Señales Eléctricas.
Aun cuando el término “señales” es en general muy amplio
(señales de tránsito, señales
de radio, etc.), en el campo
de la electricidad se utilizan
para indicar
tensiones, y corrientes. Las señales eléctricas pueden cambiar
sus valores a medida que transcurre el tiempo con un cierto
patrón, lo cual da a lugar una gran
variedad de formas para las señales
eléctricas en función del tiempo. Esta
gran variedad de tipos de señales los
podemos clasificar en dos grandes
grupos: Señales Eléctricas directas y señales eléctricas alternas. Las
señales eléctricas directas son aquellas que en el caso de la corriente
mantienen un mismo sentido de circulación, y en el caso del voltaje
mantienen una misma polaridad a lo largo del lapso en estudio. Mientras
que las señales alternas, en el caso de la corriente cambian su sentido de
circulación, y para la tensión cambian su polaridad, ejemplo de cada una se puede observar en la
fig. 1. El estudio de las señales eléctricas es muy extenso, así que nos limitaremos a las señales
eléctricas con las que funcionan las máquinas que nos ocupan en esta materia. Transformadores,
generadores sincrónicos y motores de inducción funcionan con señales alternas sinusoidales, un
ejemplo de ella se puede observar en la fig.2. La función senoidal es una función periódica, lo que
significa que se repite cada cierto tiempo, y el mínimo valor de tiempo en el cual se repite es lo que
se llama periodo de la función T ( el inverso del periodo es la frecuencia f = 1/T, y se mide en ciclos
/seg también llamados hertz). En la fig. 2 se representa un ciclo de una corriente con un valor
máximo o también llamado valor pico de Ip , y un ángulo de fase ϕ, el cual es el ángulo que existe
entre cuando la función vale cero y el eje de coordenadas. La expresión matemática para esta señal
es ( ) ( ) donde w es la velocidad angular de la señal e igual a w = 2π/T, w = 2π/f. . Así, un voltaje
que venga expresado por la siguiente función v1(t) = 5sen (25t +3π), tendrá un valor pico Vp = 5
volts, un ángulo de fase ϕ = 3 π⁰, y una velocidad angular w = 25 rads.
Preguntas:
1.- Cuales son los valores que caracterizan a una señal sinusoidal, y diga
porque? 2.- De donde sale que w = 2π/T
3.- Dadas las siguientes señales, en cada una de ellas diga cuales son los valores que la
caracterizan ia(t) = 8sen(2t - 40⁰) Amp
vc(t) = 120√ ( ⁰)
4.- Grafique las dos señales anteriores
Valor Medio y Valor Eficaz de una señal periódica.-
Valor Medio de una función periódica f(t) de periodo T, se define como
∫()
De manera tal que una función sinusoidal f(t) = Fpsen (wt), de valor pico Fp tendra un valor medio
igual a
∫()
)
(()
Evaluando la integral entre 0 y el T resulta que
[( )]
Valor medio igual a cero pareciese significar que la señal no tiene ninguna utilidad lo cual
es totalmente errado en el caso de las señales eléctricas, y es obvio que gracias a voltajes y
corrientes alternas funcionan los equipos eléctricos que hoy en día hacen nuestra vida más
cómoda, entre otras cosas. Más sin embargo este resultado en el caso de señales
sinusoidales es perfectamente predecible porque el valor medio a las chiquiticas es el valor
promedio en un periodo, y en un periodo la señal sinusoidal tiene medio ciclo positivo y
medio ciclo negativo que al integrarlos, siendo la integral el área bajo la curva, estas dos
áreas se cancelan dando como resultado lo que acabamos de obtener que el valor medio sea
igual a cero. Como pudiéramos resolver esto? Hallando el valor medio de la función
elevada al cuadrado, de esta manera pasaríamos el medio ciclo de la señal a que tuviese
valores positivos
∫( )
Pero como elevamos la función al cuadrado debemos a continuación sacarle la raíz cuadrada, y esto
da lugar a la definición de valor eficaz Feficaz
∫()
Sustituyendo en la expresión anterior a la función f(t) =F psen (wt) y resolviendo la expresión
anterior se encuentra que el valor eficaz de una función sinusoidal es igual a
√
(Se invita al lector a chequear este resultado).
El valor eficaz también se le llama valor RMS que son las siglas en ingles de R : root (raíz),
M: médium (medio), S: square (cuadrado), o sea “raíz del valor medio de la función al
cuadrado.
Preguntas:
5.- Determine el valor RMS para cada una de las funciones de la pregunta 3;
6.- Si un voltaje tiene de valor eficaz 220 voltios, cuánto vale su palor
pico?.
7.- Sea una corriente de frecuencia 60 Htz, ángulo de fase 90⁰, y valor eficaz igual a 115
KV, escriba la expresión matemática que define a esta señal sinusoidal y grafiquela
Concepto de Fasor.-
Como se ha venido diciendo las máquinas eléctricas que se estudiaran en esta materia funcionan
con corriente alterna, por lo cual se les ha dedicado una sección para indicar sus características más
importantes, más sin embargo a la hora de resolver circuitos, realizar operaciones algebraicas
(suma, resta, multiplicación y división) con estas señales resulta bastante engorroso. Esto ha llevado
a crear una representación matemática de la señal sinusoidal que nos de la misma información que
la señal pero con la cual sea más sencillo realizar operaciones algebraicas. A esa representación
matemática es lo que se llama Fasor. Para entender lo que es un fasor anotemos
primero el comportamiento de una señal sinusoidal observando la fig. 3, la señal
arranca de valor cero, aumentando progresivamente hasta llegar a un valor máximo
o valor pico luego disminuye a valor cero, y lo anterior se repite pero con valores
negativos. Esto mismo le
pasa a la
proyección vertical de un vector que gira a
velocidad
constante en sentido anti horario. ¿Cómo es
esto?, observe la
fig. 4 donde la proyección vertical del vector
esta mostrada
con línea más oscura. En la fig. 4ª el vector
está
coincidiendo con el eje positivo de las x y su
proyección
vertical vale cero, y al girar en sentido anti
horario su
proyección va aumentando hasta llegar a un
máximo en la
fig. 4c, donde al seguir girando dicha proyección ira
disminuyendo hasta hacerse cero en la fig. 4e, luego
posteriormente se repite pero tomando la proyección valores
negativos. Se ve entonces tal como se dijo anteriormente que
la proyección vertical de un vector giratorio toma los
mismos valores que la señal sinusoidal, dándonos la misma
información que la señal. Representaremos entonces la señal
sinusoidal por un vector giratorio y a esto es lo que se llamara fasor. Fasor es entonces un vector
giratorio que representa a una señal eléctrica sinusoidal. Como todo vector vendrá dado por modulo
y ángulo, los cuales corresponderán a los valores más significativos de una señal eléctrica
sinusoidal, así el modulo del fasor es el valor eficaz de la señal sinusoidal, y el ángulo del fasor el
ángulo de fase de la señal. Es conveniente evidenciar que representar a una señal sinusoidal a través
de un vector es significativamente importante porque todo vector se le puede asignar un número
complejo, con lo que todas las operaciones algebraicas con señales sinusoidales se traducirían en
operaciones algebraicas con números complejos. Sea entonces la función
()()
El fasor que la va a representar escrito en forma exponencial sería
⁰
Ejemplo: a.- Sea v(t) = 5sen(2t-30⁰) volts, el fasor asociado a esta señal sería V = √ vlts
b.- Si el fasor de una corriente es I = 25 Amps, la expresión matemática en función del tiempo para
dicha corriente sería ( ) √ ( ) Amps
Preguntas:
8.- ¿Cuál es el fasor que le corresponde a cada una de estas funciones?
a.- ia(t) = 8sen(2t - 40⁰) Amp
b.- vc(t) = 120√ ( ⁰)
9.- Sean los siguientes fasores, escriba la expresión matemática en función del tiempo para cada uno
de ellos
⁰
a.- Amps
b.- volts
10.- Grafique los fasores de la pregunta anterior
11.- Realice las siguientes operaciones:
a.- Siendo R= 3 oms calcule 3 * + y el resultado déjelo expresado en forma polar b.-
Determine Z =
c.- Calcule la potencia S = ( ), donde : es el conjugado de la corriente
Nota: el conjugado de un número complejo es el mismo complejo solo que la parte imaginaria tiene
signo cambiado por ejemplo si z = 3+2j, su conjugado es igual a 3-2j
