Fuerzas en álabe por chorro de agua
Fuerzas en álabe por chorro de agua
03
Facultad de Ingeniería - Universidad de Buenos Aires
Ecuación de Momentum
Problemas de Acción dinámica
Problema 1
Una placa curvada fija desvía en un ángulo de 45º a un chorro de agua de 10 cm de diámetro.
Para una velocidad del chorro de 40 m/s dirigida hacia la derecha, calcular el valor de la fuerza
desarrollada contra la placa curva (suponer que no existe rozamiento).:
V2Y V2
Álabe fijo
V2X y+
V1 = 40 m/s
45º
x+
Para hallar el valor de la fuerza aplicaremos la Ec. Gral. de Cantidad de Movimiento, cuya
expresión es:
F ext .Q.V
En función de los datos del problema consideramos que no hay fuerzas externas debidas a la
presión (dado que el chorro es abierto), la única fuerza es la reacción del álabe y que por no
haber rozamiento la magnitud de la velocidad del chorro no varía (aunque sí su dirección).
Dado el carácter vectorial, consideramos primero el eje X, entonces:
kg .0,1.m
2
m m m
Fx 1000 3 . .40 cos 0º. 40 . cos 45 º 40 cos 0º
m 4 s s s
Fx= -3680 N
El resultado negativo significa que el sentido de la fuerza que ejerce el álabe es contrario al
supuesto, es decir es hacia la izquierda. Considerando que la acción del chorro es de igual
magnitud y sentido contrario, entonces la fuerza que se ejerce sobre la placa es de 3680 N
hacia la derecha (+).
kg .0,1.m
2
m m m
Fy 1000 3 . .40 cos 0º. 40 .sen 45 º 40 sen0º
m 4 s s s
Fy= 8886 N
En este caso el sentido de la fuerza coincide con el supuesto que es el de Y creciente. Con el
mismo criterio adoptado antes la fuerza que ejerce el chorro contra la placa es de 8886 N y
hacia abajo (-).
Problema 2
El álabe fijo mostrado en la figura divide el chorro de forma que salen en cada una de las
direcciones 30 l/s. Para una velocidad inicial de 15 m/s determinar los valores de las
componentes en las direcciones X e Y de la fuerza necesaria para mantener el álabe en
equilibrio (suponer que no existe fracción).
V3= 15 m/s
Y+
X+ 90º
45º
60º
75º
V1= 15 m/s
V2= 15 m/s
F ext .Q.V
En este caso el estado inicial es el chorro que ingresa, con un caudal de 60 l/s, y el final son
dos ramas de 30 l/s cada una, por lo que podemos escribir:
kg m3 m m3 m m3 m
Fx 1000 .
3
0,03 . 15 cos 300 º 0,03 . 15 cos 90 º 0,06 .15 cos 45º
m s s s s s s
Fx= -411,4 N
Para el eje Y es:
kg m3 m m3 m m3 m
Fy 1000 . 0,03 .15 sen300 º 0,03 .15 sen 90º 0,06 .15 sen 45º
m3 s s s s s s
Fy= -576,2 N
Problema 3
y+
V2
x+
Va
150º
V1
F ext .Q.V
A diferencia de los casos anteriores el álabe está en movimiento, ahora el caudal depende de
la velocidad relativa entre ambos, por lo
Q .Vr .V1 Va
Para el caso de la velocidad podemos considerar la velocidad inicial y final absolutas o bien
para las dos la velocidad relativa, ya que la diferencia entre las dos es la velocidad de álabe
que se simplifica, es decir:
Para el caso de la velocidad relativa, consideramos que V2r (velocidad relativa de salida) es
igual en magnitud que V1r (velocidad relativa de entrada), por no haber pérdidas por fricción,
pero con distinta dirección, entonces:
kg .0,1.m
2
m m m
Fx 1000 3 . .10 .10 . cos 150º 10 cos 0º
m 4 s s s
Fx= -1465,6 N
kg .0,1.m
2
m m m
Fy 1000 3
. .10 .10 .sen150º 10 sen0º
m 4 s s s
Fy= 392,7 N
Para el caso de velocidad absoluta debemos determinar la velocidad final del chorro, para ello
efectuaremos un análisis sobre un diagrama vectorial polar:
V2 Vr
Va Vr
V1
m m m
V2 x 20 . cos 0º 10 . cos150 º 11,34
s s s
m m m
V2 y 20 .sen0º 10 .sen150 º 5
s s s
Ahora podemos encontrar el valor de Fx y Fy:
kg .0,1.m m
2
m m m
Fx 1000 3
. . 30 20 .11,34 30
m 4 s s s s
Fx= -1465,6 N
kg .0,1.m m
2
m m m
Fx 1000 3 . . 30 20 . 5 0
m 4 s s s s
Fy= 392,7 N
Problema 4
Determinar la potencia que se puede obtener de una serie infinita de álabes curvados a 170º
alejándose a 20 m/s de un chorro de agua cuyo caudal es de 0,1 m3/s y su sección transversal
es de 0,0025 m2. Calcular la energía que queda en el chorro.
y+
V2 x+
170º
V1
Va
Debemos tener en cuenta que la fuerza que desarrolla la potencia es la del chorro, que tiene la
misma magnitud que la reacción del álabe pero de sentido contrario. Asimismo cabe recordar
que la potencia es el resultado de un producto escalar entre los vectores fuerza y velocidad,
por lo que es lo mismo escribir:
N Fx .Va
Para obtener Fx partimos de la Ec. Gral. de Cantidad de Movimiento para infinitos álabes la
expresión válida es:
m3
0,1
Q s
Q .V1 V1 40 m
0,0025m 2 s
Vr V1x Vax 40 m 20 m 20 m
s s s
kg m3 m m
Fx 1000 3 .0,1 . 20 . cos 170 º 20 cos 0º
m s s s
Fx= -3.969,6 N
Por lo tanto la potencia es:
N Fx .Va 3.969,6N.20 m
s
N= 79,4 kW
Para hallar la energía cinética que queda en el chorro necesitamos calcular la velocidad final,
para ello:
170º
Vr
V2
Va Vr
V1
m m m
V2 x 20 . cos 0º 20 . cos 170 º 0,3
s s s
m m m
V2 y 20 .sen 0º 20 .sen170 º 3,47
s s s
Ec2 .Q.
V22 kg
1.000 3 .0,1 .
m
m 3 3,49 s
2
2 m s 2
Ec2= 0,6 kW
Es interesante ver que la energía cinética por segundo inicial es:
E c1 .Q.
V12 kg
1.000 3 .0,1 .
m
m 3 40 s
2
2 m s 2
Ec1= 80 kW
Es fácilmente comprobable que la potencia desarrollada por los infinitos álabes es igual a la
diferencia de energía por segundo del chorro de agua entre la entrada y la salida.
Problema 5
Para una velocidad dada de un chorro determinar las condiciones que producirán máxima
potencia sobre una serie álabes móviles (despreciando el rozamiento a lo largo de los álabes)
Vamos a suponer una serie de infinitos álabes los que se mueven en la dirección X+, de
acuerdo al siguiente esquema:
Va
Vr V2y
V2
V2x
y+
β
V1
Va x+
N Fx .Va
N .Q.V1x Va
. 1 cos Va
De una simple observación de la ecuación vemos que una condición de máxima es que cosβ
sea igual a –1, es decir que β sea 180º. En la práctica con este ángulo resulta difícil efectuar la
extracción del chorro, pero con 170º resulta adecuado sin una pérdida apreciable de potencia.
Para hallar las condiciones de máxima potencia derivamos la misma por Va y la igualamos a
cero, entonces:
dN
.Q.1 cos
. V1x 2.Va 0
dVa
De la cual observamos que una segunda condición de máxima potencia es que la velocidad del
álabe sea:
V1
Va
2
Problema 6
Fy
Fx
Q P2
P1
Fx
Fy
F ext .Q.V
En este caso además de la reacción del cono sobre el aceite existen las fuerzas debidas a las
presiones en cada sección, que llamamos P1 y P2. El valor de las mismas se obtiene como:
P1 p1. 1
P2 p2 . 2
Las secciones se obtienen fácilmente, la p1 es dato, pero necesitamos calcular p2. Para ello
planteamos Bernoulli (de acuerdo al enunciado no hay pérdidas):
p1 V12 p V2
Z1 Z2 2 2
2.g 2.g
Calculamos previamente:
m3
0,9
Q s
Q .V1 V1 3,18 m
.0,6 2 m 2 s
4
m3
0,9
Q s
V2 12,73 m
.0,3 2 m 2 s
4
Despejamos p2:
p2
p1
V1
2
V2
2
28.000 Kgrf
m 2
3,18 m s 12,73 m s
2 2
p2
25,19m p2 21.409 Kgrf
m2
Kgrf .0,6 2 m 2
P1 p1.1 28.000 2 . 7.917Kgrf
m 4
Kgrf .0,3 2 m 2
P2 p2 . 2 21.409 2 . 1.513Kgrf
m 4
Volvemos a Ec.:
Kg m3 m 1Kgrf
Fx 7.917Kgrf 1.513Kgrf 850 3
. 0,9 .(12,73 3,18) .
m s s 9,8N
Problema 7
1 2
F ext .Q.V
Igual que en el problema anterior además de la reacción del codo sobre el aceite existen P1 y
P2. El valor de las mismas se obtiene como:
P1 p1. 1
P2 p2 . 2
Las secciones se obtienen fácilmente, la p1 es dato, pero necesitamos calcular p2. Planteamos
Bernoulli:
p1 V12 p V2
Z1 Z 2 2 2 J 12
2.g 2.g
Calculamos previamente:
m3
0,45
Q s 1,59 m
Q .V1 V1
.0,6 2 m 2 s
4
m3
0,45
Q s 6,37 m
V2
.0,3 2 m 2 s
4
Despejamos p2:
p2
V12 V22
p1
J 12
15.000 Kgrf 2 1,59 m
m s
2
6,37 m
s
2
1m
2.g 2.g 1.000 Kgrf 2.9,8 m
m3 s2
p2
12,06m p2 12.061Kgrf
m2
Kgrf .0,6 2 m 2
P1 p1.1 15.000 2 . 4.241Kgrf
m 4
Kgrf .0,3 2 m 2
P2 p2 . 2 12.061 2 . 853Kgrf
m 4
Volvemos a Ec.:
Kg m3 m 1Kgrf
Fx 4.241Kgrf 853Kgrf . cos 45º 1.000 3 .0,45 .(6,37. cos 45º 3,18) .
m s s 9,8N
Kg m3 m 1Kgrf
Fx 853Kgrf . cos 45º 1.000 3
. 0,45 .( 6,37. cos 45 º 3,18. cos 0º ) .
m s s 9,8N
Problemas Opcionales
Problema 1
Una máquina barredora de nieve de 2,5 m de ancho viaja a 25 km/h haciendo a un lado la
nieve con una profundidad de 0,8 m de profundidad. La nieve sale del aspa a una dirección
normal a la dirección en que se mueve la barredora. ¿Qué potencia requiere la operación si la
densidad de la nieve es de 90 kg/m3?
Resolución:
Para identificar las fuerzas y flujos que intervienen planteamos el siguiente diagrama
25 km/h
La potencia necesaria para que la barredora pueda funcionar en esas condiciones es:
N Fb .Vb
F ext .Q.V
Para esta caso, que es similar a un alabe fijo, lo podemos plantear de la siguiente forma:
Teniendo en cuenta que V2x es cero y que V1x es igual en magnitud a Vb, pero de sentido
contrario, entonces
kg m m
Fb 90 3
.2,5m.0,80m.6,94 .(0 6,94 )
m s s
m
884,7kgr .6,94
N s
kgrm
75
s.CV
N = 81,9 CV
Problema 2
Un vehículo utilizado para ensayar asientos eyectores de avión se desplaza a 900 km/h y tiene
una masa 5000 kg. Para frenar al mismo se utiliza un cucharón de 20 cm de ancho que se
mete en agua hasta un profundidad de 6 cm. Si el agua se desvía a 180º calcule la fuerza de
frenado que provoca el dispositivo.
Vehículo
6 cm
Agua
Resolución:
Si consideramos este caso análogo a un alabe fijo y planteando la Ec. Gral. de Cantidad de
Movimiento:
F ext .Q.V
La única fuerza exterior es la fuerza de frenado que ejerce el dispositivo sobre el vehículo a la
cual llamaremos Ff, y teniendo en cuenta que la velocidad de entrada y salida son de igual
magnitud y de sentido contrario, planteamos:
kg m m m
Ff 1000 3
.0,2m.0,06m.250 (250 250 )
m s s s
Ff = 1.500.000 N
Problema 3
Compuerta de desagüe
Resolución:
Para resolver el problema aplicaremos la Ec. Gral. de Cantidad de Movimiento, cuya expresión
es:
F ext .Q.V
Para identificar las fuerzas y flujos que intervienen planteamos el siguiente diagrama:
Fc
V1
F1 V2
F2
F x F1 F2 Fc .Q.(V2 V1 )
De allí Fc vale:
Fc F1 F2 .Q.(V2 V1 )
Q
Q .V V
y1 N 2m
F1 .1 9800 3 .10m 2 . 98.000N
2 m 2
y1 N 0,5m
F2 . 2 9800 3 .2,5m 2 . 6.125N
2 m 2
N m3 m m
Fc 98.000N 6.125N 9800 3 .14 .5,6 1,4 )
m s s s
Fc = 33.075 N
Problema d
Una lancha de pantano es impulsada a 50 km/h por una hélice de 2 m de diámetro que
requiere de un motor de 20 kW. Calcule el empuje sobre la lancha, el caudal de aire que circula
a través de la hélice y la eficiencia de la misma.
Agua
3
Hélice
1
V1 Fh V2
4 Línea de corriente
N h Fh .V1 Qm .V1.(V2 V1 )
y además:
Qm ..V3
de dónde:
1
V3 (V2 V1 )
2
Siendo:
V22 V12
N f Qm
2
y la eficiencia de la hélice es:
N h V1
N f V3
Resolución:
Para el caso de nuestro, en función de los datos del problema podemos plantear:
1
N h Fh .V1 Qm .V1.(V2 V1 ) ..V3 .V 1.(V2 V1 )
2
1
Nh ...V1.(V22 V12 )
2
2.N h
V2 V12
..V1
N.m
2.20.000
V2 13,89 m s
2
s
1,2 kg .3.14m 2 .13,89 m
s s
V2 = 30,94 m/s
V3 = 22,41 m/s
Qm = 84,46 kg/s
La fuerza de hélice la podemos calcular cómo:
Nm
N h 20.000 s
Fh
V1 13,89 m
s
Fh = 1440 N
Finalmente la eficiencia es:
m
V1 13,89 s
V3 22,41m
s
η = 62%
Problema e
18°
°
Vav
x
Resolución:
En primer término la masa de los productos de combustión están formados por el aire y los
compuestos de la combustión, por lo que la masa que circula por unidad de tiempo será:
Qm Q Aire QComb
Q Aire Kg 40 Kg Kg
Qm Q Aire 40 41
40 s 40 s s
Siendo este el caudal másico por motor, es decir para el avión con dos motores es:
Kg
Qmtotal 82
s
Del diagrama vemos que las componentes en y se anulan entre sí y el de la x es:
m m
V 800 cos108 41,66 cos180
s s
m
V 205,44
s
Finalmente:
Kg m
F frenado Qmtotal .V 82 . 205,44
s s
Ffrenado = 16.854.85 N
Bibliografía: