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Funciones Seccionalmente Continuas y SFT

1. El documento describe el espacio de funciones seccionalmente continuas CP([a,b]) que son continuas por partes excepto en un número finito de puntos de discontinuidad. 2. Se define la convergencia en media cuadrática para sucesiones de funciones en este espacio como la convergencia de la norma. 3. Las funciones en este espacio pueden descomponerse en partes par e impar, y se analizan propiedades como la integrabilidad dependiendo de si son par o impar.
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Funciones Seccionalmente Continuas y SFT

1. El documento describe el espacio de funciones seccionalmente continuas CP([a,b]) que son continuas por partes excepto en un número finito de puntos de discontinuidad. 2. Se define la convergencia en media cuadrática para sucesiones de funciones en este espacio como la convergencia de la norma. 3. Las funciones en este espacio pueden descomponerse en partes par e impar, y se analizan propiedades como la integrabilidad dependiendo de si son par o impar.
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1.

Espacio de funciones seccionalmente continuas


Diremos que una función f : [a, b] → R es seccionalmente continua o continua por partes si f es continua en [a, b]
salvo quizás en un número finito de puntos {x1 , x2 , ..., xn } en los cuales f tiene una discontinuidad de salto finito,
esto es, para cada i ∈ {1, 2, ..., n} existen

f (x+
i ) = lı́m f (xi + h) ∈ R
h→0+

f (x−
i ) = lı́m f (xi − h) ∈ R
h→0−


La magnitud del salto es igual a |f (x+
i ) − f (xi )|. Al espacio de todas las funciones continuas por partes sobre [a, b]

lo denotaremos por CP ([a, b]). Es decir

CP([a, b]) = {f : [a, b] → R : f es seccionalmente continua}.

Ejemplo 1 Considere las siguientes funciones


  
1 1


x, si x 6= 0  sin
x2 , si x 6= 0  0, si x < 0
f (x) = g(x) = h(x) =
 0, si x = 0  10, si x = 0  1, si x ≥ 0

Rb
Observación 1 Para f ∈ CP ([a, b]) se tiene que a
f (x)dx existe y es independiente de los saltos en los puntos de
discontinuidad.

Las siguientes propiedades nos serán útiles en lo que sigue. Recordemos antes que, para f : [a, b] → R función se
dice que

(i) f es par si ∀ x ∈ [−a, a] : f (−x) = f (x).

(ii) f es impar si ∀ x ∈ [−a, a] : f (−x) = −f (x).

Propiedad 1 Sea f : [a, b] → R función integrable. Entonces


Z a Z a
1. Si f es par entonces f (x)dx = 2 f (x)dx.
−a 0
Z a
2. Si f es impar entonces f (x)dx = 0.
−a

Observación 2

1. Toda función f : [a, b] → R puede descomponerse como la suma de una función par fp y una función impar
fi , donde
f (x) + f (−x) f (x) − f (−x)
fp (x) = y fi (x) = .
2 2

Puede verse directamente que f = fp + fi .

2. Toda función f : [0, a] → R puede extenderse a:


(a) una función par

f1 : −→ R

 f (−x), si − a ≤ x < 0
x 7−→ f1 (x) =
 f (x), si 0 ≤ x ≤ a

(b) una función impar

f2 : −→ R

 −f (−x), si − a ≤ x < 0
x 7−→ f2 (x) =
 f (x), si 0 ≤ x ≤ a

Por otro lado, si consideramos el espacio X = CP ([a, b]), dotado de la suma y producto escalar usuales en el espacio
de funciones, se tiene que (X, +, ·) constituye un espacio vectorial sobre R (C). Se define la forma bilineal

h·, ·i : X × X −→ R
Z b
(f, g) 7−→ hf, gi = f (x)g(x)dx.
a

Tenemos que la forma bilineal anterior, satisface las propiedades de producto interior, salvo que
Z a
hf, f i = f (x)dx = 0 No implica que f = 0.
a

De esta manera, se introduce la relación de equivalencia

f v g ⇐⇒ f (x) = g(x) ∀x ∈ [a, b] \ F

para F subconjunto de medida nula.


Usualmente lo anterior se expresa diciendo que f = g casi en todas partes (c.t.p.). De esta forma, bajo esta relación
de equivalencia, toda función que sea equivalente a la función nula, se entenderá como la función nula.
Esto nos permite definir una norma (inducida) sobre X, como

Z b
kf k = f (x)2 dx,
a

lo que hace a (X, k · k) un espacio vectorial normado.

1.1. Convergencia en el espacio CP ([a, b])

Definición 1 Sea S ⊆ R un conjunto y {fn }n∈N una sucesión de funciones fn : S → R y sea también f una
función de S en R. Decimos que la sucesión fn converge puntualmente a f en S si, para todo x ∈ S, la sucesión
{fn (x)}n∈N converge a f (s), esto es:
f (x) = lı́m fn (x)
n→∞

y entonces escribimos fn → f (puntualmente). En detalle, para cada x ∈ S y cada  > 0 existe N = N (x, ) ∈ N
tal que
|fn (x) − f (x)| < , con n ≥ N

Es fundamental observar que la elección de N se hace luego de conocer x y , de modo que en general N puede
depender de ambos.

Ejemplo 2

1. Sean S = [0, 1] y fn : S → R definidas por:



 1 − nx 1
; si 0 ≤ x ≤ n
fn (x) =
1
 0 ; si n <x≤1

y sea f : S → R definida por: 


 0 ; si 0 < x ≤ 1
f (x) =
 1 ; si x = 0

Se puede cheaquear (TAREA) que fn (0) converge a f (0) = 1, mientras que si 0 < x ≤ 1 y  > 0 tenemos que

1
|fn (x) − f (x)| = |fn (x)| = 0 < , si n > .
x

Por lo tanto, fn → f puntualmente en S.

La convergencia de sucesiones de funciones en el espacio CP ([a, b]) se denomina convergencia en media cuadrática.

Definición 2 Sean {fn }n∈N ⊆ CP ([a, b]) y f ∈ CP ([a, b]. Diremos que la sucesión fn converge en media cuadrática
si y sólo si
lı́m kfn − f k = 0.
n→∞

Se denota f = lı́m fn en media cuadrática en [a, b].


n

Observación 3

1. Si f = lı́mn fn en media cuadrática en [a, b], entonces

Z b
lı́m (fn (x) − f (x))2 dx = 0.
n→∞ a

2. Recordemos que si fn → f uniformemente en [a, b], entonces limn (fn (x) − f (x)) = 0 uniformemente en [a, b]
y Z b Z b Z b
2
lı́m (fn (x) − f (x)) dx = lı́m(fn (x) − f (x))dx = 0dx = 0
n a a n a

lo que muestra que fn converge en media cuadrática a f en [a, b].



X
3. Para una sucesión Snn∈N de sumas parciales de la serie S = fn , tenemos que si Sn converge a una función
n=1
f ∈ CP ([a, b]), escribiremos

X
f∼ fn
n=1

1.2. Base ortogonal del espacio de funciones

Definición 3 Sea (X, h·, ·i) un espacio de funciones dotado de un producto interior. Se dice que

B = {φ1 , φ2 , ..., φn , ...} = {φn }n∈N

es una base ortogonal de X si

(i) Para todo i, j ∈ N, i 6= j se tiene hφi , φj i = 0.


P∞
(ii) Para cada f ∈ X existe un a sucesión de escalares {αn }n∈N tales que f ∼ n=1 φn .

Una base ortogonal se denomina también un sistema ortogonal completo.



X
Cuando f ∼ φn , los coeficientes se determinan como sigue:
n=1
Fijado k ∈ N, se tiene


* +
X
hf, φk i = αn φn , φk
n=1

X
= αn hφn , φk i
n=1
= αk hφk , φk i.

De donde
hf, φk i
αk =
kφk k2
Definición 4 Sea f una función continua por partes, entonces
hf, φk i
(i) a los coeficientes αk = se les denomina coeficientes generalizados de Fourier.
kφk k2

X
(ii) a la serie αn φn se le denomina serie generalizada de Fourier de f .
n=1

Series de Fourier trigonométricas (SFT)


Las SFT son una representación periódica de una función f definida en un intervalo [−L, L] a valores en R, mediante
una suma de funciones sinosoidales y el valor medio de f en su intervalo de definición.

Observación 4 El valor medio de una función f : [−L, L] −→ R integrable, es

Z L
1
M (f, [−L, L]) = f (t) dt
2L −L
a0
Seguimos la tradición y designamos dicha media por .
2

En lo que sigue el signo ∼ se utiliza para relacionar f con su respectiva SFT. Este signo es reemplazado por =
cuando se realiza el análisis de convergencia.

a0
f (t) ∼ + A1 cos(wt + φ1 ) + A2 cos(2wt + φ2 ) + A3 cos(3wt + φ3 ) + · · ·
2      
a0
= + a1 cos(wt) + b1 sin(wt) + a2 cos(2wt) + b3 sin(2wt) + a3 cos(3wt) + b2 sin(3wt) + · · ·
2

∞  
a0 X
= + an cos(nwt) + bn sin(nwt)
2 n=1

donde

2π π
Frecuencia angular de oscilación: w = 2L = L

an = An cos(φn ), bn = An sin(φn ), n = 1, 2, . . .

¿Cómo se determinan los coeficientes ?


El objetivo es que la representación periódica sea la aproximación de mı́nimos cuadrados ortogonales, esto significa
que la N -ésima suma parcial de la serie trigonométricas sea la proyección ortogonal FN de f sobre el subespacio
generado por el sistema ortogonal   nπ   nπ  ∞
1, cos t , sin t ,
L L n=1

con respecto al producto interior y la norma inducida:


Z L Z L
2
hu, vi = u(x)v(x)dx ∧ kuk = u2 (x)dx.
−L −L

Antes de continuar la exposición se debe indicar que la función f verifique


Z L
kf k2 = f 2 (t)dt < ∞,
−L

en este caso se dice que f es de energı́a finita.

Observaciones sobre la ortogonalidad

L
Z L
h1, cos( nπ cos( nπ L
sin( nπ

t)i = t)dt = t) = 0.

L L nπ L
−L
−L
L
Z L
h1, sin( nπ sin( nπ L
cos( nπ

t)i = t)dt = − t) = 0.

L L nπ L
−L
−L
Geométricamente, se observa que las dos funciones armónicas completan n ciclos en el intervalo
fundamental [−L, L] y en consecuencia su media es nula. Por otra parte, tenemos que las siguientes
propiedades permiten obtener las otras propiedades de ortogonalidad. Por ejemplo, el par

2cos(α) cos(β) = cos(α − β) + cos(α + β) ∧ 2 sin(α) sin(β) = cos(α − β) − cos(α + β)

infiere para n 6= m:
Z L Z L
1 1
hcos( nπ
L
t), cos( mπ
L
t)i = cos( (n−m)π
L
t)dt + cos( (n+m)π
L
t)dt = 0 + 0
2 −L 2 −L
L
1 L
Z Z
1 (n−m)π
hsin( nπ
L
t), sin( mπ
=
L
t)i cos( L t)dt − cos( (n+m)π
L
t)dt = 0 − 0
2 −L 2 −L
Resta probar que las funciones armónicas pares e impares son ortogonales cualesquiera sea su
frecuencia de oscilación angular.

Z L Z L
1 1
hcos( nπ
L
t), sin( mπ
L
t)i = sin( (n+m)π
L
t)dt − sin( (n−m)π
L
t)dt = 0 − 0
2 −L 2 −L

Normas.
Z L
2
k1k = 1dt = 2L
−L
Z L Z L
1
k cos( nπ
L
t)k2 = cos2 ( nπ
L
t)dt = (1 + cos( 2nπ
L
t))dt = L + 0
−L 2 −L
L
1 L
Z Z
k sin( nπ
L
t)k2
= = sin2 ( nπ
(1 − cos( 2nπ
L
t)dt L
t))dt = L − 0
−L 2 −L
Ahora presentamos el Teorema de las Serie Trigonométrica de Fourier
Z L
Theorem 1 Toda función integrable f tal que f 2 (t)dt < ∞
−L
1° Admite la representación periódica
∞   nπ  
a0 X  nπ 
f (t) ∼ + an cos t + bn sin t
2 n=1
L L

donde
Z L
a0 hf,1i 1
= k1k2
= f (t)dt
2 2L −L

hf, cos nπ

t i 1 L
Z
L
an = = f (t) cos( nπ t)dt
k cos( nπ
L
t)k 2 L −L
L

hf, sin nπ

t i 1 L
Z
L
bn = nπ 2
= f (t) sin( nπ
L
t)dt
k sin( L t)k L −L
2° Reemplazando los coeficientes en la serie:

L ∞
1 L
Z Z
1 X


f (t) ∼ f (s)ds + f (s) cos L
(t − s) ds
2L −L n=1
L −L

(llamado Teorema de Fourier)

3° la serie converge en media cuadrática


N 2
a 0
X
lı́m f − − [a n cos(nwt) + b n sin(nwt)] =0
N →∞ 2 n=1

es decir,

N
!2
Z L
1 X
lı́m En (f ) = 0 ⇐⇒ lı́m f (t) − {an cos(nwt) − bn sin(nwt)} dt = 0
N →∞ N →∞ 2L −L n=1
1.3. STF de funciones 2L periódicas

Si f es 2L-periódicas, entonces para todo a ∈ R


Z 2L+a Z L
f (t)dt = f (t)dt
a −L

esto significa que se puede construir los coeficientes de Fourier en cualquier intervalo [a, a + 2L]
considerando la definición de f sobre ese intervalo.
la gráfica ilustra lo anterior como un balance de áreas

Figura 1: Igualdad de áreas en el perı́odo T = 2L.


1.4. Simetrı́a de media onda

a) Si f tiene simetrı́a par en [−L, L], es decir, f (x) = f (−x), −L ≤ x ≤ 0, entonces


1 L
Z
a0
= f (t)dt
2 L 0
2 L
Z  nπ 
an = f (t) cos t dt, n = 1, 2, 3, . . .
L 0 L
bn = 0, n = 1, 2, 3, . . .
Ilustración: La siguiente fórmula es conocida desde la trigonometrı́a, una función par
es suma de armónicos pares

f (t) = cos3 (t) = ( 43 ) cos(t) + 14 cos(3t)

b) Si f tiene simetrı́a impar en [−L, L], es decir, f (x) = −f (−x), −L ≤ x ≤ 0, entonces


a0
2
=0

an =, n = 1, 2, 3, . . .

2 L
Z  nπ 
bn = f (t) sin t dt, n = 1, 2, 3, . . .
L 0 L
Ilustración: La siguiente fórmula es conocida desde la trigonometrı́a, una función
impar es suma de armónicos impares

f (t) = sin3 (t) = ( 43 ) sin(t) + (− 41 ) sin(3t)

2. Convergencia

La figura permite recordar la noción de limites laterales, esto es:

lı́m f (t0 − ) = f (t0 − 0) =: f (t−


0) ∧ lı́m f (x0 + ) = f (t0 + 0) =: f (t+
0)
→0 →0

Definición 5 .

1. Una función definida en [−L, L] es continua por tramos si tiene un número finito de puntos
de discontinuidad y en cada uno de ellos los limites laterales existen.

2. Sea f una función definida en [−L, L] continua por tramos. Entonces la N -ésima suma parcial
Figura 2: Gráfica función continua por tramos y punto medio del “salto”
.

de su SFT
N
a0 X π
FN (t) = + an cos(nwt) + bn sin(nwt), w= .
2 n=1
L

Esto es la N -ésima proyección de f sobre el espacio generado por el conjunto orto-


gonal {1, cos(nwt), sin(nwt)}N
n=1 .

En estas nociones, se formula el teorema de convergencia puntual:

Theorem 2 Sea f una función continua por tramos al igual que su derivada. Entonces

 f (t0 ) si f continua en t0
∀t0 ∈] − L, L] : lı́m FN (t0 ) = f (t− + f (t+
N →∞ 0) 0)
 caso contrario.
2

Nota. No se considera t0 = L, pues, es la copia 2L-periódica de t0 = L, esto es, −L = L − 2L.

Ejemplo 3 La función f de la gráfica genera una onda 4-periódica


Como f y su derivada son continua por tramos , entonces para cada t ∈] − 2, 2].
Figura 3: Convergencia de la STF en x0 hacia el punto medio m
.




 f (t) si −2 ≤ t < −1

 f (−1− )+f (−1+ ) 1



 2
= 2
si t = −1





 f (t) si −1 < t < 0
f (0− )+f (0+ )

 1

2
= 2
si t=0
lı́m FN (t) =
N →∞ 

 f (t) si 0<t<1

f (1− )+f (1+ )

= −1 si t=1




 2

f (t) si 1<t<2





 f (2− )+f (−2+ ) 3

2
= 2
si t=2

donde FN es la N -ésima suma parcial de la SFT de f .

Observación, En t = 2 se debe tener presente que f (2+ ) = f (−2+ ) debido a la repetición 4-periódica
de la forma de onda.

2.1. Comportamiento asintótico de los Coeficientes de Fourier

El siguiente teorema dice que si los coeficientes de Fourier no tienden asintóticamente a cero,
entonces f no es función, ella es una función generalizada (ver Wikipedia). El teorema es conocido
como lema de Riemann-Lebesgue que es crucial en la demostración de los teoremas de convergencia
de la STF.

Theorem 3 Sea f integrable en el intervalo [a, b] entonces


Z b Z b
lı́m f (t) cos(rt)dt = 0 ∧ lı́m f (t) sin(rt)dt = 0
r→∞ a r→∞ a

Corolario 1 Si f : [−L, L] → R integrable y


∞  
a0 X
f ∼ + an cos(nwt) + bn sin(nwt)
2 n=1

entonces
lı́m an = 0 ∧ lı́m bn = 0
n→∞ n→∞

Notación:

Se dice que una sucesión {cn }∞


n=1 es de orden
1
nk
si existen C positivo N ∈ N tal que

C
|cn | < , n>N
nk

y se escribe cn = O(1/nk )

El siguiente teorema ofrece una información a tener presente cuando se está analizando los coefi-
cientes de Fourier.

Theorem 4 Sea f una función definida en [−L, L]. Si las primeras m derivadas de f , esto es,
f 0 , f 00 , . . . , f (m) existen, donde las primeras (m − 1) derivadas son todas continuas y f (m) es solo
continua y no nula por tramos. Entonces, los coeficientes de Fourier verifican que an = O(1/nm+1 )
y bn = O(1/nm+1 ).

Los siguientes corolarios permiten aplicar el teorema anterior en los casos más prácticos.

Corolario 2 Si f es solo continua por tramos en [−L, L] entonces an = O(1/n) y bn = O(1/n)

Corolario 3 Si f es continua en ] − π, π[ y f (−L+ ) = f (L− ) y f 0 existe y es solo continua por


tramos. Entonces, an = O( n12 ) y bn = O( n12 ).

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