UNIVERSIDAD
PRIVADA ANTENOR
ORREGO
CURSO: Robótica y estandarización
DOCENTE: Prado Gardini Sixto
INTEGRANTES:
Domínguez Miranda, Sheyla
Gil Barreto, Jair
Lama Ríos, Grecia
Loyaga Castillo, Nicolas
Soriano Salirrosas, José
TRUJILLO-PERÚ
2022
1. ¿Cuándo es conveniente el uso del arranque directo?
Este tipo de arranque se utiliza para motores de pequeña potencia, 4 o 5 CV,
cuando se alimenta directamente de la red. También se utiliza en motores de gran
potencia (300 ó 400 CV) cuando son alimentados por transformador particular.
Los motores con arranque directo absorben una gran punta de corriente, del orden
de (4,5 a 7 veces) la intensidad nominal y esto produce un par de arranque del
orden de (1,5 a 2 veces) el par nominal, lo que permite arrancar estos motores a
plena carga.
2. Explique el Arranque estrella-triangulo. De dos, ejemplos, uno con motor sin
cambio de giro y otro con motor con cambio de giro (la lógica de cambio de
giro que sea sin paso por paro.)
El arranque estrella-triangulo, es un tipo de arranque que se le aplica al motor para
reducir la intensidad de pico que aparece en el momento de arrancarlo. El
funcionamiento de este arranque consiste en subministrar corriente al motor
mediante una conexión en estrella y después de unos segundos pasar la conexión
a triangulo. Para hacerlo se usan tres contactores, uno de línea, que está
conectado siempre, otro que hace la conexión en estrella y otro que haga la
conexión en triangulo.
El cambio de estrella a triangulo se hace ya que los bobinados del motor al estar
conectados en estrella consumen raíz de 3 la tensión nominal que le llega. Esto
reduce el par de arranque a un tercio y por otra parte la intensidad que pasa por
cada bobina también ser reduce un tercio. De este modo se evita que la intensidad
de arranque sea tan grande como en el caso de un arranque directo en triangulo.
Motor Sin Cambio de Giro
El
motor arranca en estrella y después pasa a triángulo en sentido horario o antihorario, según las órdenes asignadas por los
pulsadores. Con S2 hacemos el estrella-triángulo en un sentido y con S3 lo hacemos en el sentido contrario. KM1 es en un sentido y
KM2 cambia el sentido (cambiamos las fases). KM3 es en triángulo y KM4 en estrella.
Motor Con Cambio de Giro
El motor arranca en estrella y después pasa a triángulo en sentido horario o antihorario, según las órdenes asignadas por los
pulsadores. Con S2 hacemos el estrella-triángulo en un sentido y con S3 lo hacemos en el sentido contrario. KM1 es en un sentido y
KM2 cambia el sentido (cambiamos las fases). KM3 es en triángulo y KM4 en estrella.
3. Explique el Arranque Progresivo (electrónico). De dos ejemplos, uno con
motor sin cambio de giro y otro con motor con cambio de giro (la lógica
de cambio de giro que sea sin paso por paso).
Explique el Arranque Progresivo
Los arrancadores electrónicos son equipos electrónicos tiristorizados que,
mediante el control de las tres fases del motor asíncrono, regulan la tensión y
la corriente durante su arranque y parada, realizando un control efectivo del
par.
Arrancador Progresivo con motor sin cambio de Giro
Un arrancador ralentizador progresivo es un graduador de seis tiristores que se
puede utilizar para arrancar y parar de manera controlada los motores trifásicos
de jaula, y garantiza:
El control de las características de funcionamiento, principalmente
durante los periodos de
arranque y parada.
La protección térmica del motor y del arrancador.
La protección mecánica de la máquina accionada, mediante la
supresión de las sacudidas de par y la reducción de la corriente
solicitada.
La corriente puede regularse de 2 a 5 In, lo que proporciona un par de
arranque regulable entre 0,1 y 0,7 del par de arranque en directo.
Material necesario
Q1 ≡ Seccionador portafusibles
KM1 ≡ Contactor
A1 ≡ Arrancador electrónico
Q2, Q3, Q4 ≡ Disyuntores mando
S1 ≡ Pulsador de paro
S2 ≡ Pulsador de marcha
Funcionamiento del circuito de potencia:
Cierre manual del seccionador Q1.
Cierre del contactor KM1. KM1 pone al arrancador electrónico bajo tensión y un
contacto auxiliar da la orden de marcha, por lo que el contactor no se activa a
corriente elevada sino a corriente nula.
Funcionamiento del circuito de mando:
Accionando el pulsador S2 se cierra el contactor KM1.
Parada manual al accionar el pulsador S1 o automático, mediante el contacto
del relé dedefecto de A1.
Arrancador Progresivo con motor con cambio de Giro
La inversión del giro permite al motor monofásico ejercer fuerza mecánica en
sentidos opuestos, aunque no de forma simultánea. Por ejemplo, cuando se
utiliza un motor de este tipo para elevar una plataforma para vehículos, se
puede invertir el giro para pararla.
También se puede emplear un motor monofásico como elemento de ayuda
para subir o bajar las ventanillas eléctricas, cuando el coche no tiene batería y
se le acopla una alimentación externa (siempre y cuando no exista una
centralita que comande el conjunto).
Los pasos básicos para realizar la inversión del giro de un motor monofásico de
este tipo son los siguientes:
Retirar la carcasa de protección del conexionado eléctrico según el manual del
fabricante.
Desconectar cualquier tipo de alimentación existente tanto para evitar averías
en el motor como para no poner en riesgo la integridad del técnico.
Invertir las conexiones de uno de los devanados en la placa de bornes. Para
facilitar este paso y posibilitar una inversión de giro automatizada, estos
motores disponen de una placa de bornes con los terminales de ambos
devanados. En ningún caso se deben invertir las conexiones de alimentación,
porque el motor seguiría girando en la misma dirección.
La principal desventaja de este tipo de motores es el nulo par de arranque que
ofrecen. Esta característica es la que limita su uso.