DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA
ENERGIA Y MECANICA
CARRERA DE: ASIGNATURA
Mecánica Automatización Industrial Mecánica
Instrumentación Industrial Mecánica
X Mecatrónica X Instrumentación Aplicada a la Mecatrónica
INFORME DE LABORATORIO No. 12
INTEGRANTES
Nombre Paralelo
Moreno Toro Esteban Mauricio 7873
Sangoquiza Quinga Edgar Andrés 7873
FECHA DE ENTREGA HORA
01 de Septiembre del 2022 23:59
1. Tema:
Adquisición de datos usando la tarjeta NI USB 6009 para un proceso de control y su HMI
2. Objetivos:
a) Mediante módulo NI USB 6009, controlamos un proceso instrumentado mediante sensores y
actuadores analógicos como digitales.
3. Marco teórico:
El módulo NI USB 6009, es un dispositivo de adquisición de datos fabricado por National
Instruments que provee conexión para:
● 8 entradas analógicas en conexión simple (single-ended SE o RSE) o 4 entradas
analógicas en conexión diferencial.
● 12 entradas/salidas digitales programables
● 1 contador de 32 bits a velocidad total (full speed) con conexión USB.
● Voltajes de entrada en modo diferencial de ±20 V, ±10 V, ±5 V, ±4 V, ±2.5 V, ±2 V,
±1.25 V, ±1 V. (±20 V significa que |AI X+ – (AI X–)| ≤ 20 V. )
● Voltajes de entrada en modo simplemente referenciado de ±10 V.
● Protección de sobrecarga de hasta ±35 V.
● Rango de salida analógica de 0 a +5 V.
● Resolución de salida analógica de 12 bits.
● Impedancia eléctrica de salida de 50 Ω
● Máxima corriente de salida de 5 mA.
● Máxima corriente de cortocircuito de salida de 50 mA.
● Compatibilidad de salidas digitales con TTL, LVTTL, CMOS.
● Sus niveles digitales son:
● Voltaje externo máximo de +5V a 200 mA. y mínimo de 4.85 V.
● Resistencia pull-up para entradas y salidas digitales de 4.7 kΩ a 5 V.
● Contador de 32 bits de resolución.
● Contador por flanco negativo.
● Dirección de conteo positiva.
● Máxima frecuencia del reloj: 5 MHz
● Mínimo ancho de pulso de reloj de 100 ns
● Mínimo ancho de pulso bajo de 100 ns
● Voltaje alto de entrada de contador de 2.0 V
● Voltaje de entrada bajo de 0.8 V.
● USB 2.0 a máxima velocidad (full – speed)
● Velocidad de USB de 12 Mb/s
● Alimentación del modulo de 4.10 a 5.25 VDC con corriente típica de 80 mA y
máxima de 500 mA., a través de la conexión USB.
● Sus dimensiones físicas son:
Además, su resolución es de 14 bits a conexión diferencial o 13 a conexión simple, una tasa
de muestreo máxima de 48 kS/s (a canal simple o múltiple) y una configuración digital de
entrada salida (DIO) programable individualmente como colector abierto (open drain) o drive
activo (push-pull).
Las entradas analógicas están rotuladas de acuerdo a conexión diferencial, como indica la
etiqueta 4 y las digitales como se indican en la etiqueta 3, de la siguiente figura:
La asignación
de entradas y salidas, tanto analógicas como decimales es como se indica a continuación:
Donde:
● AI X, representa la entrada analógica SE, con X de 0 a 7
● AI X+ y AI X-, representan la entrada positiva y negativa de una entrada analógica
diferencial, con X de 0 a 3
● AO 0 y AO 1, son las salidas analógicas.
● PX.Y son las entradas/salidas digitales para X de 0 a 1 y Y de 0 a 7.
● PFI 0 es un borne que puede ser configurado como salida de señal de disparo digital
(digital trigger) o como entrada para el contador.
● +2.5 V es una referencia de voltaje externo.
● +5 V es una fuente de 5 voltios a 200 mA.
● GND es la referencia de tierra para conexiones SE y la referencia de corriente de
polarización para conexiones diferenciales.
Las conexiones simples (RSE) y diferenciales (DIFF) que se pueden realizar para las entradas
analógicas del módulo para fuentes de señal flotantes (como por ejemplo termocuplas sin
referencia de tierra) y para fuentes de señal referenciadas a tierra (como dispositivos plug-in)
se describen en la siguiente tabla:
Cuándo utilizar conexiones diferenciales con fuentes de señal flotante:
Utilícese conexiones diferenciales de entrada para cualquier canal que cumpla alguna de las
condiciones siguientes:
● Su aplicación requiere rangos de entrada diferentes a ± 10 V.
● La señal de entrada es de bajo nivel y requiere mayor precisión.
● Los cables de conexión de la señal al dispositivo son mayores que 3 m (10 pies).
● La señal de entrada requiere un distinto punto de referencia en tierra o señal de
retorno.
● La señal se transmite a través de ambientes ruidosos.
● Se disponen de dos canales de entrada analógica, AI + y AI-, para la señal.
Cuándo utilizar conexión de señal simplemente referenciada (simple o RSE) para
fuentes de señal flotante.
Utilice únicamente las conexiones de entrada de RSE si la señal de entrada cumple con todas
las condiciones siguientes:
● La señal de entrada puede compartir un punto de referencia común, GND, con otras
señales que utilizan la RSE.
● Su aplicación permite el uso del rango de entrada de ± 10 V.
● Los cables de conexión de la señal al dispositivo están a menos de 3 m (10 pies). :
Se recomiendan conexiones de entrada DIFF para obtener una mayor integridad de la señal,
para entradas que no cumplen con las condiciones anteriores. En los modos SE, acoplamiento
de señales electrostáticas y magnéticas externas provocan más ruido que en las conexiones
DIFF. El acoplamiento es el resultado de diferencias en la trayectoria de la señal. El
acoplamiento magnético es proporcional al área entre los dos conductores mientras que el
acoplamiento eléctrico es una función de la magnitud de la diferencia de campo eléctrico
entre los dos conductores.
Para conexiones diferenciales conecte en terminal positivo de la señal del sensor a AI X+ y el
terminal negativo a AI X-, tal como muestra el siguiente grafico:
El modo de entrada diferencial se puede medir señales de ± 20 V en un rango de ± 20 V. Sin
embargo, la tensión máxima en cualquier borne no debe sobrepasar ± 10 V con respecto a
GND. Por ejemplo, si AI 1 es de +10 V y AI 5 es -10 V, entonces la medición en el
dispositivo es de +20 V.
Para conectar la salida a un sensor en medida simplemente referenciada (RSE), conectaremos
la señal de voltaje positivo a un terminal de AI X, y la señal de tierra a un terminal GND, tal
como se muestra en la figura:
Cuando no hay ninguna señal conectada al terminal de entrada analógica, el divisor de
resistencia interna, puede causar en el terminal un voltaje flotante de aproximadamente 1,4 V
cuando el terminal de entrada analógica está configurado como RSE. Este comportamiento es
normal y no afecta a la medición cuando una señal está conectada. Para conectar cargas de
operación analógica, a la NI USB-6009, conecte el terminal positivo de la carga al terminal
AO, y el terminal de tierra de la carga a un terminal GND, tal como se muestra en la figura:
Cuando se utiliza una DAC para generar una forma de onda, se pueden observar
interferencias en la señal de salida. Estas interferencias son normales, ya que al cambiar de un
voltaje a otro la DAC, provoca las interferencias debidas a las cargas eléctricas liberadas.
Las mayores interferencias se producen cuando el bit más significativo del código de DAC,
cambia. Se puede utilizar un filtro de paso bajo para eliminar algunas de estas interferencias,
dependiendo de la frecuencia y la naturaleza de la señal de salida.
La figura siguiente nos describe como usar las entradas y salidas digitales con el
modulo:
Precaución: La superación de los máximos nominales de tensión en las entradas analógicas
y/o digitales o la corriente en las salidas analógicas y/o digitales, puede dañar
irreparablemente el dispositivo y/o el USB del computador. POR LO TANTO, TENGA
MUCHO CUIDADO EN LAS CONEXIONES QUE HAGA
4. Materiales y Equipos
El laboratorio suministrara:
● Modulo USB NI 9006 o equivalente.
● Fuente de alimentación de 24Vdc.
Usted debe traer:
● Computador con el software requerido
● Multímetro digital. Por si acaso asegúrese que no está quemado el fusible del amperímetro,
por si requerimos medir corrientes.
● Los potenciómetros, LEDs y finales de carrera que crea conveniente de acuerdo al diseño
hecho en el preparatorio, así como un protoboard donde conectarlos, y el circuito para
alimentar de 12 Vdc al potenciómetro.
● Cable USB y aquellos que crea necesario.
5. Procedimiento
De acuerdo a lo indicado en el Trabajo Preparatorio, y basándose en este, realice las
siguientes tareas:
● Abra el HMI diseñado.
● Conecte los instrumentos (sensores y actuadores) al modulo.
● Conecte el modulo a la PC mediante el cable USB.
● Verifique que la PC reconoció el modulo.
● Energice (con la supervisión del profesor laboratorista) sensores y actuadores, luego
de una concienzuda revisión de las conexiones.
● Compruebe la comunicación del HMI con los instrumentos y viceversa.
● Compruebe la operación de acuerdo a lo solicitado.
● Presente los resultados.
6. Análisis de resultados
Realice el informe respectivo de acuerdo al procedimiento para presentar informes de
laboratorio indicado.
Las conexiones realizadas se ajustan a una adquisición de datos con señales de entrada
analogicas ademas de tener un control de las señales digitales de salida con este tipo de
programación de manera que los niveles mínimo y máximo no sean constantes (5 y 95% de
H), de manera que mediante un DIAL o KNOB, pueda regular el nivel mínimo entre 0 y 20 %
de H (en intervalos de 5%) y el nivel máximo entre 80 y 95% de H (en intervalos de 5%), así
como, permite que pueda el programa tomar como dato la altura del tanque H.
7. Conclusiones
● Se pudo hacer lectura de las entradas analógicas representadas por los potenciómetros, y
salidas digitales representadas por los leds mediante el programa desarrollado en labview
2020 y la tarjeta NI USB 6009. Esta simulación se puede llevar a cabo como una aplicación
real.
● Existía un retardo en la lectura de datos ya que los valores del potenciómetro se demoran unos
segundo en poderlos observar en la pantalla, esto se puede mejorar con una computadora con
más RAM para que no exista una demora en la lectura.
8. Recomendaciones
● Verificar las conexiones y que los cables sean funcionales ya que podría realizar una mala
lectura de los datos o exista una conexión que puede quemar la tarjeta.
● Tengamos en cuenta que el sistema de adquisición de datos es ciertamente sensible y para
realizar su adquisición se debe evitar conectarlo al computador cuando se conectan los cables,
se debe tener en cuenta que esto evitará que se tengan puertos obsoletos por cortocircuitos.
9. Bibliografía
● Instrumentación, I. P. S. L. (2022, 4 agosto). PCE Iberica S.L. Instrumentación | PCE Instruments. PCE Iberica
S.L. Instrumentación. [Link]
● Sensing S.L. (2021, 11 junio). Sensores de ángulo y rotación archivos. Sensing, Sensores de Medida.
[Link]
● Dataq Instruments. (2008, 12 marzo). Data Acquisition Products for ANY Application and Budget.
[Link]
