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Prácticas de Servomotor con Arduino

Este documento presenta 4 prácticas que involucran el uso de un servomotor con Arduino. La primera práctica muestra cómo hacer funcionar un servomotor cada 30 ms. La segunda involucra un sensor de temperatura para controlar el servomotor y enfriar una fuente de calor. La tercera usa un sensor de inclinación para controlar la velocidad del servomotor según el ángulo. La cuarta simula el llenado secuencial de 3 tanques de agua usando LEDs e información por monitor serial.

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Prácticas de Servomotor con Arduino

Este documento presenta 4 prácticas que involucran el uso de un servomotor con Arduino. La primera práctica muestra cómo hacer funcionar un servomotor cada 30 ms. La segunda involucra un sensor de temperatura para controlar el servomotor y enfriar una fuente de calor. La tercera usa un sensor de inclinación para controlar la velocidad del servomotor según el ángulo. La cuarta simula el llenado secuencial de 3 tanques de agua usando LEDs e información por monitor serial.

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DIVISIÓN DE INGENIERÍA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES

Practicas Arduino (Servomotor)

Materia: Sistemas Programables

Profesor: Israel Vilchis Ruiz

Alumno: Espinosa Garcia Leonardo Emilio

Grupo
381-V

2022-1
Introducción
Las siguientes 3 practicas se hará uso de un servomotor, se vera de que otras
formas se puede trabajar con un servomotor, se usaran un sensor de inclinación,
un sensor de calor y se hará una practica de llenado de tanques de agua.

Practica Servomotor
Se usará un servomotor y se usará código para hacer funcionar cada 30 ms

IDE

Proteus

Fotografía
Practica sensor de temperatura-motor.
Esta práctica se hará que el servomotor empiece a trabajar cuando el sensor de
temperatura detecte cierta temperatura y hará que el motor enfrié la fuente de
calor o extraiga el calor.

IDE

Proteus
Fotografía

Practica Sensor de inclinación-servomotor


En esta practica se hará uso de un sensor de inclinación que dependiendo de la
inclinación esta hará que el servomotor empiece a trabajar dependiendo del
ángulo que este se definirá la velocidad del motor.

IDE
Proteus

Fotografía

Practica llenado de tanques de agua


En esta práctica se simulará el llenado de 3 tanques de agua, cada cierto tiempo
se prendera un LED indicando que el tanque esta lleno y pasara al siguiente,
cuando los 3 estén llenos se vaciaran para volver a empezar el llenado, también
se hará uso del monitor serial que mencionara que tanque es el que se lleno y
también cuando se vacíen.

IDE
Proteus
Fotografía
Conclusión

Bibliografía

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