TEORÍA VECTORES EN R3

ESPACIO TRIDIMENSIONAL R3

El sistema de coordenadas rectangulares en R3 es el espacio tridimensional formado por tres ejes mutuamente
perpendiculares: El eje X, el eje Y y el Eje z.

OCTANTES

Cada par de ejes cordenados en el espacio determinan un plano de coordenadas

a) Los ejes X y Y determinan el plano XY, cuya ecuación es z = 0

b) Los ejes Y y Z determinan el plano YZ, cuya ecuación es x = 0

c) Los ejes X i Z determinan el plano XZ, cuya ecuación es y = 0

Plano YZ
Plano XZ

Plano XY
Y
X

Los planos coordenados dividen al espacio tridimensional en 8 partes conocidas como octantes. El octante en el
cual las tres coordenadas de un punto son positivas se denomina primer octante
Puntos en el espacio

Cada punto en el espacio tiene la representación P(x, y, z); donde:

- La primera coordenada x se refiere al eje X

- La segunda coordenada y se refiere al eje Y

- La tercera coordenada z se refiere al eje Z

Ejemplos

Graficar los puntos A(1, 2, 3), B(3, -3, -1) y C(-2, -2, 3) y D(2, 3, -1)

Ejemplos

Graficar el punto (2, 2, 3) y sus adyacentes

VECTORES EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL

Un vector 𝑎⃗ en el espacio tridimensional es una triada ordenada de números reales

𝑎⃗ =< 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 >

donde 𝑎1 , 𝑎2 𝑦 𝑎3 son las componentes del vector

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = < 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 >

El vector de posición de un punto 𝑃(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) en el espacio tridimensional es el vector 𝑂𝑃
donde 𝑂(0, 0, 0) es el origen del sistema

Ejemplo

Graficar el vector de posición ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑂𝑃 =< 1, 2, 3 >

Ejemplo 2

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ donde A(3, 2, 4) y B(5, 6, 2)

Graficar el vector 𝐴𝐵
GEOMETRÍA VECTORIAL EN R3

Sean 𝑎⃗ = < 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 > 𝑦 𝑏⃗⃗ = < 𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 > dos vectores en el espacio tridimensional y un escalar 𝜆 ∈ ℝ

1. Suma: 𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ = < 𝑎1 + 𝑏1 , 𝑎2 + 𝑏2 , 𝑎3 + 𝑏3 >

2. Multiplicación escalar: 𝜆𝑎⃗ = < 𝜆𝑎1 , 𝜆𝑎2 , 𝜆𝑎3 >

3. Negativo: −𝑏⃗⃗ = < −𝑏1 , −𝑏2 , −𝑏3 >

4. Resta: 𝑎⃗ − 𝑏⃗⃗ = 𝑎⃗ + (− 𝑏⃗⃗) = < 𝑎1 − 𝑏1 , 𝑎2 − 𝑏2 , 𝑎3 − 𝑏3 >

⃗⃗ = (0, 0, 0)
5. Vector cero 0

Vector localizado en R3

⃗⃗ mediante el segmento dirigido desde A(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) 𝑎 𝐵(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ), las componentes

Si se representa al vector 𝑢
del vector 𝑢⃗⃗ se obtienen restando las coordenadas del punto inicial A de las del punto terminal B, esto es
⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢 𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) − (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) = < 𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 , 𝑧2 − 𝑧1 >

Ejemplo 2

Sean A(2, 3, -2) y B(6, -3, 2), hallar el punto P que está en el segmento de recta que une A con B y a ¾ de
distancia de A a B.

Resolución
4𝑥 − 8 = 12
3 3
Si 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 ⟹ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑃 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 4𝑦 − 12 = −18} 𝑥 = 5, 𝑦 = − 2 , 𝑧 = 1
4
4𝑧 + 8 = 12
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 3𝐴𝐵
⟹ 4𝐴𝑝 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

4 < 𝑥 − 2, 𝑦 − 3, 𝑧 + 2 > = 3 < 4, −6, 4 >

Por consiguiente P(5, -3/2, 1)

Vectores canónicos en R3

Cualquier vector 𝑎⃗ = < 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 > en el espacio tridimensional se puede expresar como una combinación
lineal de los vectores canónicos

𝑖⃗ = < 1, 0, 0 > , 𝑗⃗ = < 0, 1, 0 > 𝑦 𝑘⃗⃗ = < 0, 0, 1 >

de la forma

𝑎⃗ = < 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 > = < 𝑎1 , 0, 0 > + < 0, 𝑎2 , 0 > + < 0, 0, 𝑎3 >

𝑎⃗ = 𝑎1 < 1, 0, 0 > + 𝑎2 < 0, 1, 0 > + 𝑎3 < 0, 0, 1 >

𝑎⃗ = 𝑎1 𝑖⃗ + 𝑎2 𝑗⃗ + 𝑎3 𝑘⃗⃗

Ejemplo

⃗⃗ =< 8, −4, 6 > como una combinación lineal de los vectores canónicos 𝑖⃗, 𝑗⃗ 𝑦 𝑘⃗⃗
Expresar el vector 𝑢

Resolución

𝑢
⃗⃗ =< 8, −4, 6 > = < 8, 0, 0 > + < 0, −4, 0 > + < 0, 0, 6 >

𝑢
⃗⃗ = 8 < 1, 0, 0 > −4 < 0, 1, 0 > +6 < 0, 0, 1 >

⃗⃗ = 8𝑖⃗ − 4𝑗⃗ + 6𝑘⃗⃗

𝑢
Longitud o norma de un vector

La longitud o norma de un vector 𝑎⃗ = < 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 > ∈ ℝ3 es un número real no negativo, y está dado por:

‖𝑎⃗‖ = √(𝑎1 )2 + (𝑎2 )2 + (𝑎3 )2

Propiedades

Sean los vectores 𝑎⃗ 𝑦 𝑏⃗⃗ 𝑒𝑛 ℝ3 , 𝜆 ∈ ℝ

1. ‖𝑎⃗‖ ≥ 0 ; ∀ 𝑎⃗ ∈ ℝ3

2. ‖𝑎⃗‖ = 0 ⃗⃗
⟺ 𝑎⃗ = 0

⃗⃗⃗⃗⃗‖ = |𝜆| ‖𝑎⃗‖

3. ‖𝜆𝑎

4. ‖𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ ‖ ≤ ‖𝑎⃗‖ + ‖𝑏⃗⃗‖

Vector unitario

⃗⃗ es un vector unitario, si ‖𝑢
Se llama vector unitario, al vector cuya norma es la unidad, es decir, 𝑢 ⃗⃗‖ = 1

Ejemplo
𝑣⃗
Un vector unitario 𝑢
⃗⃗ en la dirección del vector 𝑣⃗, está dado por
⃗⃗
𝑣 𝑥 𝑦
𝑢
⃗⃗𝑣⃗⃗ = ‖𝑣
⃗⃗‖
= ⟨‖𝑣⃗⃗‖ , ‖𝑣
⃗⃗‖
⟩ 𝑢
⃗⃗

Ejemplo

Hallar un vector unitario en la dirección del vector 𝑣⃗ = < 1, 3, 5 >

Solución

‖𝑣⃗‖ = √1 + 9 + 25 = √35
⃗⃗
𝑣 1
𝑢
⃗⃗𝑣⃗⃗ = ‖𝑣
⃗⃗‖
= < 1, 3, 5 >
√13

1 3 5
.= ⟨ , , ⟩
√13 √13 √13
DIRECCIÓN DE UN VECTOR EN EL ESPACIO

A cada vector no nulo 𝑣⃗ = < 𝑥, 𝑦, 𝑧 > ∈ ℝ3, le corresponde una dirección dada por tres ángulos 𝛼, 𝛽, 𝛾, cada
uno de los cuales es el ángulo daterminado por los ejes positivos del sistema tridimensional con el vector 𝑣⃗ en
posición normal.

* Los ángulo de dirección se elige de manera que sus

Medidas están comprendidas en el intervalo [0, 𝜋]

𝛽
* A los cosenos de los ángulos de dirección de un vector

en el espacio, se les llama cosenos directores y vienen dados 𝛼

por
𝑥 𝑦 𝑧
cos 𝛼 = ‖𝑣
⃗⃗‖
; cos 𝛽 = ‖𝑣
⃗⃗‖
; cos 𝛾 = ‖𝑣
⃗⃗‖
(1)

* Al elevar al cuadrado y sumando las ecuaciones en (1), se obtiene

cos2 𝛼 + cos 2 𝛽 + cos2 𝛾 = 1

* Si cos 𝛼, 𝑐𝑜𝑠𝛽, 𝑐𝑜𝑠𝛾 son los cosenos directores de un vector no nulo 𝑣⃗ = < 𝑥, 𝑦, 𝑧 > ∈ ℝ3 , por las
ecuaciones de (1), se tiene que
𝑥 𝑥 𝑥
𝑢
⃗⃗ = < cos 𝛼 , cos 𝛽, cos 𝛾 > = ⟨ ‖𝑣⃗⃗‖ , ‖𝑣
⃗⃗‖
, ‖𝑣
⃗⃗‖
⟩

es el vector unitario que tiene la misma dirección del vector 𝑣⃗

Ejemplo

Obtener los cosenos directores del vector 𝑣⃗ que va de A(2, -2, -1) a B(-4, -5, 1). Demostrar que la suma de los
cuadrados de los cosenos del vector es igual a 1 y obtener un vector unitario en la dirección del vector 𝑣⃗

Solución

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑁 − 𝐴 = (−4, −5, 1) − (2, −2, −1) = < −6, −3, 2 >
𝑣⃗ = 𝐴𝐵

⟹ ‖𝑣⃗‖ = √36 + 9 + 4 = 7
𝑥 6 𝑦 3 𝑧 2
Luego cos 𝛼 = ‖𝑣
⃗⃗‖
= −7; cos 𝛽 = ‖𝑣
⃗⃗‖
= −7; cos 𝛾 = ‖𝑣
⃗⃗‖
= 7

36 𝑡
Ahora cos2 𝛼 + cos 2 𝛽 + cos2 𝛾 = 49
+ 49 =1

⃗⃗
𝑣 −6 −3 2
Finalmente 𝑢
⃗⃗𝑣⃗⃗ = ‖𝑣
⃗⃗‖
= ⟨7 , , ⟩
7 7
PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES EN ℝ3

Sean los vectores 𝑎⃗ = < 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 > 𝑦 𝑏⃗⃗ = < 𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 > en ℝ3 , el producto escalar de los dos vectores
está dado por

𝑎⃗. 𝑏⃗⃗ = < 𝑎1 , 𝑎2, 𝑎3 >. < 𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 > = 𝑎1 . 𝑏1 + 𝑎2 . 𝑏2 + 𝑎3 . 𝑏3

Propiedades

Sean 𝑎⃗, 𝑏⃗⃗ 𝑦 𝑐⃗ vectores en ℝ𝟑 y 𝑟 ∈ ℝ un escalar, entonces

1. 𝑎⃗. 𝑏⃗⃗ = 𝑏⃗⃗. 𝑎⃗, es decir el producto escalar es conmutativo

2. 𝑟( 𝑎⃗. 𝑏⃗⃗) = (r𝑎⃗)𝑏⃗⃗ = 𝑎⃗(𝑟𝑏⃗⃗)

3. 𝑎⃗. ( 𝑏⃗⃗ + 𝑐⃗) = 𝑎⃗. 𝑏⃗⃗ + 𝑎⃗. 𝑐⃗

4. 𝑎⃗. 𝑎⃗ ≥ 0

5. 𝑎⃗. 𝑏⃗⃗ = 0 ⃗⃗
⟺ 𝑎⃗ = 0 𝑜 𝑏⃗⃗ = 0
⃗⃗

6. 𝑎⃗. 𝑎⃗ = ‖𝑎⃗‖2
2 2
7. ‖𝑎⃗ ± 𝑏⃗⃗‖ = ‖𝑎⃗ ‖2 ± 2𝑎⃗. 𝑏⃗⃗ + ‖ 𝑏⃗⃗‖

Ejemplo

Dados los vectores 𝑎⃗ = < 3, −1, −2 >, 𝑏⃗⃗ = < 2, 1, 4 > 𝑦 𝑐⃗ = < 7, −2, −1 >, hallar la suma de las
componentes del vector 𝑣⃗ 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑎⃗. 𝑣⃗ = 4, 𝑏⃗⃗. 𝑣⃗ = 2 𝑦 𝑐⃗. 𝑣⃗ = 4,

Resolución

Sea 𝑣⃗ = < 𝑥, 𝑦, 𝑧 >

Si 𝑎⃗. 𝑣⃗ = 4 ⟹ < 3, −1, −2 >. < 𝑥, 𝑦, 𝑧 > = 4 ⟹ 3𝑥 − 𝑦 − 2𝑧 = 4

Si 𝑏⃗⃗. 𝑣⃗ = 2 ⟹ < 2, 1, 4 >. < 𝑥, 𝑦, 𝑧 > = 4 ⟹ 2𝑥 + 𝑦 + 4𝑧 = 2

Si 𝑐⃗. 𝑣⃗ = 4 ⟹ < 7, −2, −1 >. < 𝑥, 𝑦, 𝑧 > = 4 ⟹ 7𝑥 − 2𝑦 − 𝑧 = 4

Resolviendo el sistema anterior se tiene 𝑥 = 2, 𝑦 = 6 𝑦 𝑧 = −2

Luego 𝑣⃗ = < 𝑥, 𝑦, 𝑧 > = < 2, 6, −2>

Por consiguiente 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 6
ANGULO ENTRE DOS VECTORES EN ℝ3

El ángulo entre los vectores 𝑎⃗ 𝑦 𝑏⃗⃗ no nulos es el ángulo 𝜃 ∈ [0, 𝜋] , entre sus respectivos vectores, está dado
por
⃗⃗
𝑎⃗⃗.𝑏
cos 𝜃 = ⃗⃗‖
‖𝑎⃗⃗‖ ‖𝑏

Nota

𝑎⃗. 𝑏⃗⃗ = ‖𝑎⃗‖ ‖𝑏⃗⃗‖ cos 𝜃

Ejemplo

Dados los vectores 𝑎⃗ = < 1, 2, 1 >, 𝑏⃗⃗ = < 2, 1, −1 > determinar el ángulo entre 𝑎⃗ 𝑦 𝑏⃗⃗

Resolución

𝑎⃗. 𝑏⃗⃗ = < 1, 2, 1 >. < 2, 1, −1 > = 2 + 2 − 1 = 3

‖𝑎⃗‖ = √1 + 4 + 1 = √6; ‖𝑏⃗⃗‖ = √4 + 1 + 1 = √6

⃗⃗
𝑎⃗⃗.𝑏 3 1
⟹ cos 𝜃 = ‖𝑎⃗⃗‖ ‖𝑏 ⃗⃗ ‖
= =
√6 √6 2

⟹ 𝜃 = 60°
VECTORES PARALELOS EN ℝ3

Dos vectores 𝑎⃗ 𝑦 𝑏⃗⃗ 𝑒𝑛 ℝ3 son paralelos si uno es múltiplo del otro, es decir,

𝑎⃗ ∥ 𝑏⃗⃗ ⟺ 𝑎⃗ = 𝑟𝑏⃗⃗ 𝑜 𝑏⃗⃗ = 𝑠𝑎⃗ ; 𝑟𝑦𝑠 ∈ ℝ

Nota:

Sean 𝑎⃗ 𝑦 𝑏⃗⃗ 𝑒𝑛 ℝ3 vectores paralelos

⟹ 𝑎⃗ = 𝑟𝑏⃗⃗

Reemplazando en la fórmula del ángulo

⃗⃗
𝑎⃗⃗.𝑏
cos 𝜃 = ‖𝑎⃗⃗‖ ‖𝑏 ⃗⃗ ‖

2
𝑟𝑏 ⃗⃗.𝑏
⃗⃗ ⃗⃗‖
‖𝑏 𝑟
cos 𝜃 = ⃗⃗ ⃗⃗ ‖
= 2 = |𝑟|
‖𝑟𝑏‖ ‖𝑏 ⃗⃗‖
|𝑟| ‖𝑏

Luego, se analiza:

i) Si 𝑟 > 0 ⟹ cos 𝜃 = 1 ⟹ 𝜃 = 0°

ii) Si 𝑟 < 0 ⟹ cos 𝜃 = −1 ⟹ 𝜃 = 180°

Es decir,

𝑎⃗ ∥ 𝑏⃗⃗ ⟺ cos 𝜃 = ±1 (𝜃 = 0° 𝑜 𝜃 = 180°

Ejemplo

Determinar si lo vectores 𝑎⃗ = < 6, −3, −9 > 𝑦 𝑏⃗⃗ = < −2, 1, 3 >

Resolución
<6,−3,−9>.<−2,1,3> −12 −3 −27
cos 𝜃 = = 3√14 √11
= −1
(√36+9+81)(√4+1+4)

Como cos 𝜃 = 180° ⟹ 𝑎⃗ ∥ 𝑏⃗⃗

VECTORES ORTOGONALES EN ℝ3

Dos vectores 𝑎⃗ 𝑦 𝑏⃗⃗ 𝑒𝑛 ℝ3 son ortogonales, sí y sólo si, 𝑎⃗. 𝑏⃗⃗ = 0

Nota

𝑎⃗ ⊥ 𝑏⃗⃗ ⟺ cos 𝜃 = 0 ( 𝜃 = 90°)

Ejemplo

Demostrar que el vector 𝑣⃗ = < 2, −1, 3 > es ortogonal a los vectores 𝑎⃗ = < 3, 0, −2 > , 𝑏⃗⃗ = < 1, 8, 2 >
𝑦 𝑐⃗ = < 1, −4, −2 >

Resolución

𝑎⃗. 𝑣⃗ = < 3, 0, −2 >. < 2, −1, 3 > = 0

𝑏⃗⃗. 𝑣⃗ = < 1, 8, 2 >. < 2, −1, 3 > = 0

𝑐⃗. 𝑣⃗ = < 1, −4, −2 >. < 2, −1, 3 > = 0

∴ 𝑣⃗ es ortogonal a los tres vectores

Nota

En el ejemplo anterior, ningún par de vectores 𝑎⃗, 𝑏⃗⃗ 𝑦 𝑐⃗ son paralelos. En realidad en ℝ3 , es posible obtener un
número infinito de vectores no paralelos, cada uno de los cuales es perpendicular a un vector 𝑣⃗

El conjunto de vectores no paralelos, perpendiculares a un vector 𝑣⃗ ∈ ℝ3 , genera un plano

𝑣⃗
PROYECCIÓN ORTOGONAL Y COMPONENTES EN ℝ3

Dados dos vectores 𝑎⃗ 𝑦 𝑏⃗⃗ en el plano tal que 𝑏⃗⃗ ≠ 0

⃗⃗ . La proyección ortogonal del vector 𝑏⃗⃗ sobre el vector
𝑎⃗ es otro vector dado por
⃗⃗
𝑏 . ⃗⃗⃗⃗
𝑎
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑎⃗⃗ 𝑏⃗⃗ = (‖𝑎⃗⃗‖ 2 ) 𝑎⃗

𝑏⃗⃗
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏⃗⃗ 𝑎⃗

𝑏⃗⃗

𝑎⃗ 𝑎⃗

𝑃𝑟𝑜𝑦𝑎⃗⃗ 𝑏⃗⃗

Notas

Si se tiene 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏⃗⃗ 𝑎⃗

𝑎⃗ 𝑎⃗

𝜃 𝑏⃗⃗ 𝜃 𝑏⃗⃗

𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏⃗⃗ 𝑎⃗ 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏⃗⃗ 𝑎⃗

1. 𝑏⃗⃗ ∥ 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏⃗⃗ 𝑎⃗ (son vectores colineales

2. Cuando 𝜃 es agudo, 𝑏⃗⃗ 𝑦 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏⃗⃗ 𝑎⃗ tienen el mismo sentido

3. Cuando 𝜃 es obtuso, 𝑏⃗⃗ 𝑦 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏⃗⃗ 𝑎⃗ tienen sentidos opuestos

4. Si 𝑏⃗⃗ ⊥ 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏⃗⃗ 𝑎⃗ entonces 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏⃗⃗ 𝑎⃗ = ⃗0⃗ ( 𝑎⃗ ⊥ 𝑏⃗⃗ )

LA COMPONENTE ESCALAR O PROYECCIÓN ESCALAR EN ℝ3

La componente escalar del vector 𝑎⃗ sobre el vector 𝑏⃗⃗ es un número real dado por
𝑎⃗⃗.𝑏⃗⃗
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏⃗⃗ 𝑎⃗ = ⃗⃗‖
= ‖𝑎⃗‖ cos 𝜃
‖𝑏

𝑎⃗ 𝑎⃗

𝜃 𝑏⃗⃗ 𝜃 𝑏⃗⃗

‖𝑎⃗‖ cos 𝜃 > 0 ‖𝑎⃗‖ cos 𝜃 < 0

Notas

𝑎⃗⃗.𝑏⃗⃗ ‖𝑎⃗⃗‖ ‖𝑏⃗⃗‖ cos 𝜃

1. 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏⃗⃗ 𝑎⃗ = ⃗⃗
= ⃗⃗‖
= ‖𝑎⃗‖ cos 𝜃
‖𝑏‖ ‖𝑏

2. Si 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏⃗⃗ 𝑎⃗ > 0 ⟹ 𝑏⃗⃗ 𝑦 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏⃗⃗ 𝑎⃗ tienen el mismo sentido

3. Si 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏⃗⃗ 𝑎⃗ < 0 ⟹ 𝑏⃗⃗ 𝑦 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏⃗⃗ 𝑎⃗ tienen sentidos opuestos

4. Si 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏⃗⃗ 𝑎⃗ = 0 ⟹ 𝑏⃗⃗ ⊥ 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏⃗⃗ 𝑎⃗ (𝑎⃗ ⊥ 𝑏⃗⃗)

Ejemplo

Se dan los vectores 𝑎⃗ = < −2, 1, 1 > , 𝑏⃗⃗ = < 1, 5, 0𝑦 𝑐⃗ = < 4, 4, −2 >, calcular 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑐⃗ (3𝑎⃗ − 2𝑏⃗⃗)

Resolución

3𝑎⃗ − 2𝑏⃗⃗ = < −6, 3, 3 > − < 2, 10, 0 > = < −8, −7, 3 >
(3𝑎⃗⃗−2𝑏 ⃗⃗ ).𝑐⃗ <−8,−7,3>.<4, 4, −2>
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑐⃗ (3𝑎⃗ − 2𝑏⃗⃗) = ‖𝑐⃗‖
= = −11
√16 + 16+ 4
COMBINACIÓN LINEAL DE VECTORES EN ℝ3

Sean los vectores no paralelos y no nulos 𝑎⃗ , 𝑏⃗⃗ 𝑦 𝑐⃗ dados en el sistema tridimensional. Un vector 𝑣⃗ en ese
sistema se puede expresar como una combinación lineal de los vectores 𝑎⃗ , 𝑏⃗⃗ 𝑦 𝑐⃗, de la forma

𝑣⃗ = 𝑟𝑎⃗ + 𝑠𝑏⃗⃗ + 𝑡𝑐⃗ ; 𝑟, 𝑠 𝑦 𝑡 ∈ ℝ3

𝑡𝑐⃗

𝑣⃗
𝑠𝑏⃗⃗

Y
r𝑎⃗

VECTORES CANÓNICOS EN ℝ3

Cualquier vector 𝑎⃗ = < 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 > en el espacio tridimensional se puede expresar como una combinación
lineal de los vectores unitarios

𝑖⃗ = < 1, 0, 0 > , 𝑗⃗ = < 0, 1, 0 > 𝑦 𝑘⃗⃗ = < 0, 0, 1 >

de la forma

𝑎⃗ = < 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 > = < 𝑎1 , 0, 0 > + < 0, 𝑎2 , 0 > + < 0, 0, 𝑎3 >

𝑎⃗ = 𝑎1 < 1, 0, 0 > + 𝑎2 < 0, 1, 0 > +𝑎3 < 0, 0, 1 >

𝑎⃗ = 𝑎1 𝑖⃗ + 𝑎2 𝑗⃗ +𝑎3 𝑘⃗⃗
Z

𝑘⃗⃗

𝑗⃗ Y
𝑖⃗
X
Ejemplo

Expresar el vector 𝑎⃗ = < 8, −4, 6 > como una combinación lineal de los vectores canónicos

Resolución

𝑎⃗ = < 8, −4, 6 > = < 8, 0, 0 > + < 0, −4, 0 > + < 0, 0, 6 >

𝑎⃗ = 8 < 1, 0, 0 > −4 < 0, 1, 0 > +6 < 0, 0, 1 >

𝑎⃗ = 8𝑖⃗ −4𝑗⃗ +6𝑘⃗⃗

Z

Otros ejemplos

1. < 6, −2, −4 > = 6𝑖⃗ − 2𝑗⃗ − 4𝑘⃗⃗

2. < 6, 5, 0 > = 6𝑖⃗ + 5𝑗⃗

3. < 0, 2, −4 > = 2𝑗⃗ − 4𝑘⃗⃗

4. < 0, 0, −4 > = −4𝑘⃗⃗

5. < 5, 0, > = 5𝑖⃗