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Fotogrametria Primera Parte

Este documento presenta la introducción de un curso de fotogrametría. Explica que los estudiantes y profesor se presentarán, el horario y evaluación del curso, los objetivos de aprender sobre fotogrametría, y una breve historia de cómo se desarrolló esta ciencia desde las primeras fotografías aéreas en 1858.
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Fotogrametria Primera Parte

Este documento presenta la introducción de un curso de fotogrametría. Explica que los estudiantes y profesor se presentarán, el horario y evaluación del curso, los objetivos de aprender sobre fotogrametría, y una breve historia de cómo se desarrolló esta ciencia desde las primeras fotografías aéreas en 1858.
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Jhon Torrez Vacaflores

GEODESTA

Sucre - Bolivia

1
BIENVENIDA

Introducción del Docente:


- Nombre y formación profesional
- Experiencia Profesional / Académica

Introducción de los Alumnos:


- Nombre y curso al que pertenece
- Conocimientos en Fotogrametría
- Metas y expectativas de la materia

2
ASPECTOS LÓGICOS
Programación diaria:
-Lunes y Jueves GRUPO “A”
-Miércoles y Jueves Grupo “B”

Facilidades:
- Celulares apagados
- Material

Retroalimentación:

3
METODO DE ENSEÑANZA
Texto:
- Lecturas
- Tareas (ejercicios resueltos en clases)
- Prácticas (en gabinete de fotogrametria)

Evaluación:
- Asistencia e intercambio de criterios
- Exámenes parciales
- Prácticas en gabinete y exposición
- Examen oral o escrito final

4
OBJETIVOS DE LA MATERIA

Académicos:
Incorporar y dotar de manera adecuada conocimientos sólidos en
Fotogrametría a los alumnos que cursan la materia a través
de metodologías, elementos, técnicas, herramientas y destrezas que
les permitan hacer las evaluaciones necesarias, utilizando
adecuadamente las fotografías aéreas. Para alcanzar eficacia y
eficiencia, para lograr mayores índices de rendimiento, acorde al
avance de la tecnología.

5
UN POCO DE HISTORIA

La primera noticia que se tiene de la proyección


óptica de imágenes, es el descubrimiento hecho
por Aristóteles hacia el año 350 antes de Jesús
Cristo. En este caso el experimento consistía en
ver como aumentaba o disminuía la imagen del sol
que atravesaba un orificio pequeño y era
proyectada sobre una pantalla móvil.

6
UN POCO DE HISTORIA

En el año 1500 Leonardo de Vinci realiza los


primeros trabajos con la cámara obscura, la cual
consistía en una caja completamente cerrada con
un orificio muy pequeño en una de sus caras y en
la cara opuesta a modo de pantalla un material
translucido.

7
UN POCO DE HISTORIA
Los trabajos realizados por Niepce hacia el año 1825
y luego Daguerre en el año 1835 permitieron obtener
fotografías directas.

En el año 1851 el comandante francés Laussedat,


utilizó la cámara fotográfica, entonces en sus
comienzos, y construyó un aparato tomavistas
especial, compuesto de una cámara fotográfica con
un instrumento de medida.

También comienza el estudio matemático de las


fotografías como proyecciones perspectivas.
8
UN POCO DE HISTORIA

En Alemania fue empleada por primera vez la


fotogrametría cuando el arquitecto Meydenbauer en el
año 1865 la utilizo para la representación de
edificaciones de gran valor arquitectónico.

Los ensayos hechos con globos libres y cautivos, y


con cometas especiales, para su utilización en los
levantamientos fotogramétricos. La fecha probable de
las primeras fotografías aéreas desde globos es hacia
1858.
9
UN POCO DE HISTORIA

En el siglo XX empieza una época nueva para la


fotogrametría, favorecida principalmente por las
grandes guerras y por la invención del avión, las
fotografías desde aeroplanos se prestan
admirablemente a los trabajos de
fotointerpretación y fotogramétricos.

10
UN POCO DE HISTORIA

El profesor Dr. Pulfrich invento y construyo en el


año 1901 el primer instrumento útil de evaluación
de la fotogrametría llamado estereocomparador.

Posteriormente en el año 1909 fue inventado el


estereoautógrafo de Von Orel, instrumento que
permitió dar el primer paso en la "automatización"
de la fotogrametría.

11
UN POCO DE HISTORIA

Durante la Guerra Fría un nuevo avión de


características espectaculares llevo la fotografía
aérea a ámbitos estratosféricos, el increíble
Lockheed SR-71 "Blackbird" era y es el avión
capaz de subir mas alto y volar mas rápido del
mundo. Con un techo de mas de 27000 m y una
velocidad de 3600 Km/h es capaz de fotografiar
250000 Km. cuadrados de superficie terrestre en
solo una hora.

12
UN POCO DE HISTORIA

El equipo de sensores que generalmente lleva esta


compuesto por cámaras fotográficas ópticas
panorámicas y oblicuas de largo alcance, radar de
barrido lateral y cámaras de infrarrojo, que
conjuntamente con los nuevos software de
procesamiento rápido, le permite al gobierno
norteamericano valorar correctamente la
capacidad militar de una determinada nación.

13
RESUMEN

14
PRIMERAS FOTOGRAFIAS
AEREAS

El primer conocimiento de fotografías aéreas (en


globo aerostático), data de 1858 el fotógrafo
Caspar Felix Tournachon (llamado Nadar)
ascendio en balon y tomo fotografías sobre Paris.

El primer suceso fotográfico tomado en globo en


los Estados Unidos fue hecho en 1860 por Samuel
A. King y J.W. Black, a una altura de 1:200 pies
sobre Boston.

15
PRIMERAS FOTOGRAFIAS
AEREAS

En 1862 y 1863 Glaisher, Cxwell y Negretti tomaron


fotografias en globo sobre Inglaterra.
El primer experimento con fotografías aéreas en Rusia fue
hecho en 1886 por Kovanka.
En 1887 un ingeniero forestal alemán aplico por primera
vez las fotografías aéreas.
En 1909 Jullus Neobronner con su cámara toma 35
exposiciones automáticas de 6 x 9 centímetros.

La primera toma de fotografías en aeroplano fue en abril de


1909 por Wilbur Wrigth.
16
PRIMERAS FOTOGRAFIAS
AEREAS

Una vez establecidas estas bases prosiguieron los


desarrollos de las diferentes aplicaciones por los
países precursores Estados Unidos. Francia,
Inglaterra, Rusia, etc.

17
APLICACIONES

En el campo militar en el reconocimiento aéreo y


en la fotointerpretación. Durante la primera guerra
mundial la introducción de las fotografías aéreas
cambio completamente las técnicas, porque se
obtuvieron informaciones que antes eran
imposibles de obtener.

18
APLICACIONES

Estados Unidos y Canada en construcciones


civiles (Ingeniería).

A partir de 1922 se comenzaron a hacer


publicaciones sobre trabajos fotogramétricos,
arqueológicos, de ecología, geología, forestal,
ingeniería y geografía.

19
APLICACIONES

Durante la segunda guerra mundial, se hicieron


progresos extraordinarios y se desarrollaron
técnicas completas para fines bélicos, estos se
miden en aparatos y sistemas de interpretación.

20
FOTOGRAMETRIA

Ciencia desarrollada para obtener medidas reales


a partir de fotografías, tanto terrestres como
aéreas, para realizar mapas topográficos,
mediciones y otras aplicaciones geográficas.

Normalmente se utilizan fotografías tomadas por


una cámara especial situada en un avión o en un
satélite.

21
FOTOGRAMETRIA
Las distorsiones de las fotografías se corrigen
utilizando un aparato denominado restituidor
fotogramétrico.

Este proyector crea una imagen tridimensional


al combinar fotografías superpuestas del mismo
terreno tomadas desde ángulos diferentes.

Los límites, las carreteras y otros elementos se


trazan a partir de esta imagen para obtener una
base sobre la cual se realiza el mapa.
22
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA
FOTOGRAMETRIA

Ventajas de la fotogrametría.

Reducción del trabajo de campo siendo un


componente oneroso de todo trabajo topográfico,
cuyo costo aumenta con la accesibilidad y las
condiciones de clima adverso. La reducida cantidad
de puntos de control necesarios en la fotogrametría,
reduce la estadía en el campo.

23
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA
FOTOGRAMETRIA

Ventajas de la fotogrametría.

Velocidad de compilación. El tiempo requerido para


realizar un mapa fotogramétrico es mínimo
comparado con el que requiere el levantamiento
topográfico y su posterior trabajo de gabinete.

24
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA
FOTOGRAMETRIA

Ventajas de la fotogrametría.

Dado el poco tiempo necesario para el


levantamiento fotogramétrico con el que se obtiene
una reproducción fiel del terreno, en un periodo
determinado, nos facilita datos muy valiosos en los
casos de cambios súbitos, como por ejemplo:
durante o después de catástrofes naturales.

25
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA
FOTOGRAMETRIA

Ventajas de la fotogrametría.

Flexibilidad. El método fotogramétrico puede ser


realizado en un variado rango de escalas,
dependiendo de la escala de las fotografías y del
tipo de aparato compilador utilizado, dependiendo
también de la disponibilidad de recursos
económicos y técnicos.

26
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA
FOTOGRAMETRIA

Ventajas de la fotogrametría.

Registro multitemporal. Es muy útil para verificar


mapas fotogramétricos. Las fotos aéreas proveen
un registro preciso del las características del
terreno en la fecha en que fueron tomadas, lo cual
permite realizar comparaciones entre fotos de otras
fechas para evaluar cambios en el terreno.

27
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA
FOTOGRAMETRIA

Desventajas de la fotogrametría.

Visión de la superficie del terreno cuando existe


densa cobertura vegetal. En este caso es imposible
ubicar la marca flotante sobre el terreno, por lo que
se debe presumir una altura promedio de la
vegetación con respecto al suelo.

28
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA
FOTOGRAMETRIA

Desventajas de la fotogrametría.

Ubicación de curvas de nivel sobre superficies


planas. El determinar la trayectoria de una curva de
nivel en un terreno plano tiene un alto grado de
dificultad, debido a la imprecisión en la colocación
de la marca flotante. En consecuencia, se colocan
puntos acotados en la restitución o se complementa
con trabajo de campo.

29
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA
FOTOGRAMETRIA

Desventajas de la fotogrametría.

El lugar debe ser inspeccionado para determinar


aquellos elementos que no son visibles en forma
satisfactoria.

Siempre es necesario realizar un control de campo.

La aplicación de la fotogrametría requiere una


inversión considerable de equipo y de personal
especializado, por lo que su costo es elevado.
30
BASES DE LA
FOTOGRAMETRIA

La fotogrametría es el arte o la técnica de obtener


información de fotografías aéreas.

La información tiene 3 niveles distintos:

-Información física, en forma de color, como longitud de


onda.

-La precisión geométrica, la medida de puntos.

-Información semántica, en el sentido de reconocer los


objetos del mundo real, y el evaluar los objetos de la
superficie.
31
BASES DE LA
FOTOGRAMETRIA

La Fotogrametría se ha convertido en una de las


principales formas de incorporar información
geográfica a un SIG, tomando en cuenta; costo
económico, velocidad de ejecución y precisión.

Consiste en la utilización de fotografías aéreas de


eje vertical tomadas desde un avión sobrevolando
la zona de estudio.

32
BASES DE LA
FOTOGRAMETRIA
Relevamiento
TAREAS DE CAMPO
Aereofotogramétrico PROCESO
FOTOGRAFICO º APOYO TOPOGRAFICO

º INTERPRETACION

AEROTRIANGULACION
Mediante la Aerotriangulacion se densifica el apoyo topográfico
‫ס‬Puntos de apoyo
altimétrico
 Puntos de apoyo
planimetrico

GENERACION DE LOS
EDICION ORIGINALES DE ARTES GRAFICAS
CARTOGRAFICA IMPRESION
RESTITUCION
Modelo estereoscópico Archivos Originales
Archivos de restitución cartográficos tramados

33
DIFERENCIA ENTRE
FOTOGRAFIA Y MAPA
MAPA FOTOGRAFIA AEREA
El mapa topográfico es una La fotografía es una
proyección ortogonal del proyección central del
terreno sobre un plano de terreno sobre un plano
referencia horizontal. horizontal. Su representación
geométrica no es correcta
El uso de la proyección debido a:
ortogonal implica •Desplazamiento por relieve.
que es una representación •Desplazamiento por
geométricamente inclinación
correcta. •Distorsión del lente de la
cámara.
34
SECUENCIA DEL TRABAJO EN
FOTOGRAMETRIA

Trabajo previo:

Reconocimiento Aéreo

- Realización del vuelo fotogramétrico.


- Apoyo topográfico del vuelo y Aerotriangulación.
- Restitución.

35
RECONOCIMIENTO AEREO

Estudio de la superficie terrestre utilizando


imágenes tomadas desde aviones o satélites.

El reconocimiento aéreo se ha hecho valioso para


el levantamiento de mapas, la agricultura, los
estudios del medio ambiente y las operaciones
militares.

36
RECONOCIMIENTO AEREO

El reconocimiento aéreo implica el uso de equipos


de teledetección; un sensor remoto es cualquier
instrumento que consigue información sobre un
objeto o área situado a distancia.

Los sensores más comunes utilizados en el


reconocimiento aéreo son cámaras sofisticadas
que consiguen fotografías capaces de revelar
objetos de sólo unos metros de anchura desde
altitudes de más de 19 kilómetros.

37
CAMARAS
AEROFOTOGRAFICAS

Las cámaras fotográficas para cartografía aérea


son los instrumentos fotogramétricos más
importantes, ya que con ellas se toman las fotos
de la que depende esta tecnología.

Para entender la fotogrametría, especialmente la


base geométrica de sus ecuaciones, es
fundamental tener un conocimiento elemental de
las cámaras y cómo operan.

38
CAMARAS
AEROFOTOGRAFICAS

PARTES COMPONENTES DE UNA CAMARA.

1.- Magazín intercambiable en donde se va a depositar la película


aérea.
2.- El motor para avanzar las exposiciones.
3.- Una unidad de registro de las fotografías con numeración.
4.- El exposímetro para calcular los tiempos de exposición.
5.- La lente con sus ópticas especiales.

Las cámaras aéreas normales tienen tamaños de 40 x 40 x 40


centímetros y un peso con la película de más o menos 60 kilos.

39
FOTOGRAFIAS AEREAS

Se conoce como fotograma a toda fotografía aérea


tomada con una cámara métrica calibrada, las
fotografías pueden utilizarse con fines
cartográficos, para la formación de mapas y
planos, o para la obtención de informes; en el
primer caso se lleva a cabo su restitución y en el
segundo su interpretación.

40
FOTOGRAFIAS AEREAS

El empleo de la fotografía aerea a diferentes


escalas en todos los campos es cada vez mayor,
se resume sus diversas aplicaciones sabiendo que
todo aquel rasgo geológico, topográfico, agrícola,
urbano que pueda quedar impreso en una
fotografía y que pueda dar lugar a un estudio más
extenso de este, creando así la rama de la
fotointerpretación.

41
FACTORES QUE AFECTAN LA
TOMA DE LAS FOTOGRAFIAS

Curvatura terrestre: Este factor ocasiona


deformaciones en forma radial a partir del
punto nadir.

Refracción Atmosférica: Provoca la misma


deformación del factor anterior.

Distorsión del objetivo: Pequeñas


imperfecciones en la curvatura del lente.
42
FACTORES QUE AFECTAN LA
TOMA DE LAS FOTOGRAFIAS

Deformación de la película: Los cambios de


temperatura y de papel utilizado en la
impresión ocasionan cambios en la
fotografía aérea.

Desplazamiento debido al relieve: La


presencia de relieve implica cambios en los
puntos de la imagen, a mayor relieve mayor
desplazamiento.
43
FOTOGRAFIAS AEREAS
VERTICALES

Una fotografía verdaderamente vertical se logra


cuando el eje de la cámara está exactamente a
plomo (perpendicular) al efectuar la exposición.

A pesar de las precauciones tomadas existen


invariablemente pequeñas variaciones, por lo
general menores de 1º y rara vez mayores de 3º.

44
FOTOGRAFIAS AEREAS
VERTICALES

Las fotografías casi verticales (o con ladeo) tienen


pequeñas inclinaciones no intencionales.

Se han ideado métodos fotogramétricos para


manejar fotografías inclinadas, de manera que la
precisión no varia al elaborar cartas o mapas a
partir de éstas.

45
ESCALA DE UNA
FOTOGRAFIA AEREA VERTICAL

Es la razón de una distancia en la fotografía a la


distancia correspondiente en el terreno.

Las coordenadas en el terreno de puntos cuyas


imágenes aparecen en una fotografía vertical
pueden determinarse con respecto a un sistema
de ejes arbitrario localizado en tierra.

46
REALIZACION DEL VUELO
FOTOGRAMETRICO

Consiste en sobrevolar
el territorio con un
avión y tomar
fotografías de eje
vertical recubriendo el
territorio con
fotografías que se
solapen tanto
longitudinal como
transversalmente.

47
REALIZACION DEL VUELO
FOTOGRAMETRICO

- Los solapes
deben ser
mínimamente el
60% en el eje
longitudinal.

- y del 30% en el
eje transversal.

48
REALIZACION DEL VUELO
FOTOGRAMETRICO
-Proporciona el conjunto
de fotografías necesarias
para cubrir el territorio.
Estas fotografías se
obtienen desde un avión
en cuyo fuselaje va
instalada una cámara
fotográfica métrica
analógica de 23 x 23 cm
de formato de película y
generalmente de 150 mm
de distancia focal.

49
VUELO AEROFOTOGRAMETRICO

Ejemplo

Escala: 1:4000
Distancia focal: 153 mm
Altura relativa de vuelo: 612 m
Lado cubierto por foto: 920 m

50
VUELO AEROFOTOGRAMETRICO

Superposición Long. 60 %
Base Fotogramétrica: 368 m

368 m

60 %
51
VUELO AEROFOTOGRAMETRICO

52
Avance lateral: 644 m VUELO AEROFOTOGRAMETRICO

30 %

Superposición Trans. 30 %
53
VUELO AEROFOTOGRAMETRICO

54
VUELO AEROFOTOGRAMETRICO

55
REALIZACION DEL VUELO
FOTOGRAMETRICO

56
GEOMETRÍA DEL VUELO
FOTOGRÁFICO
En todo vuelo aerofotogramétrico lo óptimo e ideal es que
la línea o líneas voladas, pasen exactamente sobre la línea
planificada y trazada en la carta.

57
GEOMETRÍA DEL VUELO
FOTOGRÁFICO

Deriva:
La deriva no debe exceder más allá de los 10º
PENDIENT

58
GEOMETRÍA DEL VUELO
FOTOGRÁFICO
Inclinación:
La inclinación no debe exceder de 4º para ninguna
exposición (fotografía).

59
FOTOGRAFIAS RESULTANTES
DEL VUELO FOTOGRAMETRICO

No tienen una escala exacta, al ser el resultado de


una perspectiva cónica y por el efecto ondulante
del terreno.

Así, cada punto dentro de una fotografía tiene su


propia escala, dependiendo del lugar con respecto
al centro de la foto y de la altura del terreno.

60
FOTOGRAFIAS RESULTANTES
DEL VUELO FOTOGRAMETRICO
La obtención de la información cartográfica puede ser :

-Cartografía a escala 1/5.000 :


vuelo a escala media 1/20.000,
vuelo a escala media 1/15.000.

- En la reducción de costos, lo más ventajoso será


realizar el vuelo más alto (menor escala aproximada, en
este caso 1/20.000), porque cubriremos el territorio con
menos fotografías y serán necesarios menos trabajos de
apoyo.

61
FOTOGRAFIAS RESULTANTES
DEL VUELO FOTOGRAMETRICO

- Si pretendemos utilizar el vuelo para tareas de


fotointerpretación (reconocimiento de fotografías),
como suele ser el caso en temas de medio
ambiente; por ejemplo, lo más ventajoso es
realizar un único vuelo a escala media 1/15.000
que nos sirva para ello, además para realizar la
restitución.

62
INFORMACION GRAFICA DE
TERRITORIO DE ANALISIS

Fotografía
aéreas

63
INFORMACION GRAFICA DE
TERRITORIO DE ANALISIS

Un par de
Fotografías
aéreas

64
INFORMACION GRAFICA DE
TERRITORIO DE ANALISIS
Las fotografías resultantes de un vuelo fotogramétrico
deben contener además de la información gráfica del
territorio de análisis, la siguiente información:
• Organismo contratante del vuelo.
• Empresa que realiza el vuelo.
• Zona del vuelo.
• Fecha.
• Hora.
• Escala aproximada de la fotografia.

65
DATOS TECNICOS DE
FOTOGRAFIAS AEREAS
• Número de pasada.
• Número de foto.
• Información sobre la cámara métrica (distancia
focal, modelo).
• Marcas fiduciales (marcas ubicadas en las esquinas
de la foto que son la referencia para calcular el
centro geométrico de la misma. Son un elemento
imprescindible para la posterior restitución).
• Nivel para comprobar la verticalidad de la fotografia.
• Altímetro, con indicación de la altura aproximada
sobre el nivel del mar.
66
DATOS TECNICOS DE
FOTOGRAFIAS AEREAS

Tiempo en horas, segundos y minutos

Tipo de cámara y distancia focal en mm


Número de foto de una serie

Pizarra de notas como la fecha

Altímetro: altura en 1000 m, 100m, 10 m s.n.d.m.

Nivel para control de estabilidad

67
PUNTOS DE APOYO DEL
VUELO

La importancia de los puntos de apoyo en la


fotogrametría y en la medición de las fotografías aéreas
se basan en la existencia de los puntos de apoyo, para
cada unidad de la restitución, ya sea para cada par, si se
trata de restitución con un par de fotogramas o bien para
cada fotografía aislada, si se trata de restitución con una
sola fotografía es preciso que se tengan por lo menos
tres o se quiere cuatro puntos de apoyo.

68
GEOREFERENCIACION

Es el conjunto de
actividades u
operaciones, destinadas a
establecer la ubicación de
puntos, conjuntos de
puntos y de información
geográfica en general,
con relación a un
determinado sistema de
referencia terrestre.

69
PUNTOS DE APOYO DEL
VUELO

Para la determinación de los puntos de apoyo existen dos


caminos, la medida terrestre de los puntos de apoyo o
bien la determinación de los mismos a partir de las
mismas fotografías aéreas mediante Aerotriangulación
para el primer camino se puede usar todos los
procedimientos distintos que estudia la geodesia y la
topografía.

70
APOYO TOPOGRÁFICO Y
GEODESICO DEL VUELO

Un buen apoyo terrestre es


un aspecto
extremadamente
importante en todo el
proceso fotogrametrico,
esta fase nos ayuda a
obtener nuestros objetivos
mas eficientemente.

71
APOYO TOPOGRÁFICO Y
GEODESICO DEL VUELO

-Identificar en términos de
coordenadas X Y Z varios
puntos sobre el terreno.

- Puntos de apoyo, que más


tarde en la fase de restitución
servirán de base para dotar de
coordenadas al resto de
elementos presentes en cada
par estereoscópico.

72
APOYO TOPOGRÁFICO Y
GEODESICO DEL VUELO
-Aplicación de diversos métodos
topográficos y geodésicos que
permiten conocer las
coordenadas de los puntos que
hemos seleccionado para que
nos sirvan de apoyo.

El número de puntos de apoyo es


variable en función del tipo y
precisión del trabajo, así como
del uso de técnicas de
asistencia al apoyo con la
aerotriangulación.
73
La selección del método a utilizar dependerá de las condiciones
topográficas y de vegetación, así como la distancia y el tipo de equipo
GPS a utilizar.

El método Estático es el método clásico para las mediciones GPS, él


termino estático se ha aplicado debido a que los receptores ocupan
las estaciones por sesiones prolongadas de una hora o más.

74
Las distancias máximas que pueden existir entre la referencia y el
móvil L2 son de 20 Km.
Generalmente se utiliza para las Mediciones de vértices prediales.

BASE

ROVER ROVER

ROVER
ROVER
75
Es el método más rápido de los levantamientos con equipos de
GPS, comúnmente cada estación se ocupa por uno o dos minutos y
se calcula un resultado por cada época registrada de los puntos y
promedian varias épocas.

76
No hay dificultades con la visual entre el receptor base y los
móviles, permite la medición de zonas muy grandes, zonas de
difícil acceso con instrumentos topográficos clásicos.

Se puede realizar mediciones en modo estático, cinemática,


estático rápido. etc.

A B

77
APOYO TOPOGRÁFICO Y
GEODESICO DEL VUELO

Paralelamente se
medirán, con GPS
las coordenadas
de una serie de
puntos

78
APOYO TOPOGRÁFICO Y
GEODESICO DEL VUELO

A estos puntos se les


denomina puntos de apoyo,
que mas tarde en la fase de
restitución servirán de base
para dotar de coordenadas
al resto de elementos
presentes en cada par
estereoscopio.

79
APOYO TOPOGRÁFICO Y
GEODESICO DEL VUELO

Ejemplo: Puntos de
Control Geodésico con
GPS para el Saneamiento
de la Propiedad

80
RESTITUCIÓN

-Formación muy precisa de


los pares estereoscópicos en
un proceso que se denomina
orientación de imágenes, y en
la extracción posterior de los
elementos contenidos en ellas
mediante unos aparatos
llamados estereo-restituidores.

Son ordenadores con el


software adecuado.
81
RESTITUCIÓN

- Por un lado, la extracción de


la orografía y la formación de
modelos digitales del
terreno está altamente
automatizada y se realiza de
forma mucho más rápida.

La tecnología digital presenta


grandes mejoras a la hora de
formar ortofotos.

82
RESTITUCIÓN
-Se obtiene la geometría
directamente en formato
digital, con lo cual la
incorporación a los SIGs.,
no precisa de ningún paso
de digitalización adicional.

-No obstante, hay que tener


en cuenta que se trata de
una metodología sujeta a
ciertas restricciones de
precisión.
83
RESTITUCIÓN

-La resolución que la


fotogrametría nos
proporciona no es
suficiente, debiendo en
algunos casos recurrir
a otros métodos más
precisos como la
topografía clásica.

84
RESTITUCIÓN
El proceso de rectificación que se inicia a
partir de la imagen obtenida en una
cámara métrica, en un vuelo
fotogramétrico convencional, y el apoyo
topográfico que geométricamente
responde a una perspectiva cónica, para
conseguir una nueva imagen en la que la
escala de la misma sea constante en
cualquier posición.

Esta nueva imagen, se denominada


ortoimagen, ortofotografía u ortomapa

85
DIGITALIZACION
Para disponer de las fotografías aéreas en formato digital es
necesario llevar a cabo el escaneado de las mismas mediante el uso

de escáneres fotogramétricos de alta precisión.

86
ELABORACIÓN DE CARTOGRAFIA
CATASTRAL UTILIZANDO
FOTOGRAFIAS AEREAS

RESTITUCION
ORTOFOTOMAPA FOTOGRAMETRICA
DIGITAL DIGITAL

87
Que es la ortofoto digital:

“Una ortofoto digital es una imagen digital de una


foto aérea o satelital(de la superficie terrestre) en la cual
han sido eliminados los desplazamientos de
imagen causados por la inclinación de la cámara
métrica y el relieve del terreno”
La corrección del desplazamiento debido al relieve
se logra mediante la rectificación diferencial hacia
la proyección ortogonal usando un Modelo Digital
del Terreno.
88
¿Qué es?
La transformación
de una fotografía
de proyección central

en una fotografía de
proyección ortogonal,
corrigiendo los
desplazamientos por
relieve.
Es información
métrica y
no interesa el tipo de
89
relieve
Por que la ortofoto digital:

 Producto tipo mapa barato y oportuno


 Información retratada sin interpretar
 Información métrica
 Diferentes aplicaciones

o En SIG”
o Sobreposición de imágenes para
animación (Tridimensional)
o Varias tareas de planificación
o Mapa base Catastral y productos
gráfico catastrales
o Mensura catastral

90
91
FASES DEL PROCESO DE GENERACION
DE ORTOFOTOMAPAS

1. VUELO CINEMATICO

2. DETERMINACIÓN DE PUNTOS DE CONTROL PARA EL


APOYO FOTOGRAMETRICO

3. ESCANEADO DE LAS FOTOS AEREAS

4. AEROTRIANGULACION Y AJUSTE DE BLOQUES

5. GENERACION DEL MODELO DIGITAL DEL TERRENO

6. GENERACION DE ORTOFOTOS Y MOSAICADO

92
7. GENERACION DE ORTOFOTOMAPAS
1. VUELO CINEMATICO:

X,Y,Z
X,Y,Z

x,y,z

Ventajas:
Minimiza trabajos de apoyo geodésico (Puntos de foto control),
93 Permite mejorar las precisiones en el momento de ajustes
VUELO AEROFOTOGRAMETRICO

Superposición lateral (SL): grm 30%

Avance lateral (AL)

Superficie Util (SL)

AL SL 30 %

94
GENERALIDADES DEL VUELO
Escala de la foto : 1:20.000
Distancia focal(mm) : 153
Sobreposición Longitudinal (%) : 70 +/- 10
Sobreposición Lateral (%) : 30 +/- 10
Altura Relativa del Vuelo (m) : 3.060
Lado de la fotografía en el terreno (m): 4.600
Superficie cubierta por una foto (Ha.) :2.116
Base fotogramétrica en el terreno(m) :1.380
Avance lateral (m) : 3.220
Superficie útil de un modelo (Ha.) : 444
95
2. DETERMINACIÓN DE PUNTOS DE CONTROL PARA EL
APOYO FOTOGRAMETRICO

Puntos Foto Identificables


Intersección de caminos,
Intersección de caminos con
parcelas delimitados físicamente,
etc.

96
3. ESCANEADO DE FOTOGRAFIAS
MICRONES CANTIDAD DE PIXELES
7 32.852
14 16.429
21 10.952

TAMAÑO DE PIXEL(m)
ESCALA LADO DE LA 7 14 21
DE FOTO FOTOGRAFIA (m) MICRONES MICRONES MICRONES

20.000 4.600 0.14 0.28 0.42

40.000 9.200 0.28 0.56 0.84

97
60.000 13.800 0.42 0.84 1.26
4. Aerotriangulación
Densificación en gabinete de los puntos de apoyo
fotogramétrico a partir de una cierta cantidad de puntos
de campo.
PUNTOS DE APOYO FOTOGRAMETRICO

CONTROL FOTOGRAMÉTRICO
- 8 Puntos Planimétricos (X,Y)
- 15 Puntos Altimétricos (Z)
98
AEROTRIANGULACION

Los puntos de paso y enlace son pinchados en las fotografías,


medidos junto con los puntos de control y luego se realiza el
ajuste por medios computacionales, obteniendose las coordenadas
terreno de los puntos aerotriangulados.

99
5. GENERACIÓN DEL MODELO DIGITAL DEL TERRENO

MODELO DIGITAL DEL


TERRENO
(MDT)

¿ Qué es?

¿ Cómo se puede obtener ?

10
0
¿ Qué es ?
Un MDT es la representación de la
superficie del terreno mediante
algoritmos matemáticos y técnicas
computacionales.
Un MDT es una muestra selecta de
alturas, las cuales deberán ser lo
más objetivas posibles.
10
1
Tratemos de entender
matemáticamente en que
consiste un MDT

10
2
Conformación
Una colección dedepuntos
una RedconIrregular
sus de
Z
Triángulos
coordenadas X,Y,Z.
En(TIN - Triangular
un sistema localIrregular Network)
o específico

Y
1

z1

10 X
3
Z
Cada triangulo formado es una superficie
plana

z1

10 X
4
Z Si se corta el modelo tridimensional con un
plano horizontal la intersección entre cada
uno de los planos genera una curva de nivel
Y

z1

10 X
5
Z Si cortamos el modelo con planos a una
cierta equidistancia, formaremos las curvas
de nivel en el espacio
Y

z1

10 X
6
MENSURA CATASTRAL
METODOS AEROFOTOGRAMETRICOS:

PREVIO LA PRESEÑALIZACION DE LOS


VERTICES PREDIALES

10
7
OBTENCION DEL
MODELO DIGITAL DE ELEVCAVIONES
(MDE)

Se genera a partir de las fotografías aéreas orientadas y


reproduce el relieve del terreno en el espacio
tridimensional. Mediante la aplicación del Modelo Digital de
Elevaciones, se corrigen parte de las deformaciones
geométricas de las fotografías aéreas.

Se denomina Modelo Digital del Terreno (MDT) a la


representación numérica de la elevación del terreno, en un
medio digital.

10
8
OBTENCION DEL
MODELO DIGITAL DE ELEVCAVIONES
(MDE)
Este modelo envuelve y representa por completo la
extensión tridimensional de una porción de terreno, con
todo lo que sobre ésta existe; por ejemplo la vegetación,
los centros poblados con los edificios, los puentes,
viaductos, etc. Teóricamente, el MDS es el modelo digital de
terreno más completo.

10
9
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
DEL USO DE LAS ORTOFOTOS

VENTAJAS

El tiempo requerido para realizar una ortofoto es mínimo


comparado con el que requiere el levantamiento
topográfico y su posterior trabajo de gabinete.

Con ortofotos se obtiene una reproducción fiel del terreno,


en un periodo determinado, nos facilita datos muy valiosos
en los casos de cambios súbitos, como por ejemplo:
durante o después de catástrofes naturales.

11
0
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
DEL USO DE LAS ORTOFOTOS
VENTAJAS

Las ortofotos poseen un área de sobreposición entre cada imagen,


lo que facilita el proceso de construcción del mosaico.

Las ortofotos también pueden ser empleadas para otros usos


diferentes al del proyecto original, ya que además de información
métrica, las ortofotos proporcionan información de carácter
cuantitativo y cualitativo.

La ortofoto es un documento que permite efectuar cualquier control


en un momento dado. También se pueden obtener de ella datos
jurídicos, geológicos, históricos y geogénicos de suma importancia.

11
1
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
DEL USO DE LAS ORTOFOTOS

VENTAJAS

Ayuda a elaborar con facilidad y sin mayor costo adicional


una recopilación estadística que registre los cambios
experimentados por un área determinada.

La ortofoto tiene una facilidad para identificar y cuantificar


visualmente cada área elegida como ser parcelas, predios,
vértices.

11
2
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
DEL USO DE LAS ORTOFOTOS

DESVENTAJAS

Visión de la superficie del terreno cuando existe densa


cobertura vegetal. En este caso es imposible ubicar o
realizar el relevamiento en la ortofoto sobre el terreno, por
lo que se debe presumir una altura promedio de la
vegetación con respecto al suelo.

Desde un punto de vista económico, en el manejo de este


recurso, es la necesidad de la actualización permanente,
que implica a realizar nuevos vuelos.

11
3
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
DEL USO DE LAS ORTOFOTOS
DESVENTAJAS

El lugar debe ser inspeccionado para determinar aquellos


elementos que no son visibles en forma satisfactoria.

Siempre es necesario realizar un control de campo.

La aplicación de la ortofoto requiere una inversión


considerable de equipo y de personal especializado, por lo
que su costo es elevado.

11
4
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
DEL USO DE LAS ORTOFOTOS
DESVENTAJAS

Para realizar nuevos levantamientos se requiere la obtención de


nuevas fotografías y nuevas ortofotos.

Una fotografía o un conjunto de ellas no poseen la misma escala


para elaborar una ortofoto.

La obtención de fotografías aéreas utilizables requiere de


condiciones climáticas especiales para realizar la obtención de
ortofotos.

Si el uso actual del terreno cambia rápidamente por motivos


climaticos, la ortofoto pierde actualidad en muy poco tiempo.
11
5
¿PORQUE UTILIZAR ORTOFOTOS Y NO
FOTOGRAFIAS AEREAS O IMÁGENES
SATELITALES

Las ventajas de construir un mosaico de ortofotos es la


representación de grandes superficies territoriales y en
buena definición.

Con la construcción del mosaico el área cubierta es


mayor permitiendo la identificación tanto de grandes
formaciones, como de pequeñas carreteras.

11
6
¿PORQUE UTILIZAR ORTOFOTOS Y NO
FOTOGRAFIAS AEREAS O IMÁGENES
SATELITALES

La fotografía ya sufrió una ortoretificación, el proceso de


georeferenciación es hecho con un número menor de
puntos de control, lo que no ocurre con las fotografías
aéreas e imágenes de satélite que necesitan de un
número mayor de puntos de control en función de las
distorsiones que cada tipo de imagen posee.

Otra ventaja de las ortofotos es que ellas poseen un área


de sobreposición entre cada imagen, lo que facilita el
proceso de construcción del mosaico.

11
7
Rectificación de una colina

Rectificación de una colina.Izda: ortofoto rectificada,


original. E: 1/12500 (12x16 cm)
11
8
VISIÓN ESTEREOSCÓPICA

En la visión normal, el observador ve los


objetos en tres dimensiones, llamémosle
alto, ancho y profundidad.

La habilidad de ver o apreciar la


profundidad depende del hecho de que
observamos los objetos con dos ojos,
aproximadamente a la misma distancia del
objeto, pero viendo éste bajo diferentes
ángulos, por lo que cada ojo registra una
imagen levemente diferente.

Dichas imágenes se fusionan o combinan


en el cerebro brindando la percepción de la
profundidad o vista tridimensional del
11
objeto.
9
VISIÓN ESTEREOSCÓPICA

Diferentes ángulos
de visión provocan
desplazamientos
de imagen

12
0
VISIÓN ESTEREOSCÓPICA

La observación
estereoscópica permite
realizar en inmejorables
condiciones el estudio del
terreno previo al trabajo de
campo, para selección de
áreas demuestreo,
accesos, etc.; así como es
normalmente la base de la
interpretación posterior.
12
1
VISIÓN ESTEREOSCÓPICA

La incorporación de una
segunda perspectiva de la
misma zona incrementa
notablemente la
información
tridimensional, con la
incorporación del
concepto de par
estereoscópico (dos
fotografías consecutivas).

12
2
VISIÓN ESTEREOSCÓPICA

Aún cuando las fotografías


aéreas individuales
brinden imágenes planas
en apariencia, los pares
con recubrimiento o pares
estereoscópicos, pueden
ser observados bajo un
estereoscopio resultando
aparente el relieve del
terreno:

Se distinguen valles y colinas, se elevan edificios y árboles, se


pueden observar las pequeñas depresiones del drenaje, etc.
12
3
VISIÓN ESTEREOSCÓPICA

Entre fotografías
consecutivas que
contienen objetos
comunes se pueden medir
paralajes, que se definen
como el desplazamiento
aparente en la posición de
un objeto fijo causado por
el movimiento de la
cámara métrica en el
avión durante el vuelo.

12
4
VISIÓN ESTEREOSCÓPICA

La evaluación de estos paralajes es la base de la fotogrametría de eje vertical.


Veamos su fundamento geométrico:
Donde:

A = Punto evaluado en el terreno.


01 = Disparo foto 1
02 = Disparo foto 2.
a1 = Punto representado en la fotografía 1.
a2 = Punto representado en la fotografía 2.
ZA = Distancia vertical entre el punto evaluado del
terreno y el plano del vuelo.
B = Distancia recorrida por el avión entre dos disparos
consecutivos.
f = focal de la cámara métrica.
PA = Paralaje del punto evaluado (a medir sobre la
fotografía).
Si evaluamos paralajes de puntos con
Los triángulos A 01 02 y 02 a1' a2 son
semejantes, luego: elevación desconocida junto con paralajes
de puntos con elevación conocida seremos
capaces de evaluar el desnivel existente.

12
5
LA ESTEREOSCOPIA
En el caso de la estereoscopia, se deben cumplir requisitos
mínimos cuando se quieren observar dos fotografías aéreas
consecutivas y por tanto producir la visión estereoscópica.

Sus características son:


-Los ejes ópticos deben estar siempre en el mismo plano.

-La escala de las fotografías consecutivas debe ser


aproximadamente la misma.

-El recubrimiento estereoscópico entre la primera y la


segunda fotografía a analizar debe ser un mínimo del 60 por
ciento.

12
6
LA ESTEREOSCOPIA

Para conocer si una persona tiene la sensibilidad de


observar dos fotografías aéreas o dos elementos en
estereoscopia, es conveniente realizar un test de visión
estereoscópica (PRIMERA PRACTICA) que permitan medir
si la visión es normal o si siendo corregida se puede
producir la reconstitución del relieve.

Existe el anaglífo que emplea filtros de colores verde y


rojo, luz polarizada en dos direcciones perpendiculares y
luz intermitente la cual produce la sensación de relieve.

12
7
FOTOGRAFIAS AÉREAS
POR AVION Ya en tierra, el
POR SATELITE
siguiente paso es
el procesamiento
La fotografía que se de la imagen
toma esta deformada

Imágenes La imagen se

tomadas
envía a una El satélite
antena toma una
fotografía
receptora
del terreno

desde
aviones o La aplicación
procesa la

satélites.
imagen, corrige
Desde el avión se la
toma una determinación y
fotografía del proporciona
terreno una base ráster
para cartografía

La antena
envía la
fotografía
deformada a
una centro
de recepción

12
8
FOTOGRAFIAS AÉREAS

Mediante el uso de imágenes aéreas, se pueden analizar


los efectos de la erosión del suelo, observar el
crecimiento de los bosques, gestionar cosechas o
ayudar a la planificación del crecimiento de las
ciudades.

La ciencia de establecer medidas precisas y crear


mapas detallados a partir de las imágenes aéreas se
denomina Fotogrametría.

12
9
La fotogrametría se puede definir como: “el arte, la ciencia o el
proceso de tomar imágenes aéreas”. La misma, se puede sub-dividir:
en vertical y oblicua.

13
0
CLASIFICACION DE LA
FOTOGRAFIA AEREA

 Verticales.- (que son tomadas estando el eje de la


cámara vertical hacia abajo, o lo mas verticalmente
posible), o en su defecto con un ángulo no mayor a 3º

 y oblicuas o inclinadas.- (tomadas estando el eje


intencionalmente inclinado en cierto ángulo con
respecto a la vertical), con un a´ngulo mayor a 3º

Las fotografías oblicuas pueden ser altas, si el horizonte


aparece en la foto o baja si no aparece.

13
1
CLASIFICACION DE LA
FOTOGRAFIA AEREA

13
2
CLASIFICACION DE LA FOTOGRAFIA
AEREA POR LAS ESPECIFICACIONES

13
3
CLASIFICACION DE LA
FOTOGRAFIA AEREA

13
4
LAS FOTOGRAFIAS AEREAS
Y SUS PROPIEDADES GEOMETRICAS

CARACTERISTICAS.- Las fotografías aéreas


usadas normalmente en fotointerpretación y
en fotogrametria, es decir en la confección
de mapas, son tomadas por cámaras aéreas
especiales y por lo tanto pueden ser
tratadas en forma analítica.

13
5
LAS FOTOGRAFIAS AEREAS
Y SUS PROPIEDADES GEOMETRICAS

La proyección central.
Proyectar es trasladar un elemento geométrico de
un sistema de referencia a otro, guardándose
entre ambos sistemas.

En fotogrametría, el sistema de proyección


utilizado es el de la proyección central o
proyección cónica, cuya característica principal
estriba en que todos los rayos pasan por un punto
denominado centro de proyección.

13
6
ESTEREOSCOPIOS
Los estereoscopios son instrumentos construidos con lentes y espejos
que sirven para forzar la visión en paralelo y conseguir observar con cada
ojo una sola imagen. Con ellos se consigue ver en tres dimensiones las
fotografías aéreas sin forzar la vista. Existen dos tipos de estereoscopios
de espejos y de bolsillo.
Estereoscopio de espejos Estereoscopio de bolsillo

13
7
ESTEREOSCOPIO DE ESPEJOS

Instrumento óptico basado en la observación binocular con


ejes paralelos, a través del cual pueden observarse
tridimensionalmente fotografías de objetos.

13
8
PARALAJE

Barra de paralaje.- Es un tornillo micrométrico, que puede


medir distancias del orden de una millonésima de metro.

Paralaje estereoescópico.- Se define al desplazamiento


aparente de la posición de un objeto con respecto a un marco
de referencia.

Por ejemplo, una persona que mira a través del visor de una
cámara aérea a medida que la aeronave avanza, ve el aspecto
cambiante de las imágenes de los objetos que se mueven a
través de su campo visual.

13
9
PARALAJE

Este movimiento aparente (paralaje) se debe a la ubicación


cambiante del observador. Utilizando el plano focal de la
cámara como marco a la de referencia.

Cuanto mayor sea la elevación de un punto, es decir, cuanto


mas cerca esté de la cámara, de mayor magnitud será la
paralaje.

14
0
MEDICIONES
ESTEREOSCOPICAS DE LAS
IMAGENES
El paralaje de un punto se puede medir visualizando estereoscópicamente,
con la ventaja de una mayor rapidez y exactitud, debido a que se utiliza
visión binocular.

Cuando el observador mira por el estereoscopio, dos pequeñas marcas


idénticas gravadas en láminas de vidrio transparente, llamadas medios
índices, se colocan sobre cada fotografía.

El observador ve simultáneamente una marca con el ojo izquierdo y la otra


con el ojo derecho; luego se ajusta la posición de las marcas hasta que
parecen confundirse o fusionarse una sola, percibiéndose a una cierta
altura.

14
1
IDENTIFICACIÓN DE
FOTOGRAFIAS AÉREAS
Para la identificación de elementos en una
fotografía se debe considerar :

 Tamaño de los elementos (Considerando la


escala de la fotografía) : El tamaño se refiere a las
tres dimensiones del cuerpo : alto, ancho, altura.

 Forma y distribución de los elementos : Cada


elemento en la foto tiene una forma característica,
por ejemplo, un camino y una vía de drenaje.

14
2
IDENTIFICACIÓN DE
FOTOGRAFIAS AÉREAS

 Las sombras : A través de la sombra es


factible medir la altura del elemento.

 Tono : Las diferentes tonalidades de gris,


permiten separar suelos diferentes, como
áreas degradadas erosionadas o cultivadas.

14
3
IDENTIFICACIÓN DE
FOTOGRAFIAS AÉREAS
 Textura : Es la distribución del tono que
muestra un conjunto de unidades demasiado
pequeñas como para ser identificadas, se
clasifica como : textura lisa, granular y
plumosa.

 Patrón : Es la agrupación de ciertos


elementos con características especiales, por
ej. Un cultivo de frutales, vías de drenaje.
14
4
CÁMARAS AÉREAS
Las cámaras fotogramétricas que se emplean
para tomar fotografías desde los aviones.

Se dividen en dos grandes grupos:


-cámaras de mano.- Cuando solo se necesitan
vistas aisladas o muy poco seguidas.

- y cámaras automáticas.- Cuando hay que


hacer un gran numero de fotografías
consecutivas.

Las cámaras aéreas son censores diseñados


especialmente para tomar fotografías, desde
plataformas aéreas.
14
5
CÁMARAS AÉREAS Y SUS ELEMENTOS

Las cámaras automáticas son las Elementos necesarios para la


verdaderas cámaras fotogramétricas aéreas, formación geométrica de la
van situada sobre el piso del avión por perspectiva:
intermedio de una suspensión antivibrante y
llevan una serie de dispositivos para que las -El punto de vista.- Es la primera
operaciones propias de obtención de aproximación de la exposición en
fotografías se realicen de un modo el espacio, al momento de la toma
automático. de fotografías.

-El plano de la perspectiva.- Que se


materializa por el fondo de la
cámara
-Distancia focal.- Distancia que
existe entre el punto de vista y el
plano de la perspectiva, medida
sobre el eje principal.
14
6
CÁMARAS AÉREAS
Serie de fotografías aéreas tomadas con una cámara métrica.

14
7
TIPOS DE CAMARAS AEREAS

Supergranangular.- (distancia
parcial 88/85 mm)

Aplicaciones principales :
Levantamientos de grandes
superficies a escalas pequeñas
especialmente con aviones de poco
techo; vuelos especiales por debajo
de las nubes. Alta precisión
altimétrica.

14
8
TIPOS DE CAMARAS AEREAS

Granangular.- (distancia parcial


150/153 mm)

Aplicaciones principales :
Tareas universales, para
triangulación aérea y levantamientos
topográficos y de escalas grandes.
Precisiones equivalentes en
altimetría y planimetría.

14
9
TIPOS DE CAMARAS AEREAS

Ángulo normal.- (distancia parcial


210 mm)

Aplicaciones principales :
Fotomapas y levantamientos, cuando
no puede utilizarse el tipo de ángulo
normal, por ej.: por no adecuarse a
los restituidores existentes.¨

15
0
TIPOS DE CAMARAS AEREAS

Ángulo estrecho.- (distancia


parcial 300/305 mm)

Aplicaciones principales :

Fotoplanos, ortofotos,
levantamientos de precisión, mapas
básicos urbanos. Altas precisiones
planimetrícas.

15
1
AVIONES FOTOGRAMETRICOS

El Servicio Aerofotogramétrico cuenta con cámaras aéreas y aviones especialmente


modificados para las labores fotogramétricas. Sus características permiten cumplir
un variado tipo de misiones en las diversas regiones.

15
2
VENTAJAS DE LA UTILIZACION
DE FOTOS AÉREAS
a ) VENTAJAS :
 Confiabilidad .- Mediciones e interpretaciones
totalmente certeras.

 Detalle .- Los detalles que permite ver una


fotografía es mayor al que se observa a simple
vista.

 Cobertura .- Se puede abarcar una gran área


que en campo llevaría un mayor tiempo y
costo.
15
3
VENTAJAS DE LA UTILIZACION
DE FOTOS AÉREAS
 Fácil de interpretar .- Los elementos son
fáciles de interpretar a través de la forma,
color, tamaño, etc.

 Chequeo de error .- Si hubiera un error,


repetir la medición sobre una fotografía es
mas rápido y de menor costo que
haciéndolo en el terreno.

 Visión estereoscópica .- Es la facilidad con


que se puede manejar la tercera dimensión.
15
4
VENTAJAS DE LA UTILIZACION
DE FOTOS AÉREAS
b ) DESVENTAJAS :
• La fotografia no elimina totalmente el
trabajo de campo, ya que existe
información que solo se puede determinar
en campo.

• Las mediciones e interpretación pasan a


depender de la calidad de la fotografía.

15
5
VENTAJAS DE LA UTILIZACION
DE FOTOS AÉREAS

• En trabajos de pequeña escala, el uso de la


fotografía puede llegar a ser lento y caro.

• Las fotografías pueden resaltar aspectos


que no son importantes.

• Las fotografias quedan “desactualizas” en


poco tiempo.
15
6
APLICACIONES

En la mayoría de los casos el


uso de imágenes se traduce en
una reducción de costos, tiempo
de trabajo y prevención de
problemas.

15
7
APLICACIONES

Catastro Rural:
Tareas de catastro que antes se debían
realizar, sí o sí, con relevamientos en
campo se ven simplificadas y abaratadas
con fotografías aéreas, por ejemplo
inventarios de las unidades de producción
agropecuaria, la individualización de las
parcelas y el valor de las mismas.

15
8
APLICACIONES
Planificación y catastro urbano y
desarrollo local:
Una imagen permite distinguir casas,
calles, espacios verdes y su estado de
conservación, es una herramienta de
especial potencial.

Las imágenes permiten analizar


atributos poblacionales, realizar tareas
de planeamiento desarrollo y
construcción
15
9
APLICACIONES

Grandes Infraestructuras, Obras Públicas


y Servicios:

Entre las aplicaciones específicas en


el sector de la construcción todas las
referentes a ingeniería y gestión de
vertederos, tendidos eléctricos, vías
férreas, carreteras, oleoductos,
gasoductos, conducciones de agua y a
todo tipo de instalaciones.

16
0
IMAGNES EN 2D Y 3D

FOTOGRAMETRIA

16
1
INTRODUCCION
Se llama tambien bidimenSional (o
FIGURA) a la imagen plana, de 2
dimensiones: alto y ancho.
Ejemplos: las figuras geométricas, las
figuras irregulares, y cualquier figura sobre
una superficie plana.
Pero también pueden considerarse
"bidimensionales" aquellas figuras que,
estando en una superficie plana, NO tienen
ningún elemento que indique volumen
(sombreado, por ejemplo) o profundidad ni
16
perspectiva (como un cubo).
2
EJEMPLOS DE
Una gráfica 2D
2D tiene dos ejes, generalmente
llamados X e Y. La mayoría de los dibujos,
fotografías, pinturas y libros de formato de
la imagen son de dos dimensiones. Las
animaciones 2D son planas, aunque se puede
crear la sensación de profundidad en algunos de
los elementos que usan luz y sombra, esto suele
estar restringido a un segundo plano. Los
dibujos animados como "Scooby-Doo" y "Los
Picapiedra" son ejemplos de animación 2D. Las
películas estándar son 2D; hay una impresión de
profundidad, ya que se registran en el mundo
real, pero la imagen aparece plana en la pantalla.
16
3
EJEMPLOS

16
4
3D (TRES DIMENSIONES "X, Y Y Z") .
3D (tres dimensiones "X, Y y Z") o bien,
largo, ancho y Alto / profundidad, con esta
representas volumentes. y para
representarlos imagenes que logras
conseguir con estas lineas se les conose
tambien como vistas isometricas, o vistas
caballeras que utilizan entre otros
elementos "puntos de fuga". es decir se
representa en un papel, la imagen que
perciber con la vista, el volumen de
cualquier objeto, una caja, una mesa, una
casa, etc."Estos términos son importantes
16
5 en el arte y el diseño —en la animación
DIFERENCIAS

Un dibujo con solo DOS dimensiones,


te mostrara el largo y el ancho. Por
ejemplo un cuadrado, rectángulo,
círculo. (figuras geométricas)

Y un dibujo en TRES dimensiones


mostrará largo, ancho y profundidad.
Por ejemplo una esfera, un cubo, un
paralelepipedo, una pirámide. (Cuerpos
geométricos)
16
6
16
7
16
8
16
9
17
0
17
1
17
2
17
3
17
4
17
5
17
6
17
7
FOTOINTERPRETACION

La fotointerpretación es el acto de examinar una


imagen fotográfica con el propósito de identificar
objetos y determinar su relevancia . Es decir, que
permite determinar la naturaleza y las
características de los objetos fotografiados.

Esta técnica tiene aplicaciones en distintos campos


como ser: catastro, agricultura, planificación
urbanística, aplicaciones forestales, aplicaciones
militares, etc.

17
8
ANTECEDENTES
Fotointerpretación se direcciona principalmente hacia,
levantamiento de SUELOS.
Uso
Geomorfología
Fisiografía

Sin embargo la técnica de analizar F.A. (análisis espacial),


data de muchos años atrás.

Fue en 1859 que Gaspar Felix, (francia), toma la 1era F.A. a


una altura de 80 m desde un globo aerostático.
17
9
ANTECEDENTES
Aimme Laussedat da a conocer el primer método de
elaboración de mapas topográficos, usando fotografías
aéreas.(1851)

En 1860 en USA James W. Black y Samuel A King, toman la


primera fotografía aérea de Boston a 400 m de altura.

En el año 1862 el ejercito de la Unión toma varias fotos


desde globos que volaban a 420 m, con el objeto de obtener
posiciones del ejercito de la Confederación.

18
0
ANTECEDENTES

En 1903 se inventa el aeroplano y es en 1909 que Wilbur


Wright toma la primera foto aérea desde un avión.

Durante la primera guerra mundial los estrategas militares


empiezan a considerar el valor potencial que las
fotografías aéreas pueden tener.

Con este ultimo hecho se inicia la era de la


FOTOINTERPRETACION.

18
1
ANTECEDENTES

Se diseña la primera cámara fotogramétrica en 1915 por el Tte


Cnl. J.T.Moore. A consecuencia de estos pasos tecnológicos
se crea la técnica del Camuflage, diseñándose técnicas para
confundir al fotointerprete.

Durante la Segunda Guerra Mundial la fotointerpretación


militar alcanza su máximo desarrollo, usándose películas a
color, infrarrojo blanco y negro, color infrarrojo para detectar
el camuflage, llegando la FOTOINTERPRETACION a jugar un
papel importante en esta guerra.

18
2
ANTECEDENTES

Con los años se fueron experimentando otros sistemas que


puedan detectar otras radiaciones como ser el Radar, el
Sistema Infrarrojo y el Sistema Multiespectral.

A partir de estos avances, el gobierno de Holanda en 1951


dispone la creación del Centro Internacional para el
Entrenamiento de Fotografías aéreas (ITC), el mas importante
en el mundo en la aplicación de la fotografía aérea.

18
3
ANTECEDENTES

En la década del 60 las investigaciones en sistema infrarrojo


y termal es utilizado en la guerra de Viet Nam

A partir de la década del 70 se inicia la era de los sistema


Radar e Infrarrojo, que no producen fotografías sino
Imágenes producida por señales eléctricas, surgiendo a su
vez una nueva disciplina denominado PERCEPCION
REMOTA.

18
4
ANTECEDENTES

En la década del 90, las técnicas de fotointerpretación


revoluciona con el uso de imágenes satelitales de alta
precisión (alta resolución) e imágenes satelitales
infrarrojas. Y es precisamente en la guerra del Golfo.

A principios del siglo XXI se perfecciona aún más esta


tecnología y se utiliza imágenes con una resolución de hasta
50 cm, y aplicando técnicas de georeferenciación (GPS) es
que se envía mísiles en blancos establecidos. Es aquí que se
considera una integración entre la Fotointerpretación y los
GPS.

18
5
ASPECTOS BASICOS SOBRE
FOTOINTERPRETACION

Fotointerpretación es Las técnicas de la


la técnica de fotointerpretación han ido
examinar fotografías evolucionando
aéreas e imágenes
satelitales con el
propósito de juzgar Estereoscopia manual
su significado(agua,
suelo, vegetación,
forma, estabilidad,
Estereoscopia digital
etc).

18
6
ASPECTOS BASICOS SOBRE
FOTOINTERPRETACION
Estereoscopia Estereoscopia digital
manual

Digitalización

Interpretación ideal

Limitaciones en Limitaciones en
resolución espacial conocimiento
experto

el acto de examinar fotografías aéreas y/o


imágenes
18
7
ETAPAS EN LA INTERPRETACION DE
FOTOGRAFIAS AEREAS E IMAGENES
SATELITALES

Existe una secuencia de etapas y procesos que se debe


seguir cuando se realiza la interpretación de fotografías
aéreas e imágenes satelitales

a) Detección
b)Reconocimiento en identificación
c) Análisis
d) Clasificación
e) Evaluación
f) Deducción e Inducción.
18
8
ETAPAS EN LA INTERPRETACION DE
FOTOGRAFIAS AEREAS E IMAGENES
SATELITE.

Detección.- Al analizar una foto se detecta zonas diferentes y


que resaltan (color obscuro en área mayor a 4000 m, sin
rocas, manchones).

Reconocimiento e Identificación.- Se reconoce que la zona y


se la identifica como un área distinta (se delimita).

Análisis.- Se analiza en relación a su entorno, para clasificar.

18
9
ETAPAS EN LA INTERPRETACION DE
FOTOGRAFIAS AEREAS E IMAGENES
SATELITE.

Clasifica.- Como “Humedales”.

Evalúa.- La zona clasificada.

Deducción.- Se deduce su formación, sus características, sus


cualidades y su comportamiento.

19
0
ETAPAS EN LA INTERPRETACION DE
FOTOGRAFIAS AEREAS E IMAGENES
SATELITE.
a) Detección
b) Reconocimiento en identificación
c) Análisis
FOTOLECTURA

d) Clasificación
e) Evaluación
FOTOANALISIS

f) Deducción
FOTOINTERPRETACION

19
1
PASOS A SEGUIR DURANTE LA
FOTOINTERPRETACION

 - Conocimiento general del problema.


 - Descripción de la información observada no
efectuando juicios de lo que ser observa.
 - Comparación de la información obtenida en las
Fotos aéreas con los existentes en zonas
similares.
 - Explicación de lo observado (formular hipótesis),
para llegar a conclusiones finales.
 - Conclusiones definitivas.

19
2
LA FOTOINTERPRETACION ES:

- Un proceso Complejo.
- Requiere de habilidad y conocimientos del fotointérprete.
- Requiere usar una metodología específica de la disciplina en
estudio.
Complejo, porque requiere de un conocimiento experto y el
manejo de temáticas simultáneas.

Habilidad y conocimientos del fotointerprete, porque de esto


dependerá el mayor o el menor proceso de corrección y
verificación en campo.

19
3
Requiere usar una metodología específica de la
disciplina en estudio, porque cada estudio temático
requiere y precisar de una metodología adecuada y
precisa.

19
4
METODOS DE
FOTOINTERPRETACION

a) Análisis de elementos individuales.


b) Análisis fisiognómico.
c) Análisis fisiográfico.

a) Análisis de elementos individuales.


Se trata de analizar uno solo de ellos sin considerar
elementos de apoyo o elementos complementarios.
Ejemplo: Patron de drenaje.

19
5
METODOS DE
FOTOINTERPRETACION

b) Análisis fisiognómico.
Analiza varios elementos a la vez, siendo estos los que
forman el terreno como ser el relieve y aquellos que
tienen relación en algún grado con el relieve.

c) Análisis Fisiográfico.
Se trata de identificar formas en el terreno

19
6
METODOS DE
FOTOINTERPRETACION
A partir de estos conceptos se presenta diversos escenarios.

Fotointerpretación--------Verificación de campo (2 fases)

Fotointerpretar y supervisar a la vez directamente en


campo ( método integrado)

Campo----Fotointerpretación----Campo---Fotointerpretación

19
7
FOTOGRAFIA AEREA

VENTAJAS
Vista sinóptica del mismo punto de vista.
Registro permanente de datos
Potencialidad de hacer usos consecutivos
Menor costo
Mayor precisión.
Posibilidad de disponer de productos intermedios,
efectuando levantamientos semidetallados.

19
8
FOTOGRAFIA AEREA

LIMITACIONES
Tipo de levantamiento. ( escala)
Tipo de terreno.
Capacidad del interprete.
Adecuación de la cobertura fotográfica.

19
9
ELEMENTOS Y SU ANALISIS

 Relieve
 Pendiente
 Vegetación
 Uso de la tierra
 Tono de gris
 Patrón de drenaje
 Condiciones de drenaje

20
0
CALIFICACION DE UN
ELEMENTOS

Identificación directa.- Se determina y delimita alguna


característica del suelo.

Causa.- Porque causan ciertos cambios y diferencias


en el suelo.

Consecuencia.- Muestran y dan a conocer las


consecuencias de las diferencias en el suelo: Uso de la
tierra.

20
1
ASPECTOS DE UN ELEMENTOS

Grado
Tamaño - longitud
Forma
Regularidad
Sitio
El grado, determina el estado en el que se encuentra un
determinado elemento. Ej, cárcava activa

El Tamaño o longitud, se refiere a las dimensiones que


puede tener un elemento. Ej, unidad de mapeo

20
2
ASPECTOS DE UN ELEMENTOS

La forma, es otro aspecto que comúnmente es


considerando cuando se delimita algunas unidades
erosivas como cárcavas.

La regularidad, es considerado en unidades


geomorfológicas, para delimitar unidades con las mismas
características o casi homogéneas.

El sitio, es tomado en cuenta para mapeos de suelos


principalmente, donde la unidad geomorfológica es la base
para un mapeo.

20
3
ELEMENTO PATRON DE
DRENAJE

Da información sobre el comportamiento litológico del


área, asociado a la pendiente, y se llega a diferenciar en
dos grupos:
 Patron de drenaje destrucivo

 Patron de drenaje constructivo

Patron de drenaje destrucivo, porque se encarga de


remover material.
Patron de drenaje constructivo, porque se encarga de
depositar material.

20
4
RECONOCIMIENTO DE UN
PATRON DE DRENAJE

Un patron de drenaje se puede reconocer por:


El tipo de patrón
El Control que efectúa
La densidad de drenaje
La frecuencia de drenaje
El grado de integración
La uniformidad

20
5
TIPOS DE PATRONES DE
DRENAJE
Tenemos:
Meandrico
Anular
Dendritico
Radial
Angular
Subangular
Paralelo
Subparalelo
Distributario

20
6
INTEGRACION DE PATRONES
DE DRENAJE

Tenemos:
Patron Integrado
Patron no Integrado

El grado de integración depende de:


La litología
El clima
El relieve

20
7
TEXTURA DE LA FOTOGRAFIA
COMO ELEMENTO

Textura
media

Textura
gruesa

Textura
fina

20
8
TONO DE GRIS DE LA
FOTOGRAFIA COMO LEMENTO
Tonos
claros

Tonos
oscuros

Tonos
medios

20
9
RELIEVE DE LA FOTOGRAFIA
COMO ELEMENTO
Plano

Abrupto

Ondulado

21
0
EJEMPLO
DEL ANALISIS DE ELEMENTOS

21
1
RELACION DE COINCIDENCIA
DE LIMITE

Pastos Pastos

Arbustos
Arbustos

Limite incorrecto Limite correcto

21
2
UNIDAD PRINCIPAL DE
FOTOINTERPRETACION
La unidad principal de fotointerpretación es el tipo de
tierra.

la unidad mínima de mapeo, dependiendo del nivel de detalle del


estudio.
Ejemplo 1: Si la Foto es 1:50000 y el mapa final 1:40000.
U.m= Escala mapa = 40000 = 0.8 cm² en la foto
Escala foto 50000

Ejemplo 2: Si la Foto es 1:20000 y el mapa final 1:40000.


U.m= Escala mapa = 40000 = 2.0 cm² en la foto
Escala foto 20000
21
3
VALIDEZ DE LOS LIMITES

Los límites pueden ser válidos si:


Límites visibles en las imágenes que son definitivamente válidos para
el mapa de suelos. Ej: Terraza natural.
Límites visibles en las imágenes que son definitivamente no válidos
para el mapa de suelos. Ej: Vegetación artificial.

Los límites no pueden ser válidos si:


No tienen una relación estrecha con el suelo. Ej: Vegetación artificial.
Límites que indican diferencias menores en los suelos. (Ej: límites
basados en tonos de gris).
Límites muy detallados con respecto a la escala (unidades muy
pequeñas).
21
4
ZONAS Y AREAS DE
MUESTREO

zona donde hay una concentración de puntos de observación,


considerando el tipo de terreno y su formación.

Entre los requisitos de una zona de muestreo se tiene:


Tienen que ser representativas para áreas más grandes.
El tamaño, la forma y la ubicación tiene que ser adaptado a las
condiciones del terreno.
Juntas las zonas de muestreo deben contener todas las unidades
de mapeo en lo posible.
Tienen que ser accesibles.

21
5
ZONAS Y AREAS DE
MUESTREO

A-2
A-1

A-3

En una zona de muestreo encontramos una unidad A, que se


subdivide en A1, A2, A3. Entonces podemos mapear como una
sola unidad, o mapeamos A1 y A2 juntos y A3 separadamente o
A2 y A3 juntos y A1 separadamente. Para esto el criterio del
Fotointérprete es el que decide y se debe tomar una decisión.
21
6
LEYENDA

Tiene dos partes:


Los símbolos (estructural).
La descripción.
Características de una leyenda:
Tiene que ser sistemática
Tiene que ser balanceada
Tiene que ser legible.
Tiene que ser estructurada.
Tiene que ser informativa.

21
7
Trazado de curvas de nivel sobre una
transparencia (Fotointerpretación)

21
8
TECNOLOGIA LIDAR

21
9
AERONAVES

22
0
LA TECNOLOGIA LIDAR

22
1
LA TECNOLOGIA LIDAR

22
2
LA TECNOLOGIA LIDAR

22
3
LA TECNOLOGIA LIDAR

22
4
LA TECNOLOGIA LIDAR

22
5
EQUIPAMIENTO AEROTRASPORTADO LIDAR
INTEGRADO A CAMARA AEROFOTOGRAMETRICA

ALS 70 HP Y CAMARA ALS 80 HP Y CAMARA


RCD 30 60 MPIX RCD 30 80 MPIX

22
6
PROCEDIMIENTO

22
7
WORKSTATIONS

ESTACION DE TRABAJO
ESTACION DE TRABAJO
AEROTRIANGULACION
EDICION LIDAR

ESTACION DE TRABAJO
22 RESTITUCION
8
POST PROCESO LIDAR

22
9
PROCESO LIDAR

• GENERAMOS NUESTRO PROYECTO

• AJUSTE DE LA LINEAS DE VUELO

• CLASIFICACION DE LA NUBE DE
PUNTOS LIDAR

• GENERACION DE CURVAS DE NIVEL

• ENTREGA DE PRODUCTOS LIDAR


23
0
PROYECTOS GESTION 2019

Servicio de Levantamiento Topografico con Metodologia LiDAR Linea de ENDE


182 km
Transmision 500 kv Carrasco - Las Brechas Transmison

Interconexion San Ignacio de Velasco y San Matias al SIN Alta Tension 560 km

Inteconexion Laguna Colorada al SIN Alta Tension 172 km

Servicio de Levantamiento Topografico LiDAR y red Geodesica para Estudio de Geodata


36855 ha
Diseño Tecnico de Preinversion (EDTP) Proyecto Hidroelectrico El Bala Engineering

23
1
Organismo Técnico Científico para
el desarrollo del Estado Plurinacional
23
2
¿Que es SNA?

Creado por D.L. Nro. 14128 del 19 de noviembre de 1976.

Institución pública descentralizada , con personalidad


jurídica propia, autonomía de gestión administrativa,
financiera, legal y técnica, con patrimonio propio bajo
tuición del Ministerio de Defensa.

Institución de carácter técnico para la prestación de


servicios aerofotogramétricos a los múltiples programas de
desarrollo.

23
3
¿Que Tareas
realiza?

Realizar tareas de Exploración y


Reconocimiento para Defensa y
Seguridad Nacional

Satisfacer requerimientos de
todas las instituciones nacionales
y organismos internacionales que
apoyan y participan en el
desarrollo integral del Estado

23
4
MARCO LEGAL

23
5
23
6
AERONAVES

LEAR JET 25D y 25 B

Techo
máximo:
40.000 pies
Autonomía de
Vuelo: 2:30
horas
Acondicionad
o para alojar
23
7
CESSNA 402C

Techo máximo:
25.000 pies
Autonomía de
Vuelo: 5 horas
Acondicionado
para alojar un
sensor remoto.
Velocidad mínima:
120 knot.
23
8
EQUIPAMIENTO AEROTRASPORTADO
CAMARA AEROFOTOGRAMETRICA
(SENSOR PASIVO)

SISTEMA AEROMÉTRICO DIGITAL


A3

•Adquisición de imágenes oblicuas y


verticales de alta resolución en RGB e
IR cercano.

•Procesamiento Aerofotogramétrico
Automatizado (Aerotriangulación).

•Generación de modelos digitales del


terreno, ortofotos (30 a 03 gsd) y
Modelos Estereoscópicos (SLF).

23
9
EQUIPAMIENTO AEROTRASPORTADO LIDAR
MAS UNA
CAMARA AEROFOTOGRAMETRICA
(SENSOR ACTIVO Y PASIVO)

LIDAR ALS-70 LEICA


Y CAMARA METRICA
RCD 10

Es una sensor que


permite identificar las
superficies de la tierra .

Modelos Digitales del


24
0
Terreno. (Ground)
Modelos Digitales de
ESTACIÓNES
DIGITALES DE TRABAJO

24
1
EQUIPOS TOPOGRAFICOS
Y GEODESICOS

Instrumentos Para
Levantamientos Topográficos
En Planimetría Y Altimetría

GPS 1200 GPS 4000 SSI


LEICA TRIMBLE

Nivel
SOKKIA
LSD50 Nivel LEICA
250M
Estación GPS RTK
Total TS02 LEICA VIVA
24 LEICA
2
24
3
FASES

1. RECONOCIMIENTO DE LOS PUNTOS DE APOYO


FOTOGRAMETRICO (PAF).
2. MONUMENTACION Y MEDICION DE LOS PAF.
3. PLANEAMIENTO DE VUELO
4. VUELO AEROFOTOGRAMETRICO (VAF).
5. PREPROCESAMIENTO DE LA INFORMACION
ADQUIRIDA DEL VAF.
6. AEROTRIANGULACION DIGITAL
7. OBTENCION DE LOS PRODUCTOS:
• ORTOFOTOGRAFIAS.
• MODELOS DIGITALES DEL TERRENO.
• MODELOS ESTEREOSCOPICOS (SLF)

24
4
FASES

Preseñalización y
monumentación

Medición en planimetría y
Altimetría
Vuelo
Aerofotogramétrico

Planeamiento de Vuelo
24
5
ORTOFOTOGRAFÍAS

Imagen aérea con escala


homogénea, libre de
errores y deformaciones.

Aproximadamente con la
misma validez de un
plano cartográfico, en el
aspecto de precisión.

24
6
RESOLUCIÓN DE LA
ORTOFOTOGRAFIA

24
7
ORTOFOTOGRAFÍAS
Ortofoto Digital Viacha– Bolivia GSD 05 cm

24
8
ORTOFOTOGRAFÍAS

Ortofoto Digital Potosi– Bolivia


GSD 05 cm

24
9
MODELOS DIGITALES
DEL TERRENO (MDT)

25
0
MODELOS DIGITALES
DEL TERRENO (MDT)

25
1
MODELOS
ESTEREOSCOPICOS

25
2
RESTITUCIÓN
DIGITAL

Cartografía catastral

Cartografía Topográfica.

25 Cartografía Temática.
3
FILMOTECA
NACIAL
l Registro histórico de fotografías aéreas en
rangos de escalas 1:4.000 a 1:80.000, en
película pancromática, B/N, IR color y color
natural e impresiones en papel o digital.

25
4
FOTOGRAMETRIA
ANALOGICA EN BOLIVIA

FOTOGRAFIA
ANALOGICA
DE LA
CIUDAD DE
LA PAZ 1938

CEMENTERIO DE LA CIUDAD DE
25
LA PAZ 1938
5
FOTOGRAFIA
ANALOGICA
DE LA
CIUDAD DE
LA PAZ 1945

25
6
25
7
FASES
1. RECONOCIMIENTO DE LOS PUNTOS DE APOYO
FOTOGRAMETRICO Y LIDAR (PAF, PAL).
2. MONUMENTACION Y MEDICION DE LOS PAF Y
PAL.
3. PLANEAMIENTO DE VUELO LIDAR
4. CALIBRACION DEL SENSOR LIDAR
5. VUELO LIDAR Y AEROFOTOGRAMETRICO ( VAL
,VAF).
6. PREPROCESAMIENTO DE LA INFORMACION
ADQUIRIDA DEL VAF Y VAL.
7. PROCESAMIENTO DE FOTOGRAFIAS Y NUBE
DE PUNTOS
8. OBTENCION DE LOS PRODUCTOS:
• ORTOFOTOGRAFIAS.
25
8
• MODELOS DIGITALES DEL TERRENO.
FASES

Vuelo
Aerofotogramétrico
LIDAR

Preseñalización y monumentación
Medición

25
9
FASES

26 Vuelo de Calibración
0
IMAGEN
INTENCIDAD

Proyecto (Hornillos) Cuenca del


Plata para le empresa ENDE

26
1
IMAGEN
ELEVACION

Proyecto (Hornillos) Cuenca del


Plata para le empresa ENDE

26
2
MODELO DIGITAL
DEL TERRENO

Proyecto (Hornillos) Cuenca del Plata para le


26
empresa ENDE
3
MODELO DIGITAL
DEL TERRENO

Proyecto (Hornillos) Cuenca del Plata para le


26
empresa ENDE
4
CURVAS DE NIVEL

Proyecto (Hornillos) Cuenca del Plata para le


26
5
empresa ENDE
CURVAS DE NIVEL

Proyecto (Hornillos) Cuenca del Plata para le


26
6
empresa ENDE
OROTOFOTOS

Proyecto LT ANILLO ENERGETICO DEL SUR para


26
7
le empresa ENDE
CURVAS DE NIVEL

Proyecto LT ANILLO ENERGETICO DEL SUR para


26
8
le empresa ENDE
CARTOGRAFIA
TEMATICA

26
9
La precisión de los
datos LIDAR

Q1: Best Quality.


RMS X= menores a 3 cm.
RMS Y= menores a 3 cm.
RMS Z= menores a 8 cm.

27
0
ESTUDIO DE CASO
YACUIBA
La prueba de vuelo del sistema Lidar
ALS70 HP integrado a la cámara aérea
RCD30 fue realizado sobre la ciudad de
Yacuiba, en la provincia Gran Chaco del
Departamento de Yacuiba en el mes de
Julio de la presente gestión.
El vuelo Lidar-Fotogramétrico se realizó en
un solo periodo llegando a abarcar
2.500,00 Hectáreas.
La Altura de vuelo y el Ground Sampling
27 Distance (GSD) fueron establecidos por el
Servicio Nacional de Aerofotogrametría
1
Calculo de la
Trayectoria
El pre procesamiento de la trayectoria se la
realiza mediante la coordinación simultánea
de la antena GPS del Avión, GPS del Apoyo
en terreno más la Unidad de Movimiento
Inercial (IMU).

La solución de
ambigüedades de ida
y retorno, que se
obtuvo es menor a los
27
2
AEROTRIANGULACION

El pre procesamiento de las imágenes y


datos Lidar fue exclusivamente hecho por
el SNA. El procesamiento LIDAR y
Aerotriangulación de las imágenes aéreas
fue realizado con un máximo de 10 puntos
de control en una superficie a fotografiar
de 2.500,00 Hectáreas, los cualesSigma
fueronA
medidos por personal del SNA. priori: 1.7
Puntos de
Control en
el Bloque:
27
3
IDENTIFICACION DE LOS
PUNTOS PAF

Medición en
Estéreo para
obtener la
Diferencia entre
los PAF mas
puntos
proporcionados
por el GAMY y así
obtener la
diferencia.
27
4
COMPARACION

27
5
OBTENCION DE LOS
MODELOS DIGITALES DEL
TERRENO

A continuación se obtuvieron los Modelos


Digitales del Terreno con los puntos del
Sistema LIDAR para lo cual se discrimino a
una cantidad suficiente para poder estos ser
utilizados en la Ortorectificación

27
6
COMPARACION DTM LIDAR
VS NIVELACION

27
7
OROTORECTIFICACION

Ortofotog
rafías
con
resolució
n 10 GSD

27
8
CONCLUSIONES

El SNA realizo el ensayo para el uso de tecnología Lidar


conjuncionada a la fotogrametría para ser utilizado en catastro
urbano, llegando a obtener resultados aceptables en lo que se
refiere a la precisión en posición e inclusivamente mejorándolas.

El reglamento de catastro indica que las precisiones que se deben


contar para la utilizar fotogrametría tienen que contar en Planimetría
(X,Y) de 30 centímetros y en altimetría (z) 40 centímetros.

Finalmente el Sensor Lidar ALS 70 integrada a la cámara digital RCD


30 es apta para poder realizar vuelos Aerofotogramétricos y así
obtener productos para la aplicación al Catastro Urbano de nuestro
Estado.

27
9
PROCESO FOTOGRAMETRICO
28
0
ESTUDIO DE CASO
YACUIBA

 La prueba de vuelo del sistema Lidar ALS70 HP integrado a la cámara aérea


RCD30 fue realizado sobre la ciudad de Yacuiba, en la provincia Gran
Chaco del Departamento de Yacuiba.
• El vuelo Lidar-Fotogramétrico se realizó en un solo periodo llegando a
abarcar 2.500,00 Hectáreas.
• Los parámetros básicos del vuelo son los siguientes:

- Altitud promedio: 950 mts


- Dirección de la línea de vuelo: Norte –Sur, bi direccional
- Velocidad promedio sobre la tierra: 110 kts
- GSD: 10 cm
- Número de líneas de vuelo: 13
- Sobreposición longitudinal promedio: 60%
- Sobreposición lateral promedio 30%
- 13 líneas de vuelo
- 10 puntos de apoyo fotogramétrico.
- 10 puntos medidos por el GAMY
28
1
Calculo de la
Trayectoria
El pre procesamiento de la trayectoria se la realiza mediante la
coordinación simultánea de la antena GPS del Avión, GPS del Apoyo
en terreno más la Unidad de Movimiento Inercial (IMU).

La solución de ambigüedades de
ida y retorno, que se obtuvo es
menor a los 10 cm

28
2
PROCESAMIENTO LIDAR

AJUSTE GPS CONVINADO CON IMU

28
3
PROCESAMIENTO LIDAR

GENERACION NUBE DE PUNTOS

28
4
PROCESAMIENTO LIDAR

NUBE DE PUNTOS ‘INTENSIDAD’

28
5
PROCESAMIENTO LIDAR

NUBE DE PUNTOS ‘TINTAS HIPSOMÉTRICAS’

28
6
PROCESAMIENTO LIDAR

GENERACION DE PROYECTO

28
7
PROCESAMIENTO LIDAR

FILTRAJE DE PUNTOS

28
8
PROCESAMIENTO LIDAR

MDT

28
9
PROCESAMIENTO LIDAR

FILTRAJE DE PUNTOS

29
0
PROCESAMIENTO LIDAR

MDT

29
1
PROCESAMIENTO LIDAR

MDS

29
2
AEROTRIANGULACION

IPAS CO+

29
3
AEROTRIANGULACION
ERDAS IMAGINE 2015 - IMAGINE
PHOTOGRAMMETRY

29
4
AEROTRIANGULACION

ORIMA

29
5
AEROTRIANGULACION
PC - GPS - IMU

29
6
AEROTRIANGULACION
APM

29
7
IDENTIFICACION DE LOS
PUNTOS PAF

Medición en
Estéreo para
obtener la
Diferencia entre
los PAF mas
puntos
proporcionados
por el GAMY y así
obtener la
diferencia.
29
8
COMPARACION

29
9
AEROTRIANGULACION

El pre procesamiento de las imágenes y datos Lidar fue exclusivamente


hecho por el SNA. El procesamiento LIDAR y Aerotriangulación de las
imágenes aéreas fue realizado con un máximo de 10 puntos de control en
una superficie a fotografiar de 2.500,00 Hectáreas, los cuales fueron
medidos por personal del SNA.
Sigma A
priori: 1.7
Puntos de
Control en el
Bloque:
RMS x: 0.100
RMS y: 0.015
RMS z: 0.145

30
0
AEROTRIANGULACION
IMPORTAR RESULTADOS

Puntos de control Centros de Proyección Variance Comp.


RMS (metros) RMS (metros) RMS (metros)
RMS-X: 0.171 m RMS-Xo: 0.056 m X: 0.255 m

RMS-Y: 0.146 m RMS-Yo: 0.043 m Y: 0.195 m

RMS-Z: 0.045 m RMS-Zo: 0.014 m Z: 0.053 m

30
1
AEROTRIANGULACION

BLOQUE - CONEXIONES

30
2
AEROTRIANGULACION

LPS – EO

30
3
MOSAICOS

30
4
ORTOFOTOS

30
5
ORTORECTIFICACION

Ortofotog
rafías
con
resolució
n 10 GSD

30
6
CONCLUSIONES

El SNA realizo el ensayo para el uso de tecnología Lidar conjuncionada a la


fotogrametría para ser utilizado en catastro urbano, llegando a obtener
resultados aceptables en lo que se refiere a la precisión en posición e
inclusivamente mejorándolas.

El reglamento de catastro indica que las precisiones que se deben


contar para la utilizar fotogrametría tienen que contar en Planimetría
(X,Y) de 30 centímetros y en altimetría (z) 40 centímetros.

Finalmente el Sensor Lidar ALS 70 integrada a la cámara


digital RCD 30 es apta para poder realizar vuelos
Aerofotogramétricos y así obtener productos para la
aplicación al Catastro Urbano de nuestro Estado.

30
7
FIN DE LA PRESENTACIÓN

30
8

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