Ing.
Aura Marina Juárez, UNAH 2do PAC 2022
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RECTAS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
Una aplicación de los vectores en geometría es el estudio de rectas en el espacio
tridimensional, esto comprende, por ejemplo:
a) Encontrar la ecuación de una recta
b) Encontrar el punto de intersección de dos rectas que se cortan
c) Encontrar el ángulo que forman dos rectas que se cortan
d) Encontrar la distancia entre dos rectas paralelas o dos rectas alabeadas
Rectas paralelas y rectas alabeadas
En el espacio tridimensional, dos rectas pueden ser paralelas, pueden cortarse en un punto, o,
pueden ser alabeadas (las rectas alabeadas no son paralelas ni se cortan)
Rectas paralelas Rectas que se cortan en un punto
Rectas alabeadas
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Formas de representar una recta en
Una recta en el espacio tridimensional se puede representar mediante:
a) Una ecuación vectorial (ecuación cuyos términos son vectores)
b) Ecuaciones paramétricas
c) Ecuaciones simétricas, implícitas o llamada también ecuación continuade la recta
Para encontrar la ecuación de una recta en el espacio tridimensional, se necesita conocer la
dirección de la recta y un punto de ella. En el plano cartesiano esta dirección está dada por un
número, que llamamos pendiente de la recta. En el espacio tridimensional la dirección de una
recta está dada por un vector, llamado vector director o vector direccional de la recta.
Dirección de una recta en el espacio tridimensional
Para indicar la dirección de una recta en el espacio tridimensional se usa un vector que sea
paralelo a ella o, que esté contenido en ella. El vector director de una recta es el equivalente a
la pendiente de una recta en el plano cartesiano, ya que representan lo mismo, la dirección de
la recta. El siguiente dibujo muestra al vector 𝑣⃗ como un vector director de la recta 𝑟.
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Ecuación vectorial de una recta en
La ecuación vectorial de una recta está dada por medio de vectores. Ya se dijo que
necesitamos conocer un vector director de la recta y un punto en la recta.
La recta 𝑟 del siguiente dibujo pasa por el punto 𝑷𝒐. El vector director es 𝑣⃗. El punto 𝑃,
representa un punto cualquiera de la recta.
En el dibujo vemos tres vectores 𝑂𝑃̂0 , 𝑣⃗, 𝑦 𝑂𝑃
̂ , donde el punto O es el origen. Si el vector 𝑣⃗ se
multiplica por el escalar 𝑡 adecuado, se obtiene la suma 𝑂𝑃 ̂ = 𝑂𝑃̂0 + 𝑡𝑣⃗, la cual representa la
ecuación vectorial de la recta 𝑟.
¿Por qué multiplicamos el vector 𝑣⃗ por el parámetro (escalar) 𝑡?
Observe que, en el dibujo, el vector que tomamos “se queda corto” para formar un triángulo,
con el punto 𝑃 que tomamos. Entonces, ocurre que, para cada punto 𝑃, existe un valor de 𝑡
para el cual se cumple la ecuación vectorial.
Ecuación vectorial de la recta:
Sea O el origen, la recta que pasa por el punto 𝑃0 , y tiene como vector director al vector 𝑣⃗, tiene
como ecuación vectorial a:
̂ = 𝑂𝑃
𝑂𝑃 ̂0 + 𝑡𝑣⃗
Ejemplo general
Sean los puntos 𝑂(0,0,0), 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑃𝑜 (𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 , 𝑧𝑜 ) y el vector 𝑣⃗.
Tenga presente que P, es un punto cualquiera de la recta, un punto en general; 𝑃0 es un punto
dado o conocido de la recta y, 𝑣⃗ es el vector director de la recta (en realidad sería correcto
decir “un vector director” de la recta, ya que no existe solo un vector director para una recta,
sino infinitos, tal que todos son paralelos entre sí).
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Calculando los vectores:
̂ = (𝑥 − 0, 𝑦 − 0, 𝑧 − 0) = (𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝑂𝑃
̂0 = (𝑥0 − 0, 𝑦0 − 0, 𝑧0 − 0) = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )
𝑂𝑃
𝑣⃗ = (𝑎, 𝑏, 𝑐)
La ecuación vectorial queda:
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥𝑜, 𝑦𝑜, 𝑧𝑜) + 𝑡(𝑎, 𝑏, 𝑐)
También se acostumbra expresar la ecuación vectorial, en términos de los vectores canónicos:
𝑥𝑖̂ + 𝑦𝑗̂ + 𝑧𝑘̂ = (𝑥𝑜 + 𝑎𝑡)𝑖̂ + (𝑦𝑜 + 𝑏𝑡)𝑗̂ + (𝑧𝑜 + 𝑐𝑡)𝑘̂
Ejemplo
Encuentre la ecuación vectorial de la recta que pasa por el punto P(3, -4, 2) y es paralela al
vector v = (5, 6, -8).
Recuerde que el punto por el cual pasa la recta es el punto 𝑃𝑜 de la ecuación.
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (3, −4, 2) + 𝑡(5, 6, −8), o, en términos de los vectores canónicos:
𝑥𝑖̂ + 𝑦𝑗̂ + 𝑧𝑘̂ = (3 + 5𝑡)𝑖̂ + (−4 + 6𝑡)𝑗̂ + (2 − 8𝑡)𝑘̂
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Ecuaciones paramétricas de una recta en
Otra forma de representar una recta es mediante ecuaciones paramétricas. Dado un punto
𝑃𝑜(𝑥𝑜, 𝑦𝑜, 𝑧𝑜) de una recta y un vector director 𝑣 = (𝑎, 𝑏, 𝑐), sus ecuaciones paramétricas
son:
Ecuaciones paramétricas de la recta
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑎𝑡
𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑏𝑡
𝑧 = 𝑧𝑜 + 𝑐𝑡
Observe que estas ecuaciones se obtienen si desglosamos los componentes de la ecuación
vectorial. Los valores de las coordenadas 𝑥, 𝑦, 𝑧 están relacionados mediante el valor del
parámetro 𝑡.
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Ecuaciones simétricas de una recta en
Si despejamos el parámetro 𝑡 en cada ecuación, e igualamos los respectivos resultados,
obtenemos las ecuaciones simétricas de la recta:
𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
= =
𝑎 𝑏 𝑐
Ejemplo
Encuentre las ecuaciones paramétricas y simétricas de la recta que pasa por elpunto P(5,7,-1), y
que tiene como vector director al vector v = (4,-3, 2)
Ecuaciones paramétricas:
𝑥 = 5 + 4𝑡
𝑦 = 7 − 3𝑡
𝑧 = −1 + 2𝑡
Ecuaciones simétricas:
𝑥−5 𝑦−7 𝑧+1
= =
4 −3 2
Para reforzar:
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