UNIVERSIDAD AUTÓNOMA
DE NUEVO LEÓN
FACULTAD DE INGENIERÍA
MECÁNICA Y ELÉCTRICA
Laboratorio de Servofluidos
Reporte de la configuración del PLC con
el circuito de avance y retroceso para
diferentes posiciones en elementos de
trabajo.
Alejandro Cortés Cantón 1942721 IMTC
Félix Ángel Gutiérrez 1751233 IMTC
Alan Isael López Llanas 1884254 IMTC
Martin Alejandro Camacho Rivera 1991914 IMTC
Yahir Caleb Martínez Rodríguez 1851086 IMTC
Alberto Joaquín Gaona Rosas 1942858 IMTC
José Manuel Rodríguez soto 1753655 IMTC
Ing. Alejandro Omar Reyes Guia
Hora: N3
San Nicolás de los Garza, Nuevo León a 14/11/2022
Marco Teorico
El PLC (Control Lógico Programable) es un equipo comúnmente utilizado por aquellas industrias
que buscan dar un salto significativo en la automatización de todos sus procesos. Estos
dispositivos se encuentran inmersos en la vida de la sociedad de distintas formas y maneras.
Quizás ya muchos conozcan su significado y operatividad. Sin embargo, siempre es oportuno
recordar su definición.
¿Qué es un PLC?
Es una computadora industrial que usa la ingeniería para la automatización de procesos y tiene
como finalidad, que las máquinas desarrollen efectivamente todos los sistemas que la componen.
Gracias a estas bondades los PLC se han convertido en una herramienta fundamental para el
desarrollo tecnológico de las industrias y todo el entorno social.
¿Cuál es el funcionamiento del PLC?
La operatividad del PLC está basada en procesos periódicos y de sucesión. A continuación
explicaremos una secuencia de estos aparatos.
Autodiagnóstico: Es la revisión de todos los circuitos. En caso de presentarse un inconveniente, el
dispositivo indica una señal.
Lectura de entrada y grabación: Evalúa cada entrada para diagnosticar si está en estado de
prendido o apagado y graba estos procesos en la memoria, instaurando una imagen.
Lectura y realización del programa: Utilizando la imagen que se encuentra en la memoria, el
ordenador realiza el programa instruido por el usuario.
Registro y actualización de salidas: En este paso se restaura de manera coetánea todas las salidas
Algunas características de los PLC
Controlan las entradas y salidas de manera segura
Poseen una programación compatible con distintos lenguajes
Interfaz amigable que facilita la comunicación con el usuario
Conexión a sistemas de supervisión
Ejecutan la programación de forma continuada
Memorias divididas en dos partes
El conjunto de estos pasos permite diagnosticar las distintas señales dentro de un proceso,
arrojando resultados compatibles con la programación. Es importante destacar que dicha
programación puede ser reconfigurada, en caso de requerirlo.
Introduccion
En esta practica se abordaran grafica y textualmente la configuracion de un plc para realizar unas
tareas en especifico, se requiere conocimiento previo para comprender terminos tecnicos mismo
que sirven para la elaboracion del programa, ademas
al pulsar marcha, se activa una marca de PLC M0.0 que es la que da inicio a la secuencia.
El flip flop número 1, indica el arranque de la primera secuencia. (M0.0 es una marca de bit que
contienen los PLC).
Ejemplo del circuito a realizar en la practica de avance y retroceso con PLC
Factores y parametros considerados a nivel industrial
Aunque esto solo se trate de una practica es importante saber sobre los mantenimiento
preventivos para prolongar la vida de tu sistema hidraulico, por eso es importante:
• Revisar el depósito del aceite. ...
• Lavado y limpieza del sistema. ...
• Comprobar el estado del filtro de respirador de aire. ...
• Lavado y limpieza del intercambiador de calor. ...
• Revisar el interruptor de alta temperatura. ...
• Hacer pruebas a la bomba. ...
• Comprobar el acumulador.
Al igual como realizar su servicio de mantenimiento a los elementos de control y fuerza para eso
es necesario realizar al PLC:
• Comprobar que la temperatura del entorno, la humedad y otros factores satisfacen las
condiciones de funcionamiento del PLC.
• Desconectar el autómata programable. Durante el mantenimiento, las conexiones siempre
deben ser revisadas con la máquina apagada.
• Marcar o indicar que el PLC está en mantenimiento para que el equipo no se utilice
durante el mantenimiento. El que ha marcado debe ser el que lo desmarque.
• Cualquier filtro que haya sido instalado en los recintos debe ser limpiado o reemplazado
para asegurar que haya una circulación de aire limpio dentro del recinto.
• Guardar una copia de seguridad de los programas operativos utilizados antes del
mantenimiento preventivo.
• Se debe limpiar el polvo y la suciedad acumulada en el panel del PLC y en la placa de
circuito. Si el polvo conductor llega a las placas electrónicas, podría producirse un
cortocircuito y causar un daño permanente a la placa de circuito.
• Se debe comprobar que las conexiones a los módulos de E/S estén bien ajustadas para
asegurar que todos los enchufes, tomas, regletas de terminales y conexiones del módulo
estén en correcto funcionamiento y que el módulo esté instalado de forma segura.
• Las conexiones flojas pueden provocar no sólo un funcionamiento incorrecto del
controlador, sino también daños en los componentes del sistema.
• Todos los dispositivos de E/S de campo deben ser inspeccionados para asegurar que están
ajustados correctamente.
• Las tarjetas de circuito que se ocupan de los procesos de control analógico deben
calibrarse cada 6 meses. Otros dispositivos, como los sensores, deben recibir servicio
mensualmente.
• Verificar el estado de la batería que soporta la memoria RAM en la CPU. La mayoría de las
CPUs tienen un indicador de estado (LED) que muestra si el voltaje de la batería es
suficiente para guardar la memoria almacenada en el PLC.
• Las máquinas e instrumentos que generan mucho ruido o calor no deben colocarse cerca
del PLC.
Representacion del circuito en PROTEUS
Ejemplo de LADDER en VirPLC
Simulacion
A continuacion vemos como se establece el ladder en CADe SIMU que nos permite visualizar el PLC
a intervenir fisicamente ademas de su diagrama de entradas y el circuito de pistones a intervenir
Enviando la M0.0 (marca 0.0) a S1 y S3 que me representan los sensores de contracción de las
válvulas.
el ciclo se repite en la transición 1, por lo cual se hace necesario llamar a los estados lógicos de la
transición 4 que son: válvula A se contrae y para contraerse depende de la acción que se ejecute
en el sensor de contracción de la válvula A teniendo en cuenta una marca de bit que lo ejecuta que
para este caso sería M4.0.
Una vez ocurrida esta acción, ambos estados pasan a una compuerta OR que me suma ambas
secuencias y me activa en SET una marca nueva que es la M1.0 y se resetea la M2.0. La M1.0 va a
seguir con la secuencia del algoritmo combinacional.
Posteriormente se cambia de estado lógico y la válvula B debe avanzar por lo cual su sensor de
avance corresponde a S4 o I0.4 esto lo debe hacer en conjunto con la marca 1.0 o M1.0 que como
mencionamos anteriormente es la que lleva la secuencia.
Una vez realizada esta acción de control, se activa una marca 2.0 o M2.0 que continuará con la
secuencia del programa y se activa en RESET una marca 3.0 o M3.0.
La otra condición es que la válvula A avance por lo cual se debe activar el sensor de avance S2 o
I0.2 y se debe hacer por la marca M2.0.
luego de haberse ejecutado dicha acción de control, se activa una marca M3.0 en set y en reset se
activa una marca M4.0.
Posteriormente la nueva acción de control es que el pistón B retroceda, por lo cual se activará una
marca M3.0 que continuará con la secuencia y el sensor que detecta el retroceso de B será S3 o
I0.3.
luego de haberse ejecutado dicha secuencia la marca M4.0 activa el retroceso de A que se
encuentra ubicado en el bloque de compuertas AND y OR que seguirá con la secuencia hasta que
se presione el pulsador de paro que dará reset a todas las bobinas.
Las compuertas OR y los buffer, representan las acciones de control para avance y retroceso de las
electro válvulas que activarán el movimiento de los cilindros. Para que el cilindro A retroceda,
debe estar activada la marca M0.0 y M4.0.
para que el cilindro A avance, debe estar activada la marca M2.0. Para que el cilindro B retroceda,
debe estar activada la marca M0.0 y M3.0. para que el cilindro B avance, debe estar activada la
marca M1.0.
Aquí podemos observar que el LADDER ya se a establecido correctamente introduciendo los
parametros correspondientes del circuito anterior
Conclusiones
Afortunadamente concluimos esta practica en la importancia de los mantenmientos que se
pueden realizar a los circuitos tal cual como el anterior no solo para ahorrar costes a futuro si
porque se ahorran manos de obra que pudieron ser de manera correctiva haciendo que la
empresa tenga perdidas en su produccion o cualquier otra cosa que dependa el sistema
implementado. Estos componentes realizan tareas muy importantes dentro del area de
automatizxacion que a su vez tienen la responsabilidad de cumplir con papel determinante y
mucho esta en juego, para eso se necesita que el sistema implementado sea fiable ademas de
eficaz para poder tener un buen sabor de boca en donde sea que se aplique.
Bibliografias
[Link]
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