Mecánica de

Materiales
Aplicada

Francisco J. Montero M.
2022
 Deflexión en vigas
Se tiene un sistema de coordenadas X,Y, sobre el cual se va a situar una curva
Y=f(x).
Se define la pendiente como:

Y el radio de curvatura ρ como:

 Deflexión en vigas
• Supongamos una viga
estáticamente determinada o
indeterminada.
• La misma tiene una sección
rectangular, prismática y
longitud L.
• El eje longitudinal coincide
con el eje X.
• El eje de las ordenadas se lo
designa como δ.
• Se selecciona dos secciones ab y
cd, situadas a la distancia x y
separadas una distancia dx.
• Se tiene dos fibras de material ef
y gh, separadas una distancia y.
 Deflexión en vigas
• El punto H situado sobre el eje
longitudinal de la viga, se
desplaza por la acción de la
fuerza externa.
• Este desplazamiento se conoce
como deflexión δ.
• La curva que forma la viga
despues del desplazamiento
toma el nombre de elastica de
la viga.
• Si se traza una linea tangente
que pase por el punto H y su
respectiva perpendicular, se
define la pendiente de la curva
elastica y el radio de curvatura.
 Deflexión en vigas
• En la ecuación diferencial del
radio de curvatura, siendo dδ/dx
muy pequeña, aún mas elevada
al cuadrado.

• Por tanto, la ecuación del radio

de curvatura se simplifica como
se muestra a continuación.
• Esta ecuación se la utilizara mas
tarde para determinar la
ecuación diferencial de la curva
elástica.
 Ecuación diferencial curva elástica
• Se analiza la deformación que se produce en la porción de la viga
limitada por las secciones ab y cd luego de aplicada la carga q(x).
• En la viga deformada las secciones ab y cd tienden a rotar, acercándose
los puntos a y c, y alejándose los puntos b y d.
• La fibra gh sufre alargamiento y la fibra ef no se deforma porque esta
ubicada sobre el eje longitudinal (superficie neutral).
 Ecuación diferencial curva elástica
• Se corta imaginariamente a través de las secciones a,b y c,d.
• Se dibuja en forma ampliada esa porción de viga limitada por las dos
secciones.
• Se construye una recta fh paralela a ab, se tiene que el ángulo formado en f
es dθ.
 Ecuación diferencial curva elástica
• Suponiendo que se trabaja en el rango elástico se puede aplicar la ley de
Hooke a la fibra gh, representándose cómo:
 Ecuación diferencial curva elástica
• Suponiendo que se trabaja en el rango elástico se puede aplicar la ley de
Hooke a la fibra gh, representándose cómo:

• Esta ultima es la ecuación diferencial de la curva elástica y sirve para

determinar deflexiones pequeñas en vigas estáticamente determinadas o
indeterminadas.
Ejemplo de aplicación
Ejemplo de aplicación
Ejemplo de aplicación
Para obtener la deflexion y la pendiente en cualquier punto de la elástica
se aplica:

• Siendo el producto EI la rigidez a la flexión, que se supone constante.

• M el momento flector, que debe estar en función de la variable x.
• Lo anterior requiere determinar las ecuaciones del momento flector
para los tramos de la viga AC, CD, DB.
• Se dibuja el DCL de cada tramo de viga y se asume el momento flector
M antihorario y la fuerza cortante V hacia abajo, son positivos.
• La suma de momentos se la realiza con respecto al punto 0, localizado
en el centro de gravedad de la sección de corte imaginaria.
Ejemplo de aplicación
 Ejemplo de aplicación
Haciendo un análisis de la ecuación de momentos para el tramo DB se puede
obtener una ecuación para los otros tramos, con el siguiente procedimiento:
• Se reemplaza dentro de los paréntesis una distancia x perteneciente al
tramo.
• Se evalúa el paréntesis, si es positivo se usa en la ecuación de momento
flector para ese tramo.
Ejemplo:
Supongamos requerimos el momento flector en el tramo CD, considerando
una distancia x= 55 cm, obteniendo:

MDB=41,67*X-30*(55-50)-(0,25/2)*(55-100)2
Por tanto, para el tramo CD se tendrá:

MCD=41,67*X-30*(X-50)

Comprobar el tramo AC con una distancia x=30.

Ejemplo de aplicación
• Ya que la ecuación diferencial de la curva elástica es de segundo
orden, al momento de integrarla se generan dos constantes de
integración.
• Si se tuviera n ecuaciones de momento flector para n tramos de una
viga, entonces se tendría 2*n constantes de integración.
• Por tanto, en la integración de la ecuación diferencial de la curva
elástica se considerará sola la ecuación de momentos del último
tramo de la viga, teniendo solo dos constantes de integración.
• De esta manera, se tiene:

M=41,67*X-30*(X-50)-(0,25/2)*(X-100)2
Ejemplo de aplicación
Integrando por primera vez, conservando los paréntesis y recordando que
dδ/dx=0 se tiene una ecuación conocida como la ecuación de pendientes con
una constante de integración C1:

Integrando por segunda vez, se obtiene la ecuación de deflexiones, la

misma que genera una segunda constante de integración, C2.
Ejemplo de aplicación
Para determinar las constantes de integración C1 y C2 se aplican las
condiciones de borde en puntos donde se conoce las coordenadas x, δ
siendo:
Ejemplo de aplicación
Para determinar las constantes de integración C1 y C2 se aplican las
condiciones de borde en puntos donde se conoce las coordenadas x, δ
siendo:
Deflexión en vigas
TAREA
Ejercicios Propuestos 9.2.1, 9.2.3, 9.3.1, 9.3.3
Mecanica de Materiales
Gere J & Goodno B
7ma edicion.
Vigas estáticamente indeterminadas

• Las vigas estáticamente indeterminadas de cualquier tipo y grado de

indeterminación se resuelven utilizando la ecuación diferencial de la
curva elástica .
• Para ello es necesario integrarla dos veces, generando las dos
constantes de integración y definiendo las condiciones de borde.
• Para resolver el sistema de ecuaciones con n incógnitas se requiere
buscar nuevas condiciones de borde.
Vigas estáticamente indeterminadas
Ejemplo
Utilizando el método de la doble integración calcular las reacciones en
los apoyos de la viga estáticamente indeterminada presentada en la
figura, considerando un modulo de rigidez a la flexión EI.
Vigas estáticamente indeterminadas
Ejemplo
• Se inicia el calculo identificando el numero de reacciones en los
apoyos, los cuales constituyen las incógnitas del sistema.
• Se grafica el DCL y se aplica las ecuaciones de equilibrio estático.
Vigas estáticamente indeterminadas
Ejemplo
• Se obtiene dos ecuaciones con tres incógnitas.
• A continuación se aplica el método de la doble integración para
obtener una tercera ecuación y resolver el sistema.
• Se determina la ecuación de momentos flectores para el ultimo
tramo CB.
Vigas estáticamente indeterminadas
Condiciones de borde
• CB1: el desplazamiento vertical del empotramiento izquierdo es 0,
por lo tanto C2=0.

• CB2: La pendiente del empotramiento izquierdo es 0, por tanto C1=0

Vigas estáticamente indeterminadas
Condiciones de borde
• CB3: el desplazamiento vertical del apoyo derecho es 0.

• Por tanto se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:

Con las reacciones se dibuja los diagramas de fuerza cortante, momento

flector, etc.
Vigas estáticamente indeterminadas
Ejercicio de aplicación 1
• Para la viga representada en la figura y utilizando el método de la
doble integración, calcular las reacciones en cada uno de los
empotramientos.

200 cm 100 cm
Vigas estáticamente indeterminadas
Ejercicio de aplicación 1
• DCL
Vigas estáticamente indeterminadas
Ejercicio de aplicación 1
• Equilibrio estático
Vigas estáticamente indeterminadas
Ejercicio de aplicación 1
• Condiciones de borde
Vigas estáticamente indeterminadas
Ejercicio de aplicación 1
• Condiciones de borde
Vigas estáticamente indeterminadas
Ejercicio de aplicación 1
• Sistema de ecuaciones
Vigas estáticamente indeterminadas
Ejercicio de aplicación 2
Para la viga representada en la figura que soporta una carga distribuida
de 1 [kg/cm], calcule las reacciones en cada uno de los
empotramientos, utilice el método de la doble integración.
Vigas estáticamente indeterminadas
Ejercicio de aplicación 2
• DCL
Vigas estáticamente indeterminadas
Ejercicio de aplicación 2
• Equilibrio estático
Vigas estáticamente indeterminadas
Ejercicio de aplicación 2
• Condiciones de borde
Vigas estáticamente indeterminadas
Ejercicio de aplicación 2
• Sistema de ecuaciones
Vigas estáticamente indeterminadas

Método de superposición
• Consiste en el uso de las ecuaciones y formulas para la flexión y la
pendiente para varios casos de vigas con diferentes tipos de cargas y
apoyos.
• Esta información se encuentra en tablas de textos o cálculos previos.
• Con estos datos se determina la deflexión o pendiente en un cierto
punto y para una carga que actúa en forma individual (separada del
resto de cargas).
• El paso final es la suma de los efectos de cada una de las cargas
actuando de forma separada del resto.
Vigas estáticamente indeterminadas
Método de superposición
La siguiente tabla presenta las ecuaciones de deflexión y pendiente para
vigas empotradas sometidas a diferentes tipos de cargas.
Vigas estáticamente indeterminadas
Método de superposición - Ejemplo
Para la viga doblemente empotrada de la figura, calcular las reacciones
en los empotramientos utilizando el método de superposición,
considerar que la rigidez a la flexión EI es conocida.
Vigas estáticamente indeterminadas
Método de superposición - Ejemplo
DCL

Se tiene cuatro reacciones: dos fuerzas y dos momentos, siendo

una viga estaticamente indeterminada.
Vigas estáticamente indeterminadas
Método de superposición - Procedimiento
• Se quita imaginariamente uno de los apoyos, que para el
ejemplo es el empotramiento derecho y se lo reemplaza por las
dos reacciones (fuerza By y momento MB
• El reemplazo anterior no varia el comportamiento de la viga
como se observa en la figura:
Vigas estáticamente indeterminadas
Método de superposición - Procedimiento
• Aplicando el metodo de superposición se hace actuar a la viga
únicamente con la fuerza By la misma que va a producir una
deflexión δ y una pendiente θ.
Vigas estáticamente indeterminadas
Método de superposición - Procedimiento

• Ahora se hace actuar a la viga solo con el momento MB el mismo

que va a producir una deflexión δ y una pendiente θ.

𝑀𝐵 ∗ 3002 𝑀𝐵 ∗300
𝛿 𝑀𝐵 =− θ 𝑀𝐵 = −
2 ∗ 𝐸𝐼 𝐸𝐼
Vigas estáticamente indeterminadas
Método de superposición - Procedimiento
• Por último, se aplica únicamente la carga externa de 30 kg, la
misma que va a producir una deflexión δ y una pendiente θ.
Vigas estáticamente indeterminadas
Método de superposición - Procedimiento

• El método indica que se proceda a realizar la sumatoria de las

deflexiones y pendientes igualándolas a los valores reales del apoyo
analizado.
• En este caso la deflexión y la pendiente en el empotramiento B son 0.
Vigas estáticamente indeterminadas
Método de superposición - Procedimiento

• Se observa que se obtiene un sistema de 2 ecuaciones con 2

incógnitas.

• Resolviéndolo se obtiene:
Vigas estáticamente indeterminadas
Método de superposición - Procedimiento
• Finalmente se realiza el análisis de equilibrio estático, obteniendo:

• Siendo los resultados positivos se comprueba que los sentidos de

las reacciones asumidos inicialmente son correctos, en el caso de
que algún valor obtenido sea negativo se debe analizar nuevamente
el sentido de las reacciones.
Vigas estáticamente indeterminadas
Método de superposición – Ejercicio de aplicación

Para la viga doblemente empotrada de la figura determinar las

reacciones en los empotramientos A y B, utilizando el método de
superposición.
Vigas estáticamente indeterminadas
Método de superposición – Ejercicio de aplicación

DCL

Ay By
Vigas estáticamente indeterminadas
Método de superposición – Ejercicio de aplicación

Equilibrio estático
Vigas estáticamente indeterminadas
Método de superposición – Ejercicio de aplicación

Efecto de la aplicación de By
Vigas estáticamente indeterminadas
Método de superposición – Ejercicio de aplicación

Efecto de la aplicación de MB
Vigas estáticamente indeterminadas
Método de superposición – Ejercicio de aplicación

Efecto de la aplicación de q=1 kg/cm

Vigas estáticamente indeterminadas
Método de superposición – Ejercicio de aplicación

Sumatoria de deflexiones y pendientes igual a 0

Vigas estáticamente indeterminadas
Método de superposición – Ejercicio de aplicación

Sistema de 4 ecuaciones con 4 incógnitas

Vigas estáticamente indeterminadas
Deflexiones y pendientes de vigas en voladizo
Vigas estáticamente indeterminadas
Deflexiones y pendientes de vigas en voladizo
Vigas estáticamente indeterminadas
Deflexiones y pendientes de vigas en voladizo
Vigas estáticamente indeterminadas
Deflexiones y pendientes de vigas en voladizo
Vigas estáticamente indeterminadas
Deflexiones y pendientes de vigas en voladizo
Vigas estáticamente indeterminadas
Deflexiones y pendientes de vigas con apoyos simples
Vigas estáticamente indeterminadas
Deflexiones y pendientes de vigas con apoyos simples
Vigas estáticamente indeterminadas
Deflexiones y pendientes de vigas con apoyos simples
Vigas estáticamente indeterminadas
Deflexiones y pendientes de vigas con apoyos simples
Vigas estáticamente indeterminadas
Deflexiones y pendientes de vigas con apoyos simples
Vigas estáticamente indeterminadas
Deflexiones y pendientes de vigas con apoyos simples
Vigas estáticamente indeterminadas
Ejercicio No.1
Vigas estáticamente indeterminadas
Ejercicio No.2
Vigas estáticamente indeterminadas
Ejercicio No.3
Vigas estáticamente indeterminadas
Ejercicio No.4
Vigas estáticamente indeterminadas
Ejercicio No.5
Vigas estáticamente indeterminadas
Ejercicio No.6
Vigas estáticamente indeterminadas
Ejercicio No.7
Vigas estáticamente indeterminadas
Ejercicio No.8
Vigas estáticamente indeterminadas
Ejercicio No.9
Vigas estáticamente indeterminadas
Ejercicio No.10
Vigas estáticamente indeterminadas
Ejercicio No.11
Vigas estáticamente indeterminadas
Ejercicio No.12
Vigas
TAREA
Ejercicios Propuestos
10.3.1 a 10.3.10 múltiplos de 3
10.4.1 a 10.4.14 múltiplos de 3

Mecanica de Materiales
Gere J & Goodno B
7ma edicion.
 Vigas de dos materiales
Introducción

• Difiere en algunos aspectos del

análisis de vigas de un solo
material.
• Para este análisis se va a
considerar una viga formada por
hormigón y varillas de acero.
• La viga está simplemente
apoyada y sujeta a una carga
puntual P aplicada a la mitad de
la longitud, como se muestra en
la figura:
Vigas de dos materiales
• Para el cálculo de la deflexión en vigas simplemente apoyadas de un
solo material con carga aplicada en la mitad de la longitud se aplica
la fórmula:

• En la fórmula anterior se requiere conocer el módulo de elasticidad E

y el momento de inercia I del material.
• La fórmula anterior además se puede utilizar para vigas de dos o mas
materiales trabajando con una sección equivalente.
Vigas de dos materiales
• Se asume entonces una viga imaginaria de un solo material. El
análisis de la deflexión de la viga de dos materiales se inicia
observando la sección transversal de la misma, como se muestra en
la figura:

• La cual consta de dos varillas de acero en su parte inferior y superior,

incrustadas en el bloque de hormigón.
Vigas de dos materiales
• Al momento de aplicar la carga en la viga las fibras inferiores se
alargan y las fibras superiores se comprimen.

• Al ser las varillas superiores de diámetro pequeño comparado con su

longitud y por estar sometidas a compresión, no aportan gran
resistencia a la viga por lo que se puede despreciar su aporte a la
resistencia.
Vigas de dos materiales
• En vista de que el hormigón ubicado en la parte inferior de la viga está
sometido a tracción y al ser un material frágil, se puede despreciar su
aporte en la resistencia de la viga, de donde se tiene:

• Como se ve se tiene dos secciones de la viga separadas y por tanto

es necesario transformarlas imaginariamente en una sección
equivalente en acero o en hormigón.
Vigas de dos materiales
• Para lograr lo anterior se obtiene un factor n que relaciona los
módulos de elasticidad del acero y del hormigón.

• El proceso de transformación de la parte de hormigón a acero de la

viga se lo hace dividiendo el área de hormigón para el factor n,
manteniendo constante la altura h2.
Vigas de dos materiales
• Como se puede verificar, manteniendo constante la altura h2, la
dimensión horizontal b se divide para n y se transforma en b1, así:

• Obteniéndose de esta forma la sección equivalente en acero, en la

que se puede aplicar toda la teoría de deflexión en vigas,
considerando el módulo de elasticidad E y el momento de inercia I de
la sección equivalente, que para la simplificación es acero.
Vigas de dos materiales
• Para obtener el momento flector en los puntos de acero, se obtiene el
valor respectivo considerando la sección equivalente en acero.

• En cambio para los puntos de hormigón, se divide los esfuerzos

obtenidos en la sección equivalente de acero para el factor n.

• Lo anterior dado que para un elemento formado de varios materiales,

los mayores esfuerzos se obtienen en el material con mayor módulo
de elasticidad.
Vigas de dos materiales
Ejemplo
Vigas de dos materiales
Ejemplo
Vigas de dos materiales
Ejemplo
Vigas de dos materiales
Ejemplo
Vigas de dos materiales
Ejemplo
Vigas de dos materiales
Ejemplo
Vigas con sección asimétrica
Introducción.

• Las secciones de las vigas pueden

tener uno o dos ejes de simetría,
llamándolas secciones simétricas.

• Por otro lado, existen vigas que

pueden no disponer de ejes de
simetría, las cuales se las conoce
como vigas asimétricas.
Vigas con sección asimétrica
Introducción.

• Los ejes de simetría de las vigas con

sección simétrica, son los ejes
principales de la sección.
• En secciones con un solo eje de
simetría, el eje perpendicular a este
eje es el otro eje principal de la
sección.
• Para secciones asimétricas es
necesario determinar la orientación
de los ejes principales.
 Vigas con sección asimétrica
Introducción.

• En las secciones anteriores, los ejes X y Y son los ejes principales en el

rectángulo, circulo y T.
• En la sección Z, los ejes X y Y ya no son los ejes principales.
• La teoría de flexión en vigas se aplica tomando como referencia los ejes
principales de la sección, así se tiene la fórmula del esfuerzo flector:

• Esta fórmula indica que el cálculo del esfuerzo flector se debe realizar
calculando los momentos M1 y M2, las distancias d1 y d2 y los momentos
de inercia I1 y I2, que son perpendiculares entre si.
 Vigas con sección asimétrica
Introducción.

• Para determinar los valores de I1 y I2, y la orientación θp de los ejes

principales 1 y 2 se consideran las siguientes fórmulas:

• Donde Ix e Iy son los momentos de inercia con respecto a un sistema de

coordenadas X,Y y el valor de Pxy se conoce como el producto de inercia,
definido como:
Vigas con sección asimétrica
Introducción.

• Lo anterior indica que una de las propiedades del producto de inercia

Pxy es que el valor con respecto a los ejes de simetría de una sección
es 0.
• Por otro lado en el calculo de vigas asimétricas se utiliza el teorema
de Steiner.
• La orientación de los ejes principales se obtiene a partir de la
siguiente expresión matemática:
Vigas con sección asimétrica
Ejercicio de aplicación.

Una viga en voladizo con sección tipo Z, soporta una carga vertical de
2000 lb en el extremo libre, verificar si las fibras superiores del ala del
perfil localizada en el empotramiento que soporta la fuerza aplicada,
considerando que el limite de fluencia del material es 36000 psi.
Vigas con sección asimétrica
Ejercicio de aplicación.

Los momentos de inercia Ix e Iy con respecto a los ejes X y Y (que no son

los ejes principales) se los calcula, obteniendo:

Ix=10,375 plg4, Iy=6,969 plg4

 Vigas con sección asimétrica
Ejercicio de aplicación.

• Se inicia dividiendo a la sección

en tres rectángulos A1, A2 y A3.
• En el rectángulo A3 los ejes X y Y
son ejes de simetría, por lo que
según la regla mencionada, su
producto será 0.
• Por tanto, el producto de inercia
de la sección será la suma de los
productos de inercia del
rectángulo 1 y 2, así:
 Vigas con sección asimétrica
Ejercicio de aplicación.

• De donde el valor de Pxy es:

Vigas con sección asimétrica
Ejercicio de aplicación.

• Aplicando las formulas para obtener los momentos de inercia

principales I1 e I2, se tiene:

I1= 15,45 plg4 , I2=1,89 plg4

Vigas con sección asimétrica
Ejercicio de aplicación.

• La orientación de los ejes principales 1 y 2 se los obtiene a partir de:

Vigas con sección asimétrica
Ejercicio de aplicación.

• Los momentos M1 y M2 se los debe calcular a los ejes principales

1 y 2:
 Vigas con sección asimétrica
Ejercicio de aplicación.

• Para el calculo del esfuerzo flector se

suman los momentos producidos
por cada uno de los momentos
flectores M1 y M2.
• El factor de seguridad se obtiene de:
n=σ/σadm
• De donde:
n=36000/127663,7
n=0,28
• El factor de seguridad obtenido es
menor a 1 (n<1), por tanto el punto
analizado (H) falla.
TAREA

TAREA
Ejercicios Propuestos
6.3.1 a 6.3.12 múltiplos de 3
6.5.1 a 6.5.12 múltiplos de 3

Mecánica de Materiales
Gere J & Goodno B
7ma edición.