DAVID ALVAREZ
PROYECTO DE AULA 2
RUTA DE TRABAJO
MICHAEL PLAN DE TRABAJO:
Tomar del temario visto en clase y aplicarlo en un caso real, proyección
CALVO
OBJETIVOS ALCANZADOS:
Dar una aplicación real con el método aprendido, resolver el problema y
MATERIA
Dinámica
GRUPO
Grupo 013 – J 20:00
ACTIVIDAD
Proyecto de Aula 2Fa
PROYECTO DE AULA 2
1. Sobre un plano horizontal, un cilindro de 30 [cm] de radio está rodando sin deslizar
hasta detenerse por completo después de recorrer una distancia de 25 [m]. Si
inicialmente el cilindro tiene una frecuencia de 2 [rev/s]. Calcular la desaceleración del
cilindro y el número de revoluciones que efectúa antes de detenerse.
25m
rev rad
f ω=2 → ωi =4 π
s s
ω f =0
S=25 m
R=0,3 m
α =?
N=? Numero de revoluciones
Una forma de calcular las revoluciones es dividir la trayectoria recorrida por el
perímetro y otra buscando θ:
P=2 πR S=Rϴ
S
P=2 π (0,3 m)ϴ=
R
3 25 m
P= πmϴ=
5 0,3m
25 m 250 rad 1rev
N= ϴ= x
3 3 2 π rad
πm
5
N=13,26 rev ϴ=13,26 rev
dω d ω dϴ dω
α= →α= . →α= ω
dt dϴ dt dϴ
ϴ ωf
∫ α dϴ=∫ ωdω
0 ωi
1
α ϴ−0= [0−ω¿¿ 2]¿
2
−1 2
α ϴ= ω
2
( )
2
rad
s
2
( 20 πrad )=
−1 2
ω
2 A
2
ω
−α =
2ϴ
−ω 2
α=
2ϴ
rad 2
−(4 π )
s
α=
250 rad
2( )
3
rad
α=−0,95 2
s
Desaceleración del cilindro.
2. Dos partículas A y B pasan por el origen de una trayectoria circular de radio 5 [m] y en
direcciones opuestas con velocidad constante de 0,7 [m/s] y de 1,5 [m/s]
respectivamente. Determinar el tiempo de colisión y la aceleración de la partícula B un
instante antes de que ocurra el choque.
ϴA
R A
R
ϴB
B
Ecuación dada en clase:
V
V =ωR → ω=
R
R=5 mt=? α B =? a=?
m m
V A =0,7 V =1,5
s B s
VA VB
ω A= ω B=
R R
m m
0,7 1,5
s s
ω A= ωB =
5m 5m
rad rad
ω A=0,14 ω =0,3
s B s
d ϴA d ϴB
ω A= ωB =
dt dt
t ϴA t ϴB
∫ ω A dt=∫ d ϴ A∫ ωB dt=∫ d ϴB
0 0 0 0
ω A t=ϴ A ω B t=ϴ B
ϴA ϴ
t= 1 2t= B
ωA ωB
Como el tiempo es el mismo al momento de la colisión, igualamos 1 y 2. El ángulo
barrido de una de las partículas es igual al ángulo de una vuelta menos el otro ángulo
barrido de la otra partícula:
ϴB =2 πrad −ϴ A 3
ϴA ϴB
= V
ωA ωB A
ϴ A 2 πrad−ϴ A
=
ωA ωB
ϴ A ω B=(2 πrad −ϴ A ) ω A
ϴ A ω B=2 πrad ω A −ϴ A ω A
ϴ A ω B +ϴ A ω A=2 πrad ω A
ϴ A (ωB + ω A )=2 πrad ω A
ϴ A (ωB + ω A )=2 πrad ω A
2 πrad ω A
ϴA=
(ω B + ω A )
rad
2 πrad (0,14 )
s
ϴA=
rad rad
(0,3 +0,14 )
s s
7
ϴA= πrad
11
Reemplazamos en 3
7
ϴB =2 πrad − πrad
11
15
ϴB = πrad
11
Reemplazamos en 1 o 2
ϴA ϴB
t= t=
ωA ωB
7 15
π rad π rad
11 11
t= t=
rad rad
0,14 0,3
s s
t=14,28 s t=14,28 s
a. Tiempo de colisión de las 2 partículas.
d ωB
α B=
dt
t =14,28 s ωBf
∫ α B dt=∫ d ω B
0 ωBi
α B t=ω Bf −ωBi
ωBf −ω Bi
α B=
t
rad rad
0,3 −0,3
s s
α B=
14,28 s
α B =0
La velocidad angular inicial y final un instante antes de la colisión son iguales
debido a que tienen velocidad constante. Por esta misma razón la aceleración
angular es cero.
a t=R α an=R ω B2
a t=( 5 m ) ( 0 ) an=(5 m)(0,3 rad /s)2
2
a t=0 an=0,45 rad / s
|⃗a|= √ a t2 +an2 ⃗a =0,45 rad /s 2 b. aceleración de B.
3. El disco A que se ve en la figura arranca desde el reposo gracias a un motor y
comienza a girar con una aceleración angular de 2 [rad/s 2]. Determinar la velocidad
y la aceleración angular del disco B un instante después de que A ha recorrido 10
[rev].
Disco A Disco B
R ωB
= r
ωA
Vt
R=2m r=1,5 m
rad
α A=2 α B =?
s2
ω A=? ω B=?
ϴ A =10 rev →ϴ A =20 πrad
dω A dω A d ϴ A dω
α A= → α A= x → α A= A ω A
dt d ϴA dt dϴ
ϴA ωA
∫ α A d ϴ A =∫ ωA d ωA
0 0
1
α A ϴ A = ω A2
2
rad 1 2
(2 )(20 πrad )= ω A
s2
2
√
ω A= 2(2
rad
s
2
)(20 πrad )
√
2
rad
ω A= 80 π
s2
rad
ω A=15,85
s
Ecuación dada en clase:
V =ωR
V A =ω A R V B=ωB r
Como la velocidad tangencial es igual para ambos discos, igualamos las ecuaciones:
ω A R=ω B r
ωA R
ω B=
r
rad
15,85 (2 m)
s
ω B=
1,5 m
rad
ω B=21,13
s
a. Velocidad angular del disco B un instante después de que A ha recorrido 10
[rev].
Para hallar la aceleración en B, necesitamos el tiempo, que es igual para ambos, ya
que su velocidad tangencial es igual.
d ωA
α A=
dt
t ωA
∫ α A dt=∫ d ω A
0 0
α A t=ω A
ωA
t=
αA
rad
15,85
s
t=
rad
2 2
s
t=7 , 9 3 s
d ωB
α B=
dt
t =7 ,9 3 s ω Bf
∫ α B dt=∫ d ωB
0 ω Bi
α B t=ω Bf −ωBi
ωBf −ω Bi
α B=
t
rad
21,13 −0
s
α B=
7,93s
rad
α B =2 ,66
s2
b. Aceleración de B un instante después de que A ha recorrido 10 [rev].
Finalizamos con las preguntas a investigar:
1. Nosotros utilizamos an y at como aceleración normal y aceleración tangencial
respectivamente.
¿Qué relación existe entre tales aceleraciones y la aceleración centrípeta o
aceleración normal?
La aceleración centrípeta, es la propiedad del movimiento que tiene un cuerpo que
atraviesa una trayectoria circular. La aceleración se dirige radialmente hacia el
centro del círculo y tiene una magnitud igual al cuadrado de la velocidad del cuerpo
a lo largo de la curva dividida por la distancia desde el centro del círculo al cuerpo
en movimiento, es decir:
2 2
v v
ac= → an=
ρ ρ
La aceleración centrípeta es la misma aceleración normal, y la relación con la
aceleración tangencial, es que son perpendiculares.
Las relaciones obtenidas expresan que la magnitud de la componente tangencial de
la aceleración es igual a la razón de cambio de la velocidad de la partícula, en tanto
que la magnitud de la componente normal es igual al cuadrado de la velocidad
dividida entre el radio de curvatura ( ρ )de la trayectoria en P. Si aumenta la
velocidad de la partícula, at es positiva y la componente vectorial at apunta en la
dirección de movimiento. Si disminuye la velocidad de la partícula, a t es negativa y
at apunta contra la dirección del movimiento. La componente
vectorial an, por otro lado, siempre se dirige hacia el centro de curvatura C de la
trayectoria (figura 11.23).
2. Con las aceleraciones an y at es posible obtener la aceleración total. ¡Cómo se
obtendría dicha aceleración total aplicando en Teorema de Pitágoras con an y at?
Como la velocidad es una magnitud vectorial, la aceleración tangencial se produce
por un cambio en el módulo de la velocidad tangencial, mientras que la aceleración
centrípeta o normal se produce por el cambio en la dirección y sentido del vector
velocidad.
Por tanto, un móvil con MCUV posee, además de aceleración centrípeta o normal,
una aceleración tangencial. Se produce entonces una aceleración resultante, que
como su nombre lo indica, es la resultante de ambas aceleraciones.
Gráficamente, tenemos:
El gráfico muestra las aceleraciones. De esto, podemos concluir que:
dv v2
a⃗ = e^ t + e^ n
dt ρ
|⃗a|= √a t2 +an2
3. Existen relaciones vectoriales en el movimiento circular, tales como:
⃗ ωX⃗
V =⃗ αX⃗
R y at=⃗ R
Donde:
V: es velocidad
ω: es velocidad angular
∝: es aceleración angular
R: es el radio
Ambas ecuaciones corresponden a producto vectorial o producto cruz.
Averiguar que son, como se deducen y como se utilizan y dar un ejemplo práctico
(ejercicio resuelto) que muestre el procedimiento de cómo se emplean.
En matemáticas, el producto vectorial de Gibbs o producto cruz es una operación
binaria entre dos vectores en un espacio tridimensional. El resultado es un vector
perpendicular a los vectores que se multiplican, y por lo tanto normal al plano que
los contiene.
La velocidad v de P es un vector perpendicular al plano que contiene a AA’ y r, y de
magnitud v. Pero éste es precisamente es el resultado que se obtendría al dibujar un
vector ω=θk a lo largo de AA’ y se formara el producto vectorial ω X r (figura 15.9).
Entonces se escribe:
dr
V= =ω X r 1
dr
ω=ωk =θk 2
El vector que está dirigido a lo largo del eje de rotación se denomina la velocidad
angular del cuerpo y es igual en magnitud a la razón de cambio θ , de la coordenada
angular; su sentido puede obtenerse mediante la regla de la mano derecha con base
en el sentido de rotación del cuerpo.
La aceleración a de la partícula P se determinará a continuación.
Al diferenciar 1 y recordar la regla de diferenciación de un producto vectorial, se
escribe:
dv d
a= = (ω X r )
dt dt
dω dr
¿ X r=ω X
dt dt
dω
¿ X r=ω X v
dt
dω
El vector se denota mediante α y se denomina aceleración angular del cuerpo.
dt
Al sustituir también v de 1 se tiene:
α =α X r +ω X ( ω X r ) 3
Al diferenciar 2 y recordar que k es constante en magnitud y dirección, se tiene:
α =αk=ωk=θk 4
De tal modo, la aceleración angular de un cuerpo que gira alrededor de un eje fijo es
un vector dirigido a lo largo del eje de rotación, y es igual en magnitud a la tasa de
cambio ω de la velocidad angular. Volviendo a 3 observe que la aceleración de P
es la suma de dos vectores. El primer vector es igual al producto vectorial α X r ; es
tangente al círculo descrito por P y, por lo tanto, representa la componente
tangencial de la aceleración. El segundo vector es igual al triple producto vectorial
(mixto de tres vectores) ω X ( ω X r ) obtenido al formar el producto vectorial de
ω y ω X r ; ya que ω X r es tangente al círculo que describe P, el triple producto
vectorial está dirigido hacia el centro B del círculo y, por consiguiente, representa la
componente normal de la aceleración.
Ejemplo:
Una partícula se mueve en un círculo de radio r con una velocidad angular ω.
a. Demostrar que su velocidad es v=ωXr .
b. Demostrar que su aceleración centrípeta es a c =ωX ( ωXr).
𝝎⃗ = 𝝎 ⃗𝒌
⃗𝒓 = 𝒙 𝒊 + 𝒚𝒋
|𝝎⃗⃗ 𝑿𝒓⃗ | = 𝝎 ∗ 𝑹 ∗ 𝒔𝒊𝒏𝟗𝟎 = 𝝎 ∗ 𝑹
El módulo es constante.
𝒊 𝒋 𝒌
⃗𝝎⃗ 𝑿𝒓⃗ = 𝟎 𝝎| = −𝝎 ∗ 𝒚 𝒊 + 𝝎 ∗ 𝒙 𝒋
|𝟎
𝒙 𝒚 𝟎
Si consideramos el momento inicial como el punto (R,0):
𝝎⃗⃗ 𝑿𝒓⃗ = 𝝎 ∗ 𝑹 ∗ 𝒋
Si miramos el momento donde la posición es (0,R):
⃗𝝎⃗ 𝑿𝒓⃗ = − 𝝎 ∗ 𝑹 ∗ 𝒊
En un punto cualquiera:
⃗
dv ⃗dω ⃗
dr ⃗
dω
a⃗ = = X r⃗ + ⃗
ωX = X r⃗ + ω
⃗ X ⃗v =¿
dt dr dt dr
⃗ ω X (ω
a t +⃗ ⃗ X ⃗r )=⃗
a t +⃗
ac
