MATERIA:

PRESENCIAL
Mecánica
Racional
 TEMAS DEL CURSO

• Estática de partículas
• Cuerpos Rígidos
• Equilibrio de cuerpos rígidos
• Centroides
• Armaduras
• Cables
• Rozamiento
• Método del Trabajo Virtual
 FECHA CAPÍTULO CONTENIDO PROGRAMÁTICO ESTADO

10/08/2022 I INTRODUCCIÓN OK
17/08/2022 II ESTÁTICA DE PARTÍCULAS OK
24/08/2022 III CUERPOS RÍGIDOS OK
31/08/2022 III CUERPOS RÍGIDOS OK
07/09/2022 IV EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS OK
14/09/2022 PRIMER PARCIAL OK
28/09/2022 IV EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS OK
05/10/2022 V CENTROIDES, CENTRO DE GRAVEDAD Y MOMENTOS DE INERCIA OK
12/10/2022 V CENTROIDES, CENTRO DE GRAVEDAD Y MOMENTOS DE INERCIA OK
19/10/2022 VI ARMADURAS PENDIENTE
26/10/2022 SEGUNDO PARCIAL PENDIENTE
02/11/2022 VII CABLES PENDIENTE
16/11/2022 VIII ROZAMIENTO PENDIENTE
23/11/2022 IX TRABAJO VIRTUAL PENDIENTE
30/11/2022 RECUPERATORIO PENDIENTE
21/12/2022 FINAL PENDIENTE
 VI – ARMADURAS

1. Clasificación de las armaduras.

2. Diseño estructural.
3. Hipótesis simplicatorias.
4. Naturaleza del esfuerzo.
5. Análisis de estructuras.
6. Método de los Nudos.
7. Método de Secciones. Marcos y Máquinas.

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 ARMADURA

Es un sistema de barras conectadas en sus

extremos para formar un armazón estable cuando
se la somete a la acción de una carga, sirve para
soportar grandes cargas y para vencer grandes
luces.

Las armaduras consisten exclusivamente de

elementos rectos que están conectados en nodos
localizados en los extremos de cada elemento. Por
tanto, los elementos de una armadura son
elementos sujetos a dos fuerzas, esto es,
elementos sobre los cuales actúan dos fuerzas
iguales y opuestas que están dirigidas a lo largo del
elemento.

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 ESTRUCTURAS

En los capítulos anteriores considerábamos un cuerpo rígido y para su análisis

solamente teníamos en cuenta las fuerzas externas que actúan sobre el mismo.
Ahora veremos también las fuerzas internas que mantienen unidos a los elementos
de un cuerpo rígido.

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 ARMADURAS - CLASIFICACIÓN

1. Planas: Todos los elementos estructurales se

encuentran en un plano, y las cargas actúan en el plano
de la estructura, y pueden ser simples o compuestas.

2. Espaciales: Las cargas y/o elementos estructurales no

están todos en el mismo plano. Están conformados por el
acople o relacionamiento de dos o mas armaduras
simples.

Armaduras planas

Armadura espacial 7
 ARMADURAS – DISEÑO ESTRUCTURAL

Se diseña una estructura para

desempeñar una función especifica para
lo cual, debe tener consistencia y
estabilidad suficiente bajo la acción de
las cargas actuantes.

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 ARMADURAS – HIPÓTESIS SIMPLIFIC ATORIA
PARA EL ANÁLISIS O CÁLCULO DE UN
ARMADURA

1. Los miembros están unidos en sus extremos

por pasadores lisos.

2. Las cargas y reacciones actúan solamente en los

nudos. En el caso de armadura plana, se supone
que las cargas y reacciones están en el plano de
la armadura.

3. El peso de los miembros individuales puede

despreciarse. No hay rozamiento

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 ARMADURAS – NATURALEZA DEL
ESFUERZO

Tipos de carga:

a) Cargas muertas: Se define como permanentemente fija a

la estructura, tal como el peso de la estructura misma.

b) Cargas vivas: Son las restantes, y se clasifican en cargas

movibles y móviles. Una carga que puede cambiarse de
una posición a otra es una carga movible, en tanto que
las cargas móviles se desplazan bajo su propia línea de
acción.

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 ARMADURAS – ANÁLISIS ESTRUCTURAL

Consiste en estudiar si la estructura es:

1. Exteriormente estable (Estudiado en equilibrio de cuerpos rígidos)

2. Interiormente estable: Si no existe la posibilidad de movimiento

relativo de los elementos de la estructura bajo la acción de la carga.

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 ARMADURAS – MÉTODOS PARA EL
ANÁLISIS DE ARMADURAS

Resolver una armadura significa determinar el tipo de esfuerzo al

que están sometido cada uno de sus miembros (tracción o compresión)
y la magnitud de dicho esfuerzo.

Existen dos métodos para el análisis de armaduras:

a) El método de los nudos.

b) El método de las secciones o de Ritter.

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 ARMADURAS – MÉTODOS PARA EL
ANÁLISIS DE ARMADURAS

Condición necesaria, pero no suficiente para la estabilidad interna.

El número de barras (n) debe ser igual al doble del número de nudos
(j) menos 3.

n = 2j - 3

Si:
Armadura hiperestática (estáticamente
n > 2j – 3 indeterminada).

n < 2j - 3 La armadura no es rígida, y colapsará

bajo su propio peso. 13
 ARMADURAS – CONSIDERACIONES
GENERALES

1. La armadura que analizaremos es una armadura plana ideal, que es,

interior y exteriormente estable, estáticamente determinada y en
equilibrio. Por lo tanto, pueden aplicarse las ecuaciones de equilibrio.

෍ 𝐹𝑥 = 0 (1)

෍ 𝐹𝑦 = 0 (2)

෍ 𝑀𝑂 = 0 (3)

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 ARMADURAS – CONSIDERACIONES
GENERALES
2. Los esfuerzo que soportan las barras son de tracción o compresión. Para
simplificar el análisis de la estructura utilizaremos una regla muy útil y de fácil
aplicación:
Suponer que todos los esfuerzos son de “Tracción”, de ésta forma graficarlos es más
sencillo, y al plantear las ecuaciones de equilibrio y resolverlas, el signo de cada valor
obtenido nos dará la naturaleza del esfuerzo.
Por ejemplo: (+) suposición correcta – El elemento está sometido a tracción.
(-) cambia el sentido supuesto – Esfuerzo de compresión.
“Al introducir los valores obtenidos en las otras ecuaciones, lo haremos con el signo
obtenido”. De ésta manera no alteramos las condiciones iniciales del análisis, y cada
valor nuevo adquirido nos indicará por su signo la naturaleza del esfuerzo.
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 ARMADURAS – CONSIDERACIONES
GENERALES
3. Modo de graficar el esfuerzo de tracción

Sea:

T T T

En las barras. En los nudos.

Se cumple el principio de acción y reacción, se grafica siempre saliente en los nudos,

y se debe mantener esta convención hasta el final, de tal modo que los signos nos
indiquen la naturaleza del esfuerzo. 16
 ARMADURAS – CONSIDERACIONES
GENERALES
4. Cálculo de reacciones
El primer paso en el estudio de una armadura, consiste en hacer un diagrama de
cuerpo libre, reemplazando los apoyos por las reacciones que originan. Debemos
tener cuidado de no omitir ninguna fuerza externa que esté actuando sobre la
armadura (carga y reacciones).
Teniendo en cuenta la consideración “1” las reacciones pueden determinarse con la
correcta aplicación de las ecuaciones de equilibrio.

෍ 𝐹𝑥 = 0 ෍ 𝐹𝑦 = 0 ෍ 𝑀𝑂 = 0

Este primer paso es muy importante y es el paso previo a la aplicación de cualquiera

de los otros métodos de análisis.
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 ARMADURAS – MÉTODO DE LOS NUDOS

Consiste en considerar el equilibrio de cada nudo.

El equilibrio de un nudo se reduce al caso del equilibrio de una partícula.
Por lo tanto las ecuaciones de estática se reducen a:

෍ 𝐹𝑥 = 0 ෍ 𝐹𝑦 = 0

Es decir, que el método de los nudos es aplicable únicamente cuando el número de

incógnitas por nudo es igual a dos, como máximo. Éste método es útil cuando se
desea conocer el esfuerzo en todas las barras de la estructura. Al efectuar el diagrama
de cuerpo libre de cada nudo es importante tener en cuenta la consideración “2”.
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 ARMADURAS – MÉTODO DE LAS
SECCIONES
Cuando solamente es necesario determinar algunas de las fuerzas internas de una
armadura, se puede simplificar el trabajo de ir resolviendo nudo por nudo, efectuando
un corte que divida la armadura en dos partes.
Como ambas partes están en equilibrio es posible aplicar las ecuaciones de la estática
a cualquiera de las secciones.

El primer paso consiste siempre en calcular las reacciones después de verificar su

estabilidad interna n=2j-3 y su estabilidad externa.
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 ARMADURAS – MÉTODO DE LAS
SECCIONES
Luego se elije una sección, de manera que cortando en barra, n-1 barras
concurren en un punto, de ésta forma es posible calcular esa fuerza que no concurre
en dicho punto, tomando momento con respecto a dicho punto.
Si n=3, es posible determinar las tres incógnitas aplicando las condiciones de
equilibrio estático, siempre y cuando las tres incógnitas no concurran en un punto. Este
método simplifica ampliamente el análisis.

Obs. “Los esfuerzos se suponen siempre de tracción, entonces el signo del

resultado nos da la naturaleza del esfuerzo”

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 ARMADURAS – MÉTODO DE LOS NUDOS
- PROBLEMA

Utilizando el método de los nudos, determinar la fuerza en cada barra, y la naturaleza

de cada fuerza, en la armadura de la figura.
2,5 kN 1,5 kN 2,5 kN

a b c

3 m.
d f
e
4 m. 4 m.
1,5 kN

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 ARMADURAS – MÉTODO DE LAS
SECCIONES- PROBLEMA

Determinar las fuerzas en las barras DH, EG y DF de la armadura mostrada.

A
300 kN
1 m.
B C
300 kN
1 m.
D E
300 kN
1 m.
F G
300 kN
1 m.
H I

1,5 m. 22
 MARCOS Y BASTIDORES

a) Definición: Son estructuras estables diseñadas para soportar

cargas específicas, en las cuales, por lo menos una de las
barras es un elemento sometido a varias fuerzas, es decir,
un elemento sobre el cual actúan tres o más fuerzas,
llamado elemento de múltiples fuerzas. Éstas fuerzas no
estarán dirigidas en general a lo largo del elemento sobre el
cual actúan; su dirección es desconocida y por lo tanto se
representará por dos componentes desconocidas.

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 MARCOS Y BASTIDORES

b) Análisis del bastidor o marco:

Se considera primero el DCL para determinar las fuerzas externas
(activas o reactivas) que actúan sobre el marco.

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 MARCOS Y BASTIDORES

Para determinar las fuerzas internas se unen las diferentes partes del
marco o bastidor, se debe separar (desarmar) y hacer un DCL de cada una de
las partes componentes:
1. Se consideran los elementos sometidos a dos fuerzas, la fuerza que actúa
en cada extremo de éstos elementos deben tener la misma magnitud, la
misma línea de acción y sentidos opuestos a lo largo de la barra.

El sentido se supondrá arbitrariamente, y si

sale negativo quiere decir que tiene sentido
contrario al supuesto.

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 MARCOS Y BASTIDORES

2. Se consideran los elementos sometidos a

varias fuerzas, empezando por los elementos
que tienen dos incógnitas, se considerará que
los elementos que están sometidos a dos
fuerzas actuarán sobre los elementos de
varias fuerzas en el punto de unión, en la
dirección conocida (a lo largo de la barra),
sentido contrario al diagrama del cuerpo en
donde actúan sólo dos fuerzas.

26
 MARCOS Y BASTIDORES

En las uniones (puntos donde supuestamente existe un pasador) donde no conocemos ni la

dirección ni la magnitud de las fuerzas, éstas se representarán por sus componentes x e y; y de
sentidos arbitrariamente considerados, y así, cuando se considere otro elemento por la Ley de
Newton de acción y reacción en los puntos de unión se considerarán en sentidos opuestos. El
sigo (+) indica que el sentido supuesto es correcto, y el signo (-) indica que el sentido es
contrario al supuesto.
Como todos los elementos están en equilibrio se calculan las fuerzas externas como
internas por medio de las ecuaciones de equilibrio de la estática.
¡Importante!:
Cuando se unen solamente DOS elementos se supone que el pasador forma parte
integral de uno de los elementos que ellos unen. Ésta hipótesis se puede usar
siempre que el pasador une DOS elementos.
Cuando el pasador une TRES o más elementos, o cuando un pasador conecta un
soporte (vínculos o apoyos) y dos o más elementos, o cuando se aplica una carga en 27

el pasador se debe hacer NECESARIAMENTE el DCL del pasador.

 MARCOS Y BASTIDORES - PROBLEMA

Calcular las componentes x e y de las fuerzas que actúan en cada pasador del
bastidor mostrado en la figura, despreciar el rozamiento de las poleas. El radio de las
poleas es de 50 cm.

3 m.
E
1 m.

0,5 m. B

1 m. C
D
A
200 N
1 m. 1 m. 28
¿Preguntas….
Comentarios…?

¡Gracias!
29
 Un pueblo ignorante es un
instrumento ciego de su propia
destrucción

Simón Bolívar