MOTORES ELECTRICOS
Introducción
Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en energía mecánica
por medio de campos magnéticos variables, los motores eléctricos se componen en dos partes una
fija llamada estator y una móvil llamada rotor.
Estos funcionan generalmente bajo los principios de magnetismo, los cuales son desarrollados en
el interior de la investigación, además de ello se especificara la clasificación de los mismos, que
serían de Corriente Directa, de Corriente Alterna y los Motores Universales y según el número de
fases en Monofásicos, Bifásicos y Trifásicos, siendo este último el más utilizado a nivel industrial.
Los motores eléctricos se hallan formados por varios elementos, los cuales son definidos en el
contenido de la presente investigación, sin embargo, las partes principales son: el estator, la
carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes. No obstante, un motor
puede funcionar solo con el estator y el rotor.
Motor eléctrico
Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en energía
mecánica por medio de interacciones electromagnéticas. Algunos de los motores eléctricos son
reversibles, pueden transformar energía mecánica en energía eléctrica funcionando como
generadores. Los motores eléctricos de tracción usados en locomotoras realizan a menudo ambas
tareas, si se los equipa con frenos regenerativos.
Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden
funcionar conectados a una red de suministro eléctrico o a baterías. Así, en automóviles se están
empezando a utilizar en vehículos híbridos para aprovechar las ventajas de ambos.
Fundamentos de operación de los motores eléctricos
En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S), que son las
regiones donde se concentran las líneas de fuerza de un imán. Un motor para funcionar se vale de
las fuerzas de atracción y repulsión que existen entre los polos. De acuerdo con esto, todo motor
tiene que estar formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos
magnéticos iguales se repelen, y polos magnéticos diferentes se atraen, produciendo así el
movimiento de rotación. En la figura se muestra como se produce el movimiento de rotación en
un motor eléctrico.
Un motor eléctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de inducción, descubierto
por Michael Faraday en 1831; que señala, que si un conductor se mueve a través de un campo
magnético o está situado en las proximidades de otro conductor por el que circula una corriente
de intensidad variable, se induce una corriente eléctrica en el primer conductor. Y el principio que
André Ampére observo en 1820, en el que establece: que si una corriente pasa a través de un
conductor situado en el interior de un campo magnético, éste ejerce una fuerza mecánica o f.e.m.
(fuerza electromotriz), sobre el conductor.
Partes fundamentales de un motor eléctrico
Dentro de las características fundamentales de los motores eléctricos, éstos se hallan formados
por varios elementos, sin embargo, las partes principales son: el estator, la carcasa, la base, el
rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes. No obstante, un motor puede funcionar solo
con el estator y el rotor.
Estator
El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo
la rotación del motor. El estator no se mueve mecánicamente, pero si magnéticamente. Existen
dos tipos de estatores
a) Estator de polos salientes.
b) Estator ranurado.
El estator está constituido principalmente de un conjunto de láminas de acero al silicio (y se les
llama "paquete"), que tienen la habilidad de permitir que pase a través de ellas el flujo magnético
con facilidad; la parte metálica del estator y los devanados proveen los polos magnéticos.
Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el mínimo de
polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un sur).
Rotor
El rotor es el elemento de transferencia mecánica, ya que de él depende la conversión de energía
eléctrica a mecánica. Los rotores, son un conjunto de láminas de acero al silicio que forman un
paquete, y pueden ser básicamente de tres tipos:
a) Rotor ranurado
b) Rotor de polos salientes
c) Rotor jaula de ardilla
Tipos de motores eléctricos y características
Los Motores de Corriente Directa [C.D.] o Corriente Continua [C.C.]: Se utilizan en casos en los que
es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor, además, se utilizan en
aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente directa, como es el caso de motores
accionados por pilas o baterías. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el
mismo número de polos y el mismo número de carbones.
Carcasa
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado para su
fabricación depende del tipo de motor, de su diseño y su aplicación. Así pues, la carcasa puede ser:
a) Totalmente cerrada
b) Abierta
c) A prueba de goteo
d) A prueba de explosiones
e) De tipo sumergible
Base
La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecánica de operación del motor,
puede ser de dos tipos:
a) Base frontal
b) Base lateral
Caja de conexiones
Por lo general, en la mayoría de los casos los motores eléctricos cuentan con caja de conexiones.
La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que alimentan al motor,
resguardándolos de la operación mecánica del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera
dañarlos.
Tapas
Son los elementos que van a sostener en la gran mayoría de los casos a los cojinetes o
rodamientos que soportan la acción del rotor.
Motores trifásicos
Los motores trifásicos usualmente son más utilizados en la industria, ya que en el sistema trifásico
se genera un campo magnético rotatorio en tres fases, además de que el sentido de la rotación del
campo en un motor trifásico puede cambiarse invirtiendo dos puntas cualesquiera del estator, lo
cual desplaza las fases, de manera que el campo magnético gira en dirección opuesta.
Tipos y características
Los motores trifásicos se usan para accionar máquinas-herramientas, bombas, elevadores,
ventiladores, sopladores y muchas otras máquinas.
Básicamente están construidos de tres partes esenciales: Estator, rotor y tapas.
El estator consiste de un marco o carcasa y un núcleo laminado de acero al silicio, así como un
devanado formado por bobinas individuales colocadas en sus ranuras. Básicamente son de dos
tipos:
• De jaula de ardilla.
• De rotor devanado
El de jaula de ardilla es el más usado y recibe este nombre debido a que parece una jaula de ardilla
de aluminio fundido. Ambos tipos de rotores contienen un núcleo laminado en contacto sobre el
eje. El motor tiene tapas en ambos lados, sobre las cuales se encuentran montados los
rodamientos o baleros sobre los que rueda el rotor. Estas tapas se fijan a la carcasa en ambos
extremos por medio de tomillos de sujeción. Los rodamientos, baleros o rodamientos pueden ser
de rodillos o de deslizamiento.
Los Motores Universales: Tienen la forma de un motor de corriente continua, la principal
diferencia es que está diseñado para funcionar con corriente continua y corriente alterna. El
inconveniente de este tipo de motores es su eficiencia, ya que es baja (del orden del 51%), pero
como se utilizan en máquinas de pequeña potencia, ésta no se considera importante, además, su
operación debe ser intermitente, de lo contrario, éste se quemaría. Estos motores son utilizados
en taladros, aspiradoras, licuadoras, etc.
Diagramas de conexión
Todos los motores trifásicos están construidos internamente con un cierto número de bobinas
eléctricas que están devanadas siempre juntas, para que conectadas constituyan las fases que se
conectan entre sí, en cualquiera de las formas de conexión trifásicas, que pueden ser:
Delta
Estrella
Los devanados conectados en delta son cerrados y forman una configuración en triangulo. Se
pueden diseñar con seis (6) o nueve (9) terminales para ser conectados a la líneo de alimentación
trifásica.
Cada devanado de un motor de inducción trifásico tiene sus terminales marcadas con un número
para su fácil conexión. En la figura 4.4, se muestra un motor de 6 terminales con los devanados
internos identificados para conectar el motor para operación en delta. Las terminales o puntas de
los devanados se conectan de modo que A y B cierren un extremo de la delta (triángulo), también
B y C, así como C y A, para de esta manera formar la delta de los devanados del motor.
Los motores de inducción de jaula de ardilla son también devanados con nueve (9) terminales para
conectar los devanados internos para operación en delta. Se conectan seis (6) devanados internos
para formar una delta cerrada, tres devanados están marcados como 1-4-9, 2-5-7 y 3-6-8, en
éstos.
Estrella
Los devanados de la mayoría de los motores de inducción de jaula de ardilla están conectados en
estrella. La conexión estrella se forma uniendo una terminal de cada devanado, las tres terminales
restantes se conectan a las líneas de alimentación L1, L2 Y L3. Los devanados conectados en
estrella forman una configuración en Y.
Conexiones para dos voltajes
Algunos motores trifásicos están construidos para operar en dos voltajes. El propósito de hacer
posible que operen con dos voltajes distintos de alimentación, y tener la disponibilidad en las
líneas para que puedan conectarse indistintamente. Comúnmente, las terminales externas al
motor permiten una conexión serie para el voltaje más alto y una conexión doble paralelo para la
alimentación al menor voltaje.
Las actividades principales del mantenimiento preventivo son:
a) Inspección periódica con el fin de encontrar las causas que provocarían paros imprevistos.
b) Conservar la planta, anulando y reparando aspectos dañinos cuando apenas comienzan.
RESUMEN DE LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS
Síntomas Causas posibles Verificación y soluciones
- No le llega corriente al - Verificar tensiones en la red,
motor fusibles, contactos, conexiones
del motor
- Si el motor ronca y no
llega a arrancar, le falta una - Verificar la correcta conexión,
fase - Tensión insuficiente o estrella o triángulo, en su placa
1.- El motor no arranca carga excesiva - Si el motor de bornes y la carga del motor -
es de anillos y el ruido es Verificar tensiones rotóricas,
normal y no arranca, el contacto de las escobillas y
circuito rotórico está mal. circuito de las resistencias de
Circuito exterior o arranque (conductores y
devanado cortado - resistencias) - Verificar
Devanado a masa aislamiento de los devanados
- Tensión insuficiente o
caída de tensión excesiva -
- Verificar tensión de red y
Fase del estator cortada - Si
sección de línea - Verificar
el motor es de anillos, han
2.- El motor arranca, tensión y devanado - Verificar
quedado resistencias
pero no alcanza la circuitos de arranque - Verificar
intercaladas - Si el motor es
velocidad nominal conexiones, resistencias,
de anillos ruptura del
escobillas y devanado - Verificar
circuito de arranque
devanados y reparar
rotórico - Cortocircuito o
devanado a masa
- Maquina accionada
agarrotada o carga excesiva
- Verificar carga y sustituir motor
- Si el motor ronca y las si este es pequeño - Verificar
3.- La corriente
intensidades de las tres aislamiento y reparar o
absorbida en
fases son desiguales, rebobinar el motor - Verificar
funcionamiento es
cortocircuito en el estator anillos, escobillas y circuito de
excesiva
resistencias. Verificar devanado
- Si el motor es de anillos,
rotórico y reparar
cortocircuito en el circuito
rotórico
4.- La corriente - Par resistente muy grande - Verificar la carga del motor -
- Si el motor es de anillos,
Verificar resistencias y posibles
absorbida en el resistencias rotóricas mal
cortocircuitos en resistencias y
arranque es excesiva calculadas o
devanado rotórico
cortocircuitadas
- Motor sobrecargado - - Verificar carga - Verificar y
Ventilación incorrecta - Si el limpiar rejillas y ranuras de
5.- El motor se calienta motor se calienta en vacío, ventilación - Verificar las
exageradamente conexión defectuosa - conexiones de la placa de bornes
Cortocircuito en el estator - - Verificar devanado estatórico -
Tensión de red excesiva Verificar tensión y corregir
- Cortocircuito directo o de
- Verificar devanados y reparar o
un número excesivo de
6.- El motor humea y se rebobinar - Mantener siempre
espiras en cualquiera de
quema limpios los circuitos de
sus devanados - Mala
ventilación
ventilación del motor
- Vibraciones de ciertos
órganos - Si el ruido es
solamente en reposo y no - Lanzar y desconectar el motor y
en marcha, cortocircuito en si el ruido persiste, verificar
7.- El motor produce el rotor - Si el ruido cesa al fijaciones y cojinetes - Verificar
demasiado ruido cortar la corriente, devanado rotórico y reparar -
entrehierro irregular Verificar cojinetes y rotor -
Verificar barras del rotor
- Barra del rotor desoldada
o rota
