FLUJO INVISCIDO
1. ECUACIONES PARA EL FLUJO DE FLUIDOS NO VISCOSOS INCOMPRESIBLES. ECUACIONES
DE EULER
Si en las ecuaciones de Navier-Stokes para el flujo de un fluido viscoso incompresible se
desprecia el término correspondiente a las fuerzas de origen viscoso se obtienen las
ecuaciones de Euler. Por lo tanto, la ecuación de continuidad y las ecuaciones dinámicas para
el flujo de un fluido invíscido incompresible (fluido perfecto) se expresan en notación tensorial
como:
1. CIRCULACIÓN Y VORTICIDAD
La circulación se define como la integral de línea del vector velocidad u a lo largo de una
trayectoria cerrada de una región simplemente conexa del campo de flujo. Una región
simplemente conexa es aquella que no corta la frontera física del campo de flujo, como, por
ejemplo, la sección de un tubo de corriente. En la Figura 1 se esquematizan las líneas de
corriente y la trayectoria cerrada, indicada con c, a lo largo de la cual se realiza la integración.
La vorticidad de un elemento fluido se define como el rotor del vector velocidad u
(=rot u) y consecuentemente es un vector. Por lo tanto, el vector vorticidad
(=rot u) es una medida de los efectos rotacionales de un elemento fluido y, en
función de lo visto en la Unidad 2, es igual al doble del vector velocidad angular ,
es decir:
Recordando que el rotor de u es igual al producto vectorial entre el operador nabla
y el vector velocidad u (Apéndice Unidad 2), tenemos:
Por lo tanto, la vorticidad es proporcional a la velocidad angular de un elemento
fluido respecto a los ejes principales de dicho elemento (velocidad de rotación
rígida). Queda claro entonces que si un elemento fluido no rota respecto a sus ejes
principales (=0), aún realizando una trayectoria curva, la rotación es nula
(irrotacional) y consecuentemente la vorticidad es nula (=rot u=0). En caso
contrario, si el elemento rota (rotacional) la vorticidad es distinta de cero.
La vorticidad de un elemento fluido se relaciona con la circulación. Dicha relación se
obtiene a través del teorema de Stokes (ver relación integral en Apéndice Unidad
2):
donde A es el área definida por la curva cerrada c a lo largo de la cual se calcula la
circulación y n es el vector unitario normal a dicha superficie. Luego, invocando la
definición de vorticidad (=rot u=u) de (5) se obtiene:
La ecuación (6) muestra que si la vorticidad es cero (=0) entonces la circulación es
cero ( =0) y viceversa. Los flujos para los cuales =rot u=0 se denominan
irrotacionales. En caso contrario se denominan rotacionales.