Francisco Javier Venceslá Simón y Francisco Javier Ariza López

REVISIÓN

Evolución de la producción
de mapas en relieve, desde
las técnicas manuales
hasta la impresión 3D
Francisco Javier Venceslá Simón y Francisco Javier Ariza López

Evolution of relief maps production, from manual techniques to 3D printing

RESUMEN ABSTRACT
En este trabajo se presentará la evolución que ha tenido la In this paper the evolution experienced by the production of
producción de cartografía en relieve a lo largo de la historia, relief maps along history is presented, from its beginning
desde sus orígenes con la fabricación de maquetas, hasta with handmade models, to the latest production techniques
las últimas técnicas de producción por tecnologías de im- as 3D printing technologies. Manufacturing techniques have
presión 3D. Las técnicas de fabricación han pasado de ser evolved from a completely handmade work to a fully compu-
un trabajo completamente artesanal a un proceso totalmen- terized mechanical process. The main production techniques
te mecánico informatizado. Se describirán las principales of relief maps and the current situation are described, to
técnicas de producción de mapas en relieve y su actual finally see the role of GIS in the production of relief maps.
situación, para, finalmente, ver el papel que desempeñan los
sistemas de información geográfica dentro de la producción Received: June 11, 2015
Accepted: July 28, 2015
de mapas en relieve.

Recibido: 11 de junio de 2015

Aceptado: 28 de julio de 2015

Palabras clave Keywords

Impresión 3D, cartografía, mapas en relieve, sistemas de información 3D printing, mapping, relief maps, GIS
geográfica

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Evolución de la producción de mapas en relieve, desde las técnicas manuales hasta la impresión 3D

Foto: Login / Shutterstock.

Introducción ciente para acercarla a un mayor nú- de gran coste económico en el que la
Los mapas en relieve son la repre- mero de público. destreza del cartógrafo tenía una gran
sentación con la que se consigue una A continuación, se presentará un influencia en el resultado final.
visión general más rápida y directa so- bosquejo histórico de la evolución que Hasta el S. XIX las técnicas de fa-
bre una región, ya que el cerebro está ha tenido la producción de la cartogra- bricación de mapas en relieve no ex-
acostumbrado a captar e interpretar fía en relieve, para, posteriormente, perimentaron grandes cambios. Fue
información de un mundo tridimen- exponer las principales técnicas utili- en esta época cuando la evolución de
sional. Un modelo del terreno, o mapa zadas divididas en manuales, analógi- nuevos logros técnicos, como la pro-
en relieve, permite memorizar los de- cas y digitales. Finalmente, se describi- ducción de mapas de curvas de nivel
talles mucho mejor que un mapa en rá la situación actual que experimenta fiables, la invención de la fotografía y
papel y reduce al mínimo el riesgo de la impresión 3D libre de bajo coste y su el aumento del interés científico por
una lectura incorrecta. todavía escasa relación con los sistemas la topografía, impulsó la aparición de
La forma tradicional de produc- de información geográfica (SIG). nuevas técnicas de representación del
ción de cartografía en relieve ha sido terreno en relieve. Dicho interés cien-
puramente artesanal y ha estado muy Historia tífico fue promovido principalmente
limitada por el tamaño de la zona que Los primeros mapas en relieve sur- por el campo de la geología, ya que los
se representaba e influida por la inter- gieron dentro del ámbito militar en el modelos tridimensionales facilitaban
pretación y habilidad del cartógrafo a S. XV, para la representación a gran la comprensión de las interrelaciones
la hora de su fabricación. Sin embar- escala principalmente de ciudades y espaciales y temporales de las forma-
go, hoy en día la producción meca- fortificaciones. Una de las ventajas que ciones geológicas de una zona. De esta
nizada de modelos de terreno basada ofrecían era la fácil determinación del forma, el arte del modelado del terre-
en herramientas informáticas permite campo de visión de un punto sobre el no alcanzó un momento destacado a
la producción, incluso en muy poco terreno, para evaluar la posible cober- finales del S. XIX en Suiza. El abrupto
tiempo, de modelos digitales de ele- tura de una posición de fuego para la relieve del país llevó a los cartógrafos
vaciones (MDE) ya existentes. Dentro defensa o ataque de un enclave, algo suizos a recurrir a representaciones en
de estos sistemas de producción des- muy importante en conflictos bélicos y relieve, para mostrar el territorio de
taca la impresión 3D, que, aunque no no tan fácil de averiguar a través de un manera más clara que la conseguida
es una tecnología reciente, es actual- mapa tradicional. Estas primeras re- con representaciones bidimensiona-
mente cuando está experimentando presentaciones en relieve solían ser fa- les. En esta época se realizaron gran
una importante expansión debido a bricadas en madera y, posteriormente, cantidad de trabajos de gran realismo,
la aparición de procesos de impresión eran pintadas para darles mayor rea- dejando de lado el interés militar y di-
cuyos costes han disminuido lo sufi- lismo. Eran auténticas obras artesanas versificando su uso.

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Figura 1. (De izquierda a derecha) Método de los clavos, método de la cinta y método de la caja de huevos. (United States. Department of the Army., 1956)

En 1892 Joseph E. Blanther presentó mado, técnica muy difundida en la son las más utilizadas. Las máquinas
la que se podría considerar la primera reproducción de mapas en 3D en la actuales, aunque siguen los principios
patente en los inicios del prototipado actualidad. Esta técnica, basada en el de las originales, han evolucionado
rápido, bajo el nombre de Manufacture método de Wenschow, permite la re- y continúan haciéndolo a pasos agi-
of contour relief maps (Blanther, 1892). producción en serie de cartografía en gantados, reduciendo los tiempos de
Mediante su método, sobre una serie relieve de forma económica, utilizan- fabricación y aumentando la variedad
de placas de cera se impresionaban las do láminas de plástico moldeadas por de materiales disponibles, ofreciendo
líneas de nivel de un mapa topográfico. la acción de prensado al vacío. nuevas posibilidades dentro de la pro-
Posteriormente, se cortaban, apilaban A partir de la década de 1950, junto ducción de mapas en relieve.
y alisaban las secciones resultantes que con la aparición de sistemas automati-
formaban el modelo en relieve, tanto zados y computarizados, empezaron a Principales técnicas de
positivo como negativo. Finalmente, un surgir nuevos sistemas de producción producción
mapa de papel impreso se situaba entre de cartografía en relieve. Por un lado, Dentro de las técnicas de producción
las formas positivas y negativas a modo las tecnologías llamadas sustractivas, comentadas anteriormente, podemos
de prensa para crear el mapa en relieve. basadas en su antecesor el pantógrafo, realizar la siguiente clasificación: téc-
Mientras que los modelos de gran como fresadoras, taladros, tornos, etc. nicas manuales, técnicas analógicas
escala se beneficiaron del uso de fo- que consisten en el arrancado de ma- como el pantógrafo y el termoforma-
tografías mostrando cada vez más terial a una pieza maciza (metal, ma- do y, finalmente, las técnicas digita-
detalles del terreno, la producción de dera, mármol). Los procesos sustrac- les en las que entrarían los métodos
modelos de pequeña escala fue impul- tivos fueron los primeros métodos de sustractivos y los actuales sistemas de
sada por el uso del pantógrafo (C. S. mecanizado y automatizado en estas prototipado rápido.
Spooner, 1953). Este método sustrac- operaciones. Posteriormente, surgen Tradicionalmente, las técnicas de
tivo permitía el fresado de un modelo en 1986, de la mano de la empresa nor- producción de cartografía en relieve
a partir de un bloque de escayola, pro- teamericana 3DSystem, los sistemas de han estado basadas en trabajos com-
duciéndose la primera mecanización prototipado rápido (RP por sus siglas pletamente artesanales. El método de
en la producción de mapas en relieve. en inglés de Rapid Prototype). En este capas es una técnica manual que con-
Utilizando esta herramienta en 1925, caso los modelos se generan directa- siste en el recorte capa a capa siguien-
el cartógrafo alemán Karl Wenschow mente mediante una impresora 3D do las curvas de nivel que describen
desarrolló un proceso de producción controlada por ordenador a partir de el relieve de una región y su posterior
de mapas en relieve de manera preci- datos digitales. Estos sistemas también apilamiento de forma ordenada. Nor-
sa. Su método permitía dar forma a son conocidos como “métodos aditi- malmente la capa recortada es de con-
mapas cartográficos preimpresos en vos”, ya que su proceso de fabricación trachapado y su grosor corresponde al
papel, utilizando máquinas de prensa- consiste en ir añadiendo material capa intervalo de las curvas de nivel a esca-
do. En este caso las prensas utilizadas a capa formando el objeto tridimen- la. A continuación, el salto entre capa
eran fabricadas mediante el pantógra- sional, a partir de su modelo digital. y capa se rellena con un material que
fo y no de forma manual. Estos sistemas se han desarrollado en se adapta a la forma del terreno para
Durante la II Guerra Mundial los el ámbito de las aplicaciones propias dar un acabado superficial continuo.
aliados produjeron enormes canti- del diseño industrial tanto de proto- Antes de la existencia de mapas con
dades de mapas en relieve utilizando tipos como de herramientas o para la curvas de nivel se utilizaron otros mé-
diferentes técnicas. Estos modelos realización de tiradas cortas de piezas todos para crear modelos del relieve.
proporcionaron información crucial especiales. En el método de los clavos (Nail or peg
para las operaciones de aterrizaje en el En la actualidad, el termoformado method) las elevaciones de varios pun-
norte de África y Normandía. como forma de reproducción y las téc- tos se medían en el terreno real y, a
Tras la II Guerra Mundial, en 1947 nicas sustractivas y aditivas como for- continuación, se representaban las
se desarrolla en [Link]. el termofor- ma de producción de mapas en relieve alturas medidas utilizando clavos de

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diferentes longitudes sobre una placa sistente al calor, eliminando el aire

base de madera. El espacio entre los mediante succión conseguida por va-
clavos se rellenaba manualmente uti- cío, que empuja la lámina entre la par-
lizando diferentes materiales. Estos te positiva y negativa del molde. Hay
modelos eran de mucha menos exac- que tener en cuenta en el diseño del
titud que los modelos creados por el molde, que éste debe estar dotado de
método de capas. perforaciones que permitan realizar el
Junto al método de los clavos tam- vacío. El resultado se caracteriza por
bién destacan otros dos métodos. El la durabilidad del material (principal-
método de la cinta (Ribbon method) usa- mente poliestireno y polipropileno). Figura 2. Pantógrafo (Institute of Cartography and
ba cartón corrugado para representar El termoformado es una de las técni- Geoinformation, ETH Zurich, 2014).

las curvas de nivel siguiendo su tra- cas más utilizadas en la actualidad de-
zo. El cartón variaba su ancho según bido a su bajo coste en la obtención de
la cota de la curva de nivel donde se pequeñas o medianas tiradas de mapas dimensiones. Un buen ejemplo es la
situaba. El método de caja de huevos en relieve. maqueta del Pirineo de 105 metros de
(Eggcrate method), llamado así por la La precisión del modelo final viene ancho y 19 de largo realizada para el
forma que adquiría la estructura que dada por la precisión del molde maes- Parque Temático de los Pirineos en la
definía el relieve antes de rellenarlo, tro, realizado normalmente a partir que se utilizó una fresadora mecánica
se basaba en una partición del mode- de las altitudes de un MDE adecuado de precisión para tallar todo el relieve
lo en cuadrados permitiendo variar la según la escala. Inicialmente, el mol- de la cordillera, dividida en módulos
precisión del modelo por zonas, au- de maestro era fabricado utilizando de 4,5 x 2,5 metros (Cruchaga, 2004).
mentando o disminuyendo el tamaño un pantógrafo a partir de un mapa de En los sistemas de prototipado rápi-
de los cuadrados. Estos dos métodos curvas de nivel. Hoy en día, el molde do (RP) también llamados impresión
eran muy fáciles y rápidos de ejecu- original se fabrica con técnicas com- 3D, al contrario que en las técnicas
tar, aunque tampoco eran tan exactos putarizadas sustractivas o aditivas a sustractivas, las capas son añadidas
como el método de fabricación por ca- partir de datos digitales. Es ideal para verticalmente una por una, siguiendo
pas (figura 1). la reproducción de modelos en relie- el principio de las técnicas manuales.
Estos primeros modelos producidos ve con la limitación en la fabricación Dentro de los sistemas de prototipa-
por alguna de las anteriores técnicas de mapas de grandes formatos, en los do rápido existen gran variedad de
servían de molde para su posterior re- que se necesitan máquinas de gran ta- técnicas de fabricación, que serán ex-
producción en yeso u otros materiales. maño. plicadas más adelante: destacan la fo-
Dejando de lado las técnicas ma- Algunas de las técnicas antes men- tolitografía, el laminado, la extrusión,
nuales, dentro de las técnicas analógi- cionadas han quedado obsoletas en la el sinterizado láser y la impresión por
cas, orientado a una producción meca- actualidad y otras son cada vez menos chorro de tinta. La técnica de extru-
nizada en serie para crear rápidamente usadas debido a su incapacidad para sión o modelado por deposición fun-
modelos de terreno relativamente producir superficies complejas y pre- dida es la que más se está extendiendo
baratos para un público más amplio, cisas, en comparación con las últimas en la actualidad debido a la aparición
se utilizó el pantógrafo. Esta técnica técnicas digitales como las técnicas de sistemas de impresión libres de bajo
utiliza un cortador de fresado, guiado sustractivas y los sistemas de prototi- coste.
por un operario a lo largo de las cur- pado rápido. La decisión de utilizar sistemas adi-
vas de nivel de un mapa topográfico. En las técnicas sustractivas como el tivos o sustractivos depende de varios
La fresa consiste en un taladro de alta fresado por control numérico (CNC), factores como la complejidad geomé-
velocidad situado en posición vertical a partir de un bloque de material (yeso, trica de la pieza, su tamaño o el mate-
sobre un bloque de escayola, que se resina, metal o materiales compues- rial que se desea emplear para su fabri-
eleva o baja para cortar a diferentes al- tos), una fresa crea el relieve mediante cación. Los métodos aditivos no son la
turas. Ajustado a la altura correspon- la eliminación de todo el material que solución para cada problema de fabri-
diente a la curva de nivel del mapa, el no forma parte del modelo. El traza- cación. Después de todo, la tecnolo-
taladro corta los contornos del bloque dor es controlado por una computa- gía CNC es económica, ampliamente
de material partiendo de la más alta a dora que va mandando las instruccio- conocida, ofrece variedad en cuanto a
la línea de nivel de menos altitud. La nes de fresado sobre el material. Esta materiales y una excelente precisión.
forma de trabajar del pantógrafo se ha técnica sustractiva fue la primera en Sin embargo, los primeros son ideales
mejorado con el tiempo y hoy en día, desarrollarse basada en computado- para la materialización de geometrías
la técnica ha evolucionado a fresadoras ra. Se lleva usando desde que existen complejas con voladizos y huecos.
dirigidas por control numérico en un modelos digitales del terreno hasta Generalmente, el proceso general
proceso totalmente computarizado. la actualidad. Normalmente, los mo- para la impresión de un modelo 3D
La técnica del termoformado consis- delos maestros para la producción de utiliza una combinación de herra-
te en el calentamiento de una plancha modelos en relieve termoplásticos son mientas, denominadas herramientas
o lámina de termoplástico flexible pre- creados con esta técnica. Una de las CAM (Computer-aided Manufacturing,
impresa, normalmente plástico PVC, grandes ventajas es la posibilidad de siglas en inglés de “fabricación asistida
de forma que al reblandecerse pueda trabajar con gran variedad de materia- por ordenador”). Dicho proceso se re-
adaptarse a la forma de un molde re- les y la de producir mapas de grandes sumen en los siguientes pasos:

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Driver de
Herramienta de
comunicación con
[Link] laminado
el dispositivo
(generador de G-code)
de impresión 3D
Firmware
de la controladora

Laminador y programa de impresión integrados

Figura 3. Herramientas CAM utilizadas para la impresión 3D (RepRap, 2014).

Establecer el comportamiento de la fía (SLA), un haz laser dibuja las sec-

impresora frente al GCode configu- ciones que deben conformarse capa a
rando el firmware para el controlador. capa. La estereolitografía era antes la
Escáner
Láser Las capas que forman el modelo fi- tecnología de prototipado rápido más
Rayo láser nal, aunque pueden ser muy delgadas, usada, pero ha sido desplazada por
Resina solidificada por lo general permanecen visibles al métodos de extrusión termoplásticos
final del proceso de producción. Este (figura 4).
efecto se puede mitigar llevando a En el fotoenmascarado, conocido
Resina líquida
cabo un proceso de acabado en el cual comercialmente como Solid Ground
se realiza, dependiendo del material y Curing (SGC), se irradia con una lám-
la tecnología utilizada, un poscurado para UV de gran potencia todos los
de la pieza, lijado, limpiado, etc. puntos de la sección simultáneamente
Plataforma y pistón Actualmente, hay un gran número en vez de utilizar un haz láser. Para
de técnicas de fabricación dentro de la conseguir la fuente plana de luz se
Figura 4. Esquema de máquina SLA. impresión 3D. A continuación, se pro- utiliza un material que funciona como
porciona una breve introducción a las fotomáscara dejando pasar o no la luz
técnicas más utilizadas en el mercado. dependiendo de la forma de la sección
Exportar la geometría del modelo a de la capa.
un fichero en formato .STL (STereoLi- Fotolitografía
thography o Standard Tessellation Lan- Mediante esta tecnología los mode- Laminado
guage es un estándar de la industria de los se fabrican capa a capa mediante La tecnología LOM (Laminated Object
impresión desarrollado por la empresa el trazado de un rayo láser sobre la Manufacturing, que significa “fabrica-
3D System). La geometría descrita en superficie de un depósito lleno de un ción de objetos por laminado”) se basa
un archivo STL es una representación fotopolímero líquido. Este tipo de en el uso de una hoja de papel que se
basada en una malla de triángulos que materiales se solidifica rápidamente al posiciona automáticamente sobre una
se aproxima a la superficie de las en- incidir el haz de láser sobre la superfi- plataforma y se prensa con un rodillo
tidades sólidas formadas por el objeto cie del líquido. Una vez que una capa caliente para que quede adherida a la
que describe. se solidifica, se reduce una pequeña hoja precedente mediante el fundido
Generar rutas de movimiento y distancia en el depósito y una segunda de un revestimiento de plástico. El
comandos de extrusión en formato capa es trazada justo encima de la pri- material usado suele ser papel, pero
GCode (estándar utilizado en el ám- mera. La propiedad de autoadhesivo también existen laminados de plástico,
bito del control numérico para co- del material provoca que las capas se cerámica y metal menos comunes. Un
mandar los desplazamientos automa- unan entre sí. Para piezas con presen- láser incide sobre la superficie que-
tizados de las máquinas, desarrollado cia de voladizos es necesario construir mando el perímetro de cada sección
por el instituto norteamericano NIST soportes que posteriormente se reti- transversal. Tras ello, la plataforma
[National Institute of Standards and ran del modelo final. Esta tecnología con la pila de capas desciende y una
Technology]), por medio de un pro- proporciona muy buena precisión y nueva sección de materiales avanza.
grama de laminado. Dicho laminado acabado. Sin embargo, el trabajo con Vuelve a ascender la plataforma y el
consiste en la división en secciones de resinas líquidas a menudo requiere material calentado se superpone para
corte transversal del modelo, a partir de una operación de poscurado en un ir uniéndose a la pieza y repitiendo el
de un grosor de capa definido. horno de curado. Existen dos solucio- proceso.
Comunicar las instrucciones GCo- nes básicas: la fotolitografía láser y el En general, el acabado, la precisión
de a la impresora 3D mediante un fotoenmascarado. y la estabilidad de los objetos de papel
controlador de comunicación con el En la fotolitografía láser, conocida no son tan buenos como los modelos
dispositivo. comercialmente como estereolitogra- fabricados con otros métodos de RP.

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Evolución de la producción de mapas en relieve, desde las técnicas manuales hasta la impresión 3D

Sin embargo, los costes de material y

el tiempo de fabricación son muy ba- Cabeza licuadora
jos; además, no es necesario el uso de
soportes. Boquillas de extrusión

Deposición fundida
Soportes
Dentro de las tecnologías de impre-
sión 3D por adicción, el modelado por
deposición fundida es la más extendi- Plancha
da, incluso a niveles de uso personal
fuera del ámbito de la ingeniería, en su
mayoría apoyado por proyectos DIY
(Do It Yourself, es decir “hágalo usted
mismo”). Como pionero en este mo- Plataforma de construcción
vimiento destaca el proyecto RepRap Soportes
carrete de
(RepRap, 2014), que ha desarrolla-
material
do varias impresoras 3D bajo código Carrete de material
abierto gratuito, siguiendo la idea de
máquina autorreplicante, es decir, la Figura 5. Esquema de máquina FDM.
propia impresora es capaz de impri-
mir partes de sí misma.
El proceso de modelado por depo- una temperatura ligeramente inferior lugar de utilizar un láser para sinteri-
sición fundida (Fused Deposition Mode- al punto de fusión del polvo. Segui- zar el material, un cabezal de inyec-
lling, FDM, o también conocido por damente, un láser sinteriza el polvo ción de tinta deposita un adhesivo lí-
los miembros de la comunidad Re- siguiendo las secciones transversales quido que une el material. La máquina
pRap como Fabricación con Filamento capa a capa, causando que las partícu- extiende una capa de polvo de la caja
Fundido (Fused Filament Fabrication, las se fusionen y solidifiquen generan- de alimentación sobre la plataforma.
FFF) implica calentar un filamento do así, el objeto tridimensional. Una Acto seguido se realiza la impresión
de polímero termoplástico y extruirlo vez que las capas se van formando, la de una solución de aglutinante sobre
siguiendo la forma de las secciones de cubeta de polvo desciende una distan- el polvo suelto, formando la primera
un modelo para formar la pieza capa a cia equivalente al espesor de la capa sección transversal del modelo. La
capa. Para ello se dispone de una bo- formada y una nueva capa de mate- plataforma baja un nivel correspon-
quilla de extrusión que se encuentra rial base es añadida a la superficie. El diente al grosor de una capa y se repite
por encima de la temperatura de fu- aporte de nuevas capas se efectúa me- el proceso. El prototipo se va generan-
sión del filamento y que puede despla- diante un proceso de alimentación que do así capa a capa. Puede ser necesaria
zarse en tres ejes controlada electró- se realiza a través de un pistón que ex- la infiltración posterior para densificar
nicamente por servomotores, como se pulsa polvo a la superficie y un rodillo el producto obtenido ya que el acaba-
muestra en la figura 5. A medida que que se encarga de extender esta nueva do es pobre. Esta tecnología es la más
la boquilla se desplaza acorde a la geo- capa de polvo de manera uniforme. El rápida de todos los métodos aditivos;
metría de la pieza descrita, se deposi- proceso se repite hasta crear el objeto además, el material utilizado tiene un
ta una fina hebra de plástico extruido tridimensional. bajo coste y ofrece impresiones a todo
para formar cada capa. El plástico se No es necesario ni el uso de sopor- color.
endurece inmediatamente después de tes ni proceso de poscurado, lo que Jetted photopolymer ( JP) combina las
salir expulsado de la boquilla y se ad- ahorra tiempo de fabricación en com- técnicas utilizadas en la impresión de
hiere a la capa inferior. paración con la estereolitografía. Sin inyección de tinta y estereolitografía.
El competidor más cercano a la tec- embargo, los acabados superficiales no A través de una serie de cabezales de
nología FDM para prototipos de plás- son tan buenos y generan superficies inyección de tinta se depositan peque-
tico funcionales y de pequeño tamaño porosas, lo que en algunas ocasiones ñas gotas de material que forman cada
es el sinterizado láser, que ofrece me- hace necesaria la infiltración posterior capa. El material de construcción es
jores acabados y una gama diferente para densificar el producto. El sinteri- un fotopolímero líquido que es curado
y algo más amplia de materiales. Los zado láser también permite la fabrica- por una lámpara UV. Entre las ven-
equipos de sinterización láser son más ción de objetos de metal y cerámica. tajas de este proceso destacan la alta
complejos y suponen un mayor coste. Recientemente, han surgido sistemas precisión y buen acabado superficial,
de impresión de bajo coste basados en aunque no tan buenos como los obte-
Sinterizado láser esta tecnología. nidos con la estereolitografía.
Esta tecnología, también llamada Inkjet Printing (MJM) es una téc-
sinterizado selectivo por láser (SLS, Impresión por chorro de tinta nica que se alimenta del material de
Selective Laser Sinterizing), se basa en Bajo esta tecnología existen diversas construcción (termoplástico) y el ma-
la deposición de una capa de polvo opciones de implementación: terial de soporte (cera) en un estado
(generalmente, polímeros termoplás- Three Dimensional Printing (3DP), fundido en el interior de dos depósitos
ticos), en una cuba precalentada a el proceso es similar al SLS, pero en a una temperatura elevada. Estos ma-

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Figura 6. Modelo realizado e impreso en 3D del monte Cervino mediante DEMto3D.

teriales son cada uno alimentados a un vez que se aprende. Destaca el proyec- terrain2STL: se trata de un servi-
cabezal de impresión de inyección de to RepRap que, basado en la tecnolo- cio web que convierte archivos en for-
tinta que se mueve en el plano XY y gía FDM, ha desarrollado numerosos mato HGT a disposición del público
dispara con pequeñas gotas a las ubi- dispositivos de impresión 3D. Se pue- por el USGS (U.S. Geological Sur-
caciones requeridas para formar cada den encontrar sistemas de impresión vey) a formato STL ([Link]
capa del modelo. Ambos materiales de bajo coste desde 300 € que propor- com/terrain2stl/).
al instante se enfrían y solidifican. cionan las partes del sistema en un kit shp2stl: basado en [Link] y desa-
Después de que una capa se haya com- para que el usuario lo ensamble. El lí- rrollado por Doug McCune, permite
pletado, un cabezal de fresado alisa la mite actual de tolerancia para disposi- convertir un archivo .shp de Esri en
superficie y aspira las partículas resul- tivos DIY o de bajo coste está en torno un modelo STL ([Link]
tantes. A continuación, la plataforma a 0,1-0,2 mm en términos de grosor dougmccune/shp2stl).
de impresión baja para que la siguiente de capa, y su principal desventaja son
capa pueda ser construida. Esta tecno- los elevados tiempos de impresión que Selección de técnica para la
logía es la que ofrece mejor precisión y se necesitan para modelos de volúme- impresión
detalle de todos los métodos aditivos, nes intermedios. En cuanto a la impresión de mapas en
aunque el tiempo de construcción es Tradicionalmente, los SIG solo relieve, la elección de una técnica u
muy lento, no recomendable para ob- permitían la salida física de informa- otra depende de muchos factores. En
jetos de gran volumen. ción en forma de cartografía en papel. la tabla 1 se resumen en una compa-
Aparte de las tecnologías anterior- Actualmente, la salida de datos en rativa las principales características
mente nombradas, hay que mencio- forma de cartografía digital y la pu- de las técnicas presentadas en este
nar que existen otras que derivan de blicación web son las más utilizadas. trabajo. Los modelos de mapas en
los principios de estas, extendiendo a Con el empuje y democratización de relieve no presentan geometrías com-
nuevos materiales la impresión 3D y la impresión 3D cada vez son más los plicadas por lo que cualquier sistema
reduciendo los tiempos de impresión usuarios que disponen de dispositivos de impresión 3D puede trabajar con
(dos de las actuales líneas de desarro- de impresión, por lo que la implemen- ellos sin necesidad de uso de soportes.
llo de los sistemas de impresión 3D). tación en los SIG de herramientas que Además, la alta resolución que tienen
Así, por ejemplo, en la impresión de permitan la impresión tridimensional los MDE actuales generados a partir
metales destacan el sinterizado direc- de datos geoespaciales es una tarea de datos LIDAR hace que los modelos
to de metal por láser (DMLS) y la fu- que queda pendiente abordar. Sin em- sean bastante precisos. Las principa-
sión por haz de electrones (EBM). En bargo, a partir de esta idea ya se han les diferencias a la hora de utilizar un
términos de mejora relativos a tiem- desarrollado diversas herramientas li- sistema u otro radican en: la elección
po de impresión destaca la reciente bres que permiten la impresión en tres del material que se va a utilizar, las di-
Continuous Liquid Interface Production dimensiones de MDE. mensiones del mapa final y el acabado.
(CLIP), por la que se consiguen im- DEMto3D: DEMto3D es un gestor Para mapas de gran formato las téc-
presiones entre 25 y 100 veces más rá- de impresión que genera ficheros de nicas sustractivas ofrecen buena pre-
pidas en comparación con los sistemas salida en un formato STL que permite cisión y resultados muy económicos
comentados anteriormente. realizar impresiones en 3D. La apli- utilizando materiales plásticos. Para
cación DEMto3D (Venceslá Simón, mapas de medio y pequeño formato se
SIG e impresión 3D libre y de 2015) se desarrolló inicialmente para pueden utilizar sistemas de impresión
bajo coste el SIG libre Kosmo, pero su filosofía 3D. El FDM es el sistema más barato,
La impresión 3D libre y de bajo coste es adecuada para cualquier otro SIG. aunque también de los más lentos. Si
ha sido impulsada principalmente por Actualmente también está disponible se quiere un buen acabado superficial,
proyectos DIY, en los que se busca para el software QGIS (www.demto3d. SLA, SLS, JP y MJM ofrecen resul-
principalmente el ahorro de costes a la com) (figura 6). tados muy buenos aunque los precios

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Evolución de la producción de mapas en relieve, desde las técnicas manuales hasta la impresión 3D

Fabricantes Precios desde Suministro Materiales Acabado Velocidad Color

3D System,
SLA
Formlabs
1.000 dólares Líquido Termoplástico ••• ••

SGC Cubital Inc. 500.000 dólares Líquido Termoplástico ••• •••

Fabrisonic LLC, Papel, aluminio,

LOM
Boxford Co.
90.000 dólares Sólido
PVC • •••

Proy. RepRap, Termoplástico,

FDM 3D System, 300 dólares Sólido material • •
Stratasys comestible

EOS,
3D System,
SLS
Matsuura
14.900 dólares Polvo Termoplástico •• •••
Machinery

Termoplástico,
Z-corporation,
3DP
Voxeljet
15.000 dólares Polvo metales, • ••••
cerámica

Objet,
JP
3D Systems
30.000 dólares Líquido Termoplástico ••• ••

Solidscape Inc,
MJM
3D Systems
30.000 dólares Líquido Termoplástico •••• •

Tabla 1. Comparativa entre los sistemas de prototipado rápido.

de los dispositivos son elevados. La principalmente de mano del desarrollo CustomPartNet. (2014). [Link]. Ob­
opción de incluir color a los mode- de la tecnología a partir de la segunda tenido de [Link]
Institute of Cartography and Geoinformation, ETH
los impresos es de gran atractivo en mitad del S. XX. En cuanto a su uso, la Zurich. (2014). Terrain models. Obtenido de
mapas en relieve, en los que se podría aparición de sistemas de impresión 3D [Link]
superponer una ortofoto o un mapa de bajo coste ha convertido a un núme- RepRap. (2014). RepRap-community project. Obte­
nido de [Link]
topográfico. Para ello se tendría que ro enorme de usuarios en potenciales United States. Department of the Army. (1956).
utilizar un sistema de impresión por productores de cartografía en relieve. Terrain models and relief map making.
chorro de tinta. Por último, la impre- La disponibilidad, vía servicios web, Venceslá Simón, F. J. (2015). DEMto3D: la nueva
sión con materiales metálicos está dis- de datos de elevaciones con cobertu- herramienta que une SIG e impresión 3D.
Mapping, 24-28.
ponible en los sistemas 3DP y LOM. ra global y su gestión por los SIG de
Los precios de los sistemas de im- carácter libre, además posibilitan la
presión 3D varían entre vendedores, personalización de dicha producción
pero a nivel usuario, considerando un según las necesidades de cada usuario. Francisco Javier Venceslá Simón
demto3d@[Link]
precio por debajo de los 2.000 €, solo Ingeniero técnico en topografía e ingeniero en
encontramos en el mercado sistemas geodesia y cartografía por la Universidad de Jaén,
Referencias
SLA y sobre todo FDM. donde además obtuvo reconocimiento al mejor
Blanther, J. E. (1892). Patente nº US473901 A. expediente. Ha desarrollado sus últimos trabajos en
[Link]. el campo de la impresión 3D y su aplicación en la
Conclusiones C. S. Spooner, J. (1953). Modernization of terrain impresión de datos geoespaciales.
Las técnicas de producción de carto- model production. Geographical Review.
Castle Island Co. (2014). Worldwide Guide to
grafía en relieve han evolucionado a Rapid Prototyping. Obtenido de [Link]
Francisco Javier Ariza López
Doctor ingeniero agrónomo por la Universidad de
lo largo del tiempo, así como su uso. [Link]/ Córdoba, catedrático del Departamento de Ingeniería
Como en la mayoría de los sistemas de Cruchaga, L. J. (2004). Cartografía aplicada a Cartográfica, Geodésica y Fotogrametría de la
la creación de maquetas a escalade gran y
producción, se ha pasado de una acti- Universidad de Jaén. Desarrolla su investigación en el
pequeño formato. De las UTM a las coordenadas campo de la producción cartográfica y en el de los
vidad puramente artesanal a una to- de mecanización. VIII Congreso Nacional sistemas de información geográfica.
talmente mecanizada e informatizada, TOPCART.

Técnica Industrial, julio 2016, 314: 62-69 69