INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO Versión 1.

0
PROGRAMA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Periodo 2021-1

Péndulo Fı́sico
Diego Alexander Carvajal Leguizamón - Juan Sebastian Zambrano Pachon - Henry Alejandro Zamora Hernandez
[email protected] - [email protected] - [email protected]
Profesor: Ivan Navarrete

Resumen—El laboratorio realizamos manualmente un meca-

nismo que simulara un péndulo fı́sico con al cual le tomamos
tiempos los cuales representaban cuanto tardaba en oscilar, con
lo cual elaboramos una tabla y gráficas para su respectivo análisis

I. I NTRODUCCI ÓN

E N el presente informe, explicaremos y entenderemos todo

aquello sobre el péndulo, por ello iniciaremos con algo
de historia sobre el tema. Cuenta la historia que a finales del
a˜no 1500 Galileo observo que los candelabros de la torre
de Pisa se movıan y poco a poco perdıan velocidad lo cual
le genero gran intriga; para la época Galileo no contaba con
instrumentos preciosos para medir. Aun ası consiguió medir
la amplitud del péndulo con su pulso corporal. A partir de sus
investigaciones Newton desarrollo las leyes del movimiento,
que son las leyes fundamentales de la mecánica. [1], para
esta primera parte quiero resaltar que cuando hablamos de
historia se basa únicamente en el péndulo, no diferencia entre
el péndulo simple y el péndulo fisco por ello comparten la
misma historia. La figura nos muestra un cuerpo de forma irregular que
Hablando del concepto de un péndulo fı́sico es cualquier puede girar sin fricción alrededor de un eje que pasa por el
sólido rı́gido colgado de algún punto diferente del centro de punto O. En la posición de equilibrio, el centro de gravedad
masa y este oscilará cuando se desplace de su posición de está directamente abajo del pivote; en la posición mostrada en
equilibrio, también se puede que decir es un sistema con la figura, el cuerpo está desplazado del equilibrio un ángulo
un solo grado de libertad; el correspondiente a la rotación u que usamos como coordenada para el sistema. La distancia
alrededor del eje fijo. La posición del péndulo fı́sico queda de O al centro de gravedad es d, el momento de inercia del
determinada, en cualquier instante, por el ángulo θ que forma cuerpo alrededor del eje de rotación es I y la masa total es m.
el plano determinado por el eje de rotación y el centro de Cuando el cuerpo se desplaza como se muestra, el peso mg
gravedad (G) del péndulo con el plano vertical que pasa por causa una torca de restitución
el eje de rotación. [2]
Tz = −(mg)(dsenθ)
Podemos realizar un enfoque a futuro hablando del péndulo
fı́sico y este enfoque seria sus aplicaciones en la tecnologı́a, El signo negativo indica que la torca de restitución
por ejemplo si queremos hablar de prótesis ya que es un cuerpo es en sentido horario, si el desplazamiento es en sentido
rı́gido, el concepto de péndulo fı́sico nos ayudara a calcular y antihoriario, y viceversa.
aplicar un buen uso para que esta prótesis funcione de manera La ecuación de movimiento es:
adecuada. X
Tz = I ∝z
II. M ARCO T E ÓRICO
asi que,
Un péndulo fı́sico es cualquier péndulo real que usa un
cuerpo de tamaño finito, en contraste con el modelo idealizado d2 θ
−(mgd)θ = I ∝z = I
de péndulo simple en el que toda la masa se concentra en dt2
un punto. Si las oscilaciones son pequeñas, el análisis del d2 θ −mgd
movimiento de un péndulo real es tan sencillo como el de = ·θ
dt2 I
uno simple [?]
La frecuencia angular está dada por:
El presente documento corresponde a un informe de práctica de laboratorio r
de Fisica II presentado en la Universidad Militar Nueva Granada durante el mgd
periodo 2021 - 1. ω=
I
 INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO Versión 1.0
PROGRAMA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Periodo 2021-1

Péndulo fı́sico, amplitud pequeña Si se representa gráficamente T en función de h se obtendrı́a

La frecuencia f es 1/2(pi) veces esto, y el periodo T es: una curva, con dos ramas, como viene indicado en la figura (3).
s La existencia de las dos ramas es consecuencia del tipo de la
I ecuación (4). Fı́sicamente significa que el centro de suspensión
T = 2(π)
mgd se puede elegir por encima o por debajo del c.d.g. tomando
ası́ valor positivo o negativo respectivamente. Pero en ambos
Péndulo fı́sico, amplitud pequeña casos (+h o –h) el periodo toma el mismo valor. Las ramas
La ecuación del periodo T es la base de un método común son simétricas respecto del eje vertical, eso implica que en la
para determinar experimentalmente el momento de inercia de práctica nos basta tomar valores de h, a solo un lado del c.d.g.
un cuerpo de forma compleja. Primero, se localiza el centro
de gravedad del cuerpo por balanceo. Luego, se suspende el
cuerpo de modo que oscile libremente alrededor de un eje, y III. D ESCRIPCI ÓN DE LA P RACTICA
se mide el periodo T de oscilaciones de amplitud pequeña. Por
En la practica realizada se empezó con una sistema de
último, usando la ecuación del periodo T puede calcularse el
péndulo fı́sico que se realizo en casa donde tuvimos que
momento de inercia I del cuerpo alrededor de ese eje a partir
abrirle unos huecos (3 huecos por cada lado respecto al centro
de T.
de la lamina) a una lamina de madera para poder usara
Radio de giro de un péndulo fı́sico como péndulo desde diferentes alturas donde tomaremos 3
El péndulo fı́sico o compuesto es cualquier sólido rı́gido tiempos (mı́nimo en 5 oscilaciones) por cada altura y ası́
que pueda oscilar, bajo la acción de la gravedad, alrededor calcularemos el tiempo promedio. Luego se procede a hacer
de un eje horizontal o eje de suspensión, que no pase por un calculo de el periodo experimental y también el calculo del
su centro de gravedad. En este caso el sólido es una barra periodo teórico y con eso encontraremos el error experimental.
metálica de longitud L y forma rectangular angosta como se Luego hallaremos la raı́z de K y luego usaremos esta para
ve en la siguiente figura: la realización de una gráfica del periodo respecto a K. Esta
practica básicamente es muy parecida a la del péndulo simple
ya que se hace el mismo procedimiento solo que su diferencia
es que el péndulo fı́sico es un cuerpo rı́gido completo y el
péndulo simple es una cuerda que sostiene la masa.

Con objeto de expresar la ecuación del periodo T en

términos del radio de giro, respecto del c.d.g (G) del cuerpo, es
conveniente sustituir en la expresión (1) el valor del momento
de inercia del péndulo respecto al eje de suspensión que pasa
por O, en términos del momento de inercia IG del cuerpo
respecto a un eje paralelo al anterior que pase por el centro
de gravedad (G) del péndulo. Ası́, sirviéndonos del teorema
de Steiner, y llamando K al radio de giro del cuerpo respecto
a este último eje, podemos escribir
(2)
I0 = IG + mh2

Llamando K al radio de giro respecto del c.d-g. del cuerpo y

teniendo en cuenta la definición de radio de giro, el momento
de inercia del péndulo fı́sico con respecto al c.d.g, en función
del radio de giro se expresa como:
(3)
IG = mK 2

Y sustituyendo (2) y (3) en la formula de periodo T se

obtiene:
(4) s
h2 + K 2
T = 2(π)
gh
 INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO Versión 1.0
PROGRAMA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Periodo 2021-1

IV. T OMA DE DATOS que el ajuste realizado es casi perfecto y se representa de

manera numérica con el valor de R cuadrado, el cual es muy
Tabla I cercano a 1 (0,994), el ajuste lineal facilita comprender el
L ONGITUD = 0.4 M comportamiento de los datos por medio de la pendiente cuyo
significado fı́sico es la razón de cambio entre el periodo y las
h t1 t2 t3 tprom T1 T2 E% k demás variables fı́sicas relacionadas mediante el radio de giro,
0,05 4,9 4,98 4,83 4,90 0,98 0,51 94 % 0,25 este valor dado por la regresión es fundamental para establecer
0,1 5,3 5,34 5,32 5,32 1,06 0,68 57 % 0,34 una relación entre la gravedad experimental y teórica por
0,2 5,89 5,8 5,77 5,82 1,16 0,93 26 % 0,46 medio del planteamiento hecho en el apéndice 5, este valor es
de aproximadamente 52, 1m/s2 , un valor bastante peculiar en
0,25 5,97 6,01 6 5,99 1,20 1,03 16 % 0,51
comparación con la gravedad del planeta que es de 9, 8m/s2
0,3 6,17 6,2 6,28 6,22 1,24 1,12 11 % 0,56
, lo cual no hace pensar que posiblemente fallo algo en el
0,35 6,49 6,59 6,44 6,51 1,30 1,21 8% 0,60 experimento, cosa que es totalmente razonable teniendo en
cuenta que es una práctica que busca relacionar la teorı́a con
la experimentación, pero que aún ası́ está abierta a errores de
metodologı́a, instrumentos y sobre todo de manipulación del
sistema, argumento que ira mas a fondo en el análisis de error.

VI. A N ÁLISIS DE ERROR

Para analizar el error presentado entre los dos métodos
para hallar el periodo se utilizó el método de error porcentual
calculado en el apéndice 3 y presentado en la tabla 1, dando
como resultado un intervalo de error entre todas las alturas de
[8 %, 94 %], un rango que cubre casi el 100 % de error, esto se
puede atribuir a falencias del sistema de péndulo fı́sico como
lo pueden ser la elevación del objeto que afecta directamente al
ángulo que en teorı́a deberı́a ser pequeño, la fricción asociada
al sistema ya sea por la superficie o por el material de la regla
o simplemente una falla inherente al momento de manipular el
Figura 1. Periodo experimental vs Raiz radio de giro montaje y determinar las oscilaciones, por otro lado se puede
atribuir a la mala manipulación del cronometro en cuanto a la
toma de tiempos lo que converge a un tiempo promedio que
V. A N ÁLISIS DE DATOS no obedece de buena manera a la teorı́a. Por otro lado, para
Para iniciar con el análisis, tenemos los datos dados por analizar el error calculado en el apéndice 6 correspondiente
el periodo teórico el cual se hallo en cada caso mediante el a las gravedades tanto experimental y teórica, se obtuvo un
proceso explicado en el apéndice 1, se puede evidenciar una error de aproximadamente el 430 %, un valor excesivamente
relación directamente proporcional entre el tiempo que dura elevado, valor que se puede atribuir a el hecho de que se
en hacer las 5 oscilaciones y el periodo experimental, por otra contrasta la teorı́a con la experimentación y por ende cabe la
parte, se puede hacer un análisis visual del sistema en donde se posibilidad que la manera de comparar las dos gravedades no
ratifica el anterior argumento. En cuanto al periodo teórico, se sea la mas pertinente o francamente porque el sistema utilizado
sabe que el periodo de un péndulo fı́sico depende del radio de para esta practica presenta dificultades dichas en el anterior
giro y demás variantes (apéndice 2), se puede evidenciar por párrafo y por ende presenta una disipación de la energı́a poco
medio de la ecuación dada en el apéndice 2 y los resultados habitual.
presentados en la tabla 1, que existe una relación de igual
manera directamente proporcional. Si comparamos estos dos VII. C ONCLUSIONES
datos dados para cada altura se llega a la conclusión que hay Cabe resaltar que obtuvimos porcentajes de error bastan-
una pequeña brecha entre la teorı́a y el experimento en donde tes altos en las gravedades ya que se obtuvo un error de
su diferencia esta entre el intervalo [0,091; 0,4] y se evidencia aproximadamente del 430 %, se llego a la conclusión que
de manera objetiva a través del porcentaje de error presentado es debido a la inexactitud del sistema utilizado
en la tabla 1. En seguida se quiere analizar la raı́z del radio En los datos del periodo vemos que principalmente
de giro ya que es quien tiene implı́citamente involucrados depende del radio y del giro con esta ecuación:
las variables fı́sicas objeto del experimento, calculado en el
apéndice 4 y se llega a la misma conclusión de las anteriores tprom
T =
variables, es directamente proporcional en función de donde N oscilaciones
se aplica el pivote con respecto al origen. Por ultimo se Lo que nos dice que existe una relación de igual manera
pretende explicar la gráfica dada, en donde se ve perfectamente directamente proporcional.
 INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO Versión 1.0
PROGRAMA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Periodo 2021-1

Se evidenció que el experimento presentó fallas en fun- VIII. A P ÉNDICE

ción con el procedimiento, como consecuencia de errores VIII-A. Marco Teórico
de método, de toma de datos e imprescindiblemente de
Relación entre el periodo (T) y el radio de giro (k)
manejo del montaje utilizado para la práctica.
Se puede evidenciar una incertidumbre de cerca del 0,309 1. Análisis Dinámico
en todos los valores dados por el periodo teórico y ex- Con el fin de relacionar el periodo con el radio de giro, se
perimental, llegando a la conclusión de que la diferencia debe iniciar con un análisis dinámico del sistema por medio
entre la teorı́a y la experimentación radica en sencillos del análisis de fuerzas y de torques (torsión). Se tiene en cuenta
problemas que son solucionables utilizando un sistema que oscila un cuerpo rı́gido, en donde su movimiento estará
apropiado y teniendo más precisión en la toma de datos. dado por el torque ejercido y la inercia asociada al cuerpo, que
se halla por medio del teorema de ejes paralelos. Se aplica un
análisis dinámico del sistema para llegar a plantear un análisis
de torsión, con el fin de determinar en términos dinámicos
quién es la responsable de que el objeto vuelva a su posición
de equilibrio.
X
t
X
t=I ·α
−m · g · senΘ · h = I · α
senΘ = Θ
−m · g · Θ · h = I · α
Esta ecuación puede escribirse en términos de la posición,
velocidad y aceleración dando, ası́ como resultado una ecua-
ción diferencial.
−m · g · Θ · h = I · Θ̈
El valor de la inercia tiene un valor asociado al radio de
giro (k) y está dado por la siguiente expresión.
I = m · k02
(En donde k es la distancia del inicio del objeto a donde
este es pivotado)
Poner la ecuación diferencial en términos del radio de giro.

−m · g · Θ · h = m · k02 · Θ̈
Dividir en ambos lados de la igualdad por k02
−m · g · Θ · h m · k02 · Θ̈
2 =
k0 k02
Cancelando términos, queda la siguiente ecuación
−g · Θ · h
= Θ̈
k02
Igualar a cero y dejar las variables solas.
g·Θ·h
0 = Θ̈ +
k02
g·h
0 = Θ̈ + ·Θ (1)
k02
Podemos decir que g·h k02
es igual a ω 2 , contemplando que
la velocidad angular depende de la gravedad del planeta en
donde esté, de la altura que halla desde el borde de la regla a
donde se pivotado y del radio de giro.
 INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO Versión 1.0
PROGRAMA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Periodo 2021-1

1
Relacionar el periodo en la ecuación 1, teniendo en cuenta Ip = · m · L2 + m · h2
que: 12

2·Π m · k 2 = m · k02 + m · h2
ω=
T
r r
2·Π k02 + h2
ω= T =2·Π·
T Θh
q
Según la ecuación diferencial /omega es igual a g·h
r
k02
, para k02
T =2·Π· (5)
un sistema rotante. Θh
Con el fin de relacionar las variables inicialmente pro-
puestas, primero debemos Despejar el Periodo para después Todas las ecuaciones descritas para el periodo son análoga-
relacionarlo con la ecuación obtenida para ω. mente iguales y presentan un significado fı́sico similar.
2·Π
T =
ω VIII-B. Apéndice 1
2·Π
T =q El primer ejercicio que se hace es calcular el periodo
g·h
k02
experimental en cada caso por medio de la siguiente ecuación,
s  cuyos resultados se muestran en la tabla 1.
k02  tprom
T =2·Π· (2) T =
g·h N oscilaciones
2. Incorporar al periodo (T) el teorema de ejes paralelos.
Sabemos que la inercia para cualquier punto es: Ip = I0 + VIII-C. Apéndice 2
m · h2 , y también concluimos que I0 = m · k02 , entonces:
En seguida se procede a calcular el periodo teórico mediante
Ip = m · k02 + m · h2 la ecuación 4 descrita en el marco teórico que relaciona las
variables fı́sicas en estudio, en donde se reemplazan los valores
Para el listón se puede suponer según su geometrı́a que ya conocidos, los resultados se pueden apreciar en la tabla 1
1
I0 = 12 · m · L2 . (T2)
La expresión del periodo puede escribirse en términos de s 
esta inercia, utilizando la ecuación 2. 1 L2

s T =2·Π · +h
I0 g 12
T =2·Π·
m·g·h
(ecuación 4)
s
1
· m · L2 + m · h2
T = 2 · Π · 12
m·g·h VIII-D. Apéndice 3
s
1

1
 Cálculo del error porcentual entre el periodo experimental y
T =2·Π· · · ·m · L2 + m · h2 (3) teórico para cada uno de los h, se utiliza la siguiente formula.
m·g·h 12
 
Otra manera de escribir el periodo relacionando la geometrı́a  Tteo − Texp 
%Error =    · 100 (6)
del objeto. Tteo 
s
I0 El periodo experimental es el calculado en el apéndice 1 y
T =2·Π el teórico en el apéndice 2, estos valores se presentan en la
m·g·h
s tabla 1 al igual que su respectivo error porcentual.
1
· m · L2
T = 2 · Π 12
m·g·h
VIII-E. Apéndice 4
s 
L2

1 Por ultimo se pretende relacionar el periodo con la raı́z del
T =2·Π · +h (4)
g 12 radio de giro (grafico 1), quien tiene implı́citamente la inercia
del objeto rı́gido. La raı́z del radio de giro esta dada mediante
Esta última ecuación será con la que trabajaremos en la siguiente ecuación y sus resultados se dan en la tabla 1.
el laboratorio, y tomaremos como expresión teórica.
Otra manera de escribir el periodo relacionando la inercia
r
√ L2
asociada mediante el teorema de ejes paralelos. k= +h
12
 INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO Versión 1.0
PROGRAMA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Periodo 2021-1

VIII-F. Apéndice 5
Con el fin de relacionar la gravedad dicha por la teorı́a y la
calculada por el experimento, se procede a hacer una gráfica
del periodo en función de la raı́z del radio de giro en Excel,
este software nos facilita mucho el ejercicio ya que da una
posible regresión (lineal) y su vez la ecuación correspondiente.
Teniendo en cuenta la estructura de una ecuación lineal la
podemos comparar con la siguiente ecuación de la siguiente
manera.
s
k
T =2·Π·
g
y =m·x+b
√ 2·Π
T = y, x = kym = √
g
Ya sabemos el valor de la pendiente (Dada por Excel
mediante la regresión), entonces podemos encontrar el valor de
la gravedad experimental por medio de la siguiente relación.
2·Π
m = 0, 8703 = √
g
Despejar g
√ 2·Π
g=
m
4 · Π2
g=
m2
Reemplazar m
4 · Π2
gexp =
0, 87032
m
gexp = 52, 1 2
s

VIII-G. Apéndice 6
Cálculo del error porcentual entre la gravedad experimental
y teórica, se usa la siguiente formula.
 
 gteo − gexp 
%Error =   · 100
gteo 
(ecu. 6)
La gravedad experimental es la hallada en el apéndice 5 y
la teórica es la gravedad de la tierra que corresponde a 9,8
m/s.
 9, 8 sm2 − 52, 1 m
 

s 
%Error =  m
9, 8 s2  · 100

%Error = 431 %

R EFERENCIAS
[1] Blog/LabsLand https://labsland.com/blog/es/2019/04/24/
actividad-pendulo/#:∼:text=Cuenta%20la%20historia%20que%20a,
poco%20a%20poco%20perd%C3%ADan%20velocidad.&text=Para%
20analizar%20los%20principios%20del,comenzar%20por%20observar%
20la%20oscilaci%C3%B3n.
[2] m11-pendulo fisico https://www4.ujaen.es/∼jamaroto/M13.HTML