UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE MINAS

Método de explotación subterránea de cámaras y pilares

Del Carpio Curahua Ronaldo Julio

Escuela Profesional de Ingeniería de Minas, Universidad Nacional de Moquegua
IMRDCD09: Control de operaciones mineras
Ing. Yurii Max Figueroa Sanchez
Setiembre de 2022
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Contenido
Introducción ...................................................................................................................... 4

Condición de aplicación del método ................................................................................ 4

Buzamiento ................................................................................................................... 4

Tipo de roca .................................................................................................................. 4

Minerales duros ........................................................................................................ 4

Minerales blandos ..................................................................................................... 5

Diseño de pilares .......................................................................................................... 6

Determinación de la carga del pilar .......................................................................... 8

Secuencia de diseño .................................................................................................. 9

Diseño de los pilares de barrera .............................................................................. 11

Etapas de la explotación del método de minado ............................................................ 11

Labores de desarrollo y preparación ........................................................................... 11

Desarrollo ............................................................................................................... 11

Preparación ............................................................................................................. 12

Galería .................................................................................................................... 13

Rampas ................................................................................................................... 13

Ciclo de explotación ................................................................................................... 13

Perforación y voladura............................................................................................ 14

Limpieza y acarreo ................................................................................................. 14

Ventilación ............................................................................................................. 14

Variantes del método ...................................................................................................... 15

Cámaras y pilares (piso inclinado) ............................................................................. 15

Cámaras y pilares (piso escalonado para depósitos inclinados) ................................. 15

Determinación de costos ................................................................................................. 16

Ventajas del método ....................................................................................................... 16

Desventajas del método .................................................................................................. 17

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Unidades Mineras que aplican el método: Nacional e internacionales .......................... 17

Conclusiones................................................................................................................... 19

Bibliografía ..................................................................................................................... 20
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Introducción
El método se conoce en castellano como Cámaras y Pilares, aunque casi siempre se
utiliza su nombre en inglés, room and pillar.
Este método de explotación es el único aplicable en el caso de yacimientos tabulares
horizontales o sub-horizontales, con inclinaciones de hasta 30º en roca razonablemente
competente y espesores de 2 a 6 m en carbón, sal, potasio, calizas. Se trata, por lo
general, de depósitos estratificados de origen sedimentario. Método barato, productivo,
fácil de mecanizar y simple de diseñar.
Consiste en excavar lo más posible el cuerpo mineralizado dejando pilares de mineral que
permiten sostener el techo de material estéril. Las dimensiones de las cámaras y de los
pilares depende de la mayor o menor competencia de la roca sobrepuesta (estabilidad del
techo) y también de la roca mineralizada (estabilidad de los pilares), como asimismo del
espesor del manto y de las presiones existentes.
Por lo general los pilares se distribuyen en una disposición o arreglo lo más regular
posible, y pueden tener una sección circular, cuadrada o rectangular semejando un muro.
Las Cámaras abiertas tienen forma rectangular o cuadrada.
Se puede trabajar a frente completa (full face slicing) o por tajadas (multiple slicing)
• Frente completa: hasta 8-10m de espesor
• Tajadas: más de 10 m de espesor (INACAP, pág. 28)

Condición de aplicación del método

Buzamiento
Los yacimientos que mejor se presentan para una explotación por Room and Pillar, son
aquellos que presentan un ángulo de manteo bajo, aunque también es aplicable en
yacimientos de manteo entre 30° y 40°, es decir, en yacimientos de manteo crítico, donde
el mineral no puede escurrir por gravedad (Bernedo Vilca, 2006, págs. 16-17).
Tipo de roca
Minerales duros
La minería de cámaras y pilares se realiza en secciones, paneles ó cuarteles que
habitualmente son rectangulares y regulares en plano. Es importante diferenciar entre la
minería en carbón y en minerales duros. En la minería de minerales duros de yacimientos
horizontales este método es similar al de cámaras y pilares irregulares. En estos casos la
distribución de leyes en el cuerpo mineralizado es el principal requisito de diseño de la
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explotación, y el control del terreno y la ventilación son criterios secundarios. Esto

conduce a una distribución adecuada de los pilares con dimensión irregular que se adaptan
y sitúan en las zonas marginales o estériles.

En las minas de carbón la ventilación y el control del terreno son factores principales de
diseño y por lo tanto se requiere un diseño cuidadoso de los cuarteles a explotar por
cámaras y pilares, aislándolos del resto de la mina y con un adecuado diseño de la
ventilación. También puede requerirse planes para la explotación en retirada de los pilares
por hundimiento.

La minería de cámaras y pilares en rocas y minerales duros es pues un método de

explotación de apertura de cámaras con un ángulo pequeño con respecto a la horizontal
que excava huecos y deja pilares distribuidos aleatoriamente en los yacimientos en los
que la ley es variable. En los que la ley es constante o varia poco, la disposición y sección
de los pilares es regular y uniforme.

Este método difiere de los demás en que la utilización de la gravedad en el flujo del
mineral es muy limitada, y el mineral debe ser cargado en la excavación en la que ha sido
arrancado y transportado desde ese punto. En las grandes operaciones esto incluye el uso
de cargadoras, camiones, LHD (Load-Haul-Dump), aunque también puede usarse raspas
o Scrapers (Herrera & Gómez, 2007, págs. 61-62).
Minerales blandos
La unidad básica en la minería por cámaras y pilares en minerales blandos (carbón, potasa
y sales sódicas) es el panel ó cuartel que define el área de la mina que debe ser minada y
ventilada. Una vez preparado el cuartel para obtener una ventilación eficaz mediante las
guías perimetrales necesarias se realiza el arranque en avance de las cámaras dejando
pilares regulares previamente diseñados. Terminada la explotación de las cámaras pueden
explotarse en retirada los pilares si las condiciones lo permiten. La explotación de las
cámaras y de los pilares pueden combinarse e incluso simultanearse de diferentes maneras
dando lugar a variantes del método.

Cualquiera que sea el sistema habrá de cuidarse en extremo la ventilación instalando

drenajes de gas en las labores hundidas mientras sus proximidades no sean abandonadas
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definitivamente. Para el arranque de estos minerales cuando existe grisú (carbón, potasa),
se utilizan minadores continuos ya que el arranque con explosivos, en este caso, puede
ser extremadamente peligroso (Herrera & Gómez, 2007, pág. 62).
1. Geometría del
Yacimiento Aceptable óptimo
Potencia >1 m >3 m
Buzamiento <30° Horizontal
Tamaño Cualquiera Cualquiera
Regularidad
2. Aspectos Geotécnico Aceptable Optimo
Resistencia (Techo) >300 k/cm2 >500 k/cm2
Resistencia (Mena) s/profundidad >500 k/cm2
Fracturación (Techo) Baja Muy baja
Campo Tensional In-situ
(Profundidad) <1000 m <600 m
Comportamiento Tenso-
Deformacional Elastico Elastico
3. Aspectos Económicos Aceptable Optimo
Valor Unitario de la Mena Bajo NA
Productividad y ritmo de
explotación Alto NA

Diseño de pilares
Como estos métodos se caracterizan por la necesidad de dejar pilares que sostienen el
techo, el objeto principal del diseño es, en estos casos, el cálculo de las dimensiones de
los pilares para tener un determinado coeficiente de seguridad, y comprobar la tasa de
recuperación del yacimiento en las condiciones establecidas.
Los resultados experimentales de ensayos de compresión uniaxiales realizados en rocas
y carbones muestran que existe un efecto de reducción de la tensión de rotura cuando se
incrementa el tamaño de la probeta. Bieniawski introdujo en 1968 el concepto de tensión
del tamaño crítico. Se define éste como aquel tamaño de probeta en el que un incremento
continuado del ancho de la probeta o del pilar no produce una disminución significativa
de la tensión en el pilar. La inmediata conclusión del concepto de tamaño crítico es que
el valor de la tensión del tamaño crítico es directamente aplicable al tamaño real de los
pilares. Para carbón, Bieniawski halló en 1968 que el tamaño crítico es 1,5 m en pilares
cúbicos de sección cuadrada y Pariseau y Hustrulid han demostrado que a efectos de
diseño de los pilares puede tomarse 0,9144 m (36 in x 0,0254 m/in) como tamaño crítico.
Ver la figura siguiente para diferentes materiales.
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El efecto tamaño caracteriza la diferencia entre la tensión de la probeta de laboratorio de

pequeño tamaño y el tamaño de los pilares reales de la mina.
El problema que se plantea habitualmente es el de calcular la tensión de rotura σp de los
pilares y sus dimensiones conociendo solamente la resistencia a la rotura por compresión
σc de las probetas de laboratorio hechas con el mismo material que el de los pilares.

Si llamamos σ1 a la tensión uniaxial vertical de un pilar cúbico de altura h se tiene de

acuerdo con las experiencias realizadas (Hustrulid,1976):

ℎ 0.9441
ℎ

ℎ 0.9441 ℎ ú
0.9144

La constante k se determina en función del material del pilar y se obtiene de acuerdo con
la igualdad:
√
Donde:
: es el esfuerzo de rotura a compresión uniaxial de la probeta de diámetro o con el lado
del cubo D en mm ensayada en el laboratorio. Debe notarse que, aunque existe una
diferencia en los resultados de laboratorio entre las probetas cilíndricas y cúbicas, no son
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significativas para la práctica del diseño de los pilares siempre que D esté comprendido
entre 50 y 100 mm.

A partir de resultados experimentales se han establecido diversas fórmulas que relacionan

la resistencia de los pilares σp con el ancho w y la altura h del pilar en función de σ1 (que
es la tensión de un pilar de tamaño crítico o superior) aunque la fórmula que aquí
usaremos es la de Bieniaswki:
%
!0.64 # 0.36 &
ℎ
Esta fórmula es realista hasta valores de w/h = 10, y a partir de ahí proporciona valores
demasiado conservadores. Como esta fórmula es aplicable a cualquier pilar con un valor
de σ1 que caracterice la tensión in situ de la roca se toma un factor seguridad F de 2
para el diseño de los pilares si estos han de permanecer un largo plazo y 1,5 para pilares
de corto plazo. Estas recomendaciones se tomarán con cautela y en todo caso se tendrá
en cuenta la experiencia previa de la mina en cuestión (Herrera & Gómez, 2007, págs.
66-67).
Determinación de la carga del pilar
Para determinar la carga que ha de soportar un pilar la aproximación más simple es la del
área atribuida que incluye un importante número de simplificaciones. En esta teoría se
supone que el pilar aguanta un peso igual al de la columna de la sección del pilar hasta la
superficie más la columna del hueco atribuible el pilar.

Sean:
Sp: la tensión del pilar (kPa)
H: profundidad (m) de la capa de mineral
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w: ancho del pilar (m)

L: longitud del pilar (m)
B: ancho del hueco (m)
La carga del pilar se puede calcular mediante la expresión:
+% # ,-+. # ,-
' ()* , 1ó31
%∗.
ρ es la densidad de la roca de cobertera hasta la superficie
g es la aceleración de la gravedad 9,81 m/s2.
Si tenemos un pilar de sección cuadrada w=L
+% # ,-4
' ()*
%4
Si llamamos e al factor de recuperación del mineral la parte minada es
, , , ,
26 #% # 7 # 2 . , 4 # ,. # ,%
2 2 2 2
La superficie total atribuida es:
, , , ,
6 # % # 76 # . # 7 +, # %-+, # .-
2 2 2 2
y entonces tenemos para e
, 4 # ,. # ,% , 4 # ,. # ,% # %. 8 %.
+, # %-+, # .- +, # %-+, # .-
+, # .-+, # %- 8 %.
+, # %-+, # .-
%.
18
+, # %-+, # .-

Secuencia de diseño
Se trata de calcular el factor de seguridad F de los pilares en función de los parámetros
geométricos de las cámaras y de los pilares y ver si los valores obtenidos están entre 1,5
y 2 como se ha indicado anteriormente.
'
9 1.5 8 2
'

Se siguen los siguientes pasos:

1.Se tabula el esfuerzo de compresión uniaxial σc en función del diámetro D de la
probeta o del lado del cubo-probeta (se suelen tomar probetas de 50 mm de lado).
2.Se determina el valor de k para los pilares en cuestión
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√
3.Se calcula σP mediante la fórmula de Bieniawski
%
!0.64 # 0.36 &
ℎ
Donde:

ℎ 3 1 3 1
√0.9144
4. Se selecciona el ancho B de cámara
5. Se calcula la carga SP del pilar
+;<=-+><=-
' ()* , dónde SP es la tensión del pilar en kPa, H es la profundidad por
;∗>

debajo de la superficie en m, w es el ancho de los pilares en m, L es el largo de los pilares

en m,
6. Se selecciona el factor de seguridad, entre 1,5 y 2, se hace σP /F=SP y se resuelve para
el ancho w del pilar, suponiendo que L/w varía entre 1 y 1,5.
7. Por cuestiones económicas y de recuperación se comprueba la tasa de extracción e
para ver si da un valor aceptable
%.
18
+, # %-+, # .-
8. Si la tasa e de extracción no es aceptable (menor del 50%) y se necesita incrementarla
disminuyendo el ancho w de los pilares, se selecciona en el paso 7 un nuevo ancho w y
un nuevo largo L que den una tasa e de extracción aceptable y se calcula si estos valores
son aceptables desde el punto de vista de la estabilidad de la mina. Para ello se calcula
el factor de seguridad,
'
9
'

Dónde σP es la tensión del pilar del paso 3 y SP es la carga del pilar del paso 5. El factor
de seguridad estará entre 1,5 para los pilares de corta duración y 2 para pilares de larga
duración o que hallan de ser recuperados.

9. Se harán las consideraciones ingenieriles adecuadas mediante la aplicación de los

conocimientos mineros y geológicos necesarios para establecer una adecuada
planificación minera.
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Diseño de los pilares de barrera

Las cámaras y pilares se desarrollan habitualmente mediante una serie de cuarteles o
paneles rectangulares separados por pilares barrera. No hay un método especifico de
diseño de estos pilares, pero cobran gran importancia cuando no se busca el
hundimiento del techo y cuando se dejan los pilares de las cámaras. La tensión en los
pilares no está distribuida uniformemente y cuando el techo y el muro son más
resistentes que el material de los pilares, los esfuerzos tienden a concentrarse en los
apoyos o empotramientos, por efecto puente o viga, y puede provocarse el colapso de
los pilares porque estos no resisten. Los pilares barrera pueden controlar estos
fenómenos. Hudson y col. han demostrado en una serie de ensayos en el mármol, que
pueden repetirse en carbón, que un pilar se comporta de forma flexible en vez de
rígidamente si la razón de la altura al ancho es menor de 1/3, indicando que el pilar se
deformará antes de romper, evitando un rápido colapso. En consecuencia, un pilar
barrero debe de tener una anchura 3 a 4 veces mayor que la altura del hueco, y se
comportará de forma flexible antes de romperse (Herrera & Gómez, 2007, pág. 70).

Etapas de la explotación del método de minado

Labores de desarrollo y preparación
Desarrollo
El desarrollo del yacimiento va a depender de una serie de factores, todos relacionados
entre sí, y que pesarán con mayor o menor importancia según las características del
yacimiento. Dentro de los principales factores se encuentran la posición del yacimiento
con respecto a la superficie del terreno, la forma, la simetría y estructura del cuerpo
mineralizado. La geotecnia de las rocas encajonantes como del yacimiento es otro punto
importante que deberá tenerse presente para la elaboración del programa de desarrollo.
Por otra parte, deben tomarse muy en cuenta los trabajos o condiciones de explotación
como son la velocidad de arranque, transporte y extracción, desagüe, ventilación y
seguridad del trabajo.
Es así como es posible hacer un desarrollo totalmente por el yacimiento, por el estéril o
un desarrollo combinado en estéril y por mineral (Bernedo Vilca, 2006, págs. 17-18).
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Preparación
El Room and Pillar sistemático, como anteriormente requiere de una programación previa
del trazado con replanteo en el terreno de la dirección y orientación de los ejes de todos
los trabajos de preparación como así mismo del de explotación y distribución de pilares.
La preparación del sector que se desea explotar, comienza por limitar dicho paño por
galerías paralelas con la pendiente que se les desea dar y que va a depender de la
mecanización de la mina. En seguida se corren los frontones de explotación a partir de
dichas labores, uniendo ambas galerías con el objeto de establecer los circuitos de
ventilación. A partir de estos frontones se inicia la etapa de explotación o de arranque.
Las variaciones y forma de llevar la preparación van a depender de:
 Potencia explotable del yacimiento y variación de ésta.
 Angulo de manteo del yacimiento.
 Dilución de la ley.
 Características del techo y piso en cuanto a la facilidad de establecer y definir la
potencia explotable.
 Resistencia del techo a los desprendimientos y producir contaminación del
mineral.
 Resistencia del piso para soportar la carga de los pilares que podría producir en
ciertos casos el hinchamiento del piso y contaminar el mineral.
 Velocidad de arranque y capacidad del equipo de perforación.
 Capacidad del equipo de arrastre (scrapers) o carguío del mineral.
 Transporte en los frentes de explotación.
 Distribución y problema de recuperación de los pilares.
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Nota 1: Fuente Hustruild

Galería
Es una excavación de tipo minero o civil preferentemente horizontal, caracterizada por
su alto, ancho y sección, conecta sectores dentro de la mina.

Rampas
Las rampas son las galerías de acceso de la mina. Se
construyen en pendiente con el objetivo de unir los diferentes
niveles. Su geometría puede ser elíptica, circular o el “ocho”.
Sus características principales están dadas por su forma,
pendiente, radio de giro y sección. La pendiente dada por
equipos es de 10-12% para camiones y de 14° para correas
transportadoras, DS 132 (INACAP, pág. 40).

Ciclo de explotación
(producción: perforación y voladura, ventilación, limpieza y extracción, relleno (si es el
caso)
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Perforación y voladura

Limpieza y acarreo

Ventilación
Las minas de roca dura y pilares son generalmente bastante grandes. En algunos casos,
las habitaciones se pueden detener a 12 por 15 m, lo que requiere una tasa de flujo de aire
significativa para cumplir con el requisito de velocidad mínima. La gran tasa de flujo de
aire tiene efectos en otras estructuras, como las puertas de parada y ventilación, que deben
construirse para soportar la enorme presión del aire. Además, la habitación y el pilar están
altamente mecanizados, lo que se suma al requisito de ventilación. En Ontario, Canadá,
se requiere un caudal mínimo de 0,06 m^3/s por cada KW de potencia del equipo diésel
subterráneo. [10] A veces, cuando los ventiladores de superficie no pueden manejar las
altas tasas de flujo, los ventiladores de ventilación a menudo se instalan bajo tierra para
cumplir con los requisitos de ventilación.
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Variantes del método

Cámaras y pilares (piso inclinado)
• Difícil Mecanización
• Perforación Manual (martillo de mano y columna neumática)
• Carga y Arrastre con scraper o raspa (cuchara de arrastre)
• Transporte sobre vía por galería inferior de transporte (Herrera & Gómez, 2007,
pág. 64).

Cámaras y pilares (piso escalonado para depósitos inclinados)

• Galerías de acceso
orientadas según pendientes
asequibles a los equipos
sobre neumáticos
• Perforación con jumbo
• Carga y transporte con LHD
o LHD y camión
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Determinación de costos
Costos operativos promedio de 6 operaciones de columna y sala de roca dura de gran
tonelaje:
Cost US$
Activity Actividad Per metric Per short
ton ton
Drill and blast labor Trabajo de perforación y
voladura 0.47 0.43
Loading and hauling Carga y transporte 0.73 0.67
Maintanace labor, Mano de obra de
repair, parts and mantenimiento, reparación,
tools repuestos y herramientas 1.84 1.67
Indirector labor mano de obra indirecta 1.14 1.04
Overtime Con el tiempo 0.15 0.14
Other materials and Otros materiales y neumáticos
tires 0.64 0.58
Sundry supplies Suministros varios 0.49 0.44
Diesel fuel Combustible diesel 1.6 1.45
Drill steel and bits Perforar acero y brocas 0.26 0.24
Grease and oil Grasa y aceite 0.76 0.69
Roof supplies suministros de techo 0.13 0.12
Tire recapping Recauchutado de neumáticos 0.18 0.16
Other outside Otros servicios externos
services 1.1 1
Blasting supplies Suministros de voladura 1.11 1
Undergroun prospección subterránea
prospecting 0.38 0.35
Fringes on direct Franjas en mano de obra directa
labor 0.55 0.5
Total direct Costo operativo directo total
operating cost 11.53 10.48

Ventajas del método

• El método hasta cierto punto es selectivo, es decir zonas más pobres pueden no
explotarse sin afectar mayormente la aplicabilidad del método.
• En yacimientos importantes puede llegarse a una mecanización bien completa lo
que reduce ampliamente los costos de explotación.
• En yacimientos que afloran a la superficie puede hacerse todo el desarrollo y
preparación por mineral, o en caso contrario los desarrollos por estéril pueden ser
muy insignificantes.
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• Actualmente con el avance de la técnica de sostenimientos de techo pueden

explotarse cámaras de luces amplias con bastante seguridad.
• Permite la explotación sin problemas, de cuerpos mineralizados ubicados
paralelamente y separados por zonas de estériles.
• La recuperación del yacimiento aun no siendo del 100 % puede llegarse a
recuperaciones satisfactorias del orden del 80 a 90 % (Bernedo Vilca, 2006, pág.
22).
Desventajas del método
• Si el yacimiento presenta una mineralización muy irregular, tanto en corrida como
en potencia podría llegar a afectar la explotación, limitando mucho la
planificación del método, como así mismo la perforación y provocar problemas
de carguío sobre todo para posibles mecanizaciones.
• Problema de manteo del yacimiento, cuando el manteo está muy cerca del manteo
crítico (45°), se producen problemas para el movimiento del mineral en los
cámaras y aún este problema es más grave, si se trata de mantos angostos. En el
caso de mantos potentes hay problemas en la mecanización de la perforación lo
que se traduce en dificultades de movilidad al usar el equipo pesado de
perforación.
• Dilución de la ley: Es un problema que es muy importante y que en casos de techos
débiles puede ser causa que llegue a limitar la aplicación del método.
• Fortificación del techo: En ciertos casos cuando no es posible controlar el techo y
es necesario llevar cámaras muy angostos, puede concluirse, en un cambio de
método de explotación por otro más adecuado, o emplear un método combinado,
por ejemplo: Room and Pillar con Shrinkage.
• Problemas de recuperación del yacimiento es muy baja, se debe entonces pensar
en otro método (Bernedo Vilca, 2006, págs. 22-23).

Unidades Mineras que aplican el método: Nacional e internacionales

Minas Nacionales
• Mina Marsa
• Mina Shuntur ciudad de Huaraz, distrito de Pira, provincia de Huaraz,
departamento de Ancash.
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Minas Internacionales
• Rudna mine in Poland
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Conclusiones
 El método de explotación subterráneo de cámaras y pilares es una alternativa más
adecuado para yacimientos horizontales.
 Se pude seguir el procedimiento descrito para poder saber cuál es la dimensión de
nuestro pilares y cámaras de acuerdo a un factor de seguridad de 1.5 a 2 y
optimizar la recuperación del mineral.
 La determinación de parámetros como el factor de seguridad, la distribución de
tensiones, el rango de zonas de presión, así como la ubicación de las zonas
sobrecargadas, es la base para la planificación racional de la geometría de las
excavaciones, la selección del tipo de soporte de los pernos de roca o el diseño de
voladuras de esfuerzo. obras, que son los elementos básicos para la prevención
del derrumbe en las labores subterráneas.
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Bibliografía
Bernedo Vilca, R. (2006). CAMARAS Y PILARES EN YACIMIENTOS AURIFEROS.
Puno: UNAP.

Herrera, H., & Gómez, J. (2007). Diseño de Explotaciones e Infraestructuras Mineras

Subterraneas. Madrid: Univesridad Politecnica de Madrid.

INACAP. (s.f.). EXTRACCIÓN MINA II: APUNTES CARGUÍO Y TRANSPORTE.