HIDRÁULICA DE CANALES
UNIDAD 3
SEMANA 9
TEMARIO
▪ Condiciones críticas en una Sección rectangular,
triangular, trapezoidal, circular y otras secciones.
▪ Flujo crítico normal.
▪ Pendiente crítica.
▪ Pendiente crítica mínima (pendiente límite, SL).
LOGRO DE
APRENDIZAJE DE LA
SESIÓN
Al finalizar la sesión, el estudiante conocerá como determinar las condiciones
críticas en una sección: Rectangular, triangular, trapezoidal, circular y parabólica;
conocerá como aplicar las ecuaciones que determinan un flujo crítico normal;
conocerá de que manera se determina la Pendiente Crítica, en función a las
ecuaciones conocidas y conocerá de que manera se determina la Pendiente
Crítica Mínima, en función a las ecuaciones conocidas.
UTILIDAD DEL
TEMA
El tema abordado en la sesión de hoy, permitirá al alumno conocer criterios
teóricos y prácticos para poder aplicarlos dentro de su vida universitaria y
profesional, respecto a diseñar una Sección rectangular, triangular, trapezoidal,
circular y otras secciones, bajo condiciones críticas, bajo un flujo crítico normal,
con una pendiente crítica y con una pendiente crítica mínima (pendiente límite,
SL).
CONDICIONES CRÍTICAS EN UNA
SECCIÓN RECTANGULAR,
TRIANGULAR, TRAPEZOIDAL,
CIRCULAR Y OTRAS SECCIONES
1. Sección Rectangular:
Se calcula en primera instancia la relación entre el: Tirante Crítico y el Caudal
Unitario.
𝑄2𝑚6ൗ
𝑄2 𝐴3𝑐 𝑏 𝑌𝑐3 𝑄2 3
𝑠2
= = → 𝑌𝑐3 = → 𝑌𝑐 𝑚 =
𝑔 𝑇𝑐 𝑏 𝑏2 𝑔 𝑏2 𝑚2 𝑔 𝑚ൗ 2
𝑠
Se puede definir como “Caudal Unitario o Caudal por Unidad de Ancho (q)” al
Cociente de: Q/b, en tal sentido se tiene:
6
𝑞2 𝑚 ൘ 2
3 𝑄2𝑚6ൗ 3 𝑠 ൗ
𝑠2 𝑚2
𝑌𝑐 𝑚 = =
𝑏2 𝑚2 𝑔 𝑚ൗ 2 𝑔 𝑚ൗ 2
𝑠 𝑠
Esta ecuación permite el cálculo directo del Tirante Crítico en una Sección
Rectangular.
Datos/Observaciones
De ello podemos determinar la relación entre la Velocidad y el Tirante Crítico.
𝑄2 𝐴3𝑐 𝐴2𝑐 𝑉𝑐2 𝐴3𝑐 𝑉𝑐2 𝐴𝑐 𝑏𝑌𝑐
= → = → = = = 𝑌𝑐 → 𝑉𝑐 = 𝑔𝑌𝑐
𝑔 𝑇𝑐 𝑔 𝑇𝑐 𝑔 𝑇𝑐 𝑏
Por otra parte, podemos determinar la relación entre la Energía Específica Mínima y
el Tirante Crítico, pues, de la ecuación de Energía se tiene:
2
𝑉2 𝑉𝑐2 𝑔𝑌𝑐 𝑔𝑌𝑐 3
𝐸=𝑌+ → 𝐸𝑀í𝑛 = 𝑌𝑐 + = 𝑌𝑐 + = 𝑌𝑐 + → 𝐸𝑀í𝑛 = 𝑌𝑐
2𝑔 2𝑔 2𝑔 2𝑔 2
Datos/Observaciones
A su vez, podemos determinar el Número de Froude, a partir de:
𝑉 𝑉 𝑉 𝑉 𝑉𝑐 𝑔𝑌𝑐
𝐹= → = = →𝐹= = →𝐹=1
𝑔𝑌ത 𝐴 𝑏𝑌 𝑔𝑌 𝑔𝑌𝑐 𝑔𝑌𝑐
𝑔 𝑔
𝑇 𝑏
Datos/Observaciones
2. Sección Triangular:
Se calcula en primera instancia la relación entre el: Tirante Crítico y el Caudal
Unitario.
2𝑄2 𝑚6ൗ
𝑄2 𝐴3𝑐 𝑍 𝑌𝑐2 3 𝑍 3 𝑌𝑐6 2𝑄2 5
𝑠2
= = = → 𝑌𝑐5 = 2
→ 𝑌𝑐 𝑚 =
𝑔 𝑇𝑐 2𝑍𝑌𝑐 2𝑍𝑌𝑐 𝑔𝑍 𝑔 𝑚ൗ 2 𝑍 2
𝑠
De ello podemos determinar la relación entre la Velocidad y el Tirante Crítico.
5 2𝑄2 2𝑄 2 2𝑉 2 𝐴2 2𝑉 2 𝑍 𝑌2 2 2𝑉𝑐2 𝑍 2 𝑌𝑐4 2𝑉𝑐2 𝑌𝑐4
5 = 𝑐 𝑐 𝑐 𝑐
𝑌𝑐 = → 𝑌𝑐 = = = =
𝑔𝑍 2 𝑔𝑍 2 𝑔𝑍 2 𝑔𝑍 2 𝑔𝑍 2 𝑔
2𝑉 2𝑌4 2𝑉 2 𝑔 𝑌𝑐
𝑐 𝑐 𝑐
→ 𝑌𝑐5 = → 𝑌𝑐 = → 𝑉𝑐 =
𝑔 𝑔 2
Datos/Observaciones
Por otra parte, podemos determinar la relación entre la Energía Específica Mínima y
el Tirante Crítico, pues, de la ecuación de Energía se tiene:
2
𝑔 𝑌𝑐 𝑔 𝑌𝑐
𝑉2 𝑉𝑐2 2 2 𝑌𝑐
𝐸=𝑌+ → 𝐸𝑀í𝑛 = 𝑌𝑐 + = 𝑌𝑐 + = 𝑌𝑐 + = 𝑌𝑐 +
2𝑔 2𝑔 2𝑔 2𝑔 4
5𝑌𝑐
→ 𝐸𝑀í𝑛 =
4
Datos/Observaciones
A su vez, podemos determinar el Número de Froude, a partir de:
𝑔𝑌
𝑉 𝑉 𝑉 2
𝐹= → = = →𝐹=1
𝑔𝑌ത 𝐴 𝑍 𝑌2 𝑌
𝑔 𝑔 𝑔
𝑇 2𝑍𝑌 2
Datos/Observaciones
3. Sección Trapezoidal:
Se calcula en primera instancia la relación entre el: Tirante Crítico y el Caudal
Unitario.
𝑄2 𝐴3𝑐 𝑏𝑌𝑐 + 𝑍𝑌𝑐2 3 𝑏 3 𝑌𝑐6 + 3𝑏 2 𝑌𝑐4 𝑍 + 3𝑏𝑌𝑐5 𝑍 2 + 𝑍 3 𝑌𝑐6
= = =
𝑔 𝑇𝑐 𝑏 + 2𝑍𝑌𝑐 𝑏 + 2𝑍𝑌𝑐
De ello podemos determinar la relación de la Velocidad.
𝑄
𝑄 = 𝑉𝑥𝐴 → 𝑉 =
𝐴𝑐
Por otra parte, podemos determinar la relación entre la Energía Específica Mínima y
el Tirante Crítico, pues, de la ecuación de Energía se tiene:
𝑉2 𝑉𝑐2
𝐸=𝑌+ → 𝐸𝑀í𝑛 = 𝑌𝑐 +
2𝑔 2𝑔
A su vez, podemos determinar el Número de Froude, a partir de:
𝑉
𝐹= =1
𝑔𝑌ത
Datos/Observaciones
4. Sección Circular:
𝐹=1
5. Resumen de Fórmulas a emplear:
Al respecto, el autor: Arturo Rocha Felices agrupa las fórmulas antes de vistas,
añadiendo la sección Parabólica.
EJERCICIOS DESARROLLADOS
1. Ejercicio de cálculo 1
Se tiene un canal rectangular con las siguientes condiciones: Ancho de solera
(2.00m) y Caudal transportado (3.00m3/s). Determinar el Tirante Crítico, Área Crítica,
Espejo de Agua Crítico, Número de Froude, Perímetro Crítico, Radio Hidráulico
Crítico, Velocidad Crítica, Energía Específica Crítica.
Ejercicio de cálculo 1
Cálculo del Tirante Crítico Cálculo de la Velocidad Crítica Cálculo del Número de Froude
Q= 3.00 m3/s Vc = 2.14 m/s F= 1.00
b= 3.00 m
q= 1.00 m3/s/m Cálculo de la Energía Específica
q2 = 1.00 m6/s2/m2 Emín= 0.70 m - Kg/Kg
g= 9.81 m/s2
Yc = 0.47 m
Tipo de canal Relaciones geométricas del canal
Datos
Canal Rectangular Área Hidráulica (A) Perímetro Mojado (P) Radio Hidráulico (R) Espejo de Agua (T) Profundidad Media (Ym)
Ancho de solera (b) = 3.00 m
Tirante Hidráulico Crítico (Yc) = 0.47 m
1.40 m2 3.93 m 0.36 m 3.00 m 0.47 m
Borde Libre (BL) = 0.30 m
Altura Total del Canal (H) = 0.77 m
Datos/Observaciones
Datos/Observaciones
2. Ejercicio de cálculo 2
Se tiene un canal triangular con las siguientes condiciones: Caudal transportado
(5.00m3/s) y Talud de: 1.50. Determinar el Tirante Crítico, Área Crítica, Espejo de
Agua Crítico, Número de Froude, Perímetro Crítico, Radio Hidráulico Crítico,
Velocidad Crítica, Energía Específica Crítica.
Ejercicio de cálculo 2
Cálculo del Tirante Crítico Cálculo de la Velocidad Crítica Cálculo del Número de Froude
Q= 5.00 m3/s Vc = 2.40 m/s F= 1.00
g= 9.81 m/s2
Z= 1.50 Cálculo de la Energía Específica
Yc = 1.18 m Emín= 1.47 m - Kg/Kg
Tipo de canal Relaciones geométricas del canal
Datos
Canal Trapezoidal - Taludes Iguales Área Hidráulica (A) Perímetro Mojado (P) Radio Hidráulico (R) Espejo de Agua (T) Profundidad Media (Ym)
Tirante Hidráulico Crítico (Yc) = 1.18 m
Borde Libre (BL) = 0.30 m
2.08 m2 4.25 m 0.49 m 3.53 m 0.59 m
Altura Total del Canal (H) = 1.48 m
Talud (Z) = 1.50
Datos/Observaciones
Datos/Observaciones
FLUJO CRÍTICO NORMAL
1. Ejercicio de cálculo 1
En un canal trapezoidal cuyo ancho de solera es de: 0.30m, talud: 1.00, se pide
determinar el Caudal que transporta este canal de manera que, pase una Energía
Específica Mínima de: 0.48 m-Kg/Kg.
Sabemos que, la ecuación para la Energía Específica mínima es:
𝑉𝑐2
𝐸𝑀í𝑛 = 𝑌𝑐 + = 0.48
2𝑔
Por otra parte se tiene que:
𝑄2 𝐴3𝑐 𝑄2 𝐴𝑐 𝐴2𝑐 𝑄2 𝐴𝑐 1 𝑄2 𝐴𝑐 𝑉𝑐2 𝐴𝑐
= → = → 2 = → 2 = → =
𝑔 𝑇𝑐 𝑔 𝑇𝑐 𝑔𝐴𝑐 𝑇𝑐 𝑔 𝐴𝑐 𝑇𝑐 𝑔 𝑇𝑐
Datos/Observaciones
Reemplazando en la ecuación para la Energía Específica mínima:
𝑉𝑐2 1 𝑉𝑐2 1 𝐴𝑐 𝐴𝑐
𝐸𝑀í𝑛 = 𝑌𝑐 + = 𝑌𝑐 + = 𝑌𝑐 + → 𝑌𝑐 + = 0.48
2𝑔 2 𝑔 2 𝑇𝑐 2𝑇𝑐
Del Área Hidráulica y el Espejo de Agua se tiene que:
𝐴𝑐 = 𝑏 + 𝑍𝑌𝑐 𝑌𝑐 = 0.30 + 1.00 𝑌𝑐 𝑌𝑐
𝑇𝑐 = 𝑏 + 2𝑍𝑌𝑐 = 0.30 + 2 𝑥 1.00 𝑥 𝑌𝑐 = 0.30 + 2.00 𝑥 𝑌𝑐
Datos/Observaciones
Reemplazando en la ecuación para la Energía Específica mínima:
𝐴𝑐 0.30 + 𝑌𝑐 𝑌𝑐
𝐸𝑀í𝑛 = 𝑌𝑐 + = 0.48 → 𝑌𝑐 + = 0.48
2𝑇𝑐 2 0.30 + 2.00 𝑥 𝑌𝑐
Despejando:
5𝑌𝑐2 − 1.02𝑌𝑐 − 0.288 = 0 2
5Yc - 1.02 Yc = 0.288
Yc 5Yc2 - 1.02 Yc Δ
0.300 0.14 -0.14
0.400 0.39 0.10
0.350 0.26 -0.03
0.360 0.28 -0.01
0.365 0.29 0.01
0.362 0.29 0.00
Datos/Observaciones
Reemplazando tenemos que, el Área Hidráulica y el Espejo de Agua son:
𝐴𝑐 = 𝑏 + 𝑍𝑌𝑐 𝑌𝑐 = 0.30 + 1.00 𝑥 0.362 0.362 = 0.2404
𝑇𝑐 = 𝑏 + 2𝑍𝑌𝑐 = 0.30 + 2 𝑥 1.00 𝑥 𝑌𝑐 = 0.30 + 2.00 𝑥 0.362 = 1.025
De la ecuación de régimen crítico se tiene:
𝑄2 𝐴3𝑐 𝑔 𝐴3𝑐 9.81 𝑥 0.24043 𝑚 3
= →𝑄= = = 0.3645 ൗ𝑠
𝑔 𝑇𝑐 𝑇𝑐 1.025
Datos/Observaciones
2. Ejercicio de cálculo 2
En un canal rectangular de las siguientes características: Coeficiente de rugosidad
(0.014), Pendiente (6.40 o/oo), Caudal Transportado (0.664 m3/s), se solicita
determinar el ancho de solera en condiciones de flujo crítico.
De la fórmula de Manning se tiene que:
2ൗ
1 2ൗ 1ൗ 𝑄𝑛 0.664 𝑥 0.014 𝑏𝑌 3
2ൗ
𝑄 = 𝐴𝑅 3 𝑆 2 → 1 = 𝐴𝑅 3 → 1 = 𝑏𝑌
𝑛 ൗ
𝑆 2 0.0064 2ൗ 𝑏 + 2𝑌
Despejando se tiene: Considerando que:
5ൗ
𝑏 𝑌𝑐 3 𝑚6ൗ
= 0.1162 3 𝑄2
2ൗ
𝑌𝑐 𝑚 = 𝑠2
𝑏+ 2𝑌𝑐 3
𝑏2 𝑚2 𝑔 𝑚ൗ 2
𝑠
Datos/Observaciones
Se tiene del despeje de ecuaciones que:
3
0.0449 0.3555
𝑌𝑐 = 2ൗ = 2ൗ
𝑏 3 𝑏 3
Reemplazando Yc, se tiene que:
5ൗ
3
0.3555
𝑏 2
𝑏 ൗ3
2ൗ = 0.1162
3
0.3555
𝑏+2 2
𝑏 ൗ3
Datos/Observaciones
Despejando:
0.1784 𝑏 𝑏
2ൗ = 0.1162 → 2ൗ = 0.6512
5ൗ 3 5ൗ 3
𝑏 3 + 0.711 𝑏 3 + 0.711
5/3 2/3
(b) / [(b )+(0.711)] = 0.651
b (b) / [(b5/3)+(0.711)]2/3 Δ
0.700 0.599 -0.052 𝑏 = 0.835𝑚
0.750 0.620 -0.031
0.800 0.639 -0.012
0.830 0.650 -0.002
0.840 0.653 0.002
0.835 0.651 0.000
Datos/Observaciones
PENDIENTE CRÍTICA
1. Ejercicio de cálculo 1
En un canal trapezoidal cuyo ancho de solera es de: 3.00m, talud: 2.00, caudal
transportado (5.00 m3/s). Calcular el Tirante Crítico, la Energía Específica Mínima y
la Pendiente Crítica si el Coeficiente de rugosidad es de: 0.015.
Ejercicio de cálculo 1
Cálculo del Tirante Crítico Cálculo de la Velocidad Crítica Cálculo del Número de Froude
Q= 3.00 m3/s Vc = 2.27 m/s F= 1.00
b= 1.00 m
g= 9.81 m/s2 Cálculo de la Energía Específica
Q2 / g = 0.92 m Emín= 1.02 m - Kg/Kg
Yc = 0.75 m
Z= 1.00
Fórmula = 0.92 m
Tipo de canal Relaciones geométricas del canal
Datos
Canal Trapezoidal - Taludes Iguales Área Hidráulica (A) Perímetro Mojado (P) Radio Hidráulico (R) Espejo de Agua (T) Profundidad Media (Ym)
Ancho de solera (b) = 1.00 m
Tirante Hidráulico Crítico (Yc) = 0.75 m
Borde Libre (BL) = 0.30 m 1.32 m2 3.13 m 0.42 m 2.51 m 0.53 m
Altura Total del Canal (H) = 1.05 m
Talud (Z) = 1.00
Datos/Observaciones
Despejando la Fórmula de Manning obtenemos la Pendiente Crítica:
2 2 2
𝑉𝑐 𝑛 2.27 𝑥 0.015 0.03405
𝑆= 2ൗ = 2ൗ = 2ൗ = 0.0037
𝑅𝑐 3 𝐴𝑐 3
1 + 0.753 𝑥0.753 3
𝑃𝑐
1 + 2 2 𝑥 0.753
Despejando, obtenemos la Pendiente Crítica Normal, siendo esta de:
𝑆 = 0.0037 = 3.70 𝑜Τ𝑜𝑜
Datos/Observaciones
2. Ejercicio de cálculo 2
Se tiene un canal trapezoidal con las siguientes condiciones: Ancho de solera
(3.00m), Caudal transportado (7.00m3/s) y Talud de: 2.00. Determinar el Tirante
Crítico, Área Crítica, Espejo de Agua Crítico, Número de Froude, Perímetro Crítico,
Radio Hidráulico Crítico, Velocidad Crítica, Energía Específica Crítica.
Ejercicio de cálculo 3
Cálculo del Tirante Crítico Cálculo de la Velocidad Crítica Cálculo del Número de Froude
Q= 7.00 m3/s Vc = 2.28 m/s F= 1.00
b= 3.00 m
g= 9.81 m/s2 Cálculo de la Energía Específica
Q2 / g = 4.99 m Emín= 0.96 m - Kg/Kg
Yc = 0.70 m
Z= 2.00
Fórmula = 4.99 m
Tipo de canal Relaciones geométricas del canal
Datos
Canal Trapezoidal - Taludes Iguales Área Hidráulica (A) Perímetro Mojado (P) Radio Hidráulico (R) Espejo de Agua (T) Profundidad Media (Ym)
Ancho de solera (b) = 3.00 m
Tirante Hidráulico Crítico (Yc) = 0.70 m
Borde Libre (BL) = 0.30 m 3.07 m2 6.12 m 0.50 m 5.79 m 0.53 m
Altura Total del Canal (H) = 1.00 m
Talud (Z) = 2.00
Datos/Observaciones
Datos/Observaciones
3. Ejercicio de cálculo 3
Se tiene un canal circular con las siguientes condiciones: Diámetro (5.00m), Caudal
transportado (8.00m3/s). Determinar el Tirante Crítico, Área Crítica, Espejo de Agua
Crítico, Número de Froude, Perímetro Crítico, Radio Hidráulico Crítico, Velocidad
Crítica, Energía Específica Crítica.
Ejercicio de cálculo 4
Cálculo del Tirante Crítico Cálculo de la Velocidad Crítica Cálculo del Número de Froude
Q= 8.00 m3/s Vc = 2.68 m/s F= 1.00
D= 5.00 m
g= 9.81 m/s2 Cálculo de la Energía Específica
(Q)/(((g)^0.5) x D^2.5) 0.05 Emín= 1.41 m - Kg/Kg
Y/D = 0.21
1.05 m
Yc =
1.05 m
Tipo de canal Relaciones geométricas del canal
Datos
Canal Circular Área Hidráulica (A) Perímetro Mojado (P) Radio Hidráulico (R) Espejo de Agua (T)
Ángulo (𝜃) = 109.00°
Tirante Hidráulico Crítico (Yc) = 1.05 m
Borde Libre (BL) = 0.30 m 2.99 m2 4.76 m 0.63 m 16.56 m
Altura Total del Canal (H) = 1.35 m
Diámetro (D) = 5.00 m
Datos/Observaciones
Datos/Observaciones
Datos/Observaciones
Datos/Observaciones
PENDIENTE CRÍTICA MÍNIMA
(PENDIENTE LÍMITE, SL)
1. Ejercicio de cálculo 1
En un canal rectangular cuyo ancho de solera es de: 0.40m, caudal transportado
(0.150 m3/s) y tiene un coeficiente de rugosidad de: 0.013. Determinar el Tirante
Crítico y la Pendiente Crítica Mínima del mismo.
Determinamos el Tirante Crítico:
3 0.1502
𝑌𝑐 = 2
= 0.243𝑚
0.40 𝑥 9.81
Determinamos el Radio Hidráulico:
𝐴𝑐 = 𝑏𝑌𝑐 = 0.40 𝑥 0.243 = 0.097𝑚2
𝑃𝑐 = 𝑏 + 2𝑌𝑐 = 0.40 + 2 𝑥 0.243 = 0.886𝑚
0.097
𝑅𝑐 = = 0.11𝑚
0.886
Datos/Observaciones
En función a la fórmula de Manning obtenemos la Pendiente Crítica Mínima:
1 2ൗ 1ൗ 1 2ൗ 1ൗ
𝑄 = 𝐴𝑅 𝑆 2 → 0.150 =
3 0.097 𝑥 0.11 𝑥 𝑆 2
3
𝑛 0.013
Despejando la ecuación tenemos:
𝑆 = 0.00766 = 7.66 𝑜Τ𝑜𝑜
Datos/Observaciones
ESPACIO
1. Ejercicio dirigido n.° 1
PRÁCTICO
Se tiene un canal circular con las siguientes condiciones: Diámetro (7.00m), Caudal
transportado (9.00m3/s). Determinar el Tirante Crítico, Área Crítica, Espejo de Agua
Crítico, Número de Froude, Perímetro Crítico, Radio Hidráulico Crítico, Velocidad
Crítica, Energía Específica Crítica.
2. Ejercicio dirigido n.° 2
En un canal rectangular cuyo ancho de solera es de: 0.80m, caudal transportado
(0.350 m3/s) y tiene un coeficiente de rugosidad de: 0.014. Determinar el Tirante
Crítico y la Pendiente Crítica Mínima del mismo.
Datos/Observaciones
CIERRE DE LA
SESIÓN
Es primordial de que cada estudiante conozca:
Como determinar las condiciones críticas en una sección:
Rectangular, triangular, trapezoidal, circular y parabólica.
Como aplicar las ecuaciones que determinan un flujo crítico
normal.
De que manera se determina la Pendiente Crítica, en función a
las ecuaciones conocidas y conocerá de que manera se
determina la Pendiente Crítica Mínima, en función a las
ecuaciones conocidas.
Datos/Observaciones
CONCLUSIONES
El estudiante conoce como determinar las condiciones críticas en una sección:
Rectangular, triangular, trapezoidal, circular y parabólica; conocerá como
aplicar las ecuaciones que determinan un flujo crítico normal; conocerá de que
manera se determina la Pendiente Crítica, en función a las ecuaciones
conocidas y conocerá de que manera se determina la Pendiente Crítica Mínima,
en función a las ecuaciones conocidas.
