Semana 2 UNIVERSIDAD

NACIONAL MAYOR
Curso: MECÁNICA DE SAN MARCOS
APLICADA

Ciclo: 2021-2 FACULTAD DE INGENIERÍA

INDUSTRIAL
Unidad I: Equilibrio de una
partícula
 UNIDAD DE APRENDIZAJE I:
FUERZAS CONCURRENTES

RESULTADOS DE APRENDIZAJE:
Resolver problemas de equilibrio en el plano y en el espacio
respectivamente.

CONTENIDO:
• 1.4 Equilibrio de la partícula.
• 1.5 Fuerzas concurrentes en el plano.
Equilibrio de una partícula.
DCL :

𝑚
𝑎𝐺 = 9,807
𝑠2

8 7 𝑇𝐴 = 420.300 𝑁
𝑇𝐶 = 𝑇𝐴 𝑇 = 588.6𝑁
5 2 5 𝐴 𝑇𝐶 = 475.515 𝑁
 DCL

DCL: Es un grafico donde se muestra

las fuerzas que actuan sobre la
particula.

2 - 11
 Free-Body Diagrams

Free-Body Diagram: A sketch showing

only the forces on the selected particle.

736 𝑇𝐴𝐵 𝑇𝐴𝑐

= =
𝑠𝑒𝑛 80° 𝑆𝑒𝑛 60° 𝑆𝑒𝑛 40°

𝑇𝐴𝐵 = 647.228 N

𝑇𝐴𝑐 = 480.390 N
2 - 12
 Sample Problem 2.4

En la operación de descarga de un barco, un automóvil de 3 500 lb es

soportado por un cable. Se ata una cuerda al cable en A y se tira para
centrar al automóvil sobre la posición deseada. El ángulo entre el cable y la
vertical es de 2°, mientras que el ángulo entre la cuerda y la horizontal es
de 30°. ¿Cuál es la tensión en la cuerda?
2 - 13
 Sample Problem 2.4
SOLUTION:
• Construct a free-body diagram for the
particle at A.

• Apply the conditions for equilibrium.

• Solve for the unknown force magnitudes.

𝑇𝐴𝐵 𝑇𝐴𝐶 3500 lb
= =
sin 1 20° sin 2 ° sin 5 8°

𝑠𝑒𝑛 (120°)
𝑇𝐴𝐵 = 3500 = 3574. 195 lb
𝑠𝑒𝑛 (58°)
𝑇𝐴𝐵 = 3574. 195 lb

𝑇𝐴𝐶 = 144.035 lb

2 - 14
 Sample Problem 2.6
SOLUTION:
• Choosing the hull as the free body,
draw a free-body diagram.
• Express the condition for equilibrium
for the hull by writing that the sum of
all forces must be zero.
Como parte del diseño de un velero, se
desea determinar la fuerza de arrastre que • Resolve the vector equilibrium
puede esperarse a cierta velocidad. Para equation into two component
hacerlo, se coloca un modelo del casco
equations. Solve for the two unknown
propuesto en un canal de prueba y se usan
tres cables para mantener su proa en el eje cable tensions.
del centro del canal. Las lecturas de los
dinamómetros indican que para una
velocidad dada la tensión es de 40 lb en el
cable AB y de 60 lb en el cable AE.
Determine la fuerza de arrastre ejercida
sobre el casco y la tensión en el cable AC.

2 - 15
 Sample Problem 2.6
SOLUTION:
• Choosing the hull as the free body, draw a
free-body diagram.
7 ft 1.5 ft
tan 𝛼 = = 1.75 tan 𝛽 = = 0.375
4 ft 4 ft
𝛼 = 60.255° 𝛽 = 20.556°

• Express the condition for equilibrium

for the hull by writing that the sum of
all forces must be zero.

෍ 𝑅𝐴 = 𝑇𝐴𝐵 + 𝑇𝐴𝐶 + 𝑇𝐴𝐸 + 𝐹Ԧ𝐷 = 0

2 - 16
 Sample Problem 2.6
• Resolve the vector equilibrium equation into
two component equations. Solve for the two
unknown cable tensions.
𝑇𝐴𝐵 = − 40 lb sen 6 0.255° 𝑖Ԧ + 40 lb cos 6 0.255°Ԧ𝑗
= − 34.730 lb 𝑖Ԧ + 19.846 lb 𝑗Ԧ

𝑇𝐴𝐶 = 𝑇𝐴𝐶 sen 2 0.556°Ԧ𝑖 + 𝑇𝐴𝐶 cos 2 0.556°Ԧ𝑗

= 0.3511𝑇𝐴𝐶 𝑖Ԧ + 0.9363𝑇𝐴𝐶 𝑗Ԧ

𝑇𝐴𝐸 = − 60 lb 𝑗Ԧ

𝐹Ԧ𝐷 = 𝐹𝐷 𝑖Ԧ
Por condición de equilibrio se tiene:
𝑹𝑨 = 𝟎
𝑅𝐴 = −34.730 + 0.3511𝑇𝐴𝐶 + 𝐹𝐷 𝑖Ԧ
+ 19.846 + 0.9363𝑇𝐴𝐶 − 60 𝑗Ԧ = 0

2 - 17
 Sample Problem 2.6
𝑅𝐴 = 0
𝑅𝐴 = −34.730 + 0.3511𝑇𝐴𝐶 + 𝐹𝐷 𝑖Ԧ
+ 19.846 + 0.9363𝑇𝐴𝐶 − 60 𝑗Ԧ

This equation is satisfied only if each component

of the resultant is equal to zero

෍ 𝐹𝑥 = 0 0 = −34.730 + 0.3511 𝑇𝐴𝐶 + 𝐹𝐷

෍ 𝐹𝑦 = 0 0 = 19.846 + 0.9363𝑇𝐴𝐶 − 60

𝑇𝐴𝐶 = 42.885 lb
𝐹𝐷 = 19.673 lb

2 - 18
DCL :
 Ejercicios
• Problema 3-7. El colgante de remolque AB
se somete a la fuerza de 50 kN ejercida
por un remolcador. Determinar la fuerza
en cada una de las bridas, BC y BD, si el
barco se mueve hacia delante con
velocidad constante.
B
• Solución

Ecuaciones de equilibrio:

෍ 𝐹𝑥 = 0

𝑇𝐵𝐶 × 𝑆𝑒𝑛30° − 𝑇𝐵𝐷 × 𝑆𝑒𝑛20° =0

෍ 𝐹𝑌 = 0
𝑇𝐵𝐶 = 22.3 𝑘𝑁

𝑇𝐵𝐷 = 32.6 kN
𝑇𝐵𝐶 × 𝐶𝑜𝑠30° + 𝑇𝐵𝐷 × 𝐶𝑜𝑠20° − 50 = 0
 Ejercicios
• Para el problema anterior determinar el
máximo valor de ángulo TBD para que la
tensión en la cuerda B sea la menor.
• Solución
B

෍ 𝐹𝑥 = 0

𝑇𝐵𝐶 × 𝑆𝑒𝑛30° − 𝑇𝐵𝐷 × 𝑆𝑒𝑛𝛼 =0

𝑇𝐵𝐶 = 𝑇𝐵𝐷 × 𝑆𝑒𝑛𝛼 × 2

෍ 𝐹𝑌 = 0

𝑇𝐵𝐶 × 𝐶𝑜𝑠30° + 𝑇𝐵𝐷 × 𝑐𝑜𝑠𝛼 − 50 = 0

𝑇𝐵𝑐 = 50 − 𝑇𝐵𝐷 × 𝑐𝑜𝑠𝛼

(𝑇𝐵𝐷 × 𝑆𝑒𝑛𝛼 × 2) cos 30° = 50 − 𝑇𝐵𝐷 × 𝑐𝑜𝑠𝛼

 Ejercicios
(𝑇𝐵𝐷 × 𝑆𝑒𝑛𝛼 × 2) cos 30° = 50 − 𝑇𝐵𝐷 × 𝑐𝑜𝑠𝛼

𝑇𝐵𝐷 × 𝑆𝑒𝑛𝛼 × 3 + 𝑇𝐵𝐷 × 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 50

𝑇𝐵𝐷 × 𝑆𝑒𝑛(30 + 𝛼) = 25 𝑠𝑒𝑛 𝛼 + 𝛽 = 𝑠𝑒𝑛𝛼 × 𝑐𝑜𝑠𝛽 + 𝑐𝑜𝑠𝛼 × 𝑠𝑒𝑛𝛽

El valor será máximo cuando 𝛼 sea 90°, cualquier otro valor hará que TBD
sea mayor que 25kN

𝑆𝑒𝑛(30 + 𝛼) = 1

𝛼 = 60°
𝑇𝐵𝐷 = 25kN
Equilibrio de una partícula.
 Equilibrio de una partícula.
y
El alambre de una torre está anclado en A por
medio de un perno. La tensión en el alambre es
de 2500 N. Determine a) Las componentes de Fx
, Fy, Fz de la fuerza que actúa sobre el perno y b)
los ángulos Өx, Өy, Өz que definen la dirección de
la fuerza.
𝐹Ԧ AB = 𝐹 𝜇ԦAB
𝐴 40; 0; −30 𝐵 0; 80; 0
x
𝐴𝐵 = −40 ; 80 ; 30 z
𝐴𝐵 = 94.339 𝑚
𝜇𝐴𝐵 = −0.424 ; 0.848 ; 0.318 𝐴𝐵 = −40m 𝑖Ԧ + 80m 𝑗Ԧ + 30m 𝑘
𝐹𝐴𝐵 = 2500 −0.4240 ; 0.8480 ; 0.3180 N 𝐴𝐵 = −40m 2 + 80m 2 + 30m 2

= 94.339 m
𝐹Ԧ = 𝐹 𝜆Ԧ
= 2500 N −0.424Ԧ𝑖 + 0.848Ԧ𝑗 + 0.318𝑘 −40 80 30
𝜆Ԧ = 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ + 𝑘
94.3 94.3 94.3
= −1060N 𝑖Ԧ + 2120 N 𝑗Ԧ + 795 N 𝑘
= −0.424Ԧ𝑖 + 0.848Ԧ𝑗 + 0.318𝑘

𝐹𝑥 = −1060 𝑁 𝐹𝑦 = 2120 𝑁 𝐹𝑧 = 795 𝑁

 Equilibrio de una partícula.
b) Los ángulos Өx, Өy, Өz que definen la
dirección de la fuerza.

𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 = −0.4240 ⇒ 𝜃𝑥 = 115.09°

𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 = 0.8480 ⇒ 𝜃𝑦 = 32.01°
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 = 0.3180 ⇒ 𝜃𝑧 = 71.46°

𝜆Ԧ = cos 𝜃𝑥 𝑖Ԧ + cos 𝜃𝑦 𝑗Ԧ + cos 𝜃𝑧 𝑘

𝜆Ԧ = −0.424Ԧ𝑖 + 0.848Ԧ𝑗 + 0.318𝑘

−0.424 = cos 𝜃𝑥 → 𝜃𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (−0.424)

0.848 = cos 𝜃𝑦 → 𝜃𝑦 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (0.848)

0.318 = cos 𝜃𝑧 → 𝜃𝑧 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (0.318)

 Problema 6
Una sección de una pared de concreto precolado se sostiene
temporalmente por los cables mostrados. Se sabe que la tensión es de
1000 lb en el cable AB y 1 500 lb en el cable AC, determine la magnitud y
la dirección de la resultante de las fuerzas ejercidas por los cables AB y
AC sobre la estaca A.

𝐷𝐶𝐿
2 - 28
 Problema 6: Solución
𝑨 = 𝟏𝟔𝒇𝒕 𝒊Ԧ + 𝟎 𝒇𝒕 𝒋Ԧ − 𝟏𝟏 𝒇𝒕 𝒌
𝑩 = 𝟎 𝒇𝒕 𝒊Ԧ + 𝟖 𝒇𝒕 𝒋Ԧ + 𝟎 𝒇𝒕 𝒌

𝑨𝑩 = −𝟏𝟔 𝒇𝒕 𝒊Ԧ + 𝟖 𝒇𝒕 𝒋Ԧ + 𝟏𝟏 𝒇𝒕 𝒌

𝐴𝐵 = −16 2 + 8 2 + 11 2 = 21 ft

−16 8 11
𝜆𝐴𝐵 = 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ + 𝑘 𝜆𝐴𝐵 = −0.7619Ԧ𝑖 + 0.3810Ԧ𝑗 + 0.5238𝑘
21 21 21

𝑻𝑨𝑩 = − 𝟕𝟔𝟏. 𝟗𝟎𝟒𝟖 𝒍𝒃 𝒊Ԧ + 𝟑𝟖𝟎. 𝟗𝟓𝟐 lb 𝒋Ԧ + 𝟓𝟐𝟑. 𝟖𝟎𝟗 lb 𝒌

𝑪 = 𝟎 𝒇𝒕 𝒊Ԧ + 𝟖 𝒇𝒕 𝒋Ԧ − 𝟐𝟕 𝒇𝒕 𝒌

𝑨𝑪 = −𝟏𝟔 𝒇𝒕 𝒊Ԧ + 𝟖 𝒇𝒕 𝒋Ԧ − 𝟏𝟔 𝒇𝒕 𝒌

𝐴𝐶 = −16 2 + 8 2 + −16 2 = 24.000 in

−16 8 −16
𝜆𝐴𝐶 = 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ + 𝑘
24 24 24
 Problema 6: Solución
𝜆𝐴𝐶 = −0.6667Ԧ𝑖 + 0.3333Ԧ𝑗 − 0.6667𝑘

𝑻𝑨𝑪 = −𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒍𝒃 𝒊Ԧ + 𝟓𝟎𝟎 lb 𝒋Ԧ − 𝟏𝟎𝟎𝟎 lb 𝒌

Sumando las componentes se tiene:

𝑇𝐴𝐵 = − 761.9048 𝑙𝑏 𝑖Ԧ + 380.952 lb 𝑗Ԧ + 523.809 lb 𝑘

𝑇𝐴𝐶 = −1000 𝑙𝑏 𝑖Ԧ + 500 lb 𝑗Ԧ − 1000 lb 𝑘

𝑻𝑨 = −𝟏𝟕𝟔𝟏. 𝟗𝟎𝟒𝟖 𝒍𝒃 𝒊Ԧ + 𝟖𝟖𝟎. 𝟗𝟓𝟐 lb 𝒋Ԧ − 𝟒𝟕𝟔. 𝟏𝟗𝟏 lb 𝒌

𝑻𝑨 = 𝟐𝟎𝟐𝟔. 𝟔𝟎𝟖𝟕 𝒍𝒃

−0.8694 = cos 𝜃𝑥 → 𝜃𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (−0.8693) 𝜃𝑥 = 150.387°

0.434 = cos 𝜃𝑦 → 𝜃𝑦 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (0.4347) 𝜃𝑦 = 64.234°
−0.2350 = cos 𝜃𝑧 → 𝜃𝑧 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (−0.2350)
𝜃𝑧 = 103.590°
 Problema 2:
Un marco ABC está sostenido en parte por el cable DBE, el cual
pasa a través de un anillo sin fricción en B. Si se sabe que la tensión
en el cable es de 385 N, determine las componentes de la fuerza
ejercida por el cable sobre el soporte en D y los cosenos directores.

𝐷𝐵 = 480mm 𝑖Ԧ + −510𝑚m 𝑗Ԧ + 320mm 𝑘

𝐷𝐵 = 480 2 + −510 2 + 320 2 = 770 mm

480 −510 320

𝜆Ԧ = 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ + 𝑘
770 770 770
𝜆Ԧ = 0.6234Ԧ𝑖 − 0.6623Ԧ𝑗 + 0.4156𝑘

𝐹Ԧ = 𝐹 𝜆Ԧ
𝐹Ԧ = 385 N 0.6234Ԧ𝑖 − 0.6623Ԧ𝑗 + 0.4156𝑘
𝐹Ԧ = 240N 𝑖Ԧ − 255N 𝑗Ԧ + 160 N 𝑘
2 - 31
 Solución
480 −510 320
𝜆Ԧ = 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ + 𝑘
770 770 770
𝜆Ԧ = 0.6234Ԧ𝑖 − 0.6623Ԧ𝑗 + 0.4156𝑘

0.6234 = cos 𝜃𝑥 → 𝜃𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (0.6234)

−0.6623 = cos 𝜃𝑦 → 𝜃𝑦 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (−0.6623)

0.4156 = cos 𝜃𝑧 → 𝜃𝑧 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (0.4156)

𝜃𝑥 = 51.437°
𝜃𝑦 = 131.478∘
𝜃𝑧 = 65.444°

2 - 32
 Problema 3
Si se sabe que las tensiones en los cables AB y AC son de 510 lb y de
425 lb respectivamente, determine la magnitud y la dirección de la
resultante de las fuerzas ejercidas en A por los dos cables.

𝑨 = −𝟒𝟎 𝒊𝒏 𝒊Ԧ + 𝟒𝟓 𝒊𝒏 𝒋Ԧ + 𝟎 𝒊𝒏 𝒌

𝑩 = 𝟎 𝒊𝒏 𝒊Ԧ + 𝟎 𝒊𝒏 𝒋Ԧ + 𝟔𝟎 𝒊𝒏 𝒌

𝑨𝑩 = 𝟒𝟎 𝒊𝒏 𝒊Ԧ − 𝟒𝟓 𝒊𝒏 𝒋Ԧ + 𝟔𝟎 𝒊𝒏 𝒌

𝑨 = −𝟒𝟎 𝒊𝒏 𝒊Ԧ + 𝟒𝟓 𝒊𝒏 𝒋Ԧ + 𝟎 𝒊𝒏 𝒌

𝑪 = 𝟔𝟎 𝒊𝒏 𝒊Ԧ + 𝟎 𝒊𝒏 𝒋Ԧ + 𝟔𝟎 𝒊𝒏 𝒌

𝑨𝑪 = 𝟏𝟎𝟎 𝒊𝒏 𝒊Ԧ + −𝟒𝟓 𝒊𝒏 𝒋Ԧ + 𝟔𝟎 𝒊𝒏 𝒌

2 - 33
 Problema 3
Si se sabe que las tensiones en los cables AB y AC son de 510 lb y de
425 lb respectivamente, determine la magnitud y la dirección de la
resultante de las fuerzas ejercidas en A por los dos cables.

𝑨𝑩 = 𝟒𝟎 𝒊𝒏 𝒊Ԧ − 𝟒𝟓 𝒊𝒏 𝒋Ԧ + 𝟔𝟎 𝒊𝒏 𝒌

𝐴𝐵 = 40 2 + −45 2 + 60 2 = 85.000 in
𝜆𝐴𝐵 = 0.4706Ԧ𝑖 − 0.5294Ԧ𝑗 + 0.7059𝑘

𝑇𝐴𝐵 = 240 𝑙𝑏 𝑖Ԧ − 270 lb 𝑗Ԧ + 360 lb 𝑘

𝑨𝑪 = 𝟏𝟎𝟎 𝒊𝒏 𝒊Ԧ + −𝟒𝟓 𝒊𝒏 𝒋Ԧ + 𝟔𝟎 𝒊𝒏 𝒌

𝐴𝐶 = 100 2 + −45 2 + 60 2 = 125.000 in

𝜆𝐴𝐶 = 0.800Ԧ𝑖 − 0.360Ԧ𝑗 + 0.480𝑘

𝑇𝐴𝐶 = 340 𝑙𝑏 𝑖Ԧ − 153 lb 𝑗Ԧ + 204 lb 𝑘

2 - 34
 Problema 3: Solución
𝑇𝐴𝐵 = 240 𝑙𝑏 𝑖Ԧ − 270 lb 𝑗Ԧ + 360 lb 𝑘
𝑇𝐴𝐶 = 340 𝑙𝑏 𝑖Ԧ − 153 lb 𝑗Ԧ + 204 lb 𝑘

𝑅𝐴 = 580 𝑙𝑏 𝑖Ԧ − 423 lb 𝑗Ԧ + 564 lb 𝑘

𝑅𝐴 = 580 2 + −423 2 + 564 2 = 912.921 lb

580 −423 320

𝜆Ԧ = 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ + 𝑘
912.921 912.921 912.921
𝜆Ԧ = 0.6353Ԧ𝑖 − 0.4633Ԧ𝑗 + 0.3505𝑘

0.6353 = cos 𝜃𝑥 → 𝜃𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (0.6353)

𝜃𝑥 = 50.556°
−0.4633 = cos 𝜃𝑦 → 𝜃𝑦 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (−0.4633) 𝜃𝑦 = 117. 603∘
0.3505 = cos 𝜃𝑧 → 𝜃𝑧 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (0.3505)
𝜃𝑧 = 51. 845∘
2 - 35
 Problema 4
Una torre de transmisión se sostiene mediante tres alambres, los cuales
están anclados por medio de pernos en B, C y D. Si la tensión en el
alambre AB es de 650 lb, determine las componentes de la fuerza
ejercida por el alambre sobre el perno en B.

𝐵𝐴 = 20 𝑓𝑡 𝑖Ԧ + 100 𝑓𝑡 𝑗Ԧ − 25𝑓𝑡 𝑘

𝐵𝐴 = 20 2 + 100 2 + −25 2 = 105.000 ft

𝜆𝐵𝐴 = 0.1905Ԧ𝑖 + 0.9524Ԧ𝑗 − 0.2381𝑘

𝐹Ԧ = 𝐹 𝜆Ԧ
𝐹Ԧ = 650 𝑙𝑏 0.1905Ԧ𝑖 + 0.9524Ԧ𝑗 − 0.2381𝑘

𝐹Ԧ𝐵𝐴 = 123.8095 𝑙𝑏 𝑖Ԧ + 619.0476 lb 𝑗Ԧ

− 154.7619 lb 𝑘

2 - 36
x
 Problema 5
Una placa circular horizontal se sostiene mediante tres alambres que
forman ángulos de 30° respecto de la vertical y se encuentran unidos a
un soporte en D. Si se sabe que la componente x de la fuerza ejercida
por el alambre CD sobre la placa es de –20 lb, determine a) la tensión
en el alambre CD, b) los ángulos θx, θy y θz que forma la fuerza ejercida
en C con los ejes coordenados.

2 - 37
 Problema 5: Solución
Una placa circular horizontal se sostiene mediante tres alambres que
forman ángulos de 30° respecto de la vertical y se encuentran unidos a
un soporte en D. Si se sabe que la componente x de la fuerza ejercida
por el alambre CD sobre la placa es de –20 lb, determine a) la tensión
en el alambre CD, b) los ángulos θx, θy y θz que forma la fuerza ejercida
en C con los ejes coordenados.

−20𝑙𝑏 = 𝑇𝐶𝐷 × 𝑠𝑒𝑛(30°) × cos(60°)

−20 𝑙𝑏
𝑇𝐶𝐷 = = −80 𝑙𝑏
𝑠𝑒𝑛(30°) × cos(60°)

𝑻𝑫𝑪 = 𝟖𝟎 𝒍𝒃
𝐹𝑥 −20 𝑙𝑏
𝐶𝑂𝑆𝜃𝑋 = = = −0.25 →→ 𝜃𝑋 = 𝑐𝑜𝑠 −1 −0.25 = 104.4775°
𝐹 80 𝑙𝑏

𝐹𝑦 = 80 𝑙𝑏 × cos 30° = 69.282 𝑙𝑏

𝐹𝑦 69.282 𝑙𝑏
𝐶𝑂𝑆𝜃𝑦 = = = 0.8661 →→ 𝜃𝑦 = 𝑐𝑜𝑠 −1 0.8861 = 29.991°
𝐹 80 𝑙𝑏
2 - 38
 Problema 5: Solución
𝐹𝑧 = 80 𝑙𝑏 × sen 30° × 𝑠𝑒𝑛(60°) = 34.641 𝑙𝑏
𝐹𝑧 34.641 𝑙𝑏
𝐶𝑂𝑆𝜃𝑧 = = = 0.4330 →→ 𝜃𝑦 = 𝑐𝑜𝑠 −1 0.4330 = 64.342°
𝐹 80 𝑙𝑏
 PROBLEMAS
Se usan tres cables para amarrar el globo aerostático
que se muestra en la figura. Determine la fuerza vertical
P que ejerce el globo en A, si se sabe que la tensión en
el cable AB es de 259 N.

𝑨 = 𝟎 𝒎 𝒊Ԧ + 𝟓. 𝟔 𝒎 𝒋Ԧ + 𝟎 𝒎 𝒌

𝑩 = −𝟒. 𝟐 𝒎 𝒊Ԧ + 𝟎 𝒎 𝒋Ԧ + 𝟎 𝒎 𝒌
𝑪 = 𝟐. 𝟒 𝒎 𝒊Ԧ + 𝟎 𝒎 𝒋Ԧ + 𝟒. 𝟐 𝒎 𝒌
DCL
2𝑫- 40
= 𝟎 𝒎 𝒊Ԧ + 𝟎 𝒎 𝒋Ԧ + −𝟑. 𝟑 𝒎 𝒌
 PROBLEMAS
Calculo de las componentes de las fuerzas

−4.2𝑖 − 5.6𝑗 + 0𝑘
𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵 −0.6𝑖 − 0.8𝑗 + 0𝑘
7

𝑇𝐴𝐵 = −155.400 𝑖 − 207.200 𝑗 + 0 𝑘 N

2.4𝑖 − 5.6𝑗 + 4.2𝑘

𝑇𝐴𝐶 = 𝑇𝐴𝐶
7.4
𝑇𝐴𝐶 = 𝑇𝐴𝐶 0.3243𝑖 − 0.7568𝑗 + 0.5676𝑘 𝑁

0𝑖 − 5.6𝑗 − 3.3𝑘
𝑇𝐴𝐷 = 𝑇𝐴𝐷 = 𝑇𝐴𝐷 0 𝑖 − 0.8615𝑗 − 0.5077𝑘 𝑁
6.5

𝑅 = −155.4 + 0.3243𝑇𝐴𝐶 )𝑖 − (207.2 + 0.7568𝑇𝐴𝐶 + 0.8615𝑇𝐴𝐷 − 𝑃)𝑗 + (0.5676𝑇𝐴𝐶 − 0.5077𝑇𝐴𝐷 k = 0

2 - 41
 Solución
෍ 𝐹𝑥 = 0 −155.4 + 0.3243𝑇𝐴𝐶 = 0 → 𝑻𝑨𝑪 = 𝟒𝟕𝟗. 𝟏𝟖𝟓𝟗 𝑵

෍ 𝐹𝑦 = 0 207.2 + 0.7568𝑇𝐴𝐶 + 0.8615𝑇𝐴𝐷 − 𝑃 = 0

෍ 𝐹𝑧 = 0 0.5676𝑇𝐴𝐶 − 0.5077𝑇𝐴𝐷 = 0 ↔ 𝑻𝑨𝑫 = 𝟓𝟑𝟓. 𝟕𝟐𝟏𝟕 𝐍

Reemplazando valores se tiene:

207.2 + 0.7568𝑇𝐴𝐶 + 0.8615𝑇𝐴𝐷 − 𝑃 = 0 ↔ 𝑷 = 𝟏𝟎𝟑𝟏. 𝟑𝟕𝟐𝟏 𝑵

 PROBLEMAS
El cajón de 100 Kg. Está soportado por tres cuerdas, una de las cuales se conecta a un
resorte. Determine la tensión de las cuerdas AC y AD, así como el alargamiento del
resorte.

𝐷𝐶𝐿
2 - 43
 Solución
𝑊𝐴 = −𝟗𝟖𝟏𝑵 𝒌

𝐹Ԧ𝐵 = 𝐹𝐵 𝒊Ԧ N

𝐹Ԧ𝐶 = 𝐹𝐶 𝒄𝒐𝒔 𝟏𝟐𝟎° 𝒊Ԧ + 𝒄𝒐𝒔 𝟏𝟑𝟓° 𝒋Ԧ + 𝒄𝒐𝒔 𝟔𝟎° 𝒌

𝐹Ԧ𝐶 = 𝐹𝐶 −𝟎. 𝟓 𝒊Ԧ + −𝟎. 𝟕𝟎𝟕𝟏 𝒋Ԧ + 𝟎. 𝟓 𝒌

𝑨𝑫 = −𝟏 𝒇𝒕 𝒊Ԧ + 𝟐 𝒇𝒕 𝒋Ԧ + 𝟐 𝒇𝒕 𝒌

𝐴𝐷 = −1 2 + 2 2 + +2 2 = 3 ft
−1 2 2
𝜆𝐴𝐷 = 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ + 𝑘 𝜆𝐴𝐷 = −0.3333Ԧ𝑖 + 0.6667Ԧ𝑗 + 0.6667𝑘
3 3 3

𝐹Ԧ𝐷 = 𝐹𝐷 (−0.3333Ԧ𝑖 + 0.6667Ԧ𝑗 + 0.6667𝑘)

෍ 𝑭 = 𝟎 ↔ 𝑭𝑩 + 𝑭𝑪 + 𝑭𝑫 + 𝑾 𝑨 = 𝟎
 Solución
෍ 𝐹𝑥 = 0 𝐹𝐵 − 0.5𝐹𝐶 − 0.3333𝐹𝐷 = 0

෍ 𝐹𝑦 = 0 −0.7071𝐹𝐶 + 0.6667𝐹𝐷 = 0

෍ 𝐹𝑧 = 0 −981 + 0.5𝐹𝐶 + 0.6667𝐹𝐷 = 0

𝐹𝐷 = 1.0604𝐹𝐶

𝑭𝑩 = 𝐾 × 𝑆
𝑭𝑩 = 𝟔𝟗𝟑. 𝟔𝟐𝟗𝟖 𝑵
𝑵
𝑭𝑪 = 𝟖𝟏𝟐. 𝟔𝟗𝟏𝟔 𝑵 𝟔𝟗𝟑. 𝟔𝟐𝟗𝟖 𝑵 = 𝟏𝟓𝟎𝟎 ×𝑆
𝒎
𝑭𝑫 = 𝟖𝟔𝟏. 𝟗𝟑𝟖𝟐 𝑵 𝑆 = 0.462 𝑚
 Equilibrio de una partícula.
Calcular la Proy FAB en dirección AC −3 −6 2
𝐹𝐴𝐵 = 560. ; ;
7 7 7
𝐹𝐴𝐵 = −240; −480 ; 160 𝑁
𝐶𝑜𝑚𝑝𝐴𝐶 𝐹𝐴𝐵 = 𝐹𝐴𝐵 . 𝜇ҧ𝐵

𝐶𝑜𝑚𝑝𝐴𝐶 𝐹𝐴𝐵
1 2 2
= −240 ; −480 ; 160 ;− :
3 3 3
𝐶𝑜𝑚𝑝𝐴𝐶 𝐹𝐴𝐵 = 346.57 𝑁

𝐴𝐵 = −1.5; −3 ; 1 𝑚
1 2 2
𝐴𝐶 = 1.5 ; −3 ; 3 𝑚 𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴𝐶 𝐹𝐴𝐵 = 346.67 ;− ;
3 3 3
𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴𝐶 𝐹𝐴𝐵 = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝐵 𝐴 . 𝜇ҧ𝐵 𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴𝐶 𝐹𝐴𝐵
𝐹𝐴𝐵 = 560. 𝜇𝐵ҧ = 115.56 ; −231.11 ; 231.11 𝑁
 Equilibrio de una partícula.
Una placa circular mostrada en la figura
se encuentra parcialmente soportada por
el cable AB. Si la fuerza del cable en el
punto de fijación A es de F= 500 N
exprese F como un vector cartesiano
Solución:
𝐴 0; 0; 2 𝑚

1 2
𝐵 ; ;0 𝑚
2 2
2+ 2 2
𝐴𝐵 = ( ; ; −2)
2 2
𝐴𝐵 = 2.723 𝑚
𝜇𝐴 = ( 0.6269 ; 0.2597 ; 0.7345)
𝐹𝐴 = 500( 0.6269 ; 0.2597 ; 0.7345)
𝐹𝐴 = 313.45 ; 129.85 ; −367.25 𝑁
 Equilibrio de una partícula.
Determine la masa de cada uno de
los dos cilindros si éstos ocasionan
una comba de s=0.5 m cuando se
cuelgan de los anillos en A y B.
Observe que cuando los cilindros se
retiran, s=0
Solución:
𝐹𝑅 = 𝑘L = 100 L
L = 2 2 − 2.5 = 2,83 – 2,5 = 0,3284 m
𝐹𝑅 = 𝑘L = 100 L = (100)0.3284 𝑚

𝐹𝑅 = 100 0.3284
𝐹𝑅 = 32.84𝑁

wA= 23,33 N
m = 2,38 kg
 Equilibrio de una partícula.
Determine la masa de cada una de las
cargas si A y B tienen masas iguales y
están cargadas electrónicamente

Solución:

X: 32.84 cos 45° = 𝑇

Y : 32.84𝑠𝑒𝑛 45° = 𝑊

𝑇 = 23.22 𝑁
𝑊 = 23.22 𝑁
𝑀 = 2.37 𝑘𝑔
 Equilibrio de una partícula.
Un bloque de masa 250 kg está
soportado por las poleas y cuerda
mostradas. Si se desprecian las
dimensiones de las poleas, hallar el
módulo y dirección de la fuerza T.

Solución: 2T T

67.38° α

2450 N

X: 𝑇 cos 𝛼 = 2𝑡 cos 67.38°

Y: 𝑇𝑠𝑒𝑛𝛼 + 2𝑇𝑠𝑒𝑛67.38° = 2450

𝛼 = 39.71°
𝑇 = 985.89 𝑁
 Equilibrio de una partícula.
Se coloca en A una fuerza FD, que
cumpla con las siguientes restricciones:
a) Debe ser perpendicular al plano ABC
b) La R de las tres fuerzas debe ser
paralela plano xy.
Solución:
 Equilibrio de una partícula.
Se coloca en A una fuerza FD, que
cumpla con las siguientes restricciones:
a) Debe ser perpendicular al plano ABC
b) La R de las tres fuerzas debe ser
paralela plano xy.
Solución:
𝑟ഥ𝐵 = 3; 3 ; −1.5 𝑓𝑡 𝑟ഥ𝐶 = 2; 4 ; −4 𝑓𝑡

𝐹𝐵 𝑥𝐹𝐶 2 1 2
𝜇= =( ; ; )
𝐹𝐵 𝑥𝐹𝐶 3 3 3
2 1 2
𝐹𝐷 = 𝐹𝐷 ; ;
3 3 3
2 1 2
𝑅ത = 𝐹𝐴 + 𝐹𝐶 + 𝐹𝐷 = 650 + 𝐹𝐷 ; 100 + 𝐹𝐷 ; −700 + 𝐹𝐷 𝑁
3 3 3
2
𝑅𝑍 = −700 + 𝐹𝐷 = 0 𝐹𝐷 = 1050 𝑙𝑏𝐹𝐷 = 700 ; 350 , 700 𝑙𝑏
3
 Referencias

• R.C. Hibbeler. Ingeniería Mecánica – Estática-12a. Ed.

Cap.3 Págs. 85-103