NEUMÁTICA E HIDRÁULICA
Producción de aire comprimido.
Comprimen el aire aumentando su presión y reduciendo su volumen, por lo que se
les llama compresores. Pueden emplear motores eléctricos o de combustión
interna; además llevan un depósito, manómetro y termómetro.
compresor depósito
manómetro termómetro
1. Compresor de émbolo.
Este compresor aspira el aire a la presión atmosférica y luego lo
comprime. Se compone de las válvulas de admisión y escape,
émbolo y biela-manivela.
Admisión: El árbol gira en el sentido del reloj. La biela desciende el
émbolo hacia abajo y la válvula de admisión deja entrar aire 10º
después del punto muerto superior, hasta el punto muerto inferior.
Escape: En el punto muerto inferior le válvula se cierra, y al
ascender el émbolo se comprime el aire. Bajo el efecto de la presión, se abre y
circula el aire comprimido hacia el consumidor.
2. Acumulador.
Tiene la finalidad de almacenar el aire comprimido que proporciona
el compresor. Su fin principal consiste en adaptar el caudal del
compresor al consumo de la red.
Debe cumplir varios requisitos; entre ellos: una puerta para
inspección interior, un grifo de purga, un manómetro, válvula de
seguridad, válvula de cierre, e indicador de temperatura.
Puede colocarse horizontal o verticalmente, pero a ser posible
alejado de toda fuente calorífica, para facilitar la condensación del vapor de
agua procedente del compresor.
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Elementos de tratamiento de aire
El aire comprimido debe estar exento de humedad, partículas de polvo y
además conviene que tenga un cierto contenido de aceite lubricante para de
este modo proteger a las válvulas y actuadores por los que circula. Además la
presión de trabajo debe estar regulada -es frecuente en procesos industriales
emplear unas 6 atmósferas-. La unidad de mantenimiento de aire consta, por
tanto de filtro, regulador de presión y lubricador.
filtro regulador de presión
unidad de
lubricador
mantenimiento
ELEMENTOS DE TRABAJO.
Elementos actuadores: Transforman la energía de presión del aire en
energía mecánica. Pueden ser cilindros, de movimiento alternativo, o
motores, de movimiento rotativo.
cilindro de simple cilindro de doble
efecto efecto
motor con un motor con doble
sentido de giro sentido de giro
Motor de láminas:
Este motor de láminas está compuesto esencialmente de un
rotor, cilindro y dos tapas con cojinetes. En el rotor existen
ranuras, en las cuales se deslizan las láminas. El rotor está
apoyado excéntricamente con respecto al eje del cilindro. Las
laminas son apretadas contra la pared interior del cilindro,
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formando cámaras de trabajo de diferentes tamaños. Al introducir aire
comprimido en la cámara menor, se produce por la fuerza superficial y el radio
activo, el momento de giro.
Por el movimiento giratorio, la cámara se amplia, el aire se expande a sale. Los
motores de laminas trabajan a velocidades relativamente elevadas, son
reversibles y cubren una amplia gama de potencias.
Otras ventajas: construcción sencilla, escaso peso por unidad de potencia,
seguridad contra sobrecargas y regulable de manera continua.
Elementos de mando y control
Conducen de forma adecuada el aire. Son las tuberías y válvulas. De éstas
últimas conviene entender la simbología de las de control de caudal; se las
nombra con dos números; por ejemplo válvula 3/2 quiere decir que tiene 3
orificios o vías y 2 posiciones. Se dibujan tantos cuadros como posiciones tiene
y en cada uno de ellos se representa mediante flechas el estado o forma de
comunicarse dichos orificios. Veamos algunos de los ejemplos más utilizados:
válvula
válvula 2/2 3/2
Normalmente cerrada y retorno Normalmente cerrada y retorno por
por muelle. Frecuentemente se muelle. Frecuentemente se acciona
acciona por pulsador, pedal o por pulsador, pedal o palanca como
palanca como llave de paso. llave de arranque.
válvula
5/2
Frecuentemente gobierna el
movimiento de los cilindros de
simple efecto, pilotada por aire
en ambos lados.
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Mando con selector de circuito
Ejercicio:
El vástago de un cilindro debe poderse hacer salir de dos puntos diferentes.
Al accionar la válvula 1.2 el aire comprimido circula de P hacia A, y en el
selector de circuito de X hacia A y pasa al cilindro. Lo mismo ocurre cuando es
invierte la válvula 1.4. En ausencia del selector, en el circuito arriba montado al
pulsar 1.2 ó 1.4, el aire saldría por el conducto de escapo de la otra válvula
distribuidora 3/2, que no ha sido accionada.
Regulación de la velocidad en cilindro de simple efecto
Ejercicio
Debe poderes regular la velocidad de salida del vástago de un cilindro de
simple efecto.
Solución: En el caso de cilindros de simple efecto, la velocidad sólo puede
aminorarse estrangulando el aire de alimentación.
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Mando de un cilindro de doble efecto
Ejercicio:
El vástago de un cilindro de doble efecto debe salir o entrar según se accione
una válvula.
Solución:
Este mando de cilindro puede realizarse tanto con una válvula distribuidora 4/2
como con una 5/2. La unión de los conductos de P hacia B y de A hacia R en la
4/2 mantiene el vástago entrado en la posición final de carrera. Al accionar el
botón de la válvula es establece la unión de P hacia A y de B hacia R. El
vástago del cilindro seis hasta la posición final de carrera. Al soltar el botón, el
muelle recuperador de la válvula hace regresar ésta a la posición Inicial. El
vástago del cilindro vuelve a entrar hasta la posición final de carrera.
Mando con una válvula de simultaneidad
Ejercicio: El vástago de un cilindro de simple efecto ha de salir sólo cuando se
accionan simultáneamente dos válvulas distribuidoras 3/2.
Solución a:
Al accionar las válvulas 1.2 y 1.4 se emiten señales a X e Y, y aire comprimido
pasa al cilindro.
Solución b: Hay que accionar las válvulas 1.2 y 1.4 para que el vástago del
cilindro de simple efecto pueda salir (montaje en serie).
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Ejercicio: Distribución de cajas
La cinta de rodillos debe poderse girar, a deseo, mediante un pulsador. Al
soltar éste, la cinta debe permanecer en la posición adoptada.
Esquema de posición: Esquema de circuito:
Solución:
Al accionar la válvula 1.2, la 1.1 se invierte por la entrada de pilotaje Z. El
cilindro de doble efecto desplaza la bancada de la cinta de rodillos a la segunda
posición. Esta se conserva hasta que se da la siguiente señal por medio de la
válvula 1.3.
Ejercicio: Distribución de bolas de un cargador por gravedad
Hay que distribuir alternativamente las bolas de un cargador por gravedad entre
los conductos I y II . La señal para la carrera de retroceso del cilindro 1.0 debe
ser dada mediante un pulsador manual o por una válvula de pedal. El vástago
del cilindro avanza accionado por una válvula de rodillo.
Esquema de posición:
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solución:
La válvula 1.1 se invierte por medio de la 1.3 (pulsador) o de la 1.5 (pedal), a
través de un selector de circuito 1.7. El vástago del cilindro 1.0 entra y lleva la
bola al conducto H. Estando el émbolo entrado en la posición final de carrera,
la válvula 1.2 conmuta la 1.1 a su posición inicial, y el vástago del cilindro solo.
La bola siguiente entra en el conducto 1.
Ejercicio: Accionamiento de una cuchara de colada
Mediante un pulsador ha de hacerse bajar lentamente la cuchara de colada.
Esta ha de levantarse por inversión automática de la marcha (levantamiento
lento).
Esquema de posición: Esquema de circuito:
Solución:
Todas las válvulas se alimentan desde la unidad de mantenimiento 0.1. Al
accionar el pulsador 1.2, la cuchara de colada baja lentamente. Al alcanzar la
posición inferior, el final de carrera 1.3 invierte la válvula 1.1. La cuchara se
levanta lentamente.
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Circuito hidráulico con cilindro de doble efecto
Realizaremos un circuito que permita controlar un cilindro hidráulico de doble
efecto mediante una válvula de 5/2 con acionamiento y retorno con pulsador.
Aremos uso de:
• grupo motriz simplificado
• Cilindro de doble efecto
• Válvula 5/2 con accionamiento y retorno con pulsadores con
enclavamiento.
• Aparatos de medida: manómetro y caudalímetro.
• Deposito o tanque: puesto que estos circuitos son cerrados y el aceite
debe retornar.
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