L] → R integrable y
∞
a0 X
f ∼ + an cos(nwt) + bn sin(nwt)
2 n=1
entonces
lı́m an = 0 ∧ lı́m bn = 0
n→∞ n→∞
Notación:
Se dice que una sucesión {cn }∞
n=1 es de orden
1
nk
si existen C positivo N ∈ N tal que
C
|cn | < , n>N
nk
y se escribe cn = O(1/nk )
El siguiente teorema ofrece una información a tener presente cuando se está analizando los coefi-
cientes de Fourier.
Theorem 4 Sea f una función definida en [−L, L]. Si las primeras m derivadas de f , esto es,
f 0 , f 00 , . . . , f (m) existen, donde las primeras (m − 1) derivadas son todas continuas y f (m) es solo
continua y no nula por tramos. Entonces, los coeficientes de Fourier verifican que an = O(1/nm+1 )
y bn = O(1/nm+1 ).
Los siguientes corolarios permiten aplicar el teorema anterior en los casos más prácticos.
Corolario 2 Si f es solo continua por tramos en [−L, L] entonces an = O(1/n) y bn = O(1/n)
Corolario 3 Si f es continua en ] − π, π[ y f (−L+ ) = f (L− ) y f 0 existe y es solo continua por
tramos. Entonces, an = O( n12 ) y bn = O( n12 ).