Dr.

Manuel Esteves Pairazamán

 Todas las estructuras de ingeniería, ya
sea maquinas, automóviles, aeroplanos,
edificios, puentes, cuadros de
sostenimiento, cimbras etc, se
construyen ensamblando diversas
partes, generalmente llamados
miembros, para formar el producto
determinado.
 Una estructura se diseña determinando
las dimensiones adecuadas de los
distintos miembros de manera que
pueden soportar las cargas aplicadas sin
deformación excesiva ni fracturas.
 En los capítulos anteriores se han
utilizado las ecuaciones de equilibrio
para determinar las reacciones exteriores
que sostiene a un cuerpo rígido.
 En esta unidad utilizaremos las
ecuaciones de equilibrio para determinar
las fuerzas en los nudos de estructuras
compuestas de miembros conectados por
pasadores.
 La determinación de las fuerzas
interiores es necesario para proyectar los
miembros que constituyen la estructura.
 Como todas las fuerzas(interiores,
exteriores, aplicadas, o reactivas), las
fuerzas en los nudos siempre son, dos a
dos, de igual modulo y recta soporte,
pero opuestas.
 Por lo tanto, para determinar las fuerzas
en los nudos, habrá que dividir la
estructura en dos o mas partes.
 Entonces, las fuerzas de los nudos se
convertirán, en los puntos de separación,
en fuerzas exteriores en cada diagrama
de solido libre y entraran en las
ecuaciones de equilibrio.
 La aplicación de estas ecuaciones a las
distintas partes de una armadura,
entramado o maquina simple, permitirá
determinar todas las fuerzas que actúan en
las conexiones.
 Existen muchos tipos de estructura, pero

centraremos la atención en dos de los tipos

mas corrientes e importantes:
 4m 4m

B D

5m

E
A
5m C

10m 10m
 Es una estructura compuesta por
miembros usualmente rectos unidos por
sus extremos y cargado solamente en
estos puntos de unión, llamados nudos.
 Es corriente ver armaduras que soportan
tejados de edificios y también grandes
puentes por donde pasan pesados Trenes.
 Aun cuando no se ven corrientemente,
las armaduras también forman el
esqueleto de muchos edificios de gran
tamaño.
 Son estructuras que siempre contienen al
menos un miembro sobre el que se
ejercen fuerzas en tres o mas puntos.
 La estructura de mesa de la figura es un

entramado.

C B

A D
 Los entramados también se construyen y
apoyan de manera que se impide su
movimiento.
 Las estructuras tipo entramado que no

estén totalmente inmovilizados reciben

en nombre de maquina o mecanismo.
 Están contenida en un solo plano y todas
las cargas aplicadas deben estar contenidas
en él.
 Las armadura planas se utilizan a menudo

por parejas para sostener puentes, según

se indica en la figura.
 Todos los miembros de la armadura
ABCDEF se encuentran en un mismo
plano vertical.
 Las cargas sobre el piso del puente son

transmitidas a los nudos ABCD por la

estructura del piso.
 Las cargas así transmitidas a los nudos

actúan en el mismo plano vertical de la

armadura.
• Son estructuras que no están contenidas en
un mismo plano y/o cuyos apoyos y cargas
no sean coplanarias reciben el nombre de
armaduras espaciales. Ejemplos de ellas las
constituyen las armaduras que soportan
grandes antenas y molinos de viento.
• Al igual que en las armaduras planas, los
miembros de una armadura espacial pueden
tratarse como miembros de dos fuerzas.
• Al igual que en las armaduras planas, cuando
haya que incluir el peso de los miembros, se
aplicará la mitad a cada uno de los nudos de
los extremos del mimbro.
 El equivalente tridimensional del
triángulo en una estructura espacial es
el tetraedro, representado en la figura.
 Las armaduras espaciales se construyen
a partir de sub unidades tetraédricas.
 Por analogía con las armaduras planas

simples, una armadura espacial simple

se forma añadiendo unidades
tetraédricas a la armadura según se
indica en la figura.
• Como ahora cada nuevo nudo lleva consigo tres
nuevos miembros, la relación entre el número n
de nudos y el número m de miembros de una
armadura espacial simple viene dada por.

m = 3n – 6
• Evidentemente, las armaduras espaciales,
como las armaduras planas simples, son
siempre rígidas.
• Al igual que sucede con las armaduras, las
armaduras espaciales se pueden analizar
utilizando el métodos de los nudos o el de las
secciones.
1. LOS MIEMBROS DE LAS ARMADURAS ESTAN
UNIDOS POR SUS EXTREMOS:
– Los miembros de una armadura
suelen ser largos y esbeltos y
pueden soportar poca carga lateral
o momento flector.
– Luego, la hipótesis de miembros no
continuo suele ser aceptable

–
◦ En las armaduras reales, los
miembros suelen estar roblonados,
soldados o remachados a una placa
de nudo, en vez de estar conectados
mediante un pasador ideal exento de
rozamiento.
◦ No obstante, la experiencia indica
que el pasador exento de rozamiento
constituye una idealización aceptable
mientras los ejes de los miembros se
corten en un punto.
3. LA ARMADURA SOLO ESTA CARGADA EN
LOS NUDOS.
 Ya se ha dicho que los
miembros que constituyen la
armadura suelen ser largos y
esbeltos.
 Dichos miembros pueden
soportar grandes cargas de
tensión(axiales) pero no
pueden soportar momentos o
cargas laterales fuertes.
 Las cargas deben estar
aplicadas directamente a los
nudos.
• Frecuentemente, en el análisis de
armaduras, se desprecia el peso de los
miembros. Aun cuando esto pueda ser
aceptable en el caso de armaduras
pequeñas.
• Como los miembros pueden resistir solo
momentos flectores débiles o cargas
laterales pequeñas , la experiencia
indica que es pequeño error que se
comete al suponer que la carga se
ejercen en los nudos de la armadura.
• En la practica, es corriente suponer que
la mitad del peso de cada miembro se
ejerce sobre cada uno de los dos nudos
que lo conectan.
 El termino estructura se usa en un
sentido amplio para representar no
solamente edificios y puentes
comparativamente grandes, sino
también maquinas, aviones, y realmente
cualquier cosa que se diseñe para
soportar cargas aplicadas.
 La resistencia de materiales no es un
curso de diseño de maquinas ni de
diseño estructural, pero proporciona las
bases para un diseño científico en esos
cursos.
 Métodos de los nudos para determinar
fuerzas internas.
◦ Cualquier armadura, en su conjunto es un
cuerpo rígido en equilibrio, cada uno de sus
partes deberá también estar en equilibrio.
◦ El método de los nudos consiste en desmontar
la armadura , dibujando por separado
diagrama de solido libre de cada parte, y
aplicar las ecuaciones de equilibrio a cada una
de las partes de la armadura, una tras otra.
◦ Las fuerzas que apuntan hacia fuera del
miembro, tienden a estirarlo y se dice que son
fuerzas de tracción (o tensión).
 Las fuerzas que apuntan hacia el
miembro tienden a comprimirlo y se
dice que son fuerzas de compresión.
 El análisis de la armadura se reduce a

considerar el equilibrio de los nudos que

la constituye, de aquí el nombre de
métodos de los nudos.
 El equilibrio de los nudos que constituye

la armadura se expresa dibujando un

diagrama de solido libre para cada nudo
y escribiendo la ecuación de equilibrio.
Utilizar el método de los nudos para hallar
la fuerza en cada miembro de la armadura
de la figura mostrada
 Ejemplo 02
 Con el uso del método de los nodos,
determine la fuerza en cada uno de los
elementos de la armadura mostrada.
 La armadura representada en la figura soporta un
lado de un puente, otra armadura igual soporta el
otro lado. Las vigas del suelo transportan cargas
del vehículo a los nudos de la armadura. En el
puente se detiene un tractor de 2000Kg. Calcular
la fuerza sobre cada miembro de la armadura
utilizando el método de los nudos.
 4m 4m

B D

5m

E
A
5m C

10m 10m
 B D

4905N

AX C
A
E

AY 4905N EY
 4905 N TAB
B
TBD
A 

AX TAC 
TAB
TBC
Ay

TBC 4905N T
CD TBD 
 
TCE D 

C
TAC
TCD TDE

TDE
 E

TCE
EY
 Seccionar las barras o el sistema de barras
 Retirar una de las partes
 Aplicar en las secciones las fuerzas que

equilibrian las cargas exteriores

 Calcular los valores de las fuerzas interiores

por las ecuaciones que se describen para la

parte separada.
 Determine la fuerza en los elementos FH,
GH y GI de la armadura para techo
mostrada en la figura.
 Utilizar el metodo de las secciones para
hallar las fuerzas en los miembros EF, JK, HJ
de la armadura representada en la figura.
 4m 4m 4m 4m 4m 4m

B E F
C
2m
K

A D2m

J H G

2KN 3KN 5KN 4KN 3KN

 B E F C

K
A
AX D

J H G

AY
DY
2KN 3KN 5KN 4KN 3KN
 a
B E F C

A K
AX D
J H G
a
AY DY
2KN 3KN 5KN 4KN 3KN

B E TEF
F

A K
TJK
J
THJ
8kN
2KN 3KN 5KN
 TEF F C

TJK D

THJ H G

9KN
4KN 3KN
 Utilizando el metodo de las secciones para
hallar las fuerzas en los miembros CD y FG
de la armadura de la figura mostrada
 1,2m 1,2m 1,2m 1,2m

0,9m

0,9m
0,9m
30°
30° 0,9m
2500N E F 2500N
D
0,9m
C G
0,9m

A
A
B 0,9m
 1,2m 1,2m 1,2m 1,2m

0,9m

0,9m
0,9m
30°
30° 0,9m
2500N E F 2500N
D
0,9m
C G
0,9m

A
A
B 0,9m
 1,2m 1,2m 1,2m 1,2m

0,9m

0,9m
0,9m
30°
30° 0,9m
2500N 2500N
D F
TDE TEF

TCD TFG
 La armadura espacial de la figura tiene por
apoyos una rotula en E y barras cortas en
A,D yC. Determinar las fuerzas en sus
distintos miembros
 Z

1m
D C y
A 2m
3m B 600N
800N
400N
x
 La armadura espacial de la figura se apoya
sobre una rotula en A y en enlaces cortos
en B y C. Al nudo en D esta aplicada una
fuerza de 125N contendida en el plano y-z .
Determine las reacciones de los apoyos y
las fuerzas en los distintos miembros.
 30° Z
125N
D
3m
B C
1m
2m y
2m 2m
A
A

x
 1. Utilizando el método de los nudos, determinar la
fuerza en cada miembro de la armadura representada.
Indicar si cada miembro está sometido a tracción o a
compresión. Si se conoce que:
 2. Utilizando el método de los nudos, determinar la
fuerza en cada miembro de la armadura representada.
Indicar si cada miembro está sometido a tracción o a
compresión. Si se conoce que:
3. La armadura mostrada soporta una carga
de 10kN en C.

(a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre

de toda la armadura y determine las
reacciones en sus soportes.

(b) Determine las fuerzas axiales en las

barras. Indique si se encuentran a
tensión (T) o a compresión (C).
4. Se tienen las cargas F1 = 60 N YF2 = 40
N.
(a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de
toda la armadura mostrada y determine las
reacciones en sus soportes.
(b) Determine las fuerzas axiales en las
barras. Indique si se encuentran a tensión
(T) o a compresión (C).
5. Las armaduras de puente Howe y Pratt
están sometidas a cargas idénticas.
(a) ¿En qué armadura se presenta la
mayor fuerza a tensión?
¿En qué barra o barras se presenta y
qué valor tiene?
(b) ¿En qué armadura se presenta la
mayor fuerza a compresión?
¿En qué barra o barras se presenta y
qué valor tiene?
6. La armadura recibe cargas en E y C. Si F=3
kN, ¿cuáles son las fuerzas axiales en las
barras BC y BE?
7. La armadura Howe mostrada soporta un
techo. Represente los soportes en A y G
como soportes de rodillos. Determine
las fuerzas axiales en las barras AB,
BC y CD.
8. La armadura mostrada soporta cargas
en A y H.
a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de
la estructura entera y determine las
reacciones en los soportes B y F.
(b) Obtenga una sección cortando las
barras CE, BE y BD Y dibuje su
diagrama- de cuerpo libre. Use la sección
obtenida en la parte (b) para determinar las
fuerzas axiales en las barras CE, BE y BD
9. La armadura espacial mostrada soporta
una carga vertical F en A. Cada barra
tiene una longitud L y la armadura
tiene soportes de rodillo en B , C y
D. ¿Qué valor tienen las fuerzas axiales
en las barras?
10. La armadura espacial mostrada soporta una
carga vertical de 10 kN en D. Se muestran las
reacciones en las juntas A, B YC. ¿Qué valor
tienen las fuerzas axiales en las barras
AD,BDyCD?
11. La armadura espacial mostrada tiene
soportes de rodillo en B, C y D. Y
sostiene una carga vertical en A de 800 lb-f.
¿Qué
valor tienen las fuerzas axiales en las
barras AB, AC y AD?