UNIVERSIDAD POLITECNICA DE TULANCINGO
“PRACTICA RASPBERRY PI PICO “
MÓDULO DE VIBRACIÓN
Por
CARLOS ORTIZ LIRA
Carrera:
INGENERIA ROBOTICA
U Asignatura:
PROGRAMACIÓN DE SISTEMAS EMBEBIDOS
Nombre del Catedrático:
P
DR. CESAR JOEL CAMACHO BELLO
Séptimo cuatrimestre
Grupo IR71
T SEPTIEMBRE – DICIEMBRE 2022
Tulancingo de Bravo, Hidalgo a 26 de Septiembre del 2022
INTRODUCCIÓN
En esta práctica practicaremos con un microcontrolador (RASPBEERY PI PICO) el cual es
un componente electrónico con grandes beneficios, con un microcontrolador tenemos la
posibilidad de realizar múltiples tareas, tales como la administración de entrada y salida en
un proceso informático determinado. En el sector industrial es frecuente ver su aplicación
en controladores y otros sistemas de automatización que detallaremos más adelante.
OBJETIVO:
El objetivo de esa práctica es poder poner en práctica nuestros conocimientos adquiridos en
Thonny Python el cual estuvimos trabajando la semana pasada por lo que al conectar un
microcontrolador el poder hacer la comunicación entre el programa y el microcontrolador
y familiarizarse con este componente, además de usar el módulo de vibraciones.
DESCRIPCIÓN:
El módulo de vibraciones es un dispositivo que causa efecto vibratorio cuando la entrada de
PWM es alta. Funciona en un rango de voltaje 3V a 5.3V DC, siendo un motor de corriente
continua.
MARCO TEORICO
¿Qué es la Raspberry Pi Pico?
La Raspberry Pi Pico es una placa con microcontrolador creada por la fundación Raspberry
Pi. Está diseñada para ser de bajo coste y al mismo tiempo incluir un conjunto razonable de
entradas y salidas para el procesador RP2040 , del que hablo más abajo. Además del
procesador incluye 2 MB de memoria Flash (OJO 2 megas no gigas ni nada de eso, lo que
ocupa una foto normalita de un móvil de hace unos años) y un chip para gestión de la
alimentación que admite tensiones de entrada de 1,8 a 5,5 V. Esto permite alimentar la
Raspberry Pi Pico desde distintos tipos de fuentes de alimentación, desde el clásico
cargador microUSB a 5,5V pasando por combinar dos o tres pilas AA en serie.
Sobre la Raspberry Pi Pico
¿Qué es MicroPython?
De acuerdo a la definición del sitio oficial, MicroPython es un pequeño pero eficiente
interprete del Lenguaje de Programación Python 3 que incluye un subconjunto mínimo de
librerías y que además está optimizado para que pueda correr en microcontroladores y
ambientes restringidos.
Con MicroPython tienes la posibilidad de escribir códigos más simples, en lugar de usar
Lenguajes de Programación de más bajo nivel como C o C++, que es el que utiliza Arduino
por ejemplo.
¿Qué es el módulo de vibración?
El Módulo de Vibración PWM es un dispositivo que causara efecto vibratorio cuando la
entrada de PWM es alta, similar al que un teléfono celular estando en modo
vibración/silencioso. Funciona en un rango de voltaje 3V a 5.3 V DC, siendo un motor de
corriente continua.
¿Para qué sirve?
El Módulo de Vibración PWM es adecuado para la producción de productos interactivos
sensibles a la vibración, es un pequeño motor de vibración adecuado como indicador no
audible. Ideal para proyectos de DIY (Do It Yourself-Hazlo Tú Mismo).Compatible con
tarjetas de desarrollo Arduino, Raspberry, ESP.
DESARROLLO
Abrimos Thonny Micro Python
Creamos un nuevo fichero
Creamos un programa para poder visualizar la comunicación entre el programa y el Raspberry pi
pico.
Para hacer la comunicación con la Raspberry pi pico entramos en el apartado de ejecutar y
dar clic en configuración interprete.
Seleccionamos la MicroPython (Raspberry Pi Pico) para poder hacer la comunicación, después
seleccionamos la parte inferior izquierda (Install our update MicroPython).
Conectamos al puerto USB a la Raspberry Pi Pico pulsando el botón de Reset para poder
establecer la comunicación entre ellos.
Una vez que se hayan descargado los datos y que se haya inicializado el primer programa para la
comprobación de la comunicación podemos hacer el siguiente programa de comprobación.
Ahora se hará una conexión físicamente para poder inicializar el programa y muestre los
resultados.
Materiales:
Una Protoboard
Una Raspberry pi pico
Cable para transferencia de datos V8
Un Led de 1.4 vc
Jumper de colores
Una laptop
El programa de Thonny Python
Un módulo de vibración
PROGRAMA
CONEXIONES
CONCLUSIÓN
En esta práctica pude aprender más sobre lo que es la electrónica y la programación en ello
el aprender a programar en MicroPython y conocer la Raspberry Pi Pico y más comandos
de códigos que me ayudan a saber a programar un poco más, y pues el observar el módulo
de vibración accionado por el programa lo cual fue algo increíble.
