UNIVERSIDAD DE GUADALAJA
Proyecto final
CAJA DE
VELOCIDADES
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GUÍA DE OBSERVACIÓN PARA
PRODUCTO FINAL
Aplicación de la Física
UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN
NOMBRE DEL ALUMNO:
Landeros Ramirez Ramses Alberto. Perez Casillas Angel Rafael.
Número de Equipo: No aplica
Quintero Diaz Irvin Yosafat. Bernal Franco Miguel Angel.
Villanueva Gonzales [Link]ñor Velasco Erick
PRODUCTO: Mecanismo Funcional de física. FECHA: 7 de abril del 2021
ASIGNATURA: Física PERIODO CUATRIMESTRAL: 2021 A
NOMBRE DEL PROFESOR: Josué Efraín Ruz Quezada FIRMA DEL PROFESOR:
INSTRUCCIONES
Revisar las actividades que se solicitan y marque en el apartado “Valor obtenido” la cantidad obtenida del reactivo a
evaluar. En la columna “OBSERVACIONES” indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuáles son las condiciones
no cumplidas, si fuese necesario
Valor del Valor
parámetro
Característica a cumplir del parámetro OBSERVACIONES
Obtenido
15% Los alumnos explican correctamente el
mecanismo.
10% Los alumnos fundamentan correctamente los
principios físicos de su mecanismo.
15 % Los alumnos relacionan la teoría de la materia
con su producto final.
15 % El producto cuenta creatividad.
15 % El producto cuenta con manual de explicación.
10% El producto tiene calidad y buena presentación.
20 % El mecanismo funciona correctamente y está
acorde a lo solicitado.
100% CALIFICACIÓN
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Índice
Portada…………………………………………3
Introducción…………………………………...4
Objetivo………………………………………..5
Alcance………………………………………..5
Proposición…………………………..............6
Partes de una caja de cambios manual…..9
Hipótesis…………………………………….10
Verificación y experimentación……………11
Bibliografías…………………………………16
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Introducción
Uno de los elementos del vehículo que vive a la sombra de muchos otros como son
el motor, la pintura metalizada y el lujo de la comodidad es la caja de cambios. El
lugar que ocupa la caja de cambios en importancia es a veces infravalorado, no por
tratarse de un mecanismo poco importante, sino por el desconocimiento que hay
acerca de este mecanismo. Gracias a la caja de cambios, los vehículos pueden
circular con dominio por rampas y rectas a gran velocidad, cambiar el sentido de la
marcha (reversa), estar arrancado sin avanzar e incluso ¡contribuir a disminuir el
consumo de combustible!
Uno simplemente se sube al carro, enciende la marcha y disfruta de la trayectoria o
incluso para aquellos que hemos tenido la oportunidad de conducir es placentero
cuando sentimos el motor a tope y sabemos que debemos realizar un cambio, lo
que generalmente se traduce en más velocidad y a su vez más emoción y más
adrenalina. Pero todo esto es posible gracias a la caja de cambios, ese elemento
de vital importancia que hace más fácil la vida de los conductores, indiferentemente
de la magnitud del vehículo que se esté conduciendo, pero te has preguntado
alguna vez, ¿cómo llego a existir la caja de cambios? ¿Quién la invento y por qué?,
retrocedamos un poco en la historia. Se dice que Leonardo Da Vinci construyo lo
que pudo ser la primera caja de cambios del mundo y lo hizo de alguna manera
apasionado por el avance tecnológico de su época. Da Vinci invento un cambio de
velocidad compuesto por dos piezas, una cilíndrica y otra cónica que mediante una
serie de engranajes convertía el mecanismo en un cambio de velocidades esto seria
el inicio del invento del millón, tristemente la época del célebre y polifacético Da vinci
no estaba preparada para nueva tecnología, fueron muchos años después en 1889
donde fred lanchester después de realizar investigaciones de engranajes decidió
poner en práctica sus conocimientos y desarrollo una trasmisión que permitía al
motor continuar con su movimiento durante el cambio de piñón ya que los dientes
quedaban distribuidos sobre varios piñones y no solamente sobre un par. Fue así
como inicio lo que hoy conocemos como caja de cambios, conforme avanzaron las
tecnologías la caja de cambios fue teniendo distintas innovaciones que involucraron
el conocimiento de la física.
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Objetivo
El objetivo del presente proyecto es profundizar en el diseño y funcionamiento de
un elemento decisivo del automóvil, la caja de cambios.
Utilizando lo aprendido durante este curso demostraremos mediante un mecanismo
funcional la aplicación de la teoría física en una caja de cambios y lo explicaremos
realizando un video donde hablaremos de la función del mecanismo.
Alcance
El presente proyecto se centrará en el funcionamiento básico de la caja de cambios.
Se realizará un estudio resistente de la misma al verse sometida a las distintas
cargas durante la presentación de su funcionamiento. En su desarrollo, no se
considerará la asimilación de los esfuerzos por parte de la carcasa, ni su transmisión
al anclaje con el bloque motor. Por consiguiente, no se diseñará la carcasa.
Tampoco se estudiará el diseño ni funcionamiento del embrague, tomando dichos
valores como hipótesis de cálculo. En resumen, el proyecto estudiará lo siguiente:
• Ejes del cambio: Funcionamiento, diseño y montaje.
• Ruedas del cambio: Funcionamiento, diseño y montaje.
• Grupos sincronizadores: Funcionamiento, diseño y montaje.
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Proposición
Para sustentar la aplicación y reacción de nuestro trabajo definiremos algunos
puntos importantes para el entendimiento de nuestro proyecto, primera mente
definiremos que es una caja de cambios. La caja de cambios forma parte de la
transmisión del automóvil, y es el elemento encargado de obtener en las ruedas
el par motor suficiente para poner en movimiento el vehículo desde parado, y una
vez en marcha obtener un par suficiente en ellas para vencer las resistencias al
avance, fundamentalmente las derivadas del perfil aerodinámico, de rozamiento con
la rodadura y de pendiente en ascenso. En general es un mecanismo que gana en
par motor a expensas de la disminución de la velocidad de rotación y utiliza para
ello diferentes etapas de reducción con engranajes que pueden ser permutadas a
voluntad del conductor o bien de manera automática. La cantidad de etapas de
cambio dependerá del campo de utilización del automóvil. La caja de cambios es
un sistema que convierte la velocidad resultante en propiedades mecánicas para
adaptarla a la velocidad que queremos que tengan las ruedas. En su interior se
instalan una serie de engranes interrelacionados, que consiguen hacer que el
vehículo se mueva y alcance altas velocidades.
Estas relaciones entre los engranajes permiten cambios de velocidad durante el
viaje. Como indica la regla de oro de la física: cuanto menor sea la velocidad,
mayor será la fuerza. La caja de cambios reducirá la
velocidad del motor para obtener suficiente fuerza
de arranque; y aumentará el número de
revoluciones por minuto para aumentar la
velocidad de marcha, pero reducirá menos
potencia. Par motor, la medida de la potencia de
salida de un motor, físicamente hablando, se refiere
a la palanca de la máquina que puede ejercer su máximo
rendimiento bajo la condición de un cierto número de
revoluciones por minuto del motor. Tiene tres principales objetivos:
• El primero es mantener el giro del motor para que su par sea suficiente para
poder mover el vehículo.
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• Invertir el sentido del giro de las ruedas.
• Desacoplar el motor de la transmisión y esto sirve para poner el coche en
punto muerto o posición de reposo.
Estos son algunos puntos importantes que tenemos que conocer en cuanto su
funcionamiento y objetivo, pero ahora nos enfocaremos en el mecanismo físico.
Como se mencionaba, en este sistema se aplica la conocida regla de a menor
velocidad mayor fuerza. El trabajo que se realiza dentro de este mecanismo tiene
una razón de cambio que deriva de la resistencia y velocidad que se quiere obtener,
como principal factor tenemos un mecanismo de sincronización entre ejes y piñones
que generan una resistencia de trabajo dentro del sistema.
Las condiciones del mecanismo tienen como objetivo aplicar una fuerza, para esto
se necesita realizar un trabajo, este se realiza en los piñones, como resultado logra
hacer una transferencia de energía lo cual generar una velocidad constante, a esta
energía trasferida se le conoce como energía cinética, que depende de la masa y
velocidad que se quiere alcanzar.
Los esfuerzos en los ejes son producidos por el trabajo que se produce en los
dientes de los engranajes cuando éstos están en marcha. Siendo que todos ellos
son helicoidales, los esfuerzos en cada diente se descompondrán de acuerdo a la
fuerza generada por la tensión. A la energía resultante de este sistema se le
conoce como revoluciones que va en función de los dientes de los piñones
utilizados, así podemos obtener la velocidad resultante de trabajo. Figura 1
VELOCIDAD TREN FIJO EJE SECUNDARIO
PRIMERA VELOCIDAD 15 DIENTES 34 DIENTES
SEGUNDA VELOCIDAD 20 DIENTES 27 DINETES
TERCERA VELOCIDAD 24 DIENTES 21 DIENTES
CUARTA VELOCIDAD 29 DIENTES 18 DIENTES
MARCHA ATRÁS 14 DIENTES 33 DIENTES
FIGURA 1. Par de piñones.
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Con la tabla anterior obtenemos la desmultiplicación de cada velocidad.
Ejemplo:
Primera velocidad: Al desplazarse el sincronizador de la 1ª y 2ª velocidad hacia la
derecha hace que el engranaje correspondiente se haga solidario con el eje
secundario. Su relación de desmultiplicación es:
29/18 x 34/15=986/270= 3,65
Lo cual nos indica que para que el eje de salida de la caja de cambios dé una vuelta
completa, es necesario que el eje de entrada dé 3,65 vueltas. Así se obtiene la
mayor reducción de giro y mayor aumento de transmisión de par motor hacia las
ruedas.
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Partes que componen una caja de cambios
manual
Las piezas más importantes de una caja de cambios son: la palanca, los piñones
dentados, los ejes y los selectores. A continuación, explicaremos las funciones que
realizan las diferentes partes.
• La palanca de cambios es la parte más conocida y visible de todos los
elementos que componen una caja de cambios. Es la encargada de mover
los selectores para poder elegir la marcha.
• Los selectores se desplazan para elegir el piñón correspondiente a cada
marcha.
• Los piñones son ruedas dentadas de diferentes tamaños que corresponden
a cada marcha del vehículo. Según su tamaño y posición determinan la
velocidad de giro y por lo tanto el par motor que se transmite a las ruedas.
• El eje principal gira cuando recibe el movimiento del motor, el embrague es
el encargado de acoplarlo.
• El eje intermedio transmite el movimiento desde el eje de entrada a principal.
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Hipótesis
Utilizando un prototipo de una caja de velocidades, ¿Es posible emular el
funcionamiento de una caja de velocidad real?, esa es la cuestión que abordaremos
en este proyecto, realizaremos un prototipo de caja de velocidades para comprobar
si es funcional, estudiaremos los fenómenos físicos que ocurren dentro del
mecanismo de una caja de velocidades para comprobar el funcionamiento correcto
de nuestro prototipo, con métodos de comprobación y evidenciando el proceso.
El objetivo de nuestro proyecto es el estudio y aplicación de la física en base a
mecanismos, que en este caso sería con la recreación de una trasmisión similar a
la que usan los automóviles en este mecanismo se pueden denotar algunas de las
variantes físicas muy utilizadas en la ingeniería, estás son sustanciales para
comprender la física de una manera completa y eficaz para ingeniero en diseño
industrial.
En base a nuestro prototipo de caja de cambios vamos a plantear las siguientes
preguntas:
a) ¿Cuál es la velocidad de rotación conducida?
b) ¿Cuál es la relación de transmisión?
c) ¿Qué quiere decir ese valor?
d) ¿Qué tipo de transmisión es?
Con estas preguntas iremos fundamentando
los resultados obtenidos durante el proceso
de experimentación.
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Verificación y experimentación
A continuación, mostraremos el plan de trabajo, donde pondremos los materiales
que utilizamos para la elaboración del prototipo y las anotaciones obtenidas.
• Motor de 1745 RPM. • 2 baleros
• Motorreductor con relación 60/1 • 3 chumaceras de piso de 1” ½”.
• 4 engranes • Placa de ½” de 20x50cm.(base)
1. 1 de 120 dientes. • Placa de ¼” de 20x40cm.
2. 1 de 100 dientes. • Placa de ¼” de 20x20cm.
3. 1 de 70 dientes. • Solera de ¼” de 10x20cm.
4. 1 de 50 dientes. • 3 flechas de 1 ½”
• 2 catarinas.
1. 1 de 18 dientes.
2. 1 de 13 dientes.
• Una cadena paso 40 (candado).
Para comprobar la hipótesis construiremos un prototipo con los diferentes
materiales ya mencionados. Decidimos realizar el prototipó en estos materiales
porque consideramos mas conveniente y adecuado para obtener mejores
resultados, basándonos en un modelo ya existente nosotros adecuamos nuestro
proyecto a una caja de cambios de dos velocidades. Para hacer la demostración
del funcionamiento y obtener los cálculos correspondientes.
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Proceso de proyecto
1. Comenzamos trabajando con la adaptación de los diferentes piñones. Figura
2.2 y 2.3.
FIGURA 2.3 SE SOLDARON CONTAPESOS PARA EQUILIBAR
LA ROTACIÓN.
FIGURA 2.2 BARRENO DE 1 ½”
2. Se soldaron los piñones a sus respectivas flechas (no se usaron cuñas).
Figura 2.4.
3. Se soldaron los baleros a sus respectivas
flechas, no se soldaron a la flecha por
cuestión de que uno de los troncos es de
salida y otro de entrada. Figura 2.4
FIGURA 2.4 ACOPLAMIENTO DE PIÑONES
CO N SUS RESPECTIVOS TRONCOS.
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4. Se soldaron las catarinas y flechas a sus respetivos troncos. Figura 2.5
FIGURA 2.5 Acoplamiento de los componentes
5. Se montaron los ejes en su respectiva base. Figura 2.6
FIGURA 2.6 ACOMODO EN LAS
BASES
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6. Se coloco el motor y el reductor en el modelo para hacer pruebas de
funcionamiento. Figura 2.7
FIGURA 2.7 PRUEBAS DE
FUNCIONAMIENTO.
7. Se coloco la cadena y se hicieron más pruebas. Figura 2.8
FIGURA 2.8 MONTAJE FINAL.
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8. Con fines estéticos se decidió pintar el mecanismo. Figura 2.9
FIGURA 2.9 MODELO FINAL.
El mecanismo fue funcional logramos realizar los cambios y que este se
mantuviera en movimiento constante. Cumplió con su funcionamiento. Anexamos
video de resultados de comprobación de hipótesis.
[Link]
La rueda conductora está fijada a un motor eléctrico el cual, el eje gira a 1.745 rpm.
Con lo cual obtenemos los siguientes datos
VELOCIDAD PIÑON CONDUCTOR PIÑON CONDUCIDO
Primera velocidad 100 dientes 70 dientes
Segunda velocidad 120 dientes 50 dientes
En una trasmisión por engranajes, tiene una entrada de motor eléctrico de
1745 rpm, pero tiene un moto reductor de 1/60 el cual reduce.
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1745 𝑟𝑝𝑚 1745𝑟𝑝𝑚
= = 29 𝑟𝑝𝑚
1/60 60
Esto quiere decir que cada 60 vueltas que da el motor eléctrico, dará una vuelta el
moto reductor.
29 rpm de entrada, este esta conectado a dos catarinas interconectadas con una
cadena la cual tiene una relación 18/13, lo que aumenta a:
29 rpm (18/13) =40 rpm
En la primera velocidad la rueda conductora tiene 100 dientes y la conducida 70, la
rueda conductora esta fijada a la catarina la cual tiene entrada 40 rpm, para calcular
la velocidad de salida de la primera velocidad se hicieron los siguientes cálculos;
40rpm (100/70) =40rpm (1.42) = 56.8rpm
En la segunda velocidad la rueda conductora tiene 120 dientes y la conducida 50,
la rueda conductora esta fija a la caratina la cual tiene una entrada de 40rpm, para
calcular la velocidad de salida de la primera velocidad a la segundase hará el
siguiente calculo.
40 rpm (120/50)= 40 rpm( 2.4)= 96 rpm .
Con estos datos ya nos es posible contestar las preguntas generadas dentro de la
hipótesis
a) ¿Cuál es la velocidad de rotación de la conducida?
1ra velocidad= 56.8 rpm.
2da velocidad=96 rpm.
b) ¿Cuál es la relación de trasmisión?
1ra velocidad = 10/ 7 = 1.42.
2da velocidad = 12/5 = 2.4.
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c) ¿Qué quiere decir ese valor?
1ra velocidad = que cuando la motriz da una vuelta la conducida da 1.42.
2da velocidad = que cuando la motriz da una vuelta la conducida da 2.4.
d) ¿Qué tipo de trasmisión es?
Reductor de motor a la Catarina y amplificador de la Catarina y los piñones.
Bibliografías
Plus ultra seguros. (28 MARZO, 2018). ¿cómo funciona una caja de
cambios? 25 de enero de 2020, de plus ultra seguros Sitio web:
[Link]
khan academy. (15 de marzo de 2017). ¿Qué es la conservación de la energía? 9
de enero del 2020, de khan academy Sitio web:
[Link]
energy-tutorial/a/what-is-conservation-of-energy
tecnología del automóvil. (17 de abril del 2019). caja de cambios. 05 de
octubre del 2020, de tecnologías de automovil Sitio web:
[Link]
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