DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y

ELECTRÓNICA
INGENIERÍA MECATRÓNICA

Modelado matemático de sistemas físicos.

INTEGRANTES:
• Miguel Chuque
• Andrés Hidalgo
• Alexis Morales
• Cinthya Ocaña
• David Ushiña
DOCENTE:
• Ing. Franklin Manuel Silva Monteros

FECHA: Latacunga, 04 de Enero del 2021

NOVIEMBRE – ABRIL 2021

 Contenido
1. TEMA ....................................................................................................................... 3
2. OBJETIVOS ............................................................................................................ 3
2.1. GENERAL ............................................................................................................... 3
2.2. ESPECÍFICOS ................................................................................................. 3
3. RESUMEN ............................................................................................................... 3
4. ABSTRACT ............................................................................................................. 4
Definiciones.................................................................................................................. 4
5.3. Modelos matemáticos ..................................................................................... 5
5.4. Elementos básicos en un modelo matemático ................................................ 6
5.5. Procesos para hacer un modelo matemático. ................................................. 6
5.6. Propiedades buscadas en un modelo matemático. ......................................... 6
5.7. Tipos de modelos matemáticos. ..................................................................... 6
5.8. Ventajas de los modelos matemáticos. ........................................................... 8
5.9. Desventajas de los modelos matemáticos. ..................................................... 8
6. ANÁLISIS ................................................................................................................ 9
7. CONCLUSIONES ................................................................................................. 36
8. RECOMENDACIONES ....................................................................................... 36
9. BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................... 37

Tabla de Ilustraciones

Figura 1.Análisis de información. .................................................................................... 4

Figura 2.Modelo empírico y Modelo teórico. .................................................................. 7
Figura 3.Modelo agregado................................................................................................ 8
Figura 4.Modelo distribuido. ............................................................................................ 8
Figura 5. Circuito con amplificador operacional ............ ¡Error! Marcador no definido.
Figura 6.Sistema mecánico ............................................. ¡Error! Marcador no definido.
Figura 7.Ejemplo sistema neumático ............................. ¡Error! Marcador no definido.
Figura 8. Tanque de drenaje a través de una bomba ...... ¡Error! Marcador no definido.
Figura 9. Diagrama de bloques ....................................... ¡Error! Marcador no definido.
Figura 10. Diagrama de bloques con datos obtenidos. ... ¡Error! Marcador no definido.
1. TEMA
Modelado matemático de sistemas físicos.

2. OBJETIVOS

2.1. GENERAL
Analizar y comprender los modelos matemáticos para entender los sistemas físicos.

2.2. ESPECÍFICOS
• Investigar conceptos básicos acerca de los modelos matemáticos.
• Clasificar los modelos matemáticos con sus características para la aplicación en
sistemas físicos.
• Determinar el funcionamiento, tipos, ejemplos, ventajas y desventajas de los
modelos matemáticos.
• Plantear un ejemplo de modelo matemático en un sistema físico: eléctrico,
mecánico, neumático, hidráulico.
• Presentar el documento de la investigación realizada.

3. RESUMEN

El presente trabajo se determinó que un modelamiento matemático es una representación

simplificada, a través de ecuaciones, funciones o fórmulas matemáticas, de un fenómeno
o de la relación entre dos o más variables, hoy en día es una de las herramientas más
interesantes que disponemos para analizar y predecir el comportamiento de un sistema.
Se analizó que un modelamiento matemático requiere menos tiempo y es menos costoso
que experimentar con el objeto o la situación real, lo cual es una gran ventaja al momento
de realizar un proyecto a gran escala, por otro lado, al momento de realizar un
modelamiento se pierde información (que puede ser relevante) del fenómeno que se está
estudiando lo cual se toma como una desventaja. Por último, se investigo acerca de las
aplicaciones las cuales son varias, un ejemplo es al momento de analizar la antigüedad de
un metal como el oro lo cual define el valor del mismo.
4. ABSTRACT

This work determined that a mathematical modeling is a simplified representation,

through equations, functions or mathematical formulas, of a phenomenon or the
relationship between two or more variables, today is one of the most interesting tools we
have to analyze and predict the behavior of a system. It was analyzed that a mathematical
modeling requires less time and is less expensive than experimenting with the object or
the real situation, which is a great advantage when carrying out a large-scale project, on
the other hand, when carrying out a modeling, information (which may be relevant) is
lost about the phenomenon being studied, which is taken as a disadvantage. Finally, we
investigate about the applications which are several, an example is when analyzing the
age of a metal like gold which defines the value of it.

5. MARCO TEÓRICO Y DESARROLLO

Definiciones
5.1.Analizar
Es un conjunto de manipulaciones, transformaciones, operaciones, reflexiones,
comprobaciones que realizamos sobre los datos con el fin de extraer significado relevante
en relación a un problema de investigación. Algunas técnicas de análisis son:

Figura 1.Análisis de información.

Fuente: (wordpress, 2016)

• Revisión constante y reducción de datos: Reducción de los datos, es decir, en

la simplificación, el resumen, la selección de la información para hacerla
abarcable y manejable.
• Disposición y transformación de datos: La disposición de la información de una
forma gráfica y organizada, tras su recogida, facilita la comprensión y el análisis
de la misma;
 • Análisis de contenido: El análisis de contenido trata de descubrir los significados
de un documento, éste puede ser textual, la transcripción de una entrevista, una
historia de vida, un libro o material audiovisual, etc.
• Obtención resultados y conclusiones: Llegar a conclusiones implicaría
ensamblar de nuevo los elementos diferenciados en el proceso analítico para
reconstruir un todo estructurado y significativo.
• Verificación de conclusiones: Confirmar que los resultados corresponden a los
significados e interpretaciones que los participantes atribuyen a la realidad.
(wordpress, 2016)

5.2.Comprender
Para lograr comprender de manera correcta se debe aplicar los conocimientos que se
posee sobre el tema, las experiencias que se han adquirido a lo largo del estudio, sus
experiencias. La comprensión de un texto siempre es un acto interactivo, no un acto
unidireccional en el que un emisor comunica algo que debe ser asimilado o entendido por
otro. (educación, 2013)
Para analizar y comprender existen infinidad de técnicas las cuales pueden ser aplicados
y lograr un mejor resultado en cuanto a la comprensión del tema tratado, algunas técnicas
son:

• Pre-lectura o lectura rápida

• Lectura rápida de nuevo
• Lectura comprensiva
• Subrayado de las ideas principales
• Esquema
• Memorización
• Resumen
• Repaso

(Roldan M. J., 2014)

5.3.Modelos matemáticos
Los modelos matemáticos nos ayudan a analizar la relación existente entre dos o más
variables. Pueden ser utilizados para entender fenómenos en este caso físicos.
Dependiendo del objetivo buscado y del diseño del mismo modelo pueden servir para
predecir el valor de las variables en el futuro, hacer hipótesis, evaluar los efectos que se
generan, entre otros objetivos.
 5.4. Elementos básicos en un modelo matemático

• Variables: Son los conceptos u objetos que se busca entender o analizar. Sobre
todo, con respecto a su relación con las otras variables. Así, por ejemplo, una
variable puede ser velocidades, aceleraciones, etc.
• Parámetros: Se trata de valores conocidos o controlables del modelo.
• Restricciones: Son determinados límites que nos indican que los resultados del
análisis son correctos.
• Relaciones entre las variables: El modelo establece una determinada relación
entre las variables apoyándose en teorías físicas, químicas, etc.
• Representaciones simplificadas: Una de las características esenciales de un
modelo matemáticos es la representación de las relaciones entre las variables
estudiadas a través de elementos de las matemáticas tales como: funciones,
ecuaciones, fórmulas, etc.

5.5. Procesos para hacer un modelo matemático.

En términos generales el proceso de elaboración de un modelo matemático es el siguiente:
• Encontrar un fenómeno o problema.
• Formular un modelo con elementos de matemáticas representando el problema
elegido identificando las variables relevantes (dependientes e independientes).
• Establecer hipótesis y un método de prueba de su veracidad.
• Aplicar los conocimientos matemáticos para resolver el modelo y hacer
predicciones si es necesario.
• Hacer comparaciones de los datos obtenidos con datos reales.
• Si los resultados no se ajustan a lo esperado, ir ajustando el modelo matemático.

5.6.Propiedades buscadas en un modelo matemático.

• Simplicidad: Uno de los objetivos principales de un modelo matemático es

simplificar la realidad para poder entenderla mejor.
• Objetividad: Que no tenga sesgos ni teóricos ni de los prejuicios o ideas de sus
diseñadores.
• Sensibilidad: Que sea capaz de reflejar los efectos de pequeñas variaciones.
• Estabilidad: Que el modelo matemático no se altere significativamente cuando
hay cambios pequeños en las variables.
• Universalidad: Que sea aplicable a varios contextos y no sólo a un caso particular.
(Roldan P. N., s.f.)

5.7. Tipos de modelos matemáticos.

• Empíricos o teóricos. El carácter empírico o teórico constituye la característica

fundamental de un modelo. Un modelo teórico se basa en las leyes físicas que
 rigen los procesos, un modelo empírico se basa en relaciones estadísticamente
significativas entre variables que en rigor sólo son válidas para el contexto
espacio-temporal en el que se calibraron.

Figura 2.Modelo empírico y Modelo teórico.

Fuente: (educativas, s.f.)

• Estocásticos o deterministas. Los primeros incluyen generadores de procesos

aleatorios dentro del modelo que modifican ligeramente algunas de las variables.
De esta manera, para un mismo conjunto de datos de entrada, las salidas no serían
siempre las mismas. Por el contrario, un modelo determinista es aquel en el que
dado un conjunto de parámetros y variables de entrada va a producir siempre el
mismo conjunto de variables de salida.
• Estáticos o dinámicos. Se refiere a la forma en que se trata el tiempo. Los
modelos estáticos dan un resultado agregado para todo el período de tiempo
considerado. Los modelos dinámicos devuelven las series temporales de las
variables consideradas a lo largo del período de estudio.
• Agregados o distribuidos. En el primer caso toda el área de estudio se considera
de forma conjunta, por ejemplo, una cuenca hidrográfica. Se tiene un único valor
para todos los parámetros del modelo. El modelo predice unas salidas para las
entradas aportadas sin informar de lo que ocurre dentro del sistema. En un modelo
distribuido, tendremos el área de estudio dividida en porciones cada una de ellas
con su propio conjunto de parámetros y sus propias variables de estado. Cada
porción recibe un flujo de materia y energía de algunas de sus vecinas que a su
vez reemite a otras. Si se opta por un modelo distribuido es necesario establecer
un modelo de datos espaciales que permita asignar valores de los parámetros y las
variables de estado a los diferentes puntos del área de estudio. (educativas, s.f.)
 Figura 3.Modelo agregado.

Fuente: (educativas, s.f.)

Figura 4.Modelo distribuido.

Fuente: (educativas, s.f.)

5.8.Ventajas de los modelos matemáticos.

• Los modelos matemáticos nos permiten apreciar cuales son las variables del
problema y como se relacionan entre sí.
• Ayudan a operacionalizar las variables con base en ciertos patrones o
indicaciones.
• Suministra una base cuantitativa para la toma de decisiones.
(Juarez Jimenez, Moreno Cruz, & Hernandez, 2015)
• Reducen riesgos asociados con la experimentación real.
• Requieren menos tiempo y es menos caro que experimentar con el objeto o
situación real.
(Meneses, 2016)

5.9. Desventajas de los modelos matemáticos.

• Pueden llevar a simplificaciones exageradas o excesivas si se pretende que el

modelo se aplique a situaciones muy diversas lo que puede provocar la omisión
de variables que puedan ser importantes.
 (Juarez Jimenez, Moreno Cruz, & Hernandez, 2015)
• Sensibilidad ante errores de medición; a veces pequeñas variaciones en los datos
ocasionan que se tengan resultados opuestos.
• La recolección de dato puede ser muy costosa o complicada.
(Meneses, 2016)
5.10. Aplicaciones de los modelos matemáticos.

La naturaleza del modelo construido depende de los elementos que se elijan para
conformarlo. El modelo puede ser un dibujo, una fotografía, un mapa, una gráfica, una
red, etc., o expresiones matemáticas. (Ramírez, 1996)
• Programación lineal: el modelo lineal es el más viable económicamente y el más
flexible, debido a que existe una amplia variedad de paquetes computacionales
que permiten encontrar las soluciones de un programa lineal.
• Simulación o descriptivo: Simula o describe un fenómeno. Los resultados se
enfocan a predecir qué sucederá una determinada situación.
• Optimización: Se utilizan para encontrar una solución óptima a un problema.
• De control: Para mantener el control de una organización o sistema y determinar
las variables que deben ajustarse para obtener los resultados buscados. (Roldán,
2020)

6. ANÁLISIS
Cuestionario No. 01 UNIDAD I: MODELAMIENTO MATEMÁTICO DE
SISTEMA

1. Defina claramente y con ejemplos: Precisión, exactitud, resolución,

sensibilidad.
• Precisión: Capacidad de generar la misma salida en diferentes ocasiones
ante la misma entrada entonces la diferencia entre las dos debe ser mínimo.
• Exactitud: Conseguir que la salida sea lo más próxima al valor deseado.
• Resolución: Taza máxima o mínima de variación a medir que puede tener
un sistema de control
• Sensibilidad: Capacidad de respuesta ante posibles perturbaciones en el
proceso

Ejemplo: Un sistema de control en lazo cerrado que regule la temperatura en

un Horno de cocina, en la cual la temperatura ideal es 180 ℃

Figura 1. Sistema de control en lazo cerrado

• Precisión: Obtenida en el comparador de error, con un error de ±0. 5 𝑉 , tomar
en cuenta que la salida h(t) esta en voltios
• Exactitud: Cuando la salida y(t) es aproximada a la ideal por ejemplo 179.99 ℃
• Resolución: Esta esta inmiscuida en el sensor el cual posee el rango de resolución,
en este caso puede ser una termocupla tipo J con una resolución de 0.25 ℃
• Sensibilidad: Se ve influenciada por el sensor, que en una termocupla tipo J es
de 53𝜇𝑉/℃

2. Defina claramente y con ejemplos: Respuesta transitoria, respuesta en estado

estable y estabilidad.
Respuesta transitoria: Respuesta la cual se desea que va desde un estado inicial
al estado final del sistema la cual es de carácter cambiante hasta antes que esta sea
estable, esta depende del proceso puede ser lenta o rápida.
• Ejemplo: Se presenta la respuesta de un sistema que es de carácter
inestable, la cual tiene una respuesta transitoria muy cambiante pero nunca
alcanza la respuesta en estado estable por tanto no ha estabilidad.

Figura 2. Respuesta de un Sistema Inestable

Respuesta en estado estable: Manera en la cual se comporta la salida cuando el

tiempo tiende al infinito, debe ser cercana al valor deseado en la cual se encuentra
implícitamente el error de estado estable.
• Ejemplo: Se presenta la respuesta de un sistema que es de carácter estable,
la cual tiene una respuesta transitoria que se va atenuando en medida del
tiempo llegando a la respuesta en estado estable por tanto existe
estabilidad.

Figura 3. Respuesta en un Sistema Estable

 Estabilidad: Es independiente de la respuesta transitoria, basta que el sistema
tenga una respuesta en estado estable o la salida permanezca en el mismo estado,
por tanto, se habla de estabilidad, es el requisito más importante de un sistema de
control.

3. Enumere por lo menos ocho ventajas de utilizar sistemas de control.

✓ Amplifica la potencia de un sistema
✓ Controla los procesos de forma remota
✓ Fácil ingreso de la señal de entrada
✓ Disminuye los efectos producidos por las perturbaciones
✓ Nos permite controlar la respuesta en estado estable
✓ Su modelamiento matemático nos permite analizar su comportamiento antes
de la construcción del sistema
✓ Se puede representar mediante un diagrama de bloques funcional.
✓ Con su modelo matemático se puede controlar la respuesta transitoria y en
estado estable.

4. Defina claramente a que se refiere con comodidad de dar la señal de entrada.

Entendemos que una señal de entrada es una variable del sistema controlado que
se escoge de modo tal que por medio de su manipulación se consigue que el
sistema cumpla un objetivo definido. No solo el valor de la salida del sistema
conforma una variable de entrada, además hay ciertas señales indeseadas, como
son varias perturbaciones externas, que se crean fuera del sistema y trabajan sobre
la planta, perjudicando desfavorablemente la salida del sistema.

5. Detalle adecuadamente y utilizando ejemplos los pasos que se deben seguir

en el proceso de diseño de un sistema de control.
a) Determinar un sistema físico y especificaciones a partir de los
requerimientos.
Es necesario conocer los requerimientos del sistema para transformarlo en
un sistema físico, por ejemplo, para el sistema de control de la posición de
la antena, los requerimientos desean controlar la posición de la antena a
partir de su peso y dimensiones, con esto se determinan las
especificaciones de diseño como la respuesta en estado transitorio y estado
estable.
 Figura 4. Sistema de control de la posición acimutal de la antena.

Fuente: (Nise N. , 2011)

b) Dibujar un diagrama de bloque funcional

Aquí se describe los componentes del sistema en un bloque funcional, para el
ejemplo de la posición de la antena, en el diagrama se indica las posibles
funciones del transductor de entrada, el controlador, amplificador y motor.

Figura 5. Sistema de control de la posición acimutal de la antena: Diagrama de bloque

funcional.

Fuente: (Nise N. , 2011)

c) Transformar el sistema físico a diagrama esquemático

Hay que despreciar ciertos fenómenos que no influyan de manera esencial en
el sistema, para lograr un modelo matemático útil que describa el
funcionamiento del sistema. Para el ejemplo de la posición de la antena, se
presenta el siguiente diagrama esquemático.
 Figura 6. Diagrama esquemático.

Fuente: (Nise N. , 2011)

d) Usar el diagrama esquemático para obtener el modelo matemático,

diagrama de flujo de señal, o representación en espacio de estados.
A partir del diagrama esquemático se utilizan leyes físicas y a partir de
estas se puede encontrar el modelo matemático del sistema, que puede ser
una ecuación diferencial. Además de la ecuación diferencial, la función de
transferencia es otra forma de representar un modelo matemático.

e) Si se tiene múltiples bloques, se reduce a un bloque simple o sistema

de circuito cerrado
Los modelos de un subsistema están interconectados para formar diagrama
de bloques, donde cada bloque tiene una descripción matemática. Para
evaluar la respuesta del sistema de control de la posición acimutal de la
antena, se necesita reducir el diagrama de bloques a un solo bloque con
una descripción matemática que represente el sistema desde su entrada
hasta su salida.

Figura 7. Diagrama de bloques equivalente.

Fuente: (Nise N. , 2011)

6. Describa cada una de las señales de prueba, sus utilidades y sus

transformadas de Laplace y como implementarlas en un sistema físico real.
 Tabla 1. Señales de prueba empleadas en los sistemas de control

Fuente: (Nise N. , 2011)

Señal Impulso:

✓ Analiza la respuesta transitoria de un sistema.

✓ Aplicada solamente en modelos.
En función del tiempo: 𝑓(𝑡) = 𝛿(𝑡)

Con la transformada de Laplace: ℒ(𝑓(𝑡)) = 1

 Señal Escalón

✓ Analizar la respuesta en estado transitorio y el error en estado estable.

✓ Representa a la posición.

En función del tiempo: 𝑓(𝑡) = 𝑢(𝑡) = 1

1
Con la transformada de Laplace: ℒ(𝑓(𝑡)) =
𝑠

Señal Rampa

✓ Análisis del error en estado estable.

✓ Representa el comportamiento de la velocidad del sistema.

En función del tiempo: 𝑓(𝑡) = 𝑡𝑢(𝑡) = 𝑡

1
Con la transformada de Laplace: ℒ(𝑓(𝑡)) = 𝑠2

Señal Parábola

✓ Analizar el error en estado estable.

✓ Representa el comportamiento de la aceleración del sistema.

1 1
En función del tiempo: 𝑓(𝑡) = 𝑡 2 𝑢(𝑡) = 𝑡 2
2 2

1
Con la transformada de Laplace: ℒ(𝑓(𝑡)) = 𝑠3

Señal Senoidal

✓ Analizar la respuesta en estado transitorio y error en estado estable.

✓ Aplicada en pruebas, en especial en modelos.

En función del tiempo: 𝑓(𝑡) = 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡)

𝜔
Con la transformada de Laplace: ℒ(𝑓(𝑡)) = 𝑠2 +𝜔2

Aplicación

Se aplican con el fin de verificar el diseño del sistema, se las implementa como señales
de entrada, para así poder analizar la respuesta en estado transitorio y estable, conocer la
posición, velocidad y aceleración del sistema, dependiendo de lo que se necesite conocer
se aplicará las señales de prueba.

7. Analice el comportamiento de los sistemas de control en lazo cerrado y lazo

abierto, exponga sus ventajas y desventajas.
 Ventajas Desventajas

- Simple construcción y - Perturbaciones y

Sistema de Control de fácil mantenimiento cambios en la
Lazo Abierto - Menos costoso. calibración causan
- No presenta problema errores, y la salida
de estabilidad. puede ser diferente.
- Conviene cuando - Para mantener la
salidas son duras o calidad requerida en la
difíciles de medir. salida, se hace
necesario recalibrar de
vez en cuando.
- Más exacto en la - Hay una perdida en la
Sistema de Control de igualación de valores ganancia de función de
Lazo Cerrado reales y necesitados por transferencia de un
la variable sistema en lazo abierto.
- Menos sensibles a las - Posibilidad e
perturbaciones. inestabilidad
- Menos sensibles a - El sistema es más
cambios en las complejo y más caro y
características de los propenso
componentes
- La velocidad de
respuesta se incrementa
y el ancho de banda es
mayor

8. Defina claramente y con ejemplos: control y regulación

Control: significa medir el valor de la variable controlada del sistema, y aplicar
al sistema la variable manipulada para corregir o limitar la desviación del valor
medido, respecto al valor deseado, un ejemplo puede ser una embotelladora.
Ejemplo:
Calentador eléctrico de agua
▪ Al conectarlo a la red eléctrica, la resistencia de su interior calienta el agua.
▪ El agua va aumentando su temperatura hasta que alcanza el nivel deseado.
▪ El agua va perdiendo de a poco el calor acumulado. Cuando su temperatura
se sitúa por debajo del mínimo previsto, el termostato procede a conectar
de nuevo la resistencia y se repite el ciclo.

Regulación: son aquellos en los que la entrada de referencia es la única variable

que ejerce una acción de control sobre el valor de la variable de salida. Por
consiguiente, el valor de la salida no ejerce ningún efecto sobre la acción de
control. Un ejemplo práctico, es el programador de la lavadora.
Ejemplo:
Horno microondas
 ▪ Antes de ponerlo en funcionamiento, se determinan la intensidad de la
radiación y el tiempo de funcionamiento.
▪ Al ponerlo en marcha, el horno funciona con la intensidad y el tiempo
previstos.
▪ Aunque la respuesta que produzca no se ajuste a lo esperado, el sistema
no actuará de modo diferente.

9. Defina claramente y con ejemplos: transductor, sensor, acondicionador de

señal, transmisor, controlador, actuador, proceso, perturbación,
comparador.
• Transductor: Dispositivo que tiene la misión de recibir energía de una naturaleza
eléctrica, mecánica, acústica, etc., y suministrar otra energía de diferente
naturaleza, pero a su vez puede representar una carga al sistema ejemplo:
transductor electroacústica.
• Sensor: Dispositivo que tiene la misión de recibir energía de una naturaleza
eléctrica, mecánica, acústica, etc., y suministrar otra energía de diferente
naturaleza, pero este no representa una carga al sistema ejemplo: Sensor LM35
para la temperatura.
• Acondicionador de señal: es un proceso de adquisición de datos que se lleva a
cabo mediante un instrumento llamado acondicionador de señal. Ese instrumento
convierte un tipo de señal eléctrica o mecánica (señal de entrada) en otro (señal
de salida).
• Transmisor: es un instrumento que capta la variable en proceso y la transmite a
distancia a un instrumento indicador o controlador. Es un equipo que emite una
señal, código o mensaje a través de un medio.
• Controlador: Es un dispositivo encargado de controlar el funcionamiento de
otros según los requisitos que se requiera, ejemplo un computador
• Actuador: es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática
o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto
sobre un proceso automatizado, ejemplo: Cilindro hidráulico
• Proceso: es una secuencia de pasos dispuesta con algún tipo de lógica que se
enfoca en lograr algún resultado específico.
• Perturbación: refiere al hecho de modificar y alterar el orden o la quietud de una
cosa o molestia al momento de realizar un proceso.
• Comparador: es un circuito electrónico, ya sea analógico o digital, capaz de
comparar dos señales de entrada y variar la salida en función de cuál es mayor.
Un ejemplo es el 74LS85

10. Defina claramente y con ejemplos: señal de entrada, error, parámetro de

control, variable de control, variable controlada, variable de salida, variable
medida y función de transferencia,
Señal de entrada: se aplica al controlador, cuya salida actúa como una señal de
control o señal actuante, la cual regula el proceso controlado, de tal forma que la
variable de salida o variable controlada se desempeñe de acuerdo a ciertas
especificaciones o estándares establecidos.
 Por ejemplo, en un horno eléctrico, la señal de entrada seria la acción de mover la
perilla de temperaturas, y dejarla en la temperatura que deseamos, esto es la señal
de entrada, pero el sistema necesita de un transductor que entrada que transforma
esa señal de entrada en señal eléctrica proporcional a la original y que puede
interpretar el sistema de control.

Error: es la señal que indica la diferencia entre la señal de entrada de referencia

y el resultado obtenido por el medidor a partir de la salida realimentada.
Por ejemplo: el horno se setea en una temperatura 100 °C y la temperatura
ambiente del horno al momento de setear es de 50 °C, entonces el error es de 50°
C. Sin embargo, el sistema de control se maneja en señales eléctricas entonces, si
0 V son 50°C y 100°C son 10 V, el error es de 10 v.
Parámetro de control. – El parámetro de control es la señal de salida del
controlador que comanda al actuador/ elemento de control final, por ejemplo, en
un horno a gas, esta señal le indica al actuador / válvula cuando debe abrirse o
cerrarse para que la señal de salida llegue al valor de la señal de entrada.
Variable de control. - Es la variable independiente, dentro del sistema de control,
es la que se varía para que la variable controlada cambie en función de esta, por
ejemplo, en un horno eléctrico, la variable de control es la corriente eléctrica.
Variable controlada. – Es la variable dependiente, por ejemplo, en un horno
eléctrico, la variable controlada es la temperatura que está en función de la
corriente eléctrica que circula por la niquelina.
Variable de salida. – Corresponde a la señal de salida del sistema, e indica el
valor de medición que deseamos obtener, a menudo en función del tiempo, por
ejemplo, en el horno se desea una salida de temperatura constate de 100°C.
Variable medida. – Es la misma variable de salida pero expresada en señales
eléctricas como voltaje o corriente, por ejemplo, en un horno, el sensor mide la
señal de salida, que puede ser 90 °C, esta señal se transforma en una señal eléctrica
que se acondiciona, amplifica y normaliza por el transmisor para luego ser
entregada al comparador para el cálculo del error.
Función de transferencia: Es un modelo matemático que, a través de un
cociente, relaciona la respuesta de un sistema con una señal de entrada o
excitación.
Por ejemplo, en un circuito RLC serie, se tiene la siguiente función de
transferencia.

11. Mencione tres aplicaciones de los sistemas de control en lazo abierto y tres
aplicaciones de los controles en lazo cerrado.
Lazo Abierto:
• Poner en funcionamiento una lavadora
• Llenar una piscina sin control de llenado
• Recolector de basura

Lazo cerrado:
• Embotelladora de leche
• Ensambladora de autos
• Antena giratoria
12. Menciones tres razones para usar los sistemas de control realimentado y por
lo menos una razón para no usarlos.
Razones para usar los sistemas de control realimentado.
• Compensación de los efectos producidos por las perturbaciones
• Aumento en la producción y evitar que los trabajadores realicen trabajos
aburridos, repetitivos y en algunos casos peligrosos.
• Tiene un control remoto, es decir, se lo puede controlar fácilmente.
Razones para no usar los sistemas de control realimentado.
• Son más complejos y aunque pueden generar ganancias mayores a futuro,
su implementación es costosa, así como los sensores y controladores
utilizados.

13. Funcionalmente, ¿Cómo difieren los sistemas en lazo cerrado respecto de

aquellos en lazo abierto?
Los sistemas de control en lazo cerrado son realimentados. El lazo cerrado
funciona de tal manera que hace que el sistema se realimente, la salida vuelve al
principio para que analice la diferencia y en una segunda opción ajuste más, así
hasta que el error es 0, mientras que, los sistemas de lazo abierto no se comparan
a la variable controlada con una entrada de referencia, cada ajuste de entrada
determina una posición de funcionamiento fijo en los elementos de control.

14. Si la señal de error no es la diferencia entre entrada y salida, ¿con que

nombre genérico podemos describir la señal de error?
Se le conoce como el comparador

15. Mencione dos ventajas y dos desventajas de tener una computadora en el

lazo.
Ventajas:
• Con el control por computador conseguimos que el ordenador interaccione
con objetos y mecanismos reales, pudiendo incluso mejorar el
comportamiento de estos sistemas físicos.
• Se pueden hacer tareas muy rápidamente, muy exactas, muy precisas y sin
detenerse.

Desventajas:
• En ciertos sistemas tiene costos elevados como puede ser el ordenador a
bordo de los complejos sistemas de control de las naves espaciales.
• En algunos casos el operador debe tener un conocimiento alto del sistema
informático.

16. Mencione tres criterios de diseño principales para los sistemas de control.
• Respuesta transitoria
• Estabilidad
• Costos
17. Físicamente. ¿Qué ocurre a un sistema que es inestable?
 Si el proceso a controlar es inestable, los esquemas de control resultantes no
cumplen la condición de estabilidad interna y por tanto serán inestables.
18. ¿A qué parte de la respuesta total es atribuible la inestabilidad?
La parte transitoria de un sistema, esta depende del sistema.
19. En la figura 1 se ilustra un resistor variable o potenciómetro cuya resistencia
varia al mover un cursor a lo largo de una resistencia fija. La resistencia de
A hasta C es fija, pero la resistencia de B a C varia con la posición del cursor.
Si se necesitan 10 vueltas para mover el cursor de A a C, trace un diagrama
de bloques del potenciómetro mostrando la variable de entrada, la variable
de salida y (dentro del bloque) la ganancia, que es constante y es la cantidad
por la cual la entrada se multiplica para obtener la salida.

Figura 8. Potenciómetro

Figura 9. Diagrama de bloques funcional

20. Un sistema de control de temperatura opera al detectar la diferencia entre el
ajuste del termostato y la temperatura real, y luego abrir una válvula de
combustible en una cantidad proporcional a esta diferencia. Trace un
diagrama de bloques funcional en lazo cerrado semejante al de la figura,
identificando los transductores de entrada y salida, el controlador y la planta.
Además, identifique las señales de entrada y salida de todos los
subsistemas previamente descritos.
DIFERENCIA DIFERENCIA FLUJO DE
DE DE VOLTAJE COMBUSTIBL TEMPERATUR
TEMPERATUR E
TEMPERATURA A ACTUAL
A
ENTRADA TERMOSTA AMPLIFICADO CALENTADOR
+ TO R Y
- VÁLVULAS
 Figura 10. Diagrama de bloque funcional

21. La altitud de un avión varía con el alabeo, cabeceo y guiñada, como se define
en la figura 2. Trace un diagrama de bloques funcional para un sistema en
lazo cerrado que estabilice el alabeo como sigue: el sistema mide el ángulo
real de alabeo con un giro y compara su ángulo real con el ángulo deseado.
Los alerones responden al error de ángulo de alabeo al experimentar
una desviación angular. La nave responde a esta deflexión angular,
produciendo un porcentaje de ángulo de alabeo. Identifique los
transductores de entrada y salida, el controlador y la planta. Además,
identifique a naturaleza de cada señal.

Figura 11. Movimientos de un avión

Figura 12. Diagrama de bloques funcional

22. Resuelva por lo menos cinco ejercicios para encontrar la función de

transferencia de cada uno de los sistemas: eléctricos, mecánicos
traslacionales, mecánicos rotacionales, sistemas con engranes.
 1. Encuentre la función de transferencia de la Figura:

Figura 13. Circuito RL del ejercicio

Fuente: (Nise N. S., 2011).

Entonces traspasamos el circuito al dominio de la frecuencia

Figura 14. Circuito de la Figura en dominio de la frecuencia

Fuente: (Nise N. S., 2011)

Desarrollo
𝑉𝑜 (𝑠)
𝐺(𝑠) =
𝑉𝑖 (𝑠)
𝑉𝑜 (𝑠) = 𝑉𝐿 (𝑠)
Entonces podemos formar la matriz:
𝑉𝑖 (𝑠) 𝑠+1 −𝑠 𝐼 (𝑠)
[ ]=[ ]⋅[ 1 ]
0 −𝑠 𝑠 + 1 𝐼2 (𝑠)
𝑠 + 1 𝑉𝑖 (𝑠)
| |
𝐼2 (𝑠) = −𝑠 0 = 𝑠 ⋅ 𝑉𝑖 (𝑠)
𝑠+1 −𝑠 2 2
| | (𝑠 + 1) − 𝑠
−𝑠 𝑠+1
𝑉𝑜 (𝑠) = 𝐼2 (𝑠) ⋅ 1
𝑠 ⋅ 𝑉𝑖 (𝑠)
𝑉𝑜 (𝑠) =
𝑠 2 + 2𝑠 + 1 − 𝑠 2
𝑉𝑜 (𝑠) 𝑠
=
𝑉𝑖 (𝑠) 2𝑠 + 1
𝑠
𝑮(𝒔) =
2𝑠 + 1

2. Encuentre la función de transferencia de la Figura:

 Figura 15. Circuito RC del ejercicio

Fuente: (Nise N. S., 2011).

Entonces traspasamos el circuito al dominio de la frecuencia

Figura 16. Circuito de la Figura en dominio de la frecuencia

Fuente: (Nise N. , 2011)

Desarrollo:
𝑉𝑜 (𝑠)
𝐺(𝑠) =
𝑉𝑖 (𝑠)
Configuración del Amplificador Operacional en Amplificador inversión tenemos que:
𝑍𝑓
𝐺(𝑠) = −
𝑍𝑖
Donde

- 𝑍𝑓 ; corresponde a la impedancia de realimentación.

- 𝑍𝑖 ; corresponde a la impedancia de entrada.

500×103
100 × 103 + 𝑠
𝐺(𝑠) = − 500×103
500 × 103 + 𝑠
𝑠+5
𝑠
𝐺(𝑠) = − 5𝑠+5
𝑠

𝑠+5
𝐺(𝑠) = −
5𝑠 + 5
 1 𝑠+5
𝐺(𝑠) = − ( )
5 𝑠+1

3. Encuentre la función de transferencia de la Figura:

Figura 17. Sistema mecánico del ejercicio

Fuente: (Nise N. S., 2011).

Entonces traspasamos el c sistema mecánico al dominio de la frecuencia

Figura 18. Sistema mecánico de la Figura en dominio de la frecuencia

Fuente: (Nise N. S., 2011)

Desarrollo
𝑋1 (𝑠)
𝐺(𝑠) =
𝐹(𝑠)
Primero vemos que tenemos dos grados de libertad en la Figura especificada.
Armamos las ecuaciones:

[
0 2
] = [4𝑠 + 5𝑠 + 5 −5] ⋅ [𝑋1 (𝑠)]
𝐹(𝑠) −5 5 𝑋2 (𝑠)
0 −5
| | 5 𝐹(𝑠)
𝐹(𝑠) 5
𝑋1 (𝑠) = 2 = 2
4𝑠 + 5𝑠 + 5 −5
| | 5(5𝑠 + 4𝑠 + 5) − 25
−5 5
𝑋1 (𝑠) 1
= 2
𝐹(𝑠) 5𝑠 + 4𝑠 + 5 − 5
 1 1 1
𝐺(𝑠) = = ( )
5𝑠 2 + 4𝑠 5𝑠 𝑠 + 4
5

4. Encuentre la función de transferencia de la Figura:

Figura 19. Sistema mecánico del ejercicio

Fuente: (Nise N. S., 2011).

Entonces traspasamos el sistema mecánico al dominio de la frecuencia

Figura 20. Sistema mecánico de la Figura en dominio de la frecuencia

Fuente: (Nise N. S., 2011)

Desarrollo
𝜃2 (𝑠)
𝐺(𝑠) =
𝑇(𝑠)
Primero vemos que tenemos dos grados de libertad en la Figura especificada.
Armamos las ecuaciones:

𝑇(𝑠) 𝑠 2 + 2𝑠 + 1 −(𝑠 + 1) 𝜃 (𝑠)

[ ]=[ ]⋅[ 1 ]
0 −(𝑠 + 1) 2𝑠 + 1 𝜃2 (𝑠)
𝑠 2 + 2𝑠 + 1 𝑇(𝑠)
| |
−(𝑠 + 1) 0 (𝑠 + 1) 𝑇(𝑠)
𝜃2 (𝑠) = 2 =
𝑠 + 2𝑠 + 1 −(𝑠 + 1) (𝑠 + 1) (2𝑠 + 1) − (𝑠 + 1)2
2
| |
−(𝑠 + 1) 2𝑠 + 1
𝜃2 (𝑠) 1
=
𝑇(𝑠) (𝑠 + 1)(2𝑠 + 1) − (𝑠 + 1)
 1
𝐺(𝑠) =
2𝑠 2 + 3𝑠 + 1 − 𝑠 − 1)
1
𝐺(𝑠) =
2𝑠 2 + 2𝑠
1 1
𝐺(𝑠) = ( )
2𝑠 𝑠 + 1

5. Encuentre la función de transferencia de la Figura:

Figura 21. Sistema mecánico del ejercicio

Fuente: (Nise N. S., 2011).

Entonces traspasamos el sistema mecánico al dominio de la frecuencia

Figura 22. Sistema mecánico de la Figura en dominio de la frecuencia

Fuente: (Nise N. S., 2011)

Entonces realizamos un diagrama equivalente

Figura 23. Diagrama equivalente

Donde

𝑁 2 12 2
- 𝑀1 = 2𝑠 2 ( 2) = 2𝑠 2 ( ) = 18𝑠 2
𝑁1 4
𝑁 2 12 2
- 𝐴1 = 1𝑠 (𝑁2) = 1𝑠 ( 4 ) = 9𝑠
1
 - 𝐴2 = 2𝑠
- 𝑀2 = 𝑠 2
𝑁 2 4 2
- 𝐴3 = 32𝑠 (𝑁3 ) = 32𝑠 (16) = 2𝑠
4
𝑁 2 4 2
- 𝑀3 = 16𝑠 2 (𝑁3 ) = 16𝑠 2 (16) = 𝑠 2
4
𝑁3 2 4 2
- 𝐾3 = 64 (𝑁 ) = 64 (16) = 4
4
𝑁 12
- 𝑇𝑥 (𝑠) = 𝑇(𝑠) (𝑁2) = 𝑇(𝑠) ( 4 ) = 3𝑇(𝑠)
1
Desarrollo
𝜃2 (𝑠)
𝐺(𝑠) =
𝑇(𝑠)
((𝑀1 + 𝑀2 + 𝑀3 ) + (𝐴1 + 𝐴2 + 𝐴3 ) + 𝐾3 )𝜃2 (𝑠) = 𝑇𝑥 (𝑠)

((18 + 1 + 1)𝑠 2 + (9 + 2 + 2)𝑠 + 4)𝜃2 (𝑠) = 3𝑇(𝑠)

𝜃2 (𝑠) 3
= 2
𝑇(𝑠) 20𝑠 + 13𝑠 + 4
3
𝐺(𝑠) =
20𝑠 2 + 13𝑠 + 4

23. Resuelva por lo menos dos ejercicios para encontrar la función de

transferencia de un sistema electromecánico.
Encontrar en términos genéricos, la función de transferencia del sistema de
realimentación unitaria mostrado en la Figura P5.52(b) del cual es parte el
sistema electromecánico de la Figura P5.52(a).

Figura 24. Sistema de realimentación

Transformada de Laplace
Tm ( s ) = K t I a ( s )
Vb = K b m ( s )
Tm ( s ) = ( J m S 2 + D m S )  m ( s )
Ea ( s ) = ( Ra + La S ) I a ( s ) + Vb
m ( s ) = S m ( s )
o( s ) R = X ( s )
N1
m(s) = o( s )
N2
Función de transferencia motor y carga
Tm ( s )
Ia(s) =
Kt
Tm ( s )
Ea ( s ) = ( Ra ) + K b S m ( s )
Kt
( J m S 2 + Dm S ) m ( s )
Ea ( s ) = ( Ra ) + K b S m ( s )
Kt
 Ky 
m( s )  
=  J m Ra 
Ea ( s ) 1  Kb Kt 
S2 +  Dm + S
Jm  Ra 
m( s )
→ F .T .
Ea ( s )
Función de transferencia directa

Figura 25. Diagrama de bloques

Kt
500
X (s) Ra J m
= Ga ( s ) =
R( s ) 1  Kt Kb 
S2 +  Dm + S
Jm  Ra 

Ejercicio 2. Obtener modelo matemático del sistema de control de posición de la

figura. Obtener su diagrama de bloques y la función de transferencia entre el
ángulo de la carga y el ángulo de referencia θc(s)/θr(s).
 Figura26. Sistema de control de posición

Transformada de Laplace
Tm ( s ) = K 2 I a ( s )
Em ( s ) = K 3Wm ( s )
Tm ( s ) = ( J e s + f e ) s m ( s )
Ea ( s ) = ( La ( s ) + Ra ) I a ( s ) + Em ( s )
J e = J m + n 2 J c = 0.00136 + (1/10) 2 0.136 = 0.00272
f e = f m + n 2 f c = 0 + (1/10) 2 0.136 = 0.00136
( r (s) −  c ( s ) ) K s = E( s )
Ea ( s ) = AE( s )
 c ( s ) = n m ( s )
Función de transferencia

Figura 27. Diagrama de bloques

Ea ( s ) = ( La ( s ) + Ra ) I a ( s ) + Em ( s )
Em ( s ) = K 3Wm ( s ) = K 3 s m ( s )
Tm ( s ) = K 2 I a ( s )
Reemplazando obtenemos:
 Ea ( s ) = ( La ( s ) + Ra )
Tm ( s )
+ K 3 s m ( s )
K2
Con → Tm ( s ) = ( J e s + f e ) s m ( s )
( J e s + f e ) s m ( s )
Ea ( s ) = ( La ( s ) + Ra ) + K 3 s m ( s )
K2

Ea ( s ) =
(( L
a(s) )
+ Ra ) ( J e s + f e ) + K 2 K 3 s m ( s )
K2
m( s) K2
=
Ea ( s ) (( L a(s) + Ra ) ( J e s + f e ) + K 2 K 3 s )
m( s)
→ F .T .
Ea ( s )
Sustituyendo datos:
m( s) K2
=
Ea ( s ) (
( La ( s ) + Ra ) ( J e s + fe ) + K 2 K3 s )
m( s) 2500
=
Ea ( s ) ( ( 0.1s + 5)( 0.00272s + 0.00136 ) + 0.4624 ) s
m( s) 2500
=
Ea ( s ) s ( s + 50.5s + 1.725)
2

Por último, la constante de engranaje está dada por los datos y es n=1/10. Obtenemos
entonces un diagrama de bloques con las siguientes funciones de transferencia:

Figura 28. Diagrama de bloques

2500
Ga ( s ) =
s ( s + 50.5s + 1.725)
2

50000
Ga ( s ) =
s ( s + 50.5s + 1.725)
2

c( s ) Ga ( s )
Gc ( s ) = =
 r ( s ) 1 + Ga ( s )
c( s ) 50000
= 3
 r ( s ) s + 50.50s + 1.725s + 50000
2
 24. Resuelva los ejercidos del libro de Norman Nise, que están sugeridos para su
resolución con Matlab.

• Usando Matlab halle la transformada de Laplace de las siguientes funciones

del tiempo:
a) 𝑓(𝑡) = 8𝑡 2 cos (3𝑡 + 45°)
b) 𝑓(𝑡) = 3𝑡𝑒 −2𝑡 sin (4𝑡 + 60°)

Programa:
clc
clear all
syms t
'Literal a'
desface=45*pi/180;
f=8*t^2*cos(3*t+desface);
pretty(f)
F=laplace(f);
F=simplify(F);
pretty(F)
'Literal b'
desface=60*pi/180;
f=3*t*exp(-2*t)*sin(4*t+desface);
pretty(f)
F=laplace(f);
F=simplify(F);
pretty(F)

• Usando Matlab, encuentre la transformada inversa de Laplace de las siguientes

ecuaciones en función de la frecuencia.
(s2 +3∗s+10)∗(s+5)
a) 𝐺(𝑠) =
[(s+3)(s+4)(s2 +2s+100)]
 s3 +4s2 +2s+6
b) G(s) =
[(s+8)(s2 +8s+3)(s2 +5s+7)]

clc
clear all
syms s
'Literal a'
G=(s^2+3*s+10)*(s+5)/[(s+3)*(s+4)*(s^2+2*s+100)];
pretty(G)
g=ilaplace(G);
pretty(g)

clc
clear all
syms s

'literal b'
;
pretty(G)
g=ilaplace(G);
pretty(g)
• Utilice Matlab para transformar la función

5(𝑠 + 15)(𝑠 + 26)(𝑠 + 72)

𝐺(𝑠) =
𝑠(𝑠 + 5𝑠)(𝑠 2 + 5𝑠 + 30)(𝑠 + 56)(𝑠 2 + 27𝑠 + 52)
a) En función del radio de sus factores
b) En función del grado polinomial

• Repita el ejercicio anterior para la función:

𝑠 4 + 25𝑠 3 + 20𝑠 2 + 15𝑠 + 42

𝐺(𝑠) = 5
𝑠 + 13𝑠 4 + 9𝑠 3 + 37𝑠 2 + 35𝑠 + 50
clc
clear all
'Polinomio'
Gtf=tf([1 25 20 15 42],[1 13 9 37 35 50])
'Factores'
Gzpk=zpk(Gtf)

• Usando Matlab genere la expansión de fracciones parciales de la siguiente función

104 (𝑠 + 70) (𝑠 + 5)
𝐹(𝑠) =
𝑠 (𝑠 + 55) (𝑠 + 45) (𝑠 2 + 6𝑠 + 95) (𝑠 2 + 7𝑠 + 110)

Utilice Matlab para ingresar la siguiente función de transferencia en forma simbólica y

transformarla a su forma polinómica y factorizada.

45∗[(𝑠 2 +37𝑠+74)∗(𝑠 3 +28𝑠 2 +32𝑠+16)]

a) 𝐺(𝑠) =
[(s+39)(s+47)(s2 +2s+100)(s3 +27s2 +18s+15)]

[(𝑠+14)∗(𝑠 3 +49∗𝑠 2 +62∗𝑠+53)]

b) 56 ∗
[(𝑠 2 +88𝑠+33)(𝑠 2 +56𝑠+77)(𝑠 3 +81𝑠 2 +76𝑠+65)]

clc
clear
syms s
'(a)'
Ga=45*[(s^2+37*s+74)*(s^3+28*s^2+32*s+16)]...
/[(s+39)*(s+47)*(s^2+2*s+100)*(s^3+27*s^2+18*s+15)];
'FORMA SIMBOLCIA'
pretty(Ga)
[numga,denga]=numden(Ga);
numga=sym2poly(numga);
denga=sym2poly(denga);
'FORMA POLINOMICA'
Ga=tf(numga,denga)
'FORMA FACTORIZADA'
Ga=zpk(Ga)
clc
clear
syms s
'(b)'
Ga=56*[(s+14)*(s^3+49*s^2+62*s+53)]...
/[(s^2+88*s+33)*(s^2+56*s+77)*(s^3+81*s^2+76*s+65)];
'FORMA SIMBOLCIA'
pretty(Ga)
[numga,denga]=numden(Ga);
numga=sym2poly(numga);
denga=sym2poly(denga);
'FORMA POLINOMICA'
Ga=tf(numga,denga)
'FORMA FACTORIZADA'
Ga=zpk(Ga)

• Usando matlab y las ecuaciones encontradas tras resolver la funcion de

𝑉0 (𝑠)
transferencia 𝐺(𝑠) = . Use ambas funciones de análisis por mallas y analisis
𝑉(𝑠)
nodal y muestre que cada una de ella tiene la misma función de transferencia

clc
clear all
syms s V
'ECUACION DE ANALISIS POR MALLAS'
A2=[(4+4*s) V -2;-(2+4*s) 0 -(4+6*s);-2 0 (6+6*s+(9/s))]
A=[(4+4*s) -(2+4*s) -2;-(2+4*s) (14+10*s) -(4+6*s);-2 -(4+6*s) (6+6*s+(9/s))]
I2=det(A2)/det(A);
Gi=I2/V;
G=8*Gi;
G=collect(G);
'FUNCION DE TRANSFERENCIA DEL ANALISIS POR MALLAS'
pretty(G)

clc

'ECUACION DEL ANALISIS NODAL'

A2=[(6*s^2+12*s+5)/(12*s^2+14*s+4) V/2;-1/(6*s+4) s*(V/9)]
A=[(6*s^2+12*s+5)/(12*s^2+14*s+4) -1/(6*s+4);-1/(6*s+4) (24*s^2+43*s+54)/(216*s+144)]
Vo=simplify(det(A2))/simplify(det(A));
G1=Vo/V;
G1=collect(G1);
'FUNCION DE TRANSFERENCIA DEL ANALISIS NODAL'
pretty(G1)

7. CONCLUSIONES
• El análisis de esta informe muestra que el modelado matemático resulta muy útil
para las diferentes aplicaciones.
• Se puede determinar que los modelos matemáticos plantean soluciones teóricas a
situaciones reales, pero demandan en ciertos casos perdida de información y resultan
en costos elevados.
• Al aplicar un modelo matemático en un sistema físico nos evitamos errores en el
planteo real del sistema.

8. RECOMENDACIONES
• En el análisis de los modelos matemáticos se debe tener conocimientos previos sobre
temas básicos para de este modo poder entender conceptos hablados en el presente
informe.
• Establecer un modelamiento matemático de un sistema, el cual nos permita simular
el mismo en diferentes softwares que disponemos y así predecir el comportamiento
del mismo, puede ser estable o defectuoso.
• Realizar un estudio del sistema muy minucioso con el fin de plantear un
modelamiento matemático el cual sea lo más preciso posible y de tal manera evitar la
pérdida de información excesiva.

9. BIBLIOGRAFÍA

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%20(PS-1316)/Material%20Te%C3%B3rica%20Por%20Temas%20(PS-
1316)/PS-1316%20Tema%202.1%20-
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anc3a1lisis-de-informacic3b3n.pdf