PROTOTIPO DE LÍNEA BRAILLE
Diseño y desarrollo de un prototipo de línea Braille de bajo costo para personas no
videntes en el marco de Cátedra Unesco “Tecnologías de Apoyo para la Inclusión
Educativa” de la Universidad Politécnica Salesiana
JULIO CÉSAR CABRERA HIDALGO, VLADIMIR ROBLES BYKBAEV
CÁTEDRA UNESCO “TECNOLOGÍAS DE APOYO PARA LA INCLUSIÓN EDUCATIVA”
GRUPO DE INVESTIGACIÓN EN INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y TECNOLOGÍAS DE ASISTENCIA (GI-IATA)
07 DE ENERO 2019
CUENCA - ECUADOR
CONTENIDOS DE LA PRESENTACIÓN
RESUMEN
INTRODUCCIÓN
PROPUESTA DEL SISTEMA
RESULTADOS
CONCLUSIONES
TRABAJO FUTURO
CONTENIDOS DE LA PRESENTACIÓN
RESUMEN
INTRODUCCIÓN
PROPUESTA DEL SISTEMA
RESULTADOS
CONCLUSIONES
TRABAJO FUTURO
RESUMEN
Diseñar y desarrollar un prototipo de línea Braille para personas con
discapacidad visual.
[1/1]
CONTENIDOS DE LA PRESENTACIÓN
RESUMEN
INTRODUCCIÓN
PROPUESTA DEL SISTEMA
RESULTADOS
CONCLUSIONES
TRABAJO FUTURO
INTRODUCCIÓN: ESTADÍSTICAS
253 M 52 K 9,5K
(No videntes) LABORALMENTE
ACTIVAS
(OMS) [2] (CONADIS) [3] (CONADIS) [3]
[1/6]
INTRODUCCIÓN: LEY ORGÁNICA DE DISCAPACIDADES
• “La Autoridad educativa nacional implementará las medidas pertinentes,
para promover la inclusión de estudiantes con necesidades educativas
especiales que requieran apoyos técnico-tecnológicos y humanos”[5].
• “En los establecimientos educativos públicos y privados del Ecuador, se
efectúe la enseñanza de los diferentes mecanismos, herramientas e
instrumentos de comunicación para las personas no videntes, según su
necesidad y sus beneficios, se entregará de parte del gobierno textos y
materiales en sistema Braille de manera gratuita”[5].
[2/6]
INTRODUCCIÓN: TECNOLOGÍA DE ASISTENCIA PARA
DISCAPACIDAD VISUAL
Permiten superar diversos obstáculos físicos, sociales, barreras de
accesibilidad[1,4].
[3/6]
INTRODUCCIÓN: ESTADO DEL ARTE
• Motores piezoeléctricos lineales [7].
• Pantalla Braille con solenoides [8].
• Pantalla braille con deslizador electromagnético [9].
• Pantalla Braille con tecnología neumática [10].
[4/6]
INTRODUCCIÓN:
• VarioConnect 40 (Baum Inc) [11] • Brailliant BI 32 Braille (Humanware)
[13]
• Braille Sense U2 (HIMS) [14]
• Smart Beetle Braille (HIMS) [12]
[5/6]
INTRODUCCIÓN: ESTADO DEL ARTE
Teclado Android
Nombre Empresa Nᵒ celdas Bluetooth USB Batería Necesita PC LCD Voz Wifi Valor
Perkins / iOS
VarioConnect Baum Inc 40 celdas X X X X X $3,495
Smart Beetle HIMS 14 celdas X X X X X X $ 994.99
Brailliant BI 32 Humanware 32 celdas X X X X X X $2,595
Sense U2 HIMS 32 celdas X X X X X X X X $ 4,595
National
B2G-GRY 20 celdas X X X X X X X $ 2,495
Braille
Tabla 1. Comparación de pantallas Braille comerciales.
.
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CONTENIDOS DE LA PRESENTACIÓN
RESUMEN
INTRODUCCIÓN
PROPUESTA DEL SISTEMA
RESULTADOS
CONCLUSIONES
TRABAJO FUTURO
PROPUESTA DEL SISTEMA: PROTOTIPO DE LÍNEA BRAILLE
[1/12]
PROPUESTA DEL SISTEMA: PROTOTIPO DE LÍNEA BRAILLE
Figura 1. Prototipo de línea Braille.
[1/7]
PROPUESTA DEL SISTEMA: PROTOTIPO DE LÍNEA BRAILLE
Figura 1. Prototipo de línea Braille.
[2/7]
PROPUESTA DEL SISTEMA: PARTES DEL PROTOTIPO
[3/7]
PROPUESTA DEL SISTEMA: ALGORITMO
[4/7]
PROPUESTA DEL SISTEMA: ANTROPOMETRÍA DEL DISPOSITIVO
• Promedio de distancia de la falange distal en hombres y mujeres entre las edades de 18-65 años es de
22.5 mm [16].
• El ángulo de inclinación recomendada es de 15° [15].
• 13° de inclinación para el prototipo de línea Braille.
[5/7]
PROPUESTA DEL SISTEMA: DISPOSICIÓN DE BOTONES
Figura 2. Botones de línea Braille.
[6/7]
PROPUESTA DEL SISTEMA: FOTOS EN PRUEBA DE CAMPO
[7/7]
CONTENIDOS DE LA PRESENTACIÓN
RESUMEN
INTRODUCCIÓN
PROPUESTA DEL PROYECTO
RESULTADOS
CONCLUSIONES
TRABAJO FUTURO
RESULTADOS: ENCUESTA APLICADA
• Se aplicó una encuesta para determinar la percepción de las personas
con discapacidad visual respecto al prototipo de línea Braille.
• La encuesta fue previamente validada mediante la aplicación de un
plan piloto en el cual se aplicó de forma no probabilística a 26
personas de 18 a 65 años de edad de Sonva “Sociedad de no videntes
del Azuay” , y de igual forma en la Unidad de educación especial
Sonva “UEES”.
• Se obtuvo un valor de 0.7, con lo cual se puede indicar que la
encuesta refleja una coherencia interna entre los ítems.
[1/7]
RESULTADOS: ENCUESTA APLICADA
Figura 3. Percepción sobre la lectura en el prototipo de línea Braille.
• Se puede apreciar cómo las mujeres con ceguera congénita (predomina esta discapacidad en el género femenino) la facilidad varía entre
"totalmente fácil" hasta "un poco difícil", mientras que en los hombres en quienes predomina la ceguera adquirida, parecería que la
lectura resulta más complicada, pues las respuestas varían entre lectura "muy fácil" hasta lectura "totalmente difícil".
[2/7]
RESULTADOS: ENCUESTA APLICADA
Figura 45. Percepción sobre la voz del prototipo de línea Braille.
• En este panel se puede observar que tanto hombres como mujeres con discapacidad adquirida y congénita aprecian la voz como
"totalmente agradable" hasta "poco agradable". Es decir, varía en independencia del tipo de discapacidad y género. Esto se debe a que
están familiarizados en su gran mayoría con sistemas de lectura que cuentan con sintetizador de voz.
[3/7]
RESULTADOS: TIEMPO DE RESPUESTA
Acción Tiempo
Encendido 55 seg
Reproducción de bienvenida del
6.35 seg
dispositivo en voz y en Braille
Reproducción del menú en voz y en
8.52 seg
Braille
Tiempo de conexión al correo Gmail 5.69 seg
Tiempo de conexión al correo Outlook 6.23 seg
Tiempo en abrir un documento PDF 8.4 seg
Dar hora y estado de la batería 7.99 seg
Apagado 2 seg
Tabla 2. Tiempo de respuesta.
.
• La velocidad de internet que se usó es de 2.8 Mbps y por ello infiere en los tiempos de respuesta de los servidores de correo web.
[4/7]
RESULTADOS: CÁLCULO DE DURACIÓN DE BATERÍA
Prueba Corriente Potencia
1 230 mA 0.851 W
2 320 mA 1.18 W
3 265 mA 0.98 W
Tabla 3. Consumo de potencia del prototipo de línea Braille en diferentes escenarios.
𝐴ℎ 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑡𝑒𝑟í𝑎
𝐷𝑢𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑡𝑒𝑟í𝑎 = ∗ 0.7
𝐶𝑜𝑛𝑠𝑢𝑚𝑜 𝑒𝑛 𝐴
2.5 𝐴ℎ
𝐷𝑢𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑡𝑒𝑟í𝑎 = ∗ 0.7 = 5.46875 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 = 5ℎ27
0.32 𝐴
• El factor de 0.7 permite tolerancias a factores externos que pueden afectar la vida útil de la batería.
[5/7]
RESULTADOS: MEDICIÓN DE DURACIÓN DE BATERÍA
Prueba Tiempo
1 5h12
2 5h22
3 5h11
4 5h15
5 5h08
Tabla 4. Medición de la duración de batería.
• Los distintos valores de la duración de batería pueden ser debido a condiciones térmicas de la batería, efecto
memoria de la batería o temperatura ambiente.
[6/7]
RESULTADOS: ANÁLISIS ECONÓMICO
CANTIDAD COSTO UNITARIO COSTO TOTAL
DENOMINACIÓN
Unidades Dólares ($) Dólares ($)
Raspberry Pi 3B® 1 60.00 60.00
DC/DC LV133
1 6.65 6.65
DC/DC converter Metec AG 1 52.00 52.00
Backplane P20 with 8 pos 2 16.40 32.8
Backplane P20 with 4 pos 1 13.20 13.20
Braille cell P20
20 28.60 572.00
Shipping UPS
1 105.00 105.00
Impuesto Paypal 4% 1 31.70 31.70
Componentes electrónicos 1 15.00 15.00
Placa PCB Tabla 2. Medición de la duración de batería.
1 9.33 9.33
Impresión 3D
1 35.00 35.00
Corte láser de acrílico 1 5.00 5.00
Tasa por conversión de divisa
1 65.00 65.00
de EUR/USD
TOTAL 1002.68
Tabla 5. Costos de desarrollo del prototipo de línea Braille.
[7/7]
CONTENIDOS DE LA PRESENTACIÓN
RESUMEN
INTRODUCCIÓN
PROPUESTA DEL PROYECTO
RESULTADOS
CONCLUSIONES
TRABAJO FUTURO
CONCLUSIONES
• Luego de analizar las encuestas se puede concluir que el prototipo de línea Braille
para personas no videntes ha causado una gran impresión en las personas no
videntes, cuyo rango de edades van desde los 18 a los 65 años. La fiabilidad de las
variables que medimos en la encuesta se validó por el test Alfa de Cronbach de
0,7.
• Con el análisis para el diseño y desarrollo del prototipo de línea Braille se logró
reducir el costo frente a los dispositivos comerciales dando un promedio de $50
por celda Braille frente a $71 del dispositivo más barato de dispositivos Braille
comerciales. Además, se pudo notar que el costo por celda Braille varía de
acuerdo a la marca y a sus diferentes características.
• La voz del prototipo de línea Braille es bien aceptado entre las personas no
videntes, debido a que es habitual el uso de sintetizadores de voz.
• La percepción del tacto de las teclas impresas en 3D para la escritura en Braille,
resulta áspero y duro para las personas no videntes, debido a que su sentido del
tacto es más desarrollado.
[1/1]
CONTENIDOS DE LA PRESENTACIÓN
RESUMEN
INTRODUCCIÓN
PROPUESTA DEL PROYECTO
RESULTADOS
CONCLUSIONES
TRABAJO FUTURO
TRABAJO FUTURO
• Implementar la funcionalidad de detección de voz para mejorar la
interfaz humano-máquina.
• Reducir los costos de las celdas Braille, comprando al por mayor al
fabricante, de esta manera también se ahorra en costos de envío.
• Transcribir el código de programación a lenguaje C, ya que es más
rápido que Python y su consumo energético es menor.
• Mejorar el diseño del prototipo, probar distintos materiales en la
fabricación de las teclas.
[1/1]
REFERENCIAS
[1] B. M. B, “Sinéctica : Revista del Departamento de Educación del ITESO,” Departamento de Educación y
Valores del ITESO, Guadalajara, 2011.
[2] R. R. A. Bourne et al., “Magnitude, temporal trends, and projections of the global prevalence of blindness
and distance and near vision impairment: a systematic review and meta-analysis,” Lancet Glob.
Heal., vol. 5, no. 9, pp. e888–e897, Sep. 2017.
[3] C. N. para la I. de D. (CONADIS), “Estadísticas de discapacidad en el Ecuador.” Ministerio de Salud Pública,
Quito, Ecuador, 2018.
[4] Andrés Paya Rico, “Políticas de educación inclusiva en América Latina,” Rev. Educ. inclusiva, vol. 3, no. 2, p.
18, 2010.
[5] Asamblea Nacional del Ecuador, Ley orgánica de discapacidades, Quito, 2017.
[6] Van Lansingh., “Cifras de Ceguera en Latinoamérica,” 2014.
[7] H. Cho, B. Kim, J. Park, and J. Song, “Development of a Braille Display using Piezoelectric Linear Motors,” in
2006 SICE- ICASE International Joint Conference, 2006, pp. 1917–1921.
[8] S. Sultana, A. Rahman, F. H. Chowdhury, and H. U. Zaman, “A novel Braille pad with dual text-to-Braille and
Braille-to-text capabilities with an integrated LCD display,” in 2017 International Conference
on Intelligent Computing, Instrumentation and Control Technologies (ICICICT), 2017, pp. 195–200.
[9] D. Leonardis and C. Loconsole, “Braille cursor: An innovative and affordable refreshable braille display
designed for inclusion,” in Advances in Intelligent Systems and Computing, 2019, vol. 776, pp.
302–311.
[10] B. Mosadegh et al., “Control of soft machines using actuators operated by a Braille display,” Lab Chip, vol.
14, no. 1, pp. 189–199, Nov. 2014.
REFERENCIAS
[11] Baum (USA) Inc, “VarioConnect 40 Cells - American Foundation for the Blind,” 2014. [Online]. Available:
https://www.afb.org/prodProfile.asp?ProdID=1817. [Accessed: 15-Oct-2018].
[12] HIMS Inc., “Smart Beetle,” 2016. [Online]. Available: http://www.hims-inc.com/product/smart-beetle/.
[Accessed: 15-Oct-2018].
[13] Humanware, “Humanware - Home - Low Vision Aids for Macular Degeneration,” 2012. [Online]. Available:
https://store.humanware.com/asia/brailliant-bi-32-new- generation.html. [Accessed: 15-Oct-2018].
[14] HIMS Inc, “BrailleSense U2,” 2012. [Online]. Available: http://www.hims-inc.com/product/braille-sense-u2/.
[Accessed: 15-Oct-2018].
[15] D. G. Evans, S. Pettitt, and P. Blenkhorn, “A modified Perkins Brailler for text entry into windows
applications,” IEEE Trans. Neural Syst. Rehabil. Eng., vol. 10, no. 3, pp. 204–206, Sep. 2002.
[16] R. Avila Chaurand, L. R. Prado León, E. L. González Muñoz, and Universidad de Guadalajara. Centro de
Investigaciones en Ergonomía., Dimensiones antropométricas de población latinoamericana.
Universidad de Guadalajara, Centro Universitario de Arte, Arquitectura y Diseño, División de Tecnología y Procesos,
Departamento de Producción y Desarrollo, Centro de Investigaciones en Ergonomía, 2001.
PREGUNTAS
GRACIAS POR SU ATENCIÓN
