Universidad De Las Fuerzas Armadas ESPE-L

Club De Robótica ESPE-L

Reglamento para la categoría

“ROBOT BATALLA: 120 lb, 30lb,
12lb, 3lb y 1lb”
en caso que ocurriere cualquier tipo de lesión a uno de los
participantes.

CAPITULO 1: DE LAS DISPOSICIONES

GENERALES.

Artículo 1.1 Existe limitaciones en el número de equipos a Artículo 1.4 De no presentarse con puntualidad al pesaje
concursar, 2 llaves por cada institución participante, cada los robots participantes en cada categoría de batalla el equipo
equipo deberá estar conformado por un máximo de quedara descalificado automáticamente.
participantes según las categorías de 120lb, 30lb, 12lb, 3lb y 1lb
como lo muestra la Tabla 1. Artículo 1.5 El jurado calificador podrá aplicar en
cualquier circunstancia el presente reglamento y tendrá las
Tabla 1. Participantes por categoría atribuciones necesarias para decidir cualquier aspecto o
Categoría Participantes por equipo eventualidad que no esté contemplada en el mismo.
Batalla 120lb 6
Batalla 30lb 5 Artículo 1.6 Todos los participantes deberán acogerse a lo
Batalla 12lb 4 estipulado en el Reglamento General en cuanto a
Batalla 3lb 3 inscripciones, participación y penalizaciones generales.
Batalla 1lb 2
Artículo 1.7 El presente reglamento es una evolución
Artículo 1.2 Todos los participantes de cada equipo deberán sujeta a mejoras continuas que toma como referencia
tener elementos de protección personal mínimo EPPmin, si uno reglamentos presentados por las universidades anfitrionas en
o más participantes de un equipo no llevasen el EPPmin eventos anteriores y concursos realizados a nivel mundial.
entonces el robot será descalificado de la competencia. Los
EPPmin requerido para las categorías de batalla se especifican CAPÍTULO 2: DE LOS REQUERIMIENTOS
a continuación: TÉCNICOS DEL PROTOTIPO.

Artículo 2.1 El robot de batalla debe ser un robot

 Gafas de protección.
construido con materiales resistentes que le permitan soportar
 Guantes de trabajo. las presiones mecánicas de un combate agresivo. Todos los
 Calzado grueso y resistentes. robots deberán sujetarse a las especificaciones técnicas
detalladas en el presente capítulo. El incumplimiento de
El comité organizador aconseja a los participantes que usen alguno de estos puntos será motivo de descalificación del
elementos de protección personal como: robot ya sea en el preámbulo o durante la competencia.

 Máscara protectora para el rostro. Artículo 2.1.1 Dimensiones: El robot no tiene

 Chaleco de protección a impactos. restricciones en cuanto a dimensiones.
 Mandil grueso.
 Casco protector. Artículo 2.1.2 Peso: Los robots serán pesados con todos
sus equipamientos y accesorios (exceptuando el control
remoto) al inicio de cada round. El peso de cada categoría no
Artículo 1.3 Desde el momento de la inscripción la
tendrá ningún margen de tolerancia respecto a la balanza que
participación en las categorías de batalla es responsabilidad de ocupe el comité organizador para el pesaje de los robots.
las instituciones participantes, por lo que el comité organizador
del concurso ecuatoriano de robótica se libra de responsabilidad
 Artículo 2.1.3 Alimentación: La fuente de energía para Artículo 2.5 Queda prohibida la participación de robots
alimentar los circuitos eléctricos de control y los motores del que funcionen a combustión.
robot será interna, considerándose cualquier tipo de baterías de
corriente continua. CAPÍTULO 3: DEL DESARROLLO DE LA
COMPETENCIA.
Artículo 2.2 El robot de batalla deberá ser construido bajo
ciertas normas y requisitos de tal manera que brinde las Artículo 3.1 La batalla de robots consiste de un
garantías de seguridad para todos los competidores, el jurado, enfrentamiento de dos robots, ya sean controlados por radio.
el público en general y el espacio físico donde se desarrolla la Durante la batalla los robots buscarán inhabilitar las funciones
competencia, entendiéndose como requisitos de seguridad los de movilidad o destruir total o parcialmente a su oponente.
siguientes:
Artículo 2.2.1 El robot deberá poseer una llave” ON/OFF” Artículo 3.2 En el preámbulo de la competencia el jurado
calificador observará que los robots cumplan con las
externa interruptor o pulsador de emergencia visible y de fácil
especificaciones que se establecen en los artículos del capítulo
acceso que lleve a condiciones de paro total al sistema.
2, además se observará la funcionalidad del mismo. En caso
de que no exista funcionalidad o no se cumplan las
Artículo 2.2.2 Si el robot utiliza tanques, reservorios y/o especificaciones técnicas el equipo tendrá 5 minutos para
componentes hidroneumáticos estos deberán ser protegidos hacer las correcciones necesarias. Será motivo de
contra presiones mecánicas provenientes del adversario de descalificación en el preámbulo de la competencia los
manera que se eviten explosiones, rupturas o perforaciones. subartículos del Artículo 3.2.

Artículo 2.2.3 La estructura del robot deberá ocultar todo Artículo 3.2.1 Incumplimiento de las especificaciones
tipo de cableado y terminales eléctricos. técnicas.

Artículo 2.3 En caso de que se opte por mecanismos Artículo 3.2.2 El no presentarse en el preámbulo de la
neumáticos estos podrán ser parte del robot siempre y cuando competencia tal cual dictamina el reglamento general.
cumplan los siguientes requisitos.
Artículo 3.2.3 La no funcionalidad del robot.
Artículo 2.3.1 Tipo de gas: El sistema neumático deberá
utilizar únicamente aire comprimido, queda prohibido el uso de Artículo 3.2.4 La presencia de adhesivos, figuras o
cualquier otro tipo de gas. escritos que atenten con la moral.
Artículo 2.3.2 Presión máxima: La presión neumática Artículo 3.3 El área de combate será de 7 metros de largo
máxima permitida es de 6 bares y el robot deberá brindar el y 7 metros de ancho para las categorías de batalla 120lb, 30lb,
acceso necesario para instalar el instrumento de medición. Los y 12lb. Para las categorías de 3lb y 1lb serán de 2 metros de
valores de presión serán verificados en el preámbulo de cada largo y 1,5 metros de ancho y será bordeada con una malla
round. metálica de protección.

Artículo 2.3.3 Volumen de aire comprimido: El volumen Artículo 3.4 El responsable del equipo será un solo
de aire comprimido no está restringido. estudiante, este ejercerá el rol de capitán y será la única
persona que pueda dialogar con el jurado calificador. Los
Artículo 2.3.4 Válvulas y tanques: Todos los tanques y datos de esta persona serán proporcionados en el preámbulo
válvulas deberán ser adquiridos en el comercio, están de la competencia y será una persona distinta a la que va a
terminantemente prohibidas las modificaciones de cualquier controlar el robot.
naturaleza.
Artículo 3.5 Si algún componente neumático o hidráulico
es averiado, comprometiendo su integridad estructural, el
Artículo 2.4 En caso de que se opte por mecanismos
jurado calificador detendrá la competencia y declarará
hidráulicos estos podrán ser parte del robot siempre y cuando
ganador de la batalla al robot opositor. El mecanismo averiado
cumplan los siguientes requisitos:
será retirado o intercambiado por uno nuevo para las
siguientes batallas sin que esto implique la descalificación del
Artículo 2.4.1 Tipo de fluido: Está prohibido el uso de robot. Entiéndase por comprometiendo la integridad
fluidos altamente inflamables, corrosivos y altamente tóxicos, estructural del componente neumático o hidráulico a cualquier
es decir, se recomienda el uso de aceite mineral para sistemas acción que pueda averiar el mismo en cuanto a su función, así
hidráulicos industriales. como en su máxima presión soportada.
Artículo 2.4.2 Presión máxima permitida: La presión Artículo 3.6 Las normativas de las pistas se especifican en
máxima permitida es de 10 bares. los siguiente subartículos.
Artículo 2.4.3 Volumen del fluido: El volumen del fluido Artículo 3.6.1 Los robots que utilicen tecnología
no está restringido. neumática podrán hacer recargas de aire comprimido
únicamente antes de cada batalla.
Artículo 2.4.4 Válvulas y tanques: Todos los tanques y
válvulas deberán ser adquiridos en el comercio, están Artículo 3.6.2 Si un robot en funcionamiento normal o
terminantemente prohibidas las modificaciones de cualquier con desperfecto atentare contra la integridad física del ring, el
naturaleza. jurado calificador tendrá la potestad de no dejarlo competir en
caso esto sea notado en el preámbulo de la batalla. En caso de Artículo 3.8.5 Si ocurre desprendimiento de piezas de los
que esto ocurriera durante el desarrollo de un round el equipo robots, los jueces deberán pausar el enfrentamiento y pedir
implicado podrá pedir 1 minuto en caso lo disponga para tratar que se retiren las piezas desprendidas, a fin de evitar
de resolver el inconveniente, de no disponer de este se dará por accidentes.
terminada la batalla declarando ganador del mismo al robot
opositor. Artículo 3.9 En este artículo se especifica la calificación
por puntos en la tabla 2 y en los subartículos el detalle de cada
Artículo 3.6.3 Todos los robots deben estar aptos para ítem de dicha tabla:
competir en el momento de su turno, de lo contrario bajo
amonestación (véase la tabla 2) podrán pedir una prórroga de 5 Tabla 2. Tabla de calificaciones
minutos, transcurrido este tiempo se realizará un segundo Detalle Puntuación
llamado. Si en este tiempo no se presentare el robot en el ring Inmovilización 20 puntos
de combate, el equipo contrincante podrá dar hasta 3 minutos Embestida 5 puntos
más para que realicen reparaciones, esto bajo una amonestación Vuelco 10 puntos
de 30 puntos por cada minuto transcurrido. Si en este tiempo no Uso de Arma 20 puntos
se presentare el robot en el ring de combate se procederá a Amonestación -5 puntos
declarar ganador al robot contrincante.
Artículo 3.9.1 Inmovilización: Será considerado
Artículo 3.7 Antes del enfrentamiento los robots serán inmovilización si participante inmoviliza a su oponente por
ubicados en esquinas opuestas, los manejadores de cada equipo cualquier medio y no le permita desplazarse libremente
serán los únicos que podrán ubicarse dentro del área de control. durante un lapso de 10 segundos.
Considerándose como área de control un espacio físico que le
asignará el jurado calificador. Una vez que los jueces indiquen Artículo 3.9.2 Embestida: Será considerado como
el inicio del enfrentamiento nadie podrá ingresar total ni embestida, cuando un robot choque a su oponente
parcialmente al área de competencia, excepto en el caso de que dirigiéndose hacia él e impactándolo notablemente,
lo indique uno de los jueces, si alguno de los operadores o provocando que este se desestabilice. También cuando un
miembros del equipo incumplen con esta norma, el robot será robot haga retroceder a su oponente demostrando su mayor
amonestado tal cual dictamina la tabla 2. grado de fuerza mientras éstos se encuentran en contacto.

Artículo 3.9.3 Vuelco: Se considerará que un robot vuelca

Artículo 3.8 Durante al tiempo de batalla se acatará los
a su oponente cuando logre voltearlo, separando del piso sus
subartículos siguientes.
ruedas o dispositivos de tracción.
Artículo 3.8.1 Cada batalla será de 3 minutos, el ganador de Artículo 3.9.4 Uso de Arma: Se considera uso de armas
la batalla será quien acumule más puntos. Si resultare un cuando el robot participante utilice su arma contra el oponente
empate, entonces se realizará un enfrentamiento adicional de forma intencional. En caso de ser un arma de impacto, la
denominado “muerte súbita” en el cual los robots ganarán acción otorgará al robot respectivo la puntuación establecida
únicamente por acumulación de puntos (tabla 2) o por KO, en la tabla 2. Si se tratase de un arma de corte se otorgará la
entiéndase la pérdida parcial o total de los movimientos de uno puntación por cada contacto directo e intencionado contra el
de los robots, no se considera el abandono de la pista como KO. oponente.
Artículo 3.9.5 Amonestación: Será considerado una
Artículo 3.8.2 Habrá un tiempo de 1 minuto para que el
amonestación por parte de un equipo los siguientes
equipo que lo solicite al juez pueda realizar reparaciones su subartículos.
robot, sin hacer cambios en su peso y estructura. Si en este
tiempo no se culminan las reparaciones, el equipo contrincante Artículo 3.9.5.1 Cuando no se presenta en el momento de
podrá dar hasta 3 minutos más, esto bajo una amonestación de su participación haciendo que se retarde el inicio de la batalla.
30 puntos por cada minuto transcurrido. Bajo esta situación
únicamente podrán ingresar dos integrantes del grupo Artículo 3.9.5.2 Cuando uno o varios miembros del
exceptuando la categoría de 1lb en la que solo se admitirá a un equipo ingresen al área de combate sin la previa autorización
participante. del juez de pista.

Artículo 3.8.3 Durante el tiempo de revisión no se podrá Artículo 3.10 En el caso de que en un mismo evento se
realizar ninguna modificación estructural. En el caso de que los den dos o más situaciones de las mostradas en la tabla 2 se
integrantes del equipo o el juez identifiquen desperfectos graves sumarán los puntos correspondientes.
que impliquen la no continuidad del robot, se declarará
finalizada la batalla, siendo el vencedor el equipo oponente. Artículo 3.11 Será considerado como sanción y por lo
tanto supondrá la descalificación del evento y la penalización
Artículo 3.8.4 Si un robot inmoviliza a su contrincante en la sumatoria general por parte del robot causante, los
durante 10 segundos, el jurado pedirá que se separen y cada siguientes subartículos.
robot deberá ubicarse en sus esquinas para así continuar con la
batalla. Esta situación otorgará al robot inmovilizador la Artículo 3.11.1 El uso de dispositivos que lancen líquidos,
puntuación establecida en el tabla 2. El jurado calificador previo sólidos o gases al oponente o contra el ring de batalla.
acuerdo, podrá parar la contienda cuando lo consideren
necesario. Artículo 3.11.2 El uso de dispositivos inflamables.
 Artículo 3.11.3 El uso de dispositivos que interfieran con la de sospecha de incumplimiento de normativa por parte de su
frecuencia de control de su oponente. contrincante a cualquiera de los jueces. Si se produce una
confirmación de dichas sospechas, el juez tendrá la facultad
Artículo 3.11.4 Si cualquier competidor insulta verbal, de declarar nula la competencia entre los robots implicados o
gestual o físicamente al oponente, juez, miembros de la proclamar vencedor al equipo que haya respetado la
organización o algún espectador. normativa. Siempre que se haga antes de la terminación de la
batalla, después de esto no habrá ningún reclamo.
Artículo 3.11.5 Cualquier robot que posea artefactos que
reproduzca sonidos con palabras ofensivas, produzca algún tipo CAPÍTULO 4: DETERMINACIÓN DEL
de acción inapropiada o contengan sobre su estructura imágenes GANADOR DE LA COMPETENCIA
o palabras de la misma índole.
Artículo 4.1 El jurado calificador sumará la puntuación
adquirida en los rounds establecidos y se declarará un ganador
Artículo 3.11.6 Alegar de manera agresiva u ofensiva. de batalla. En caso de empate en la puntuación final, los jueces
decidirán el ganador mediante la celebración de una "muerte
Artículo 3.12 El responsable de uno de los equipos súbita" como lo estipulado en el artículo 3.8.1.
contrincantes puede pedir la detención de la batalla cuando su
robot haya tenido un accidente que le impida continuar la Artículo 4.2 En base a las llaves establecidas para cada
misma. Esta parada será de 1 minuto como lo estipulado en el batalla se irá aplicando lo estipulado en el artículo 4.1, hasta
artículo 3.8.2. determinar el ganador de la competencia.
Artículo 3.13 El responsable del equipo podrá solicitar a los Artículo 4.3 Una vez finalizadas las competencias, el
jueces el retiro del evento de su robot, si éste no pudiese jurado calificador publicará entre los presentes el nombre del
continuar en la competencia en cualquier trascurso ante, entre y robot ganador y la institución a la que pertenece, de igual
después de la batalla. manera lo hará para el segundo y tercer lugar.
Artículo 3.14 El responsable de uno de los equipos
implicados en un enfrentamiento puede alegar cualquier motivo