3) Realice la simulación de:(elongación, rapidez y aceleración)
Realice la representación gráfica de las componentes del movimiento para un sistema masa-resorte cuyo modelo
matemático es: ẍ+2ẋ+9x=0
Partiendo de la E.D.
β k
ẍ + ẋ + x=0
m m
Resolviendo la E.D
ẍ +2 ẋ +9 x=0
2
λ +2 λ+ 9=0
λ=−1 ±
√ 22−4∗1∗9
2
λ 1=−1+ √ 5i
λ 2=−1− √5 i
Es un sistema pre amortiguador
γ <ω n
ẋ ( t )=−γA e−γt sin ( ω t+ φ ) +ωA e−γt cos ( ω t +φ )
Aplicadas al ejercicio
x ( t )=e
−2 t
[ Acos ( √ 5∗t ) + Bsin ( √ 5∗t ) ]
x ( t )=θ 0 e
−2 t
[ sin ( √ 5∗t+ φ ) ]
ẋ ( t )=θ 0 √ 5 e
−2 t
[ sin ( √ 5∗t +φ ) ]
ẍ ( t )=θ 0 5 e−2 t [ sin ( √ 5∗t+φ ) ]
γ=−2; ω=√ 5
2 2
ω =ω n −γ ; ω n=
2
√ k
m
θ0 =A=1 ; ω n=3
Condiciones iniciales
x ( 0 )=x 0
ẋ ( 0 )=v 0
φ=0
A=1
Aplicadas al ejercicio
2π
Desde t=0 hasta T =
√5
x ( t )=e−2 t [ sin ( √5∗t ) ]
ẋ ( t )= √5 e
−2 t
[ sin ( √ 5∗t ) ]
ẍ ( t )=5 e
−2 t
[ sin ( √ 5∗t ) ]
Tenemos descrita las tres ecuaciones que describen el movimiento oscilatorio
Implementando un simulador en el programa MatLab podemos re afirmar lo dicho, que es un
oscilador pre amortiguado
4) Preguntas:
1. Defina los conceptos: elongación, amplitud, frecuencia natural, periodo,
Elongación
La elongación es una magnitud que mide el aumento de longitud de un material cuando se le somete a
un esfuerzo de tracción antes de su rotura. Su expresión matemática es x=Asin(ωt+φ)
Amplitud
Es una medida de la variación máxima del desplazamiento. Es la distancia entre el punto más alejado de
una onda y el punto de equilibrio o medio. Se mide en metros.
Frecuencia Natural
Es la velocidad angular que realiza una partícula en un movimiento oscilador, también viene a ser la
primera derivada de la ecuación de la elongación, su fórmula matemática viene dada por x’=Aωsin(ωt+φ)
Se mide en rad/s.
Periodo
Es el tiempo total en que la partícula realizó su movimiento oscilatorio es dictaminado por la frecuencia
natural y una vuelta o 2π, su fórmula matemática es T=1/f
2. Determine mediante el análisis dimensional las dimensiones del coeficiente de amortiguamiento.
Fv=b∗v
Fv
b=
v
Π L T −2
b=
v
−1
b=Π T
3. Detalla al menos tres diferencias entre oscilaciones libres y oscilaciones amortiguadas
Las oscilaciones libres como su nombre lo dicen, efectúan un movimiento libre de rozamiento o de
algún tipo de fuerza retenedora que vaya disminuyendo su movimiento gradual mente, mientras que las
oscilaciones amortiguadoras tienen un agente que puede ser algún fluido viscoso que impide las oscilaciones, en
las oscilaciones libres se genera un movimiento armónico simple, mientras que en las amortiguadas se tienen
movimientos amortiguados críticos, sobre-amortiguador y pre-amortiguador. En las oscilaciones libres el
resorte solo va a tener un coeficiente de restitución k, cuando el sistema amortiguado debe tener dos
coeficientes; uno de restitución elástica y otro coeficiente amortiguador.
4. Defina cuasi-frecuencia y realice la demostración matemática.
Dado que la ecuación no es una función periódica, el número se llama cuasi periodo y es la cuasi
frecuencia. El cuasi periodo es el intervalo de tiempo entre dos máximos sucesivos de x(t)
5. ¿Qué es coeficiente de amortiguamiento? ¿Cómo influye en una oscilación?
Es la constante que va a dictaminar el movimiento amortiguado de la oscilación, ya bien sea crítico,
sobre amortiguado o pre amortiguado, cuando el coeficiente de amortiguamiento es mayor que la frecuencia
angular natural y el determinante es cero, viene a dictaminar un movimiento crítico en el que la partícula no
llega a hacer ni una oscilación, cuando este es mayor que la frecuencia angular natural y el determinante es un
número real, se realiza un movimiento sobre amortiguado, en el que la partícula apenas llega a realizar alguna
oscilación pero se detiene en cierto instante dictaminado y por ultimo cuando este coeficiente es menor que la
frecuencia angular natural y el determinante es un número imaginario, se realiza un movimiento pre
amortiguado, en el que el sistema realiza algunas oscilaciones y periódicamente va disminuyendo su elongación
hasta que se detiene.
