Controlador de Temperatura PID

PID500 / 110 / 330

MANUAL DE OPERACION

Documento: Operating / 1008/ PID500/110/330 / Ver4, OP159-V04.

Selec Controls Pvt. Ltd., India

Tel:91-22-28476443, Fax:91-22-28471733,
Website: www.selec.com
E- mail: [email protected].
CONTENIDO selec
Página
A) DESCRIPCION.
1. Características..................................................... 1
2. Información para ordenar..................................... 2

B) ESPECIFICACIONES.................................................. 3

C) INSTALACION.
1. Información de seguridad.................................... 7
2. Terminales de conexión....................................... 9
3. Conexión del sensor de entrada........................ 10
4. Conexión de la salida de control........................ 10

D) PROGRAMACION.
1. Menu de funciones............................................. 13
2. Descripción de botones...................................... 15
3. Nivel 0-parámetros de entrada........................... 16
4. Nivel 1-parámetros de salida.............................. 18
5. Nivel 2-modos de salida auxiliar.......................... 21
6. Nivel 3-módulo de alarma 2................................ 24
7. Nivel 4-funciones especiales............................... 25
8. Nivel 5-parámetros de comunicación.................. 28
9. Nivel 6-módulo de bloqueo.................................. 29

E) GUIA DE USUARIO.................................................... 33

F) HOJA DE REGISTRO DE CONFIGURACION........... 38

G) CERTIFICADO DE CALIBRACION .......................... 42

Descripción selec

96 x 96
96 x 48
48 x 48

CARACTERISTICAS PRINCIPALES
? Entrada Universal
17 opciones a seleccionar por el usuario incluyendo entradas de señal.
? Pantalla inferior seleccionable
Las opciones de la pantalla inferior permiten configurar
parámetros como punto de ajuste, alarma, valores PID,etc.
? Zona PID
4 zonas de control programables.
? Salidas
En los modelos de salida de señal, la salida se puede elegir
como salida de control o salida de retransmisión.
? Modos especiales
Modos especiales a elegir por el usuario:
- PID calentar-enfriar
- Automático/Manual
- Rampa de un solo punto
- Arranque suave

Otros Características Opcionales

Pantalla dual de 4 digitos 4 Salida de alarma adicional
Filtro digital 4 Monitoreo de corriente al calentar
4 Indicación de ruptura de sensor 4 Salidas lineales CD (de fabrica)
4 Compensación en error de sensor (0 a 10V, 0 a 5V, 0/4 a 20mA)
4 Bloqueo de parámetros programa 4 Entrada punto de ajuste remoto
4 alimentación 85 to 270 VCA/CD 4 Entrada de motor
4 Conforme a- 4 Comunicación RS-485 MODBUS
4 Protección IP66 para panel frontal 4 Salida 12 VCD para control SSR.
4 24 VCD/CA de alimentación

1
Descripción selec
2. COMO ORDENAR -
PID 500
PID 110 A B XX
PID 330

00 Sólo salida 1 y salida 2 (Rele)

A : Salida 1
01 Salida 3 ( Rele )
0 Rele
12VCD 02 Salida 3 (12 VCD SSR )
1
SSR 03 Comunicación RS485
4 - 20mA
2 Salida 3 ( Rele ) +
(Corriente) 04
Comunicación RS485
0 - 10V
3 05 Salida 3 (12 VCD SSR ) +
(Voltaje) Comunicación RS485
0 - 5V
4 06 Entrada TC
(Voltaje)
0 - 20mA 07 Salida 3 ( Rele ) + entradaTC
5 (Corriente) Salida 3 (12 VDC SSR ) +
08 entrada TC
B : Salida 2
09 Entrada TC + Comunicación RS485
0 Rele
** 12VCD 10
* Segunda entrada análoga (válvula de
1 posición)
SSR
11
* Segunda entrada análoga ( válvula de
** Para PID110/PID330 posición) + Comunicación RS485
SSR de 18 VCD 12
* Segunda entrada análoga ( punto de
ajuste remoto )

13
* Segunda entrada análoga (punto de
ajuste remoto)+Comunicación RS485

* Segunda entrada análoga

Tipo válvula de posición Tipo punto de ajuste remoto
-P Entrada potenciométrica -C Entrada 4-20mA
-C Entrada 4-20mA f/b -V Entrada 0-10V
-V Entrada 0-10V f/b
Ejemplo de como ordenar
Nota: El usuario selecciona la entrada.
Sólo el modelo y salidas son necesarias para especificar el No de parte.
1. PID500 3 0 01
Salida 3 ( Rele )
Salida 2 ( Rele )
Salida 1 ( Voltaje ) 2
Especificaciones selec
1. ESPECIFICACIONES TECNICAS
1. PANTALLA
Pantalla PID500 - 48 X 48 - Dual LED 7 segmentos, 4 digitos.
Superior : Rojo de altura 10mm (valor de proceso).
Inferior : Verde de altura 7mm (configurable).
PID110 - 48x96 - Dual LED 7 segmentos, 4 digitos.
Superior : Rojo de altura 10mm (valor de proceso).
Inferior : Verde de altura 7mm(configurable).
PID330 - 96x96 - Dual LED 7 segmentos, 4 digitos.
Superior : Rojo de altura 14mm (valor de proceso).
Inferior : Verde de altura 10mm (configurable).

Luces LED Salida principal (1)

de estado Salida de alarma ( 2, 3)
Salida manual (M)
Sintonizar (T)
2. ENTRADA
Entrada Termopar: J,K,T,R,S,C,E,B,N,L,U,W,Platinel II.
RTD: PT100.
Señales de entrada: -5 a 56 mV, 0 a 10 VCD, 0 a 20
mA CD
Tiempo de muestreo 200 ms. (Programable)

Resolución 1/0.1O para TC/RTD.

1/0.1/0.01/0.001 para entrada
análoga.(posición del punto decimal)
O
Precisión de indicación +0.25% del lapso o 1 , lo que sea mayor.
(20min de calentamiento). Precisión de
calibración de unión fria + 5oC.
Filtro digital Apagado, 1 a 99 seg.
3. SALIDA
3.1. Salida de Control
Rele de salida Clasificación: 5A a 250 VCA o 30 VCD.
Durabilidad: 100000 ciclos a carga máxima.
SSR salida de voltaje
12 VCD.
(opcional)
Salida de corriente Rango: 0 -20 mA CD, 4-20 mA CD (de Fábrica)
(Opcional) Acción: Control.
Velocidad de actualización: PID - Cada ciclo.
Salida análoga: 100mseg.
Resistencia de carga de salida máxima: 500E.
Salida de voltaje Rango: 0-5 VCD, 0-10 VCD.(de Fábrica)
(Optional) Acción: Control.
Velocidad de actualización: PID - Every Cycle time.
Salida análoga: 100mseg.
Resistencia de carga de salida mínima: 10K.
3
Especificaciones selec
3.2. Salida de Alarma
Salida de Rele Clasificación: 5A a 250 VCA o 30 VCD.
(Rele 2, Rele 3 (opcional) Durabilidad: 100000 ciclos a carga máxima.

3.3. Salida de retransmisión (opcional)

Salida de corriente Rango: 0 / 4-20mA.
Acción: Retransmisión
Velocidad de actualización: 100 mseg
Resistencia de carga de salida máxima: 500E
Salida de voltaje Rango: 0-5 / 10V.
Acción: Retransmision
Velocidad de actualización: 100mseg
Resistencia de carga de salida mínima: 10K
3. FUNCION
Control principal Control: PID o ON/OFF.
Salida: Tiempo proporcional o CD lineal.
O
Banda proporcional: 0 a 400
Tiempo integral: 0 a 3600 seg
Tiempo derivativo: 0 a 200 seg
Tiempo de ciclo: 0.1 a 100.0 seg
Auto tune
Salida % programable
Zona PID 4 zonas de control programable
Modo PID calentar - enfriar Control: PID o ON/OFF.
Salida: Tiempo proporcional
Ganancia proporcional: 0 a 400
Tiempo de ciclo: 0.1 a 100.0 seg.
Coincidencia zona muerta calentar/enfriar
:Programable
Alarmas Modos: Desviación alta, Desviación baja, Banda,
Escala completa alta, baja, ruptura de sensor.
Operación: Modo Absoluto o desviación.
Histeresis: Programable.
Modo mantenido/espera: Programable.
Indicador: Programable.
Reinicio: Programable - Automático.
Ruptura de sensor.

4. OPCIONAL
4.1. Entrada remota de punto de ajuste
Tipo de entrada 0...20mA / 0...10V.
Resistencia de entrada 100 ohms.
Fuera de rango -5% ... 105%.
Rango de escala O
-1999...9999 con 1 C fijo para TC/RTD y
seleccionado por resolución para entrada análoga.
4
Especificaciones selec
4.2. Entrada monitor de corriente calentamiento
Tipo una fase, monitoreo completo de corrientes de
carga controladas por la salida principal.
Entrada Salida 100mA CA de un Transformador de Corriente
Rango de escala en pantalla 0....999.9A.
Resistencia de entrada 47 ohms.
Precisión +0.5% de escala completa + 1 digito.
Frecuencia 50...400Hz.
Modo de alarma LA / HA / BANDA.
Sobre rango 105% de la capacidad.
Sobre carga 150mA (continuo).
4.3. Comunicación serial
Interface RS 485.
Dirección de comunicación 1 .... 99, máximo de 32 unidades por línea.
Modo de transmisión Half duplex.
Protocolo de transmisión MODBUS RTU.
Distancia de transmisión 500 m máximo.
Velocidad de transmisión 9600, 4800, 2400, 1200, 600, 300 bits/seg.
Paridad Ninguna, par, impar, marca, espacio.
Bits de paro 1 o 2.
Tiempo de respuesta 100ms (max e independiente de la velocidad).

5. CONDICIONES AMBIENTALES
Rango de operación 0 .... 50oC.
Rango de almacenamiento -20 .... 75oC.
Humedad 85% max. RH (no condensado) desde 0 a 50oC.

6. ALIMENTACION
Alimentación 85 .... 270 VCA/CD. (24 VCA/CD opcional)
Frecuencia 50/60Hz.
Consumo 5 VA max.
7. CLASIFICACION DE RUPTURA DE AISLAMIENTO.
Línea CA respeto de todas las entradas y salidas 2000 volts.
Reles respecto de las otras entradas y salidas 2000 VAC.
5
Especificaciones selec
8. ESTANDARES DE SEGURIDAD E IEM.
Conformidad CE.
LVD De acuerdo a BS EN 61010.
EMC De acuerdo a BS EN 61326.
Protección del panel IP66.
9. PESO : PID500 : 195 gms ; PID110 : 250 gms ; PID330 : 295 gms
10. CUBIERTA : plástico retardante de flama.
11. RANGOS DE SENSOR DE ENTRADA (para resolución de 1oC):
Tipo de sensor Rango Tipo de sensor Rango
J - 200 a 750oC E - 200 a 750oC
K - 200 a 1350oC B +149 a 1820oC
T - 200 a 400oC N - 200 a 1300oC
R 0 a 1750oC L - 200 a 600oC
S 0 a 1750oC U - 200 a 900oC
C 0 a 2300oC W 0 a 2300oC
Platinel II 0 a 1390oC PT100 - 100 a 850oC
Entradas de Entrada Rango
señal:
mV lineal -5 a 56mV
Voltaje 0 a 10 VCD
Corriente 0 a 20mA

12. ASIGNACION DE PUENTES PARA SELECCIONAR ENTRADA:

JP3 JP4
Coloque los puentes JP3 y JP4 de acuerdo
a la siguiente tabla para configurar el
equipo según el tipo de sensor de entrada: X B A F E C D

Tipo de entrada JP3 JP4

TC / RTD / LIN (mV) (XB) (FE)
XBA FECD

0 - 10V (XB) (EC)

XBA FECD

4 - 20 mA (BA) (CD)
XBA FECD

NOTA : La selección del sensor debe también realizarse en el nivel 0 de programación.

6
Instalación selec
1. INFORMACION DE SEGURIDAD
RESUMEN DE SEGURIDAD
Este manual esta dirigido al personal involucrado en el cableado,instalación,
operación y mantenimiento del equipo.Todas las instrucciones,simbolos y
codificaciones que aparecen en este manual o en el equipo deben seguirse al pie de
la letra para mantener la seguridad tanto del operador como del equipo.
Si el equipo no es operado de manera apropiada especificada por el fabricante
eso podría dañar la protección que el equipo provee.

! PRECAUCION: Lea completamente este manual antes de operar el equipo.

PRECAUCION: Riesgo de choque eléctrico.

INSTRUCCIONES DE INSTALACION

! PRECAUCION:
1.Al ser un equipo que generalmente forma parte de un panel de control, una vez
instalado no se podra tener acceso a las terminales o al cableado del
instrumento.
2.Los conductores no deben estar en contacto con los circuitos internos del
medidor, esto podria poner en riesgo al operador o causarle algun tipo de
choque eléctrico.
3.El interruptor debe instalarse entre la fuente de alimentación y las terminales del
medidor, esto para facilitar las funciones de encendido y apagado del equipo,
debe colocarse en algun sitio de fácil acceso para el operador.
! PRECAUCION:
4.Este medidor no debe ser instalado en condiciones ambientales diferentes a las
mencionadas en este manual.
5.Este equipo no cuenta con fusible interno. Se recomienda ampliamente el uso
de un fusible externo de 275V CA y 1A, esto para protegerlo.
6.Al ser un equipo que generalmente forma parte de un panel de control, las
terminales de salida deben conectarse a un equipo principal. tal equipo debe
cumplir con los requerimientos básicos y de seguridad EMI/EMC contenidos en
BS EN 61326-1 y BS EN 61010 respectivamente.
7.La disipación térmica del equipo es a través de los huecos de ventilación
ubicados en la cubierta. dichos huecos no deben ser obstruidos para evitar
lesiones.
8.Las terminales de salida deberán ser conectadas bajo los valores o rangos
especificados por el fabricante.

MANTENIMIENTO
1.El equipo debe limpiarse regularmente para no bloquear las ranuras de
ventilación.
2.Limpiar el equipo con un trapo seco o humedo, no use otro agente limpiador que
no sea agua.

7
Instalación selec
CONSEJOS SOBRE EL CABLEADO
PRECAUCION:
1.Para prevenir el riesgo de choque eléctrico, el equipo no debe alimentarse
mientras se realizan las conexiones de cableado.
2.Terminales y partes eléctricas no deben tocarse con el equipo encendido.
3.El cableado debe realizarse estrictamente de acuerdo al diagrama de
conexiones, con los puentes indicados.Confirme las conexiones.
4.Utilice puntas terminales para tornillos M3.5.
5.Para eliminar la interferencia electromagnética utilice cables con
características adecuadas.
6.El cable utilizado para alimentar el equipo debe tener una sección transversal
de 1 o mayor con capacidad de aislamiento de al menos 1.5KV.

ADVERTENCIAS ELECTRICAS DURANTE EL USO

El ruido eléctrico generado por cargas inductivas puede crear interrupción
momentánea, valores erraticos, pérdida de datos o daño al equipo.
Para reducir el ruido:
A) Se recomienda el uso de MOV a traves de la alimentación del
controlador y amortiguadores a traves de la carga, el No de parte es:
1. Amortiguador: APRC-01.
B) Para las entradas se recomienda usar cables blindados.
C) El controlador preferentemente debe ser protegido desde el contactor.
CONSEJOS SOBRE LA INSTALACION
Instalación mecánica
Para la instalación del controlador:
1.Realice el corte de panel con las dimensiones apropiadas como se
muestra abajo.
DIMENSIONES (en mm)
Corte de panel
DIM A B C D E F G
MODELOS
A DF PID500 48 48 100 45 7 45 45
PID110 96 48 74.5 90 10 92 45

C
PID330 96 96 74.5 90 10 92 92
B G
E
2.Retire el collarin de la cubierta del equipo.
3.Coloque el equipo dentro del hueco de panel, asegurelo en su sitio
con el collarin deslizandolo desde atrás hasta el frente del controlador .

! PRECAUCION:
Una vez que el equipo se encuentre instalado no debe permanecer cerca de
ninguna fuente de calor,aceite,vapor de agua, vapores causticos o cualquier
otro proceso no deseado.

Consejos sobre IEM :

1.Emplear cables de potencia adecuados a la entrada tipo trenzado.
2.La conexión de cables debe realizarse lejos de cualquier fuente interna
de IEM. 8
Instalación selec
2. CONEXION DE TERMINALES
PID500
L (+) 1
+ 11 6 (-) N L (+) 1 + 11 6 (-) N

RS485
RS485 TC + /RTD1 TC + /RTD1
NO2 ANA IP + NO2 ANA IP +
+ 2 - 12 7 + 2 - 12 7
SSR2

SSR2
- 3 13 8 TC /RTD2 - 3
- 13 8 TC /RTD2
-
COM2 - COM2
NO3 ANA IP -
0 -10 V/4 -20mA

ANA IP

0 -10 V/4 -20mA

SSR1/ 0-5 V/

NO1

CT / MI / R-SP
+ 14 9

SSR1/ 0-5 V/
NO1
+ 4 4 + 14 9
RTD3 +
SSR3

RTD3
- 5 - 15 10 - 5
COM1 - 15 10
COM3 COM1
NOTA: Terminales 11 a 15 son opcionales. NOTA: Valido para configuración opcional.

PID110 NO1
11 1
+ SSR1 / TC+ /RTD1
- ANA OP mV +
12 2
COM1
NO2
13 3
+ -
TC /RTD2
SSR2 mV
-
14 - 4
COM2 RTD3
NO3
15
+ SSR3 5 +
V
16 - 6
COM3
MI /
17 CT/ 7 +
R-SP
18
+ 8
-
19 N 9
+
RS485
20 L 10 -
+

PID330
TC + /RTD1

RTD3
TC /RTD2
mV +

V RS485
-
mV

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
+

SSR1/ MI / CT / R-SP
ANA OP SSR2 SSR3
N L
+

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
-
+
NO1 COM1 NO2 COM2 NO3 COM3
9
Instalación selec
3. CABLEADO DEL SENSOR
PID500 PID110 & 330

TC V mA RTD1 TC RTD1
7 + + + 2 + 5 +

- -
V - - -
V V
8 3
RTD2
6 -
RTD2
mA
+
9 4 RTD3
7
RTD3

TC - Termopar (J, K, T, R, S, C, E, B, N, L, U, W, Platinel II).

V - Entrada de voltaje (0 a 10 V CD).
mA - Entrada de corriente (0 a 20mACD)
RTD - PT100.
NOTA : 1) Ir al menú de configuración nivel 0 para selección de sensor.
2) Para PID500 ir al punto 12 de pág. 6 para configuración de puentes.
3) Para RTD de 2 cables se debe puentear las terminales 8 y 9 (para
PID500) y las terminals 3 y 4(para PID110 y PID330) .

4. CABLEADO DE LA SALIDA DE CONTROL

Fig 1. Salida 1 - Rele a carga (carga resistiva menor a 1A).

PID500 PID110 y 330

4 CARGA N 11 CARGA N

NO ALIMENTACION NO ALIMENTACION
230VCA 230VCA
5 L
12 L

COM COM

10
 Instalación selec
Fig 2. Salida 1 - Rele / SSR a contactor(para una sola fase).

PID500 PID110 y 330

4 11
NO Amortiguador ALIMENTACION NO Amortiguador
(Optional)
ALIMENTACION
(Opcional)
(No parte: APRC-01) 230VCA (No parte: APRC-01) 230VCA

5 12
COM COM
L L

CARGA Contactor
CARGA Contactor
N N

NOTA: Utilice un amortiguador como se muestra arriba para

incrementar la vida del rele interno del controlador de temperatura.

Fig 3. Salida 1 - Voltaje de pulso a SSR.

PID500 PID110 y 330

SSR SSR
4 CARGA 11 CARGA
12VCD

12VCD

ALIMENTACION ALIMENTACION
230VCA 230VCA

5 12

11
Instalación selec
Fig 4. Salida 1 - Corriente lineal.
PID500 PID110 y 330

4 11
Carga Carga
NO 4-20mA CARGA Máxima NO 4-20mA CARGA Máxima
500 Ohms 500 Ohms

5 12
COM COM

Fig 5. Salida 1 - Voltaje lineal.

PID500 PID110 y 330

4 11
0-5V Carga 0-5V Carga
NO CARGA mínima NO CARGA mínima
O 10K Ohms
O 10K Ohms
0-10V 0-10V
5 12
COM COM

NOTA:
Para salidas 2 y 3:
1) La configuración es la misma.
2) Terminales:
Salida 2 : PID500 - 2 - 3. ; PID110 y 330 - 13 - 14
Salida 3 : PID500 - 14 - 15. ; PID110 y 330 - 15 - 16
12
Programación
jo jo o o
ba alt alt
1. MENU DE FUNCIONES rat
ur
a
sc
ala
ba
sc
ala
es
ca
la
ca
la
e e e es
a da e mp r de r de r de r de
ntr ión et alo alo alo alo la
eE luc dd tra
v
da
v
tra
v
da
v ca a
od so ida es tra es tra Es vers
Tip Re Un Mu En Mu En in

cia cia
ión ten ten
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ur 1 de de /O de
fig te te ele ajo da On
co
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aju
s
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r lto da is ión is
do aju b
te sali
a
te sali res ac éres
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Mo Au % Mo Lím de Lím de Hi
s Inc His
JUNTOS

SET = ZONA

na
zo al
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a
ste rci ral ati
z ju po eg riv
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Nú Pu Ba Tie Tie
+

na
l is
2 2 cio lo res
2 ste ste or cic to sté de rm
a
ste aju op nto Hi ala
ju aju pr mie de ien de ión esis
O

e e de
d oa od lo rd a
nd nfria
o
mp nfria
m
rm
a a c
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do
Mo Tip Va B a e T i e e A l a c
In H M o

eo a 3 sis
qu ida ére
+

a rm te ist
ala
rm blo ten ala r jus de
e de s os de do ea d eH ión is
od
a
ma o nc
ia d
ma ac res
d arm ar tad u nto ar lin isté
Mo Al Al Es An Pu Al Inc H
PARA CAMBIAR DE NIVEL PRESIONE

e
av
su pa
ar al cio lid
a
pa ram
n fri cip ini sa am de
in SR e
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lenta na lida lida mp ne do loc
Ca Zo Sa Sa Tie Ma Mo Ve

ste
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lín rie rie rie to
En Se Se Se Au

ama
gr
rio ro
ua ap
us e so
de A cc
ID

l0 l1 l2 l3 l4
ive ive ive ive ive
on on on on on
ue ue ue ue ue
oq oq oq oq oq
Bl Bl Bl Bl Bl

La disponibilidad de las opciones sombreadas dependen de la selección de otros

parámetros. Para mas detalles consulte el apartado de programación.
Sólo aplica si la alarma 2 esta disponible
Programación selec
e
r d te de te
rio s or s
pe e aju eri e aju
su inf
i te nto d i te nto d
Lím Pu Lím Pu
PARAMETROS
DE ENTRADA
)
ión rio
al ac ua io
on o xim us nic
rci o ral tiv ro lo lo( rei W al
o r po ient t eg r iva ap o cic cic nti AR nu
ad o
pr tam oi
n e e
l d ativ d e d e ra je ma
or
iz a p p o d
o p o p o z a nta io
mp a nd alen i e m i e m o
r
nt eriv i e m i e m i n al i
o rce e i nic
Te B c T T C D T T F P R

PARAMETROS
DE SALIDA
(salida principal)

or
ns
o ga ga se
ue ida ma álo álo de
b loq ten lar r an an or
de so
s a
do ja a rr
a a de cia ba alt ee
o la la ld
arm arm tad un ca ca ve
Al Al Es An Es Es Ni
MODOS DE SALIDA
OPCIONAL (salida 2)

*MODULO ALARMA 2
(salida 3) (opcional)
cia rto
en bie o de
o
an ra cia r mp de lid
a
on ra
rm so tie or sa rer
pe en ten so V de ad de pe od
o
e s po sen nP e u to es rt
od ión e
de ac
i ó t
tan filtro ti g i a e n de cia
mp lec
c ld
ve alla lin ns or tenc rem do ini
Tie Se Ni f Inc Co de Am po Inc Mo Re
FUNCIONES
l
ESPECIALES
a l
ion o na ña ña
lid
a rc gr
al tiv ua
l cio se se
sa po al va an or o tra tra
ro nte eri op nt on on
%
a p incip oi od om pr mie rc
e jo d p p c i a
nd nfr i a i a ac
Ma
n
Ba
n pr
Tie
m
i e m e ini B a e a m b
u ev
T R C N
MODULO DE
BLOQUEO
(parámetros en
línea)
a
eñ a
as eñ
ntr ntr
as
r co co
m bia e va
Ca Nu
MODULO DE
BLOQUEO
(niveles)
NOTA:- NIVEL 5- Módulo de comunicación.
NIVEL 9- Entrada monitoreo de corriente de calentamiento.
NIVEL 10- Entrada de motor / entrada punto de ajuste remoto.Una
Una descripción detallada de los niveles descritos arriba será provisto como un
anexo con los modelos respectivos.
14
Programación selec

7
3
4 2
5
6

2. DESCRIPCION DE BOTONES
Funciones Presionar botón
Para entrar o salir de modo programación. + juntos por 3 segundos
o hasta el adecuado . + / para
Para cambiar niveles.
incrementar o bajar el numero de nivel.
para ver función del mismo nivel y o una vez para ver la
mostrar la opción actual. función previa / siguiente.
Para incrementar o disminuir el valor + para incrementar, + para
de una función particular. disminuir el valor de la función.
Para ver y cambiar parámetros en línea. para ver el parámetro y usar + /
para cambiar entre parámetros. Use
+ / p/ cambiar valor de parámetro.
NOTA: el equipo saldrá del modo de programación después de 60 seg. de inactividad.
INDICACIONES EN PANTALLA
1 Valor de proceso (PV) Muestra el valor de temperatura del proceso.

2 Valor a alcanzar (SV)

Muestra el valor de temparatura que debe
alcanzar el equipo.

3 Rele 1 (1) Indica el estado de la salida principal (rele 1).

4 Relay 2 (2) Indica el estado de la salida de alarma (rele 2).

5 Relay 3 (3) Indica el estado de la salida de alarma (rele 3).

6 M Indicación para la salida manual fija.

7 T Indicación para ajuste en progreso.

15
Programación selec
PROGRAMACION DE NIVELES
3. NIVEL 0 - ENTRADA DE PARAMETROS
Pantalla Nombre y descripción Condición Valor de
Rango
en pantalla fábrica
Entrada
Elija el tipo de termopar de
entrada: J,K,T,R,S,C,E,
B,N,L,U,W. Platinel II.
RTD: PT100
Entrada de señal: Lineal mV
(-5 a 56mV), Voltaje (0 a 10V),
Corriente (4 a 20mA).Observe
la tabla de la pag. 6 para los
rangos de entrada de sensor.
Resolución TC * / RTD: No aparece
/ para los
Análogo termopares R
entra: / / ,S y B.
/

Unidad de temparatura / Entradas

TC/RTD.

Muestra valor de escala point1#1 para Entrada

Introduce el valor en pantalla mostrar el análoga.
requerido del valor bajo de la valor de
entrada análoga. escala
point2

Entrada valor de escala point1 mA / Entrada De

Introduce el valor bajo de la mV análoga. acuerdo al
señal de entrada análoga. / V al tipo de
valor de entrada
escala de selecciona
entrada da.
point 2
Muestra valor de escala point2 #1 Muestra Entrada
Introduce el valor en pantalla valor de análoga.
requerido del valor alto de la escala
entrada análoga. point 1 hasta

o
* Fijo 1 C de resolución para termopares tipo R, S, B. 16
Programación selec
Pantalla Nombre y descripción Rango Condición Valor de
en pantalla fábrica
Entrada valor de escala point2 entrada valor Entrada De a
Introduce el valor alto de la de escala análoga. cuerdo al
señal de entrada análoga. point1 hasta tipo de
mA entrada
/ mV selecciona
/ V da

Escala inversa / Entrada

Muestra puntos de escala Análoga
que pueden ser invertidos.
Limite alto de punto de ajuste #1 Punto de
ajuste
máximo
para sensor.
Punto de
ajuste límite
bajo hasta
para entrada
análoga
Límite bajo de punto de ajuste #1 Rango
mínimo de
sensor para
punto de
ajuste
límite
alto hasta
-

Nota: 1. Cuando la resolución se cambia de 1 a 0.1 SPLL y SPHL están limitados a -199 y 999
respectivamente.
2. #1-La pantalla cuenta con una resolución fija de 1o para TC/RTD y según el punto decimal
seleccionado para la entrada análoga.

EXPLICACION DE PARAMETROS:
- UNIDAD DE TEMPERATURA
La unidad de temperatura puede ser oC o oF. Cuando esta unidad se cambia, los rangos de
temperatura también cambiaran de acuerdo a la selección, si se cambia se deben revisar todos
los parámetros.
- RESOLUCION
Se puede seleccionar la resolucion entre 1 y 0.1 para entradas TC o RTD, mientras que para
entradas análogas puede ser 1,0.1,0.01,0.001. si se cambia se deben revisar todos los parámetros

17
Programación selec
EXPLICACION DE PARAMETROS: (continuación...)

- ESCALAMIENTO PARA ENTRADA ANALOGA:

VISUALIZACION
Para hacer el escalamiento en el equipo, son necesarios
2 puntos de escala.Cada punto de escala tiene un par de
coordenadas de valores de visualización y valores de 9999
entrada.Se recomienda que los 2 puntos de escala estén
en la parte baja y en la parte alta de la señal de entrada a
medir.La escala de valor de proceso será lineal entre los
puntos ingresados y continuará hasta los limites de rango 0.0
ENTRADA
de entrada.(ejemplo de valores de fábrica mostrará 0.0
con entrada de 0 mA y mostrará 9999 con entrada de 0.00mA 20.00mA
20.00 mA.) ISC.L = 0.00 ISC.H = 20.00
DSC.L = 0.0 DSC.H = 9999
RSCL = no
La indicación de acción inversa se puede lograr
configurando el parámetro de calibración inversa como YES. En el caso del ejemplo descrito arriba
para la entrada 0.00 mA la pantalla mostrará 9999 y para la entrada 20.00mA la pantalla mostrará
0.0.
NOTA: el cambio no podrá ser visible en el menu de programación.

El controlador tiene valores límite de punto de ajuste alto y bajo programables para restringir el
rango de configuración del punto de ajuste.Establezca los valores límite para que el valor del punto
de ajuste de la temperatura no pueda ser establecido fuera del área de operación segura del proceso

4. NIVEL 1 - PARAMETROS DE SALIDA

Pantalla Condición Valor de

Nombre y descripción Rango
en pantalla fábrica
Modo de Ajuste / Zona PID =
YES en nivel 4.

Pantalla Nombre y descripción Rango Condición Valor de

en pantalla fábrica
Auto ajuste / PID control

P.AU , 75 to
Porcentaje de ajuste Ajuste = ON
100
/ calentar-enfriar
Modo de salida principal
= NO.

18
 Programación selec
Pantalla Condición Valor de
Nombre y descripción Rango
en pantalla fábrica
% para lími- PID control
Límite inferior de potencia te inferior;
% para (-
de salida
límite supe- para modo
rior(en modo calenta--
calentamien- miento/en-
to/ enfria-- friamiento)
mmiento)

Límite infe- PID control

Límite inferior de potencia rior de po-
de salida tencia a
%

Control de histeresis ON-OFF ON-OFF

a control*

Inclinación de histeresis TC/RTD: ON-OFF

O
a
Entrada control*
análoga:
to
de acuerdo
al punto
decimal se-
leccionado
Princ.=adelante
Temporizador a
minutos y el control es
ON-OFF.*
Banda proporcional-calentar a

Tiempo integral a PID control

seg.

Tiempo derivativo a PID control

seg.

Control de aproximación a PID control

derivativo (por banda)

NOTA* : Para operación en modo ON-OFF la banda proporcional debe ser = 0

19
Programación. selec
Condición Valor de
Pantalla Nombre y descripción Rango
en pantalla fábrica
Tiempo de ciclo / PID control
/
Tiempo de ciclo-usuario to tiempo de
seg. ciclo = USER
Anti reinicio / PID control

% de Anti reinicio a ARW = MAnL

%

Reinicio manual a Banda

(para 0.1o de proporcional
resolución) > 0 y tiempo
a integral = 0.
(para 1o)
a
(para entrada
análoga)

Si el modo de ajuste = All y Zona PID = YES, todos los parámetros

excepto los sombreados (p.e. Pb-1, It-1, dt-1) serán solicitados.
Si el modo de ajuste = Zone y Zona PID = YES, los siguientes
parámetros serán solicitados:

Pantalla Nombre y descripción Condición Valor de

Rango
en pantalla fábrica
Número de zona Zona PID=
a YES(en nivel4)
Punto de ajuste de zona a

* Banda proporcional a
o

* Tiempo integral a Pb - n > 0

seg
* Tiempo derivativo a
seg.
Pb - n > 0

*NOTA: Para banda proporcional, tiempo integral y tiempo derivativo n = 1 a 4

20
Programación. selec
EXPLICACION DE PARAMETROS:
! AUTO AJUSTE:
Auto ajuste es una función por la cual el controlador aprende las características del
proceso por si mismo y ajusta de forma automática los valores requeridos de P,I,D.
Los nuevos parámetros P,I,D se alojan en una memoria no volatil de manera
automática. TUNE ON es indicado por el parpadeo del LED "T".
! LIMITES DE POTENCIA DE SALIDA:
Esos parámetros se emplean para limitar la potencia de salida máxima y mínima del
controlador.El límite bajo de potencia asegura que un porcentaje mínimo de salida
(requisito) esté disponible en caso de ocurrir algun cambio de punto de ajuste o
alguna perturbación.El límite alto de potencia asegura que en caso de alguna
perturbación o cambio de punto ajuste, el valor máximo esta limitado al valor requisito.
! TIMER:
TIMER es tiempo de reinicio de salida principal.En esta salida principal una vez que
cambie a OFF cambiará a ON solo despues de ajustar el tiempo incluso si la
temperatura se ha incrementado y es mayor que la temperatura ingresada.Esto es
necesario para prevenir el reinicio del compresor en un tiempo corto.
! TIEMPO DE CICLO:
Existen 3 modos de programación para el tiempo de ciclo:
USEr: el usuario puede programar el tiempo de ciclo. este modo puede cambiar a
AutO cuando se coloca en autotune.
Usr.F: El usuario puede arreglar el tiempo de ciclo.Este tiene la prioridad mas alta
AutO: Este es el recomendado.El valor de tiempo de ciclo se calcula automáticamente
durante el auto ajuste.
! ANTIREINICIO:
El antireinicio(ARW) inhibe la acción integral hasta que el PV se encuentra dentro de
la banda proporcional, lo que reduce el exceso en el arranque. Si la selección es
1. AutO: El valor será calculado automáticamente durante el auto ajuste
(recomendado).
2. ManL: el valor puede ser ingresado de forma manual por el usuario.
5. NIVEL 2 - MODOS DE SALIDA AUXILIAR
Pantalla Nombre y descripción Condición Valor de
Rango
en pantalla fábrica
Modo de ajuste 2* / No para modo
/ / calentar-enfriar
Tipo de ajuste 2 / Modo de ajuste
2 =Fd / rEV.
Establecer valor 2 to No necesiario
si modoSet2 =
modo alarma
= S. Brk.
Banda proporcional-enfriamiento a Modo calentar
-enfriar
Tiempo de ciclo-enfriamiento to
Pb-C>0
Seg
NOTA: * -Si modo set 2= none, los otros parámetros no apareceran.
21
Programación. selec
Pantalla Nombre y descripción Condición Valor de
Rango
en pantalla fábrica
Histéresis O
1. Modo Set2
a C =Fd/rEV/
ALrM (sin
sensor roto);
2. modo
calentar/enfriar
(Pb-C=0)
Inclinación de Histéresis TC/RTD: 1. Modo Set2
O
a C =Fd/rEV
Entrada aná-
loga /ALrM (sin
a sensor roto);
De acuerdo
al punto de- 2. modo
cimal selec- calentar/enfriar
cionado (Pb-C=0)

Modo alarma 1 / Modo Set2

/ / =ALrM
/ /
/
Alarma de bloqueo /
Estos
Alarma sostenida parámetros
/ no estarán
disponibles
Estado de Rele alarma 1 / si el modo
alarma 1
esta en OFF.
Alarma de anunciador
/

Para
Escala baja análoga a retransmisión
análoga si la
salida principal
= Relay2 en
nivel 4
Escala alta análoga a Para salida
análoga si
salida principal
= Relay2

22
 Programación. selec
Pantalla Nombre y descripción Condición Valor de
Rango
en pantalla fábrica
Nivel de error de sensor / Para salida
En caso de falla de sensor la salida análoga si
puede establcerse en valor alto o salida principal
bajo del rango. = Relay2
NOTE:
En modo HC solo los siguientes parámetros estarán disponibles:
1. Valor Set 2 - estará disponible como db (banda muerta)
2. Banda proporcional - enfriamiento (Pb-C)
3. Tiempo de ciclo - enfriamiento (cyc.t)
En caso de retransmisión análoga solo estará disponible lo siguiente:
1. A-LO : Baja escala análoga.
2. A-HI : Alta escala análoga.
3. S.ERR : Nivel de error de sensor .
Pantalla es fija con 1O de resolución para TC/RTD y de acuerdo al punto decimal
elegido para la entrada análoga.
EXPLICACION DE PARAMETROS:
• MODO SET 2:
AlrM: Set2 puede ser programado como alarma.
NonE: Si set2 no es requerido entonces puede ser programado como none.
Fd: Set2 programado para enfriar.(salida ON cuando este por encima de setpoint).
rE: Set2 programado para calentar.(salida ON cuando este por debajo de setpoint).
• TIPO SET 2:
AbS: Alarma absoluta es una autoexistente independiente del punto de ajuste principal.
DEV: Se activa la alarma cuando sucede un error en el punto de ajuste principal.
• MODOS DE ALARMA:
(Vea GUIA DE USUARIO para una explicación detallada).
• ALARMA DE BLOQUEO:
Cuando LATCH esta en ON, una vez que se activa la alarma permanece asi incluso si
el error es eliminado.Para desactivar la alarma,debe seleccionarse AL-NO en las
opciones online y presionar +.
• ALARMA SOSTENIDA:
Cuando HOLD esta en ON, en cualquier modo de alarma,previene señal de alarma al
encendido. La alarma se activa solo si la temperatura esta dentro del rango de alarma.
• ANUNCIO DE ALARMA:
Cuando el anuncio de alarma esta en ON,durante la alarma,un anuncio visual en la
pantalla superior aparece alternando entre AL-NO y la temperatura,donde NO es el
numero de alarma. Esta opción se desactiva con la función ANN en OFF.
• NIVEL DE ERROR DE SENSOR :
esta opción determina el nivel de salida de retransmision análoga en caso de falla de
sensor.P.E. :en caso de salida de retransmision de 4-20mA y el nivel de error de sensor
esta en High, 20mAwill estarán a la salida todo el tiempo en caso de falla de sensor.
23
Programación selec
6. NIVEL 3 - MODULO ALARMA 2 (OPCIONAL)

Pantalla Nombre y descripción Rango Condición Valor de

en pantalla fábrica
Modo Alarma 2 / Alarm 2
/ / should be
/ / available.
/
Alarma de bloqueo
/
Estos
Alarma sostenida parámetros
/
no estarán
disponibles
Estado de rele alarma 2
/ si el modo
alarma 2
Anuncio de alarma esta en OFF.
/

Valor Set 3
to

O
Alarma de Histéresis a C
para TC/RTD;
O
a C
para entrada Estos
análoga. parámetros
no están
disponibles
si alarma 2
Inclinación de Histéresis a O
C esta como
(para TC/ OFF/brk.
RTD);
a
para
modelos AIN
mediante el
punto
decimal
seleccionado
EXPLICACION DE PARAMETROS:
Para explicación de parámetros observe el nivel 2.

24
Programación selec
7. NIVEL 4 - FUNCIONES ESPECIALES
Pantalla Nombre y descripción Condición Valor de
Rango
en pantalla fábrica
Modo calentar-enfriar
El controlador puede ser
operado en este modo si /
selecciona YES.
Zona PID /
Salida Principal (
(
/

Salida SSR Modelo con

/ salida SSR
Tiempo arranque suave , a PID control
minutos.
,Límite
Porcentaje manejo salida baja potencia PID control
a límite de alta
potencia
de salida
Modo rampa /
/
Velocidad rampa a Modo rampa
=ON/HOLD.
grados/hora.
Tiempo de permanencia a Modo rampa
minutos =ON/HOLD.
Condición sensor abierto / PID control

Nivel de potencia falla de sensor a %; Condición

- a % sensor
Para el modo abierto =
calentar-enfri MANL.
ar.
a
inclinación PV + para TC
(RTD) y
a
+ para
modelos AIN
con punto
decimal
seleccionado.
25
Programación selec
Condición Valor de
Pantalla Nombre y descripción Rango
de pantalla fábrica
Constante de tiempo de filtro , a
segundos
Amortiguador de potencia , a Modelo con
segundos salida análoga
Incremento redondeo a para TC / RTD Con
TC/RTD de resolución =
acuerdo al
punto 1OC para
decimal entrada
elegido para análoga.
la entrada
análoga

Modo de espera /

Reiniciar todo /

a
EXPLICACION DE PARAMETROS:
! SALIDA PRINCIPAL :
La salida de control principal puede seleccionarse como Rele1/salida análoga (a
través de las terminales 4 y 5) y Rele2 (a través de las terminales 2 y 3). Si la salida
principal se elige como Rele2,aplicarán todos los parámetros de control a la salida
conectada a Rele2 pero el punto de ajuste aplicable será Set 1(punto de ajuste
principal).Para retransmisión análoga, la salida principal debe establecerse en Rele2
y la salida análoga(a través de 4 y 5) será empleada para retransmisión.
! TIEMPO ARRANQUE SUAVE:
El tiempo de arranque suave puede programarse cuando la salida plena no se
requiere al alimentar el equipo.El tiempo para que la salida vaya de 0 a 100%.
! PORCENTAJE MANEJO SALIDA:
Esto se utiliza si desea un porcentaje fijo a la salida.Por ejemplo: si se utiliza una
salida análogica 4-20mA y se desea una salida de 12mA, el porcentaje de manejo se
programa al 50%. asi se asegura que la salida este fija a 12mA.en el caso de salida a
Rele, el tiempo ON y el tiempo OFF seran de acuerdo al porcentaje de salida
programado.P.E. para 50% y tiempo de ciclo 15 seg., el rele estará en ON por 7.5seg y
en OFF por 7.5 seg.
! TIEMPO DE PERMANENCIA:
La característica rampa de punto de ajuste puede reducir el choque térmico del
proceso, reducir exceso de temperatura al encendido o cambios en punto de ajuste, o
ajustar el proceso a una velocidad controlada. La característica de permanencia se
usa para mantener el proceso a una temperatura establecida.
Modos de rampa:
Rampa OFF: El controlador sólo será PID / ON-OFF con características P,I,D e
histéresis por defecto o definidos por el usuario.
Rampa HOLD: Mantiene la rampa en el último valor.
Rampa ON: Inicia la rampa.Velocidad de rampa y tiempo de permanencia por
defecto o programados por el usuario. 26
 selec
- CONDICION SENSOR ABIERTO
La condición de sensor abierto puede elegirse entre Auto y Manual, si se elije Auto, los reles
permanecen en OFF si sucede un sobre rango o conexión inversa de TC. Si se elije Manual entonces
el nivel de potencia de falla de sensor podrá programarse como sea necesario.

- DESVIACION PV (PRESET VALUE)

Esta función se usa para ajustar el valor PV en caso que sea necesario empatar con otro instrumento
o indicador o cuando el sensor no puede ser montado in una posición adecuada,

- CONSTANTE DE TIEMPO DE FILTRO

El filtro es digital adaptable que distingue entre el ruido medido y los acambios en el
proceso actual, si la señal de entrada se incrementa demasiado debido al ruido, el
valor del filtro se incrementa.Si se desea un control preciso, se incrementa el valor
de la constante de tiempo de filtro mientras que si se requiere respuesta de control
rápida, se reduce la constante de tiempo de filtro.

- INCREMENTO REDONDEO
Esta función se puede utilizar para redondear la pantalla a un valor mayor que "1"
en caso de que la entrada del proceso y, a su vez, la pantalla fluctúe.La selección de
redondeo distinta de 1 hacen que el valor de proceso se redondee al redondeo mas
cercano seleccionado. por ejemplo: un valor de incremento de redondeo de 5 hará
que 122 se vaya a 120 y 123 se vaya a 125.Esto no aplica cuando la resolución es 0.1
(para TC/RTD. los valores de punto de ajuste,limites,valores de alarma, valores de es-
calamiento de entrada y valores de escalamiento análogo no son afectados por el re-
dondeo.El incremento de redondeo es para la pantalla del controlador y no afecta de
ninguna forma la precisión del equipo.

- MODO DE ESPERA
Esta característica de utiliza durante el cableado.Si se selecciona el modo de espera
como YES, se darán las siguientes condiciones:
a. todas las pantallas están en OFF.
b. todas las salidas están en OFF.
c. LED M esta en ON.
d. salida análoga limitada al valor bajo.
e. teclas frontales deshabilitadas.
f. acceso habilitado a configuración.
- AMORTIGUADOR DE POTENCIA DE SALIDA
Este se maneja como una constante de tiempo en segundos, los amortiguadores(filtros)
apoyan el calculo de la potencia de salida.Incrementando el valor se incrementa el efec-
to del amortiguador.Los tiempos de amortiguación mayores digamos 1-25 a 1-15 del
tiempo integral del controlador podria causar inestabilidad. Este parámetro es válido
para modelos con salida análoga.

27
Programación selec
8. NIVEL 5 - PARAMETROS DE COMUNICACION (OPCIONAL)

Pantalla Nombre y descripción Condición Valor de

Rango
de pantalla fábrica

Baudios / /
/

Estación de comunicación # a

Paridad /
/

Bits de paro /

DIAGRAMA DE CONEXION

Maestro

Convertidor
RS232C 485 Resistencia terminal
+ (100 ohm, ½ watt)
RS485 RS485 RS485
+ +
1 11 6 1 11 6 1 11 6
2 12 7 2 12 7 2 12 7
3 13 8 3 13 8 3 13 8
4 14 9 4 14 9 4 14 9
5 15 10 5 15 10 5 15 10

ESCLAVO 1 ESCLAVO 2 ESCLAVO 32

Nota: Convertidor RS485-RS232

1. 32 controladores como máximo pueden conectarse al maestro. No Parte:AC-RS485-RS232-01
2. La longitus total del cable no debe exceder de 500 metros.
3. Use pares trenzados de cable blindado para conexiones RS485.
4. Use resistencias finales de 100ohm (½ watt).
28
Programación selec
8. NIVEL 6 - PARAMETRO PROGRAMABLE DEL MODULO DE
BLOQUEO
Condición Valor de
Pantalla Nombre y descripción Rango
en pantalla fábrica
ID de usuario a

Configuración acceso programa

# si LOCK esta en ONL, los siguientes parámetros aparecerán.

Condición Valor de
Pantalla Nombre y descripción Rango
en pantalla fábrica
Bloqueo Set 1

Bloqueo Set 2

Bloqueo Set 3

Parámetro bloqueo ajuste

Bloqueo parámetro manual

Bloqueo banda proporcional

Bloqueo tiempo integral

Bloqueo tiempo derivativo

Bloqueo reinicio manual

Bloqueo banda enfriar proporc.

29
Programación

# Si LOCK está en LEVL, los siguientes parámetros aparecerán

Condición Valor de
Pantalla Nombre y descipción Rango
en pantalla fábrica

Bloqueo nivel 0

Bloqueo nivel 1

Bloqueo nivel 2

Bloqueo nivel 3

Bloqueo nivel 4

Cambiar contraseña

Nueva contraseña Nuevo = Id-Y

NOTA:
UNLK - Acceso total a un parámetro o nivel particular.
READ - Parámetro o nivel particular puede ser visto pero no editado.
LOCK - Sin acceso a parámetro o nivel particular.

Coloque el puente para reiniciar el bloqueo - id

posición código
de bloqueo
Programación selec
OPCION PANTALLA EN LINEA
esta opción permite visualizar en pantalla las opciones en línea.
NOTA:
Estos parámetros no estarán disponibles de ser bloqueados en nivel 6.

PANTALLA DESCRIPCION CONDICION PANTALLA

Punto de ajuste 1
No hay acceso a Set 2 si
Punto de ajuste 2 la salida auxiliar = Ruptura
de sensor / OFF /
Retransmisión
No hay acceso a Set 3 si
Punto de ajuste 3 el modo de Alarma =
Ruptura de sensor / OFF.
No hay acceso a auto
Auto ajuste ajuste si PB-H = 0 y HC =
no o PB-Cool = 0.
Este parámetro no es
Porcentaje de salida manual requerido si Pb- H = 0

Banda proporcional
calentamiento

Tiempo Integral No es requerido si PB = 0

Tiempo Derivativo No es requerido si PB = 0

Sólo es requerido si
Reinicio Manual Integral-main=0
y PB-heat > 0.

Banda proporcional Sólo es requerido si

enfriamiento HC = yes.
Sólo se requiere si rampa
esta en ON/Hold.Este
Punto de ajuste rampa
parámetro es sólo de
lectura, no se modifica.
31
Programación selec
PANTALLA DESCRIPCION CONDICION PANTALLA

Este parámetro es sólo de

Porcentaje de salida lectura, no se modifica.

Nota: sólo disponible si Rampa

Tiempo de permanencia esta en ON/Hold.Este
transcurrido parámetro es sólo de lectura,
no se modifica.

Nota:No disponible para

/ 0-10 V / 4-20mA.Este
Unidad de temperatura parámetro es sólo de
lectura, no se modifica.

Nota: Sólo disponible

Alarma de
si Alarma 1 esta en ON y
reconocimiento 1 Latch esta en ON.

Nota: Sólo disponible si

Alarma de Alarma 2 esta en ON y
reconocimiento 2 Latch esta en ON.

En blanco

32
 Guía de usuario selec
Guia de usuario
n AUTO AJUSTE:
PID - Tiempo
Es una función por la cual el controlador aprende proporcional con auto
las características del proceso por si mismo y reinicio y velocidad
ajusta de forma automática los valores
requeridos de P,I,D.Esta función puede activarse Temp. Banda proporcional
en cualquier momento despues de encender el Exceso reducido
equipo mientras la temperatura se incremente o
cuando el control se ha estabilizado.Esto se
indica con el parpadeo del LED T.Una vez que el
procedimiento de autoajuste se ha completado el
LED T dejará de parpadear y La unidad volverá
al control PID usando los nuevos valores.Estos Time
valores se guardan en una memoria no volátil.
El auto ajuste se aplica en caso de:
= Configuración inicial para un nuevo proceso.
= El punto de ajuste cambio demasiado respecto al valor de auto ajuste previo.
= El resultado de control no es satisfactorio.
Los siguientes parámetros de control son ajustados automáticamente por el auto
ajuste de acuerdo a las siguientes características del proceso:
Banda proporcional (Pb-1)
Tiempo Integral (It-1)
Tiempo Derivativo (dt-1)
Entrada de filtro (FtC)

si el desempeño del control empleando el auto ajuste aun no es satisfactorio, las

siguientes reglas pueden aplicarse para un ajuste de valores PID adicional:

SECUENCIA DE AJUSTE SINTOMA SOLUCION

Respuesta lenta Disminuir PB
(1) Banda proporcional (PB) Exceso alto u
oscilaciones Incrementar PB

Respuesta lenta Disminuir IT

(2) Tiempo integral (IT) Inestabilidad u
oscilaciones Incrementar IT

Respuesta lenta u
oscilaciones Disminuir TD
(3) Tiempo derivativo (TD)
Exceso alto Incrementar TD

33
Guía de usuario selec
! BANDA PROPORCIONAL:

Es el área alrededor del punto de ajuste donde el equipo se encuentra controlando

el proceso; la salida estará en algun nivel distinto de 100% o 0%.
La banda proporcional esta expresada en términos de grados centigrados.Si la banda
proporconal es demasiado estrecha puede suceder una oscilación alrededor del punto
de ajuste,si es muy amplia el control responderá de manera lenta,podría tomar un
tiempo largo establecer en el punto de ajuste y podría no responder adecuadamente.

! REINICIO MANUAL:

Virtualmente ningun proceso requiere precisión de salida de 50% en control de salida

única o 0% en control de salida doble.El reinicio manual permite al usuario redefinir la
salida en el punto de ajuste. El control proporcional sin reinicio manual o automático
se establecerá en algún lugar dentro de la banda pero quizá no en el punto de ajuste.

! TIEMPO INTEGRAL:

Se define como el tiempo,en segundos,el cual corrige cualquier compensación (entre

punto de ajuste y variable del proceso) automáticamente cambiando la banda
proporcional.Esta acción “reinicio automático” cambia la potencia de salida para
alcanzar el punto de ajuste.Si es muy rápido (tiempo corto) no permite al proceso
responder al nuevo valor de salida.Esto causa una sobre compensación y lleva a un
proceso inestable con rebasamiento excesivo.Si es muy lento (tiempo largo)causa una
respuesta lenta a errores de estado estacionario.Esta acción se puede desactivar
ajustando el tiempo a cero, si se va a cero,el valor de potencia de salida previo se
mantiene.Si no se usa la acción integral,el reinicio manual esta disponible modificando
el rebase de potencia de salida(“MNL.r” inicialmente en cero)para eliminar errores
etacionarios.Este controlador tiene la característica de prevenir la acción integral
cuando la operación esta fuera de la banda proporcional.

! TIEMPO DERIVATIVO

La acción derivativa se usa para acortar el tiempo de respuesta del proceso y ayuda a
estabilizarlo proporcionando una salida basada en la velocidad de cambio del proceso.
Esta acción anticipa hacia dónde se dirige el proceso y cambia la salida antes de que
realmente "llegue". Este tiempo se calcula en segundos.El incremento de este tiempo
ayuda a estabilizar la respuesta, pero demasiado tiempo derivativo junto con procesos
de señal ruidosos, puede hacer que la salida fluctúe demasiado, dando un control
deficiente.Ninguna o muy poca acción derivativa generalmente resulta en una
disminución de la estabilidad con mayores rebasamientos.La acción no derivativa
usualmente requiere un tiempo integral lento y proporcional amplio para mantener el
mismo grado de estabilidad que la acción derivativa.La acción derivativa se deshabilita
ajustando el tiempo a cero.
34
Guia de usuario selec
! CONTROL DE APROXIMACION DERIVATIVA(DAC):
El DAC ayuda a reducir el rebase al arranque.El punto de corte de la salida de control
es rerivado como DAC x banda proporcional.Observe que el valor DAC es calculado
automáticamente e ingresado despues del autoajuste (si el ajuste se inicia al
arranque)

! AUTO-AJUSTE DE SISTEMAS CALENTAR/ENFRIAR:

Durante el auto ajuste de sistemas calentar/enfriar,el controlador cambia la salida fria
(O2) ON y OFF en suma a la salida calentar (O1).El parámetro de superposición de
banda muerta calentar/enfriar (db en nivel 2) determina la cantidad de superposición
de banda muerta entre las 2 salidas durante el auto ajuste.Para muchas
aplicaciones,ajustar este valor a 0.0 antes de iniciar el auto ajuste.Después de
completar el auto ajuste, este parámetro debe reiniciarse.Es importante que las
alteraciones de carga externa sean minimizadas,y si se presentan, otros controladores
de zona inactivos como estos pueden tener un efecto al determinar la constante PID.
Algunos procesos para enfriar agua muestran una característica de ganancía no líneal
extrema.esto es, la ganancia de enfriamiento inicia muy alta y se hace mas plana en
lo profundo de la región fría.Este efecto puede resultar en oscilaciones regulares en el
punto de ajuste a medida que el controlador aplica calor para contrarestar el
efecto.Estos procesos pueden beneficiar un ajuste menor del ventilador de
enfriamiento y/o reducir el flujo de agua de la llave. La ganancia del proceso calentar
-enfriar debe balancearse lo mas posible y la ganancia del control ajustada al proceso.

! RETRANSMISION SALIDA ANALOGA:

1. Esta opción permite la retransmisión de la salida de control a un dispositivo

externo.
2. La salida se escala usando los puntos de escala alto y bajo en el nivel 2 del
menú de programación. La salida análoga deberá ser proporcional al PV
(derivado del escalamiento análogo bajo y alto.)
3. A-LO : Muestra el valor que corresponde a 0V o 0/4mA.
A-HI : Muestra el valor que corresponde a 10V o 20mA.
4. Tenga en cuenta que la salida principal en el nivel 4 debe ser Rele 2.

35
Guia de usuario selec
! MODOS DE ALARMA:
1. Alarmas absolutas (Alarma Independiente) :
La alarma absoluta es una alarma independiente autoexistente del punto de ajuste
principal.P.E. si el punto de ajuste principal es 100oC y la alarma absoluta es 110ᵒC, la
alarma se activara en 110
Existen 2 alarmas absolutas:
Alarma alta escala completa: ajusta a OFF la señal de alarma cuando la temperatura
es mas alta del punto de ajuste a una preestablecida por encima de la escala mínima.
Ver Fig: d.
Alarma baja escala completa: ajusta a OFF la señal de alarma cuando la
temperatura es mas baja del punto de ajuste a una temperatura preestablecida por
debajo de la escala mínima. Ver Fig: e.
2. Alarmas de desviación(Alarma de error) :
Esta alarma se activa con un error en el punto de ajuste principal.P.E.Si el punto es a
100OC y la alarma de desviación se ajusta a +5 OC entonces la alarma se activará a
100+5=105 OC
En caso de alarma de banda de desviación, la alarma se activará en ambos lados del
punto de ajuste. P.E. a 95 y a 105.
Existen 3 alarmas de desviación:
Alarma desviación alta: Ajusta la señal de alarma a off cuando la temperatura está
por encima de la temperatura preajustada por encima del punto de ajuste. Ver Fig: a.
Alarma desviación baja: Ajusta la señal de alarma a off cuando la temperatura cae
por debajo de la temperatura preajustada por debajo del punto de ajuste. Ver Fig: b.
Alarma desviación de banda: Ajustala señal de alarma a off cuando la temperatura
está por encima o por debajo de la temperatura preajustada por encima o por debajo
del punto de ajuste. Ver Fig: c.
3. ALARMA DE RUPTURA:
Ajusta la señal de alarma a off cuando ocurre ruptura de sensor o un rango bajo.
Alarma desv. alta Alarma desv. baja Alarma desv. banda Alarma alta Alarma baja
escala completa escala completa

Estado
alarma

SP SP2 SP SP SP2 SP SP
SP2 SP2

SP2 SP2

Fig: a. Fig: b. Fig: c. Fig: d. Fig: e.

SP=punto de ajuste SP2=punto de ajuste 2
36
 Guía de usuario selec
! Zona PID:
Existen 4 zonas de control, cada una tiene un punto de ajuste y valores PID asociados
que pueden programarse de cuerdo a las necesidades del proceso.La zona de control
se elije automáticamente y se implementa de acuerdo al valor de ajuste programado,
para acomodar los requerimientos cambiantes del proceso.Los valores PID
correspondientes se usarán para controlar el proceso.La ventaja principal de la zona
PID es en procesos donde es necesario un ajuste frecuente,debido al cambio en el
punto de ajuste.Considere el caso donde el proceso requiere ser controlado en dos
diferentes puntos de ajuste: 100oC y 400oC.estos serán programados asi:
O
1. Punto de ajuste zona 1(nivel 1) : 150 C (Esto implica que para 0 < ajuste1 < 150,
los valores PID de zona 1 serán considerados.)
O
2. Punto de ajuste zona 2 (nivel1) : 450 C (Esto implica que para 150 < ajuste1 < 450,
los valores PID de zona 2 serán considerados.)
Los valores PID para las zonas respectivas pueden ser ingresados manualmente o
ajustados automáticamente.
Como ajustar las Zonas
NOTA : El punto de ajuste de zona no es el punto de ajuste calibrado.
Para ajustar,digamos, la zona 1 se debe programar lo siguiente:
O
1. Set1 (En línea) = 100O C (por ej.) (Zone 1 : 0 - 150 C)
Nota: • Set1 < Punto de ajuste zona 1.
• La configuración PID después del ajuste se guardan en la zona 1.
• Después del ajuste, para 0 < Set1 < 150 O C,la configuración PID de la zona
1 son aplicables
2. Programa Tune = ON (en nivel 1 o en línea)

3. Después del ajuste el controlador es cargado de manera automática con los nuevos

valores PID.Ahora para ajustar la siguiente zona,Zona 2,programar lo siguiente:

1. Set 1 (En línea) = 400O C (Zona 2 :150 - 450 O C)

Nota: • Punto de ajuste zona 1< Set 1 < Punto de ajuste zona 2.
• La configuración PID despuésdel ajuste se guardan en la zona 2.
O
• Después del ajuste,para150 < Set1 < 450 C,la configuraciónPID de la
zona 2 es aplicable.

De manera similar pueden ser programadas las 4 diferentes zonas.

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Hoja de registro de configuración selec
Ingrese el valor o selección para cada parámetro en esta hoja, asi tendrá
un registro sobre como ha sido configurado su controlador.
Valor o Valor de
Niveles Parámetro de función selección fábrica

Parámetros
de entrada

De acuerdo al
tipo de entrada.

De acuerdo al
tipo de entrada.

Parámetros
de salida

38
Hoja de registro de configuración selec
Valor o Valor de
Niveles Parámetro de función selección fábrica

Parámetros
de salida

Ajustes de
Zona

39
Hoja de registro de configuración selec
Valor o Valor de
Niveles Parámetro de función selección fábrica

Modos de
salida auxiliar

Módulo
alarma 2

40
Hoja de registro de configuración selec
Valor o Valor de
Niveles Parámetro de función fábrica
selección
Función
especial

Comunicación

41
Certificado de calibración selec
Fecha:

Modelo: No. de serie:

Exactitud afirmada± 0.25% de escala completa ±1 digito (después de 20

minutos de calentamiento)

Equipo fuente de calibración: Kusam-meco, modelo 405, No. de

serie: 104446

Reporte de calibración de multimetro: CC/FCL/1131/09-10IDEMI

Fecha: 08/06/2010

La calibración de esta unidad ha sido verificada con los siguientes valores:

TEMP. (°C) VALOR TEMP .(°C) VALOR

SENSOR PANTALLA SENSOR PANTALLA
CALIBRACION CALIBRACION
(resolución 0.1) (°C) (resolución 0.1) (°C)

35.0 35.0 0.0 0.0

K 700.0 700.0 Voltaje
1350 1350 (VDC) 10.0 10.0

0.0 0.0 0.0 0.0

PT100 500.0 500.0 Corriente
800.0 800.0 (mA) 20.0 20.0

Las curvas termopar/RTD están linealizadas en este producto basado en

microprocesador,y de ahí los valores interpolados entre las lecturas mostradas
arriba que son igual de precisas en cualquier punto de la curva.

La unidad es aceptada si la precisión se encuentra dentro del límite de exactitud

afirmada y el certificado es válido durante 1 año a partir de la fecha de emisión.

INSPECCIONADO POR:

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