Rectas y planos en el espacio
La geometría tridimensional se basa en formas algebraicas
que involucran, directa o indirectamente, tres variables
llamadas por convención x, y y z. Las figuras que describen
las ecuaciones algebraicas se ubican en el espacio
tridimensional, que representa la idea inmediata de
tridimensionalidad a partir de plano cartesiano.
El plano xy es simplemente el plano cartesiano, que se observa
acostado. El eje z sobre sale perpendicularmente de dicho plano y
ofrece la idea de profundidad. Al graficar una figura tridimensional,
se encuentran puntos en el espacio con coordenadas de tres
componentes P (x, y, z). Lo ideal es ubicar al punto p(x ,y ) sobre el
plano xy y luego su profundidad z correspondiente.
Existen dos primeras formas de geometría en el espacio; las rectas y
los planos. Las rectas y los planos son figuras tridimensionales
lineales, pues las variables
x, y y z no se elevan a ningún exponente sino 1. El aspecto de
estas figuras nunca será curvo.
Rectas
Las rectas en el espacio se comportan igual que cualquier otra recta; es una
sucesión infinita y consecutiva de puntos. Pero ahora, los puntos son
tridimensionales, así que las rectas pueden la dirección z relacionada con la
profundidad. Para encontrar la ecuación de una recta en el espacio, se necesitan
dos puntos o bien un punto y un vector que se sepa que es paralelo a la recta en
cuestión.
Se tiene lo siguiente :
P(xo, yo, zo)
Q( x , y , z)
Se desea encontrar a la recta que contiene a los dos puntos anteriores. Para ello
es necesario un vector paralelo a la recta. Todo vector es paralelo a sí mismo, de
hecho, un vector es paralelo a ello y es múltiplo escalar del primero. Entonces, el
vector que une a ambos puntos es paralelo al vector de la recta, pues son lo
mismo. Para obtener el vector paralelo, se restan las componentes
correspondientes de los puntos:
PQ=(x - xo)i + (y - yo) j + (z - zo) k
Donde las componentes i, j, k significan que el resultado es un vector.
i corresponde al eje x
j corresponde al eje y
k corresponde al eje z
Una vez encontrado el vector paralelo de la recta, se utiliza la siguiente igualdad:
PQ = tV
Es decir, el vector entre los puntos P y Q es igual al vector paralelo V = ai + bj +
ck multiplicado por un parámetro t. V puede ser cualquier vector paralelo al vector
de la recta. Entonces, siguiendo la igualdad:
(x - xo)i + (y - yo) j + (z - zo) k = t (ai + bj + ck)
(x - xo)i +(y - yo) j + (z - zo) k = (ta)i + (tb)j + (tc)k
Por correspondencia se dice que:
x - xo = at
y - yo = bt
z - zo = ct
Si se despejan x, y y z:
x = xo + at
y = yo + bt
z = zo + ct
Las tres ecuaciones anteriores se conocen como ecuaciones paramétricas de la
recta, pues las variables principales dependen del parámetro t. La recta pasa por
el punto P y es paralela al vector V. El punto Q fue solo necesario para encontrar
V.
Si se despeja el parámetro t en la tres ecuaciones paramétricas y se igualan los
resultados:
(x - xo)/a = (y - yo)/b =(z - zo)/c
Todo el procedimiento anterior es genérico y aplica para cualquier punto o par de
ellos. Para demostrarlo, se resolverá el ejercicio siguiente. Se tienen los puntos
P(3,1,4) y el punto Q(1,2,2). El primer paso es hallar el vector que une a los dos
puntos y que a su vez es paralelo a la recta:
PQ = (3-1)i + (1-2)j + (4-2)k
PQ = 2i - j + 2k
Considerando que el punto inicial es Q, con coordenadas x o, yo y zo, se escriben
las ecuaciones paramétricas;
x = 1 + 2t
y=2-t
z = 2 + 2t
Despejando el parámetro t e igualando resultados se encuentran las ecuaciones
simétricas:
(x - 1)/2 = -( y - 2) = (z - 2)/2
Como ejercicio para el lector, encontrar las ecuaciones simétricas y paramétricas
de las rectas encontradas en la imagen.
Los planos superficies rectas en el espacio. Poseen ecuaciones que involucran
generalmente a las tres variables x, y y z. La ecuación de los planos se encuentra
siguiendo también un método específico.
Para encontrar la ecuación de un plano en el espacio se necesitan dos vectores
que estén en el plano o bien tres puntos que estén en el plano. Los tres puntos
sirven para encontrar dos vectores. La idea general es encontrar un vector
perpendicular al plano. Se tiene un punto P(x o , yo , zo) y Q(x, y, z). Ambos puntos
pertenecen a un plano cualquiera. También se conoce un vector perpendicular a
dicho plano: n = ai + bj + ck. La ecuación del plano se obtiene por la siguiente
operación:
(PQ)(n) = 0
La operación anterior es un axioma de perpendicularidad. Un vector es
perpendicular a otro si el producto punto entre ellos es igual a 0. Siguiendo la
operación, se encuentra la ecuación del plano que se estudia:
[(x - xo)i + (y - yo)j + (z - zo)k] [ai + bj + ck] = 0
a(x - xo) + b(y - yo) + c(z - zo) = 0
La anterior es la ecuación general de un plano que contiene al punto P y es
perpendicular al vector n. Para encontrar la ecuación reducida:
ax - axo + by - byo + cz - czo = 0
ax + by + cz = axo + byo + czo
Como axo, byo y czo son constantes:
ax + by + cz = d
El procedimiento anterior es aplicable para cualquier plano. Por ejemplo, el plano
que contiene al punto P(1,1,1) y es perpendicular al vector n = -2i + j - k:
-2 (x - 1) + y - 1 - (z - 1) = 0
-2x + y - z = -2 +1 - 1
-2x + y - z = -2
2x -y + z = 2
Las aplicaciones de las rectas en el espacio tiene que ver con el comportamiento
lineal de fenómenos que dependen de dos variables. Aunque es raro que en la
naturaleza los eventos ocurran de forma lineal, es posible encontrar caso así.
Los planos tienen una aplicación un poco más limitada. En anatomía humana, el
cuerpo se separa por planos y el movimiento o direcciones motrices de varios
miembros puede describirse sobre planos.
Ecuación vectorial
En esta sección aprenderás a representar vectorialmente a todos los puntos
que pertenezcan a un plano llamado .
Para esto, necesitamos a un punto fijo del plano y a dos vectores con
direcciones distintas y llamados vectores
directores.
Los vectores y se denominan directores, ya que son los encargados de establecer las
direcciones para generar a los puntos del plano , dichos vectores se consideran en el
plano.
La construcción de la ecuación vectorial es la siguiente:
Consideremos a como un punto de referencia del plano
Consideramos a un vector en el plano que comienza en y termina en , dicho
vector se puede construir de la siguiente manera
Ahora, como y también pertenecen a y no tienen la misma dirección, es posible
encontrar a escalares y respectivamente, tales que sea posible crear a los
vectores y cuya suma sea , es decir:
Entonces con esta igualdad ya es posible comenzar a desarrollar:
es decir:
llegando a la ecuación en su forma vectorial de los elementos del plano :
Ecuaciones paramétricas del plano
Operando en la ecuación vectorial del plano llegamos a la igualdad:
Esta igualdad se verifica si:
obteniendo así las ecuaciones paramétricas del plano.
Ecuación general o implícita del plano
Un punto está en el plano si tiene solución el sistema:
Este sistema tiene que ser compatible determinado en las incógnitas y · Por tanto el
determinante de la matriz ampliada del sistema con la columna de los términos
independientes tiene que ser igual a cero.
Desarrollamos el determinante.
y si asignamos los valores:
Sustituimos:
si desarrollamos ahora llegamos a:
y con la siguiente igualdad:
obtenemos la ecuación general de plano:
Vector normal
Vamos a construir la ecuación de un plano usando otros elementos.
Primero consideremos a un vector perpendicular al plano llamado vector
normal , y además a un punto fijo del plano
Sea cualquier punto del plano.
Construimos al vector dirigido de a de la misma forma que anteriormente lo
hicimos:
tal vector es perpendicular a ya que pertenece a , y se consideró perpendicular a todo
vector del plano.
Entonces, por ser perpendiculares ambos vectores, su producto escalar vale cero:
de este modo también se puede determinar la ecuación general del plano, a partir de
un punto y un vector normal.
Ecuación canónica o segmentaria del plano
Sean , y tres vectores en el espacio por donde pasa
el plano que se encuentran sobre los ejes de referencia.
Construyamos a la ecuación de en su forma canónica partiendo de su forma general.
Supongamos que tenemos a la ecuación en su forma general del plano :
donde , , y son todos números reales distintos de cero.
De la ecuación general restemos de ambos lados a y posteriormente dividamos a ambos
lados entre , quedando así el proceso:
y si ahora estructuramos a las fracciones queda:
donde los denominadores coinciden exactamente con los valores , y de los vectores
en el espacio que se mencionaron inicialmente, de esta manera si:
entonces ya tenemos a la ecuación de en su forma canónica:
recuerda que , , y deben ser todos distintos de cero para evitar la indeterminación.
Ejercicios
1Hallar las ecuaciones paramétricas e implícitas del plano que pasa por el
punto y tiene como vectores directores a y .
Como tenemos a un punto del plano y a sus dos vectores directores, simplemente
sustituimos los valores en las ecuaciones en su forma paramétrica del plano, quedando
entonces:
para que ahora conozcamos a la ecuación del plano en forma implícita, proponemos a la
siguiente igualdad y resolvemos el determinante:
quedando de esta manera la ecuación que buscamos:
2Hallar las ecuaciones paramétricas e implícitas del plano que pasa por los
puntos y y contiene al vector .
Primero consideremos al punto como el punto de referencia que
pertenece al plano, posteriormente partiendo de construyamos un vector
dirigido hacia con la operación , teniendo así:
que se puede usar como el otro vector director, para que de esta manera podamos sustituir
todo en la ecuaciones en su forma paramétrica del plano:
las cuales podemos usar para plantear la siguiente igualdad, y si desarrollamos el
determinante obtenemos la ecuación en su forma general:
3Hallar las ecuaciones paramétricas e implícitas del plano que pasa por los
puntos , y
Consideremos al punto como el punto de referencia que pertenece al plano, y partiendo
de ahí construyamos a los dos vectores directores usando y
respectivamente:
Entonces, usando a como el punto del plano y a los vectores directores construidos,
podemos establecer las ecuaciones del plano en su forma paramétrica:
y con esto ya podemos resolver el siguiente determinante (igualado con cero) y conocer a la
ecuación del plano en su forma implícita o general:
4Sea el plano de ecuaciones paramétricas:
Se pide comprobar si los puntos y pertenecen al plano.
Primero encontremos a la ecuación del plano, desarrollando el determinante siguiente:
Ahora que ya tenemos la ecuación del plano, sustituyamos los puntos y para saber si
pertenecen al plano o no:
concluyendo que al darnos un resultado distinto de cero, entonces ninguno pertenece al
plano.
5Hallar la ecuación segmentaria del plano que pasa por los puntos
, y
Tomamos a el punto como el punto de referencia que pasa por el plano y
partiendo de él construimos a do vectores dirigidos tanto a como a , que nos
servirán como vectores directores:
y con ésta información establecemos la siguiente igualdad para que al desarrollar el
determinante conozcamos la ecuación del plano:
Ahora, restando y dividiendo entre en ambos lados de la igualdad obtenemos
la ecuación segmentaria:
6Hallar la ecuación de la recta , que pasa por el punto y es perpendicular al
plano .
Por ser la recta perpendicular al plano, el vector normal del plano será el vector director de
la recta que pasa por el punto .
El vector normal del plano se puede obtener de los coeficientes de las variables, es
decir y con esto podemos representar a la ecuación de la recta con la
siguiente forma:
7Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto y contiene a la recta de
ecuación:
De la ecuación de la recta obtenemos un punto y el vector .
El punto se puede obtener igualando con cero a cada uno de los denominadores para que
la igualdad siempre se cumpla, de esta manera . El vector normal de la recta
se obtiene de los denominadores .
Ahora construimos al vector director usando y podemos ocupar
a u como el otro vector director:
Significa que podemos encontrar a la ecuación del plano con el proceso que ya se ha
mencionado, quedando el siguiente resultado .
