24/10/22, 10:35 Programación y Robótica

Programación y Robótica

Sitio: Catalogo Imprimido por: Invitado

Curso: Kit Digital Día: lunes, 24 de octubre de 2022, 17:23
Libro: Programación y Robótica

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Tabla de contenidos

1. Introducción a la Programación
2. Programación gráfica
2.1. App Inventor para dispositivos móviles
2.2. Scratch
2.3. Blockly
2.4. Game blox
2.5. Thunkable
2.6. Swift Playgrounds
2.7. Code.org
2.8. Tynker
2.9. Snap!
3. Programación textual
3.1. PSEINT Pseudocódigo
3.2. Python
3.3. Processing
4. Control programado y Robótica
4.1. Ardublock y ArduinoBlocks
4.2. Tinkercad Circuits
4.3. Simuladores de Robótica
5. Introducción a la Inteligencia Artificial
5.1. Machine Learning for Kids
5.2. Teachable Machine
5.3. Learning ML
5.4. IA con App Inventor
6. Créditos

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1. Introducción a la Programación

La programación informática es la disciplina orientada al desarrollo de aplicaciones, herramientas virtuales o

software  de cualquier proceso digital. En los últimos años, el uso de las TIC ha adquirido una importancia en la
sociedad tal que la demanda
de profesionales en este ámbito ha crecido vertiginosamente.

Además, la programación está asociada al desarrollo de habilidades creativas,  a la capacidad en la resolución

de problemas, a la planificación estructurada de tareas o al desarrollo del pensamiento computacional.

Es por ello que la programación (anteriormente designada a profesionales especialistas en Informática) ha

llegado a niveles inferiores de la educación, con el fin de crear los cimientos en esta disciplina que se
desarrollará a lo largo de toda la etapa
educativa.

Un programa informático se compone de un conjunto de instrucciones que sigue una secuencia o estrategia 
determinada para lograr un fin, para obtener un resultado concreto y que están escritas en un código o lenguaje 
de programación siguiendo
unas normas establecidas. 

En los últimos años, el desarrollo de distintos lenguajes de programación basados en entornos gráficos
amigables ha permitido acercar la programación a los primeros niveles de la educación. Las instrucciones de
estos lenguajes de programación se componen
de bloques que se arrastran en el lienzo formando el programa. Algunos ejemplos son Scratch,
Code.org, Alice,
Kodu, AppInventor,
Edublocks, etc.

Los lenguajes basados en texto aparecieron antes que los lenguajes gráficos, pero siguen utilizándose, ya que son imprescindibles para ciertas
aplicaciones. Algunos de ellos son Python,
Java, C++, Processing (basado en Java), etc.

Además, el desarrollo de los lenguajes de programación está asociado a la evolución de los sistemas de control programado; es decir, máquinas
cuyos actuadores (por ejemplo motores) son gobernados por un programa en el que se tienen en cuenta otros elementos
del sistema (por
ejemplo sensores de proximidad). De esta forma, y continuando con el ejemplo,  a través del programa instalado en una tarjeta de control, los
motores reciben órdenes de movimiento en un sentido u otro, o parada, en función de
las señales que envíen los sensores de proximidad. La
mayoría de los sistemas robóticos se basan en control programado y por ello, la robótica, también se está incorporando desde hace unos años a
la educación en los niveles inferiores.

Algunos programas utilizados en sistemas robóticos o en sistemas de control programado son Robolab, Ardublock, mBot, Bee Bot, Lego
Mindstorm, Makeymakey, etc.

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Por último, queremos reservar un espacio en este libro a las herramientas relativas a la Inteligencia Artificial, disciplina que ha cobrado
muchísimo interés en los últimos años. Presentamos algunas herramientas de machine learning que enseñarán
a tu computador a reconocer
imágenes, sonidos, personas, objetos, etc. Podrás incorporar estos módulos en tu programa.

En conclusión, hay muchísimos lenguajes de programación adecuados para la educación. En los siguientes capítulos presentamos algunos de
ellos.

Ilustración creada con https://www.autodraw.com

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2. Programación gráfica

En la programación gráfica o visual, los elementos e instrucciones del lenguaje de programación se disponen en forma de bloques arrastables
por el lienzo de trabajo.

Los bloques están diseñados de manera que unos encajan sobre otros, facilitando la conexión entre ellos y, de esta forma, la comprensión de la
secuencia del programa. Además los bloques están etiquetados de tal manera que es muy sencillo  identificar
su tarea en el flujo del programa.
Así, no se necesitan estructuras muy complejas ni un alto grado de abstracción.

Ejemplo: Programación gráfica. Captura de pantalla de Scratch

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2.1. App Inventor para dispositivos móviles

App Inventor es una herramienta de desarrollo de software que fue creado conjuntamente por el MIT (Massachusetts Institute of Technology) y
por Google Education  para la elaboración de aplicaciones destinadas al sistema operativo de Android, aunque las últimas versiones de App
Inventor son válidas también en iOs.

Esta herramienta es gratuita y el entorno de programación es gráfico por lo que es muy fácil familiarizarse con él y crear apps para un dispositivo
móvil basado en Android. Al igual que Scratch, el sistema de bloques en el que está basado su lenguaje
de programación permite a cualquier
usuario crear programas y ponerlos en funcionamiento en su propio dispositivo, lo cual es muy estimulante para los estudiantes. Aunque las
aplicaciones creadas con AppInventor están algo limitadas por su simplicidad,
proporcionan un gran número de utilidades.

App Inventor es software libre y podrás acceder a multitud de proyectos elaborados por otros usuarios para poder editarlos, mejorarlos o
simplemente comprobar cómo ha sido desarrollado.

Para empezar a trabajar con App Inventor necesitarás una cuenta de Google.
Crearemos el programa accediendo al editor.

Después de crear nuestra App en el editor debemos llevarla al dispositivo y comprobar que funciona correctamente. Para ello, es necesario
haber instalado en nuestro dispositivo MlT AI2 Companion.
Desde el editor en el que hemos creado el programa podemos seleccionar la opción de crear un código QR.

Así, desde nuestro dispositivo móvil podemos leer el código QR y descargar nuestra propia app en el dispositivo.

Acceso al editor App Inventor>>

Acceso a MIT AI2 Companion>>

Antes de comenzar a utilizar App Inventor te aconsejamos que leas sus Términos de Uso y su Política de Privacidad

Tutoriales:
Acceso a los tutoriales para educadores disponibles en la página de App Inventor.

Introducción a App Inventor

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App Inventor 1: Introducción

App Inventor 1: Introducción del canal de YouTube Programamos

Interfaz de App Inventor

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App Inventor 2: Repaso a la Interfaz de Diseño

App Inventor 2: Repaso a la interfaz de Diseño del canal de YouTube Programamos

Mi primera App 1

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App Inventor 3.1: Mi primera App (Diseño)

App Inventor 3.1: Mi primera App(Diseño) del canal de YouTube Programamos

Mi primera App 2

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App Inventor 3.2: Mi primera App (Bloques)

App Inventor 3.2: Mi primera App(Bloques) del canal de YouTube Programamos

Mi primera App 3

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App Inventor 3.3: Mi primera App (Prueba y corrección de e…

e…

App Inventor 3.2: Mi primera App(Prueba y corrección de errores) del canal de YouTube Programamos

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2.2. Scratch

Scratch es un lenguaje de programación creado por el MIT (Massachusetts Institute of Technology) diseñado especialmente para acercar el
mundo de la programación a cualquier usuario, independientemente
de sus conocimientos iniciales en este campo. El entorno es totalmente
visual y a través de su código se pueden crear historias interactivas, juegos, animaciones, etc.

Scratch es una herramienta totalmente gratuita y de código abierto. Además puedes acceder a su comunidad y utilizar, editar y mejorar
programas que otros usuarios hayn compartido públicamente en el sitio web.

Puedes empezar a crear un proyecto en Scratch (sin cuenta de usuario)  en este enlace: Empezar a crear

También puedes crear una cuenta de usuario totalmente gratuita y podrás gestionar todas tus creaciones, compartirlas, volver a editarlas y
descargarlas cuando tu quieras. Únete a Scratch.

Otra opción es descargar la aplicación en tu propio ordenador. Descargar Scratch.

Antes de comenzar a utilizar esta herramienta te recomendamos que leas la Información publicada para educadores, Información para
padres,
los Términos de uso y la Política de Privacidad.

Tutoriales de Scratch:

En la página de Scratch podrás encontrar los tutoriales que la herramienta pone a tu disposición para que comiences a trabajar en Scratch.
Tutorials

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Introducción a Scratch 3.0

Los tutoriales. Introducción a Scratch 3.0

Los tutoriales. Introducción a Scratch 3.0 del canal de Youtube INTEF

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Crear objetos

Crear objetos. Introducción a Scratch 3.0.

Crear objetos. Introducción a Scratch 3.0 del canal de Youtube INTEF

Propiedades de los objetos

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Propiedades de los objetos en Scratch 3.0

Propiedades de los objetos. del canal de Youtube INTEF

Videojuegos de persecución

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Videojuegos de persecución. El ratón y el gato 1

Videojuegos de persecución. El ratón y el gato 1 del canal de 10 minutos de Scratch

Juego Esquivar Balones con Scratch

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Scratch 3.0 - Juego de Esquivar Balones

Scratch 3.0 - Juego de Esquivar Balones del canal de Youtube Edukative S.L. - Robótica Educativa en inglés

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2.3. Blockly

Google Blockly es un lenguaje de programación visual, basado en bloques. Es Open Source, con licencia Apache License 2.0.

Blockly de basa en programación visual como Scratch y podrás implementar tus algoritmos arrastrando los bloques por el lienzo. Además con
blockly podrás ver simultáneamente el código traducido a otros lenguajes de programación como Python, JavaScript, PHP, Lua, Dart... Así que
este es un buen lenguaje de programación para iniciarse en la programación textual.

Para comenzar a trabajar con Blockly es aconsejable visitar Blockly Games, una serie de juegos que a través de retos de menor a mayor
dificultad ayudarán a los alumnos a familiarizarse con el entorno y con las instrucciones de Blockly.  Además, en el siguiente enlace se muestra
información específica para que los educadores>>

Puedes empezar a crear un proyecto en Blockly  en este enlace: Empezar a crear

Antes de comenzar a utilizar esta herramienta te recomendamos que leas los Términos de uso y la Política de Privacidad.

Tutoriales de Blockly:

Tutorial de Blockly de Aprendemos Programando>>

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2.4. Game blox

GameBlox es una herramienta para crear videojuegos para dispositivos móviles. El lenguaje de programación es gráfico.

Puedes empezar a crear un proyecto en Game Blox  en este enlace: Empezar a crear

Antes de comenzar a utilizar esta herramienta te recomendamos que leas los Términos de uso y la Política de Privacidad.

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2.5. Thunkable

 Thunkable es una herramienta basada en App Inventor que permite familiarizar a los alumnos con el desarrollo de aplicaciones para
dispositivos Android.

Thunkable es un entorno realmente sencillo, similar a los otros entornos mencionados, basado en bloques.

Acceso a la página  de Thunkable>>

Es importante que consultes los Términos de uso y su Política de Privacidad antes de empezar a utilizar esta herramienta.

Tutorial:

Introducción a Thunkable

Thunkable 01 | Aprende a crear una aplicación de móvil: Int…

Int…

Thunkable 01 | Aprende a crear una aplicación de móvil: Introducción y Primera APP del canal de Youtube Lleida Hack

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2.6. Swift Playgrounds

Swift Playgrounds es una herramienta para macOs y para iOs diseñada para comenzar a programar a través de instrucciones básicas. Esta
plataforma está preparada
para que los usuarios, sin necesidad de conocimientos previos, pueda aprender los conceptos básicos de la
programación usando el lenguaje Swift creado por Apple.

Acceso a la descarga de Swift Playgrounds >>

Antes de comenzar a utilizar esta aplicación te aconsejamos que leas sus Términos de Uso y su Política de Privacidad

Tutoriales:

Primeros pasos con Swift Playgrounds

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Learn to Code 1 #002: Issuing Commands, Commands – S…

S…

Learn to Code 1 #002​: Issuing Commands, Commands – Swift Playgrounds del canal de Youtube Swift Playgrounds Tutorials

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2.7. Code.org

Code.org® es una organización sin ánimo de lucro dedicada a acercar la programación y la computación a los estudiantes. Además trabaja
intensamente para aumentar
la participación de las mujeres y las minorías que no están suficientemente representadas en este campo.

Code.org ofrece distintos tipos de proyectos para comenzar a programar. A continuación mostramos algunos de ellos.

Captura de pantalla de code.org

Además podrás acceder a multitud de estudios con trabajos públicos realizados por otros usuarios y utilizar el código desarrollado.

Acceso a la página  de Code.org (Laboratorio de Sprites)>>

Acceso a la página  de Code.org (Artista)>>

Acceso a la página  de Code.org (Fiesta de Baile)>>

Es importante que consultes los Términos de uso y su Política de Privacidad antes de empezar a utilizar esta herramienta.

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2.8. Tynker

Tynker es un lenguaje de programación gráfico ideado para que los alumnos aprendan a programar de manera fácil e intuitiva, construyendo sus
propios juegos, controlando robots y drones y publicando
apps. EL entorno se basa en bloques que se conectan, de forma similar a como se
realiza en Scratch. Además Tynker dispone de un sistema de gestión de clases para los docentes.

Tynker también permite programar drones a un nivel básico.

Puedes acceder a la página de Tynker en este enlace>>

Antes de comenzar a utilizar esta herramienta te recomendamos que leas los Términos de uso y la Política de Privacidad.

Tutoriales:

Acceso al tour guiado de Tynker>>

Introducción

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Tynker. Introducción a la programación. Puntos. Variables.

Tynker. Introducción a la programación. Puntos. Variables del canal de Youtube José Antonio Redondo

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2.9. Snap!

Snap! es una herramienta de programación gráfica pro bloques,  creada en la Universidad de Berkeley, basada en el lenguaje de
programación Scratch.
Su manejo es muy sencillo, partes de bloques de instrucciones que pueden ser arrastrados y agrupados a modo de
puzzle para crear un programa. Es un lenguaje pensado para desarrollar juegos, animaciones y creaciones multimedia mediante  bloques
de
acciones, como en Scratch.

Snap! incorpora nuevas y potentes mejoras en algunas de sus funciones, en cualquier ámbito, ya sea educativo, laboral o personal.

Acceso a Snap!>>

Antes de comenzar a utilizar App Inventor te aconsejamos que leas sus Términos de Uso y su Política de Privacidad

Tutoriales:

Introducción a Snap!

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Introducción al lenguaje de programación visual Snap!

Introducción al lenguaje de programación visual Snap! en el canal de Youtube Programamos

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3. Programación textual

La programación basada en texto o textual se refiere a la secuencia de instrucciones que componen un algoritmo escritas en un lenguaje de
programación determinado, basado en las normas establecidas en el propio lenguaje. Este conjunto de sentencias es
analizado y "traducido" por
el procesador para realizar las tareas para las que ha sido creado.

A diferencia de la programación gráfica, los lenguajes de programación textual requieren unos conocimientos más amplios, así como un alto
grado de abstracción. Aprender un lenguaje de programación textual requiere aprender una "sintaxis"
y una "gramática" específicas del lenguaje,
lo cual dificulta su uso. No obstante, desde la década de los 60 se han ido desarrollando distintos entornos de programación y en la actualidad
existen multitud de lenguajes y de entornos
visuales más amigables para el usuario.

Ejemplo de un programa basado en texto. En este caso el programa está escrito en Python:

### Voy a decirte si el número que introduces es par o impar

num = int(input('Introduce un numero: '))

ifnum % 2 == 0:

print('Es Par')

else:

print('Es Impar')

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3.1. PSEINT Pseudocódigo

Antes de presentar  lenguajes de programación como Python, Processing o Java, habituales en niveles superiores de ESO o en Bachillerato,
podemos introducir la programación basada en texto con un pseudocódigo muy fácil de comprender.

PSeInt es una herramienta para familiarizar a los estudiantes con los lenguajes basados en texto. Con Pseint el estudiante puede crear
programas mediante un simple e intuitivo pseudolenguaje en español. Además Pseint dispone de una herramienta de creación
y edición de
diagramas de flujo que genera el diagrama asociado al algoritmo creado de forma simultánea.

Esto permite a los estudiantes comprender los conceptos fundamentales de la algoritmia computacional y minimizar las dificultades propias de un
lenguaje de programación.

Pseint está disponible para Linux, para Windows y para macOS.

Acceso a la página de Pseint>>

Acceso a la descarga de Pseint>>
Antes de comenzar a utilizar esta herramienta te recomendamos que leas  los Términos de uso y la Política de Privacidad.

Tutoriales:

Ejemplos disponibles en la página de Pseint

Primeros Pasos en Pseint

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4-Ejercicio 1-"Hola, mundo".+ Estructura general de un algo…

algo…

Ejercicio 1-"Hola, mundo".+ Estructura general de un algoritmo,comentarios del canal de Youtube tecnoDavid

Variables, tipos de datos y asignaciones en PSeInt

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5-Variables, tipos de datos y asignaciones en PSeInt.

Variables, tipos de datos y asignaciones en PSeInt del canal de Youtube tecnoDavid

Escritura y lectura de datos en PSeInt.

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6-Escritura y lectura de datos en PSeInt.

Escritura y lectura de datos en PSeInt del canal de Youtube tecnoDavid

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3.2. Python

Python es un lenguaje de programación de alto nivel de código abierto, orientado a objetos, muy simple y cuya sintaxis es fácil de comprender.
Este lenguaje de programación se basa en una amplia biblioteca de herramientas, así como una librería totalmente
gratuita, que permite ampliar
las posibilidades de este lenguaje.

Además, la semántica de este lenguaje se basa en módulos que pueden ser importados y exportados para ser utilizados en otros proyectos.
Tanto Python como sus herramientas están disponibles en las platoformas principales.

Por todo ello, Python se ha convertido en uno de los lenguajes más versátiles y adecuados para programar grarantizando flexibilidad, legibilidad
y compatibilidad en distintos proyectos.

Acceso a la página de Python>>

Antes de comenzar a utilizar esta herramienta te recomendamos que leas  los Términos de uso y la Política de Privacidad.

Tutoriales:

Tutorial de Python>>
Ejercicios con soluciones para aprender a programar en Python>>

Primeros pasos en Python

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Curso Python. Sintaxis Básica I. Vídeo 3

Curso Python. Sintaxis Básica I. Vídeo 3 del canal de Youtube Pildorasinformaticas

También puedes empezar a utilizar Python partiendo de la programación gráfica con Edublocks, que transforma tu programa de
bloques en un algoritmo en Python, de forma simultánea.

Edublocks: la herramienta visual para aprender Python

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Edublocks: la herramienta visual para aprender Python

Edublocks: la herramienta visual para aprender Python del canal de Youtube INTEF

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3.3. Processing

Processing es un lenguaje de programación y entorno de desarrollo integrado de código abierto. Basado en Java, se creó como una
herramienta digital para artistas y diseñadores,  es decir, inicialmente
fue creado para profesionales sin una formación extensa en programación.
Esto lo convierte en un lenguaje de programación adecuado para la educación y para la familiarización de los estudiantes con lenguajes basados
en texto.

Además, es ideal para la producción de proyectos multimedia e interactivos de diseño digital, dando resultados muy vistosos, que estimulan
mucho a los estudiantes

Acceso a la página de Processing>>

Antes de comenzar a utilizar esta herramienta te recomendamos que leas  los Términos de uso y la Política de Privacidad.

Tutoriales:

Tutoriales de Processing>>
Ejemplos de Processing>>

Introducción a Processing

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PROCESSING: 1.5 ¿Qué es Processing? [En español]

PROCESSING 1.5 ¿Qué es Processing? [En español] del canal de Youtube Air Room

Primeros pasos

PROCESSING: 2.5 Introduciendo código en Processing. [En…

[En…

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24/10/22, 10:35 Programación y Robótica

PROCESSING 2.5 Introduciendo código en Processing [En español] del canal de Youtube Air Room

Funciones Setup y Draw

PROCESSING: 5.1 void setup() y void draw() [En español]

PROCESSING 5.1 void setup() y void draw() [En español] del canal de Youtube Air Room

Movimiento

https://formacion.intef.es/catalogo/mod/book/tool/print/index.php?id=69#ch503 40/66
24/10/22, 10:35 Programación y Robótica

PROCESSING: 7.1 Movimiento [En español]

PROCESSING 7.1 Movimiento [En español] del canal de Youtube Air Room

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4. Control programado y Robótica

El control programado de un sistema automático se refiere al que, a partir de unas determinadas señales de entrada, se obtienen los valores en los
elementos de salida,  a través de un programa (conjunto de instrucciones) que ha sido incorporado en una tarjeta
controladora previamente, en vez
de hacerlo a través de un circuito cableado.

El control programado se utilizan en multitud de sistemas automáticos que utilizamos habitualmente (apertura de una puerta de garaje, climatización
automática, por ejemplo) y, por supuesto, en el ámbito de la robótica.

Esquema de un sistema de control programado

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4.1. Ardublock y ArduinoBlocks

Ardublock y ArduinoBlocks son dos herramientas gráficas para programar diferentes modelos de placa controladora Arduino. 

Estos lenguaje de programación se basa en bloques (programación gráfica) como Scratch, App Inventor u otros programas mencionados en
dicho apartado. Los bloque pueden se arrastrados y enlazados como hemos descrito anteriormente.

 Arduino es una plataforma de electrónica basada en hardware y software libres, diseñados de forma totalmente flexible y fácil de aprender, que
lo convierten en una herramienta muy versátil para
la educación. El hardware libre se refiere a dispositivos cuyas características, diseño,
especificaciones y diagramas son de acceso público, de manera que cualquiera puede crear réplicas, mejorarlas, modificarlas, etc. Es decir,
Arduino ofrece la base para que cualquier persona o entidad pueda generar placas idénticas.

Acceso a la página de descarga de Ardublock>>

Acceso a la creación de proyectos con ArduinoBlocks>> 

Antes de empezar a utilizar estas herramientas te aconsejamos leer sus Términos de Uso y su Política de Privacidad

Tutoriales:
Acceso a los tutoriales del blog de Ardublock>>

Acceso a la documentación de ArduinoBlocks>>

Cómo comenzar con ArduinoBlocks

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Cómo empezar con ArduinoBlocks

Cómo empezar con ArduinoBlocks del canal de Youtube ArduinoBlocks

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4.2. Tinkercad Circuits

Tinkercad es una colección de Autodesk que engloba diversas herramientas de diseño. Con Tinkercad puedes acceder a aplicaciones para
diseñar en 3D, crear y simular circuitos eléctricos y electrónicos, programar, etc.

Todo ello en un entorno muy sencillo de manejar y muy interesante para los alumnos. En este capítulo nos centraremos en Tinkercad Circuits,
ya que esta herramienta dispone de los elementos
necesarios para crear y simular sistemas de control basados en Arduino. Además. permite la
programación online de las placas Arduino del simulador.

Una herramienta muy interesante que ofrece Tinkercad Circuits es el debugger, con ella podemos parar la ejecución de un programa y ver los
valores de las variables, algo que con arduino no podemos hacer. Nos permite “parar” el tiempo.

Para comenzar a utilizar Tinkercad debes registrarte una cuenta de correo electrónico y podrás acceder a todas sus herramientas.

Ejemplo de circuito con Tinkercad Circuits_1 Área de Formación en Línea y Competencia Digital

Acceso a Tinkercad Circuits>>

Antes de comenzar a utilizar esta herramienta te recomendamos que leas  los Términos de uso y la Política de Privacidad.

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Tutoriales:

Primeros pasos con Arduino en Tinkercad Circuits

Arduino en TinkerCad (I) - Hola mundo

  

Arduino en TinkerCad (I) - Hola mundo del canal de Youtube Jose Loureiro

Encender un LED (No olvides seleccionar tu idioma en la configuración de los subtítulos)

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LEDs & Breadboards With Arduino in Tinkercad

LEDs and Breadboards With Arduino in Tinkercad del canal de Youtube Autodesk Tinkercad

 Controlar la iluminación de un LED

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Fading LED With Arduino in Tinkercad

  

Fading LED With Arduino in Tinkercad del canal de Youtube Autodesk Tinkercad

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4.3. Simuladores de Robótica

Beebot Online
Esta página muestra un emulador del robot BeeBot. A través de sus propuestas de Robótica Educativa podrás simular su movimiento sobre un
tablero, mediante una secuencia  de funciones muy básicas. Es muy intresante para los primeros niveles de educación,
en la iniciación a la
robótica y en el desarrollo del pensamiento computacional.

Antes de comenzar a utilizar esta herramienta, te aconsejamos que leas sus Términos de Uso y su Política de Privacidad.

MakeCode Microbit

Microsoft MakeCode
es una plataforma gratuita de código abierto para crear experiencias de
aprendizaje relativas a la programación y a la
robótica.

Antes de comenzar a utilizar esta herramienta, te aconsejamos que leas sus Términos de Uso y su Política de Privacidad.

MakeCode Mindstorms

Microsoft MakeCode
es una plataforma gratuita de código abierto para crear experiencias de
aprendizaje relativas a la programación y a la
robótica.

Antes de comenzar a utilizar esta herramienta, te aconsejamos que leas sus Términos de Uso y su Política de Privacidad.

Coppelia Robotics
CoppeliaSim
es un entorno de desarrollo integrado, de simulación de robots. Se basa
en una arquitectura de control distribuido en la que cada
objeto o cada
uno de los modelos pueden controlarse de forma individual mediante un  algoritmo individual (script integrado, un plugin, un nodo
ROS o BlueZero, un cliente API remoto o una solución personalizada). De esta forma se puede desarrollar robótica cooperativa, mediante
aplicaciones en la que intervienen  múltiples robots. Los controladores se pueden escribir en C / C ++, Python, Java, Lua, Matlab u Octave.

Antes de comenzar a utilizar esta herramienta, te aconsejamos que leas sus Términos de Uso y su Política de Privacidad.

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Open Roberta Lab

Open Roberta es un entorno que permite programar distintos modelos de robots,

(EV3, NXT y WeDo de Lego, mBot, NAO)  El lenguaje
empleado se llama NEPO y se basa en programación gráfica como Scratch. Además 
podrás convertir tus algoritmos a lenguaje de
programación textual.

El modelo virtual de Open Roberta es 2D y bastante básico, pero podrás visualizar tu robot desplazándose por el lienzo, según el algoritmo
desarrollado.

Antes de comenzar a utilizar esta herramienta, te aconsejamos que leas sus Términos de Uso y su Política de Privacidad.

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5. Introducción a la Inteligencia Artificial

La Inteligencia Artificial (IA) es una rama dentro de la computación orientada a la aplicación de la misma con el objetivo de simular acciones
propiamente humanas, basadas en razonamiento y conducta. Es decir la IA se aplica en sistemas, por ejemplo, para capacitarlos de ciertas
habilidades atribuidas normalmente a humanos, por ejemplo, tomar descisiones, sopesar errores cometidos para mejorar la respuesta, adaptar la
conducta en función de la situación, etc.
Desde los años 50 se comienza a trabajar en algoritmos vinculados a la inteligencia artificial, aunque en los últimos años, esta disciplina ha
evolucionado a mayor velocidad, gracias al desarrollo de la tecnología y de los lenguajes específicos. Después de una época en la que la IA
pasó por unos años de parálisis en su evolución e incluso olvido, recuperó interés cuando, en el año 1997 el campeón mundial de ajedrez perdió
contra una inteligencia artificial autónoma
llamada Deep Blue.

El avance del hardware ha propiciado que a partir de ese momento comenzaran a aparecer distintos algoritmos basados en estrategias diversas
que superarían a los humanos en algunas tareas. 
En la actualidad, podemos ver IA aplicada en multitud de situaciones:

En  apps y videojuegos, recreando el movimiento de los personajes.

En  industria, aplicada a la optimización de métodos de fabricación y logística.

En medicina, donde se hacen modelos que pueden preveer la evolución de una enfermedad o los posibles  efectos secundarios.
En la minería de datos, generando patrones en base a una gran cantidad de datos, que un humano no podría gestionar.

Machine Learning, el aprendizaje automático de las máquinas, proceso en el que los algoritmos pueden mejorar continuamente su
desempeño al
observar datos relevantes, identificar patrones, crear modelos de datos que
pueden hacer predicciones y luego iterar su
aprendizaje.

Podemos clasificar el aprendizaje automático (machine learning) en tres tipos:ay

tres tipos:

• Aprendizaje automático supervisado: en este caso, el sistema es entrenado medieante un conjunto de datos etiquetados o estructurados. Los
datos actúan como un maestro, entrenando a la máuina para mejorar  su capacidad a la hora de hacer predu¡iciiones o tomar decisiones. En
este caso un supervisor humano debe gestionr el entrenamiento del sistema.

• Aprendizaje automático no supervisado: en este caso, los datos son proporcionados al sistema sin etiquetas y el sistema debe generar los
patrones de forma autónoma.

• Aprendizaje automático por refuerzo: el aprendizaje se basa en la retoralimentación recibida. De tal manera que la proximidad al objetivo es
premiada y el alejamiento se traduce en una penalización. Con base en la retroalimentación,
el sistema modifica su estrategia y decisiones para
para minimizar los errores.

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En educación, al igual que en otro ámbitos, podemos encontrar aplicaciones de la IA en distintas situaciones.
En resumen, agrupamos la presencia de la IA en la educación según su línea de actuación:

Educar con IA:

se trata de integrar en la educación tecnologías de IA que puedan ayudar  mejorar el proceso de aprendizaje
de los alumnos y
mejorar la enseñanza. Por ejemplo, la aplicación de herramientas y algoritmos en el análisis de los datos obtenidos para crear un itinerario de
aprendizaje específico para un alumno y adaptar el proceso de aprendizaje a cada situación personal.

Educar para la IA: busca capacitar a los alumnos en la adquisión de nuevas habilidades necesarias para situaciones cotidianas o
profesionales  en un
mundo con IA. Es decir, se trata de familizarizar a los estudiantes con la presencia de sistemas basados en Inteligencia
Artificial y los cambios que estos sistemas y máquinas pueden incorporar en nuestras visas.

Enseñar a crear IA: el objetivo es que los estudiantes comiencen a analizar el aspecto técnico de los sistemas basados en algoritmos de IA.
La iniciación en la programación informática y en la creación de herramientas tecnológicas es imprescindible desde edades tempranas para la
btención de profesionales en esta disciplina, capaces de afrontar los problemas y situaciones del futuro.

En este capítulo, ubicado dentro del bloque de Programación, nos centraremos en las herramientas que se están desarrollando en la línea de
actuación (Aprender a crear IA). Estas aplicaciones permiten a los estudiantes la generación de módulos basados en aprendizaje automático que
pueden exportarse e incorporarse en algoritmos de distintos lenguajes de programación creados por los alumnos. Estas aplicaciones servirán
para iniciar a los alumnos en el mundo de la creación de herramientas basadas en IA.
Aprender los fundamentos de la Inteligencia Artificial ya está a nuestro alcance.

¿Te animas a construir una IA capaz de saber quien está sentado delante de la webcam de tu ordenador? ¿O programar
un asistente virtual
como Alexa? ¿O crear un personaje virtual que imite los gestos de tu cara?

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5.1. Machine Learning for Kids

Machine Learning for Kids es una herramienta muy interesante para introducir a los estudiantes en la disciplina  de la Inteligencia Artifical.
Realmente es una aplicación útil para
acceder al mendo del entrenamiento de sistemas de aprendizaje automático.

Con esta herramienta el alumno podrá entrenar a su PC. Le enseñará a reconocer imágenes, a contestar preguntas sobre un tema concreto,  a
reconocer números en trazado natural o sonidos sencillos.

El proceso se basa en seleccionar el tema sobre el que vamos a enseñar a la máquina. Tendremos que introducir las etiquetas de referencia y
los ejemplos relativos a cada etiqueta. Después de un proceso de entrenamiento, la máquina habrá aprendido las
relaciones entre patrones y
etiquetas.

El procedimiento da como resultado un módulo de código que podrás exportar e incorporar en tu algoritmo de Scratch 3 o de Python. De
esta forma, podrás desarrollar juegos capaces de interpretar imágenes,
sonidos o texto, es decir, sistemas "semi-inteligentes".

Algunos proyectos de Aprendizaje Automático

Scratch y Machine Learning for Kids

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Inteligencia artificial en el aula con Scratch 3.0 del canal de Youtube INTEF

Scratch y Machine Learning for Kids II

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24/10/22, 10:35 Programación y Robótica

Inteligencia artificial en el aula con Scratch 3.0 (Tutorial 4 d…

d…

Inteligencia artificial en el aula con Scratch 3.0 del canal de Youtube INTEF

Cómo enseñar a tu computadora con Machine Learning for Kids

(Recuerda seleccionar tu idioma en la configuración de los subtítulos)

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Machine Learning for Kids

Machine Learning for Kids del canal de Youtube Dale Lane

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5.2. Teachable Machine

Teachable Machine 2.0 es una herramienta de IA desarrolla por Google y basada en la web que hace que la creación de modelos de
aprendizaje automático sea
rápida, fácil y accesible para todos.

Con esta herramienta podrás preparar a un ordenador para que reconozca imágenes, sonidos y posturas. Es una forma rápida y sencilla de
crear modelos de aprendizaje automático para incorporarlas en sitios web o aplicaciones.

Acceso a Teachable Machine>>

Antes de comenzar a usar esta herramienta, te aconsejamos que leas su Política de Privacidad y los Términos de uso.

Tutoriales:
¿Qué es Teachable Machine? (Recuerda seleccionar tu idioma en la configuración de subtítulos)

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Teachable Machine Tutorial 1: Gather

Teachable Machine Tutorial 1: Gather del canal de Youtube Experiments with Google
Primeros pasos con

Teachable Machine

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teachable machine

Teachable Machine del canal de Youtube INTEF

Cómo detectar expresiones de la cara

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24/10/22, 10:35 Programación y Robótica

Teachable Machine: Cómo detectar expresiones de la cara …

Teachable Machine: Cómo detectar expresiones de la cara usando IA del canal de Youtube Programamos

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5.3. Learning ML

Learning ML es otra herramienta para el aprendizaje atuomático o machine learning, que permite entrenar a la máquina para el reconocimiento
de distintos elementos.

LearningML facilita enormemente la construcción de modelos de ML. La herramienta se centra en los fundamentos de la programación en un
entorno muy sencillo de  manejar. En tres pasos, se puede obtener un modelo de ML a partir de conjuntos de textos
o imágenes recopilados.
Como en las otras herramientas mostradas, el modelo puede incorporarse en un algoritmo de Scratch.

Aunque para usar LearningML no es necesario registrarse, si lo haces podrás acceder a los proyectos que otras personas hayan compartido y,
por supuesto, tú mismo puedes compartir los proyectos que desees. Ahora mismo sólo hay algunos ejemplos para que
puedas probar la
aplicación más rápidamente, pero esperamos contar con vuestra participación para ampliar y enriquecer la herramienta con vuestros proyectos.

Acceso a LearningML>>

Antes de comenzar a utiliza esta herramienta, te aconsejamos leer los Términos de uso y Política de Privacidad.

Actividades guiadas de Learning ML>>

Reconocimiento de textos con Learning ML

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Reconocimiento de textos con LearningML

Reconocimiento de textos con LearningML del canal de Youtube learningml

Reconocimiento de imágenes con Learning ML

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Reconocimiento de imágenes con LearningML

Reconocimiento de textos con LearningML del canal de Youtube learningml

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5.4. IA con App Inventor

Acceso al editor App Inventor>>

Acceso a MIT AI2 Companion>>

Antes de comenzar a utilizar App Inventor te aconsejamos que leas sus Términos de Uso y su Política de Privacidad

Tutoriales:

Proyectos de Inteligencia Artificial con App Inventor>>

Paquete de librerias IA para App Inventor>>

Inteligenica Artificial con App Inventor

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24/10/22, 10:35 Programación y Robótica

Crea una Inteligencia Artificial con App Inventor 2

Crea una Inteligencia Artificial con App Inventor del canal de Yotube nventor de aplicaciones

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6. Créditos

Este material "Programación y Robótica" del INTEF, publicado bajo licencia Creative Commons 4.0 International (BY-SA)  ha sido elaborado
por el 
Área de Formación en Línea y Competencia Digital Educativa del INTEF con licencia Creative Commons 4.0 International (BY-SA)

Área de Formación en Línea y Competencia Digital Educativa del INTEF

Este curso y sus materiales se distribuyen con licencia Creative Commons 4.0

Instituto Nacional de Tecnologías Educativas y de Formación del Profesorado

Ministerio de Educación y Formación Profesional

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