Sensores
Dr. Ing. Ricardo Prado Gardini
Automatización Industrial (A.I.)
Proceso Automatizado
Automatización Industrial (A.I.)
Sensores en un Proceso Automatizado
Automatización Industrial (A.I.)
Sensor
Dispositivos eléctricos y/o mecánicos que convierte magnitudes
físicas a valores medibles de dicha magnitud. Aporta información
tanto del entorno de trabajo de un dispositivo o maquina-
herramienta como de su estado interno.
Automatización Industrial (A.I.)
Metrología Sensórica
Definen el comportamiento del sensor en el Permite seleccionar entre sensores
tiempo. Las características pueden ser que miden el mismo fenómeno
dinámicas y estáticas. físico.
Automatización Industrial (A.I.)
Metrología Sensórica
Características Estática
Rango Exactitud Repetitividad Resolución Error
Sensibilidad Alimentación Estabilidad Ruido Impedancia
Automatización Industrial (A.I.)
Metrología Sensórica
Características Estática
Rango
Rango. Valores mínimos y máximos para las variables de
entrada y salida.
Ejemplo. Para medir la distancia a menudo se usa sensores
capacitivos cuyos rangos de distancias detectable es de 2 a
10 mm y una tensión de salida de 10 a 35v.
Automatización Industrial (A.I.)
Metrología Sensórica
Características Estática
Exactitud
Exactitud. Desviación de la lectura de un sistema de medida respecto a una entrada conocida.
Ejemplo. Suponiendo un sistema de medición de desplazamiento cuyo rango de funcionamiento
es de 0 a 50cm. En la hoja técnica del sistema se extrae que la exactitud es del 5%.
Resolución
La cantidad mas pequeña de incremento que
puede ser determinada. Es decir la cantidad
de medida mas pequeña que puede ser
detectada.
Metrología Sensórica
Características Estática
Error
Diferencia entre el valor medido por el sensor y el valor real.
Vt - Vm
εr % = x 100 %
Vt
Sensibilidad
Razón de cambio de la salida ante cambios de la entrada.
Alimentación
Es la cantidad de corriente o voltaje requerida para el funcionamiento del sensor.
Estabilidad
Es la capacidad del sensor de mantener una salida cuando la entrada permanece constante.
Metrología Sensórica
Sensores de Campo
11
Sensores de Proximidad y Posición
Tipo de Sensor Tipo de energía usada Material a detectar
Sensor Inductivo Campo magnético Metales ferrosos
Campo eléctrico Vidrio, cartón,
metales
Sensor
capacitivo
Vidrio, cartón,
Haz de luz metales
Sensor
fotoeléctrico 12
Sensores de Proximidad y Posición
Sensor Inductivo- Capacitivo
Sensores de Proximidad y Posición
Sensor Capacitivo
Sensores de Proximidad y Posición Conexión
Sensores de Proximidad y Posición Conexión
Parámetros
Sensores ópticos
Sensores ópticos
Sensores de Seguridad
20
Sensores de Proximidad y Posición
Los contactos Reed son sensores de posición de accionamiento magnético. Estos detectores
tienen dos lengüetas de contacto que se encuentran en un tubo de vidrio lleno de gas inerte.
Por efecto de un imán se cierra el contacto entre las dos lengüetas, de modo que puede fluir
corriente eléctrica. Los contactos Reed tienen una gran duración y su tiempo de respuesta es
muy corto (aprox. 0,2 ms). En los módulos Festo se ubican en los cilindros neumáticos.
Sensores de Ultrasonido
Sensores de Ultrasonido
Sensores de Ultrasonido
Sensores de Temperatura
Sensores de Temperatura (tipos)
Sensores de Temperatura (partes de sensor)
Sensores de Temperatura (Sonda Pt-100)
Sensores de Temperatura (Sonda Pt-100)
Sensores de Temperatura (Termostatos)
Sensores de Presión
Sensores de Presión (presostato)
Sensores de Proximidad y Posición
Encoders
34
Encoders Incremental Encoders Absoluto
Ejercicios
Diseñe y grafique un sistema de medida de la rotación de un motor que use un
encoder, un engranaje cuyo disco mayor este acoplado al eje del motor a medir, y el
disco menor del engranaje acoplado al encoder. El eje medido debe tener una
resolución de 0.5 grados y el del encoder de 5 grados. Use también un contador
binario de 12 bits y un sistema de conversión de binario a decimal tal que proporcione
información decimal de los pulsos contados y de los grados girados por el motor.
Finalmente, que cantidad de vueltas en el eje medido producira un contenido binario de
111010110110.
Sensores de Proximidad y Posición
Final de carrera
Dispositivo electromecánico que se acciona de manera mecánica por el contacto de un objeto
móvil sobre él. Se emplea en general para detectar la posición de un objeto que se desplaza por
una trayectoria fija y conocida (en el ámbito industrial convencional).
Final de carrera
Preguntas!!
Según lo explicado en clase:
1) Que es un sensor?
2) Que es la característica metrológica de los sensores?
3) Que permiten las características metrológicas del sensor ?
4) Que es la resolución en un sensor ?
5) Que es la sensibilidad en un sensor ?
6) Como funciona un sensor inductivo, indique sus partes básicas y para que
tipo de objetos lo usaría?
7) Que es un Encoder? Y como funciona?
8) Como trabaja un sensor de final de carrera
Diseñe y grafique un sistema de medida de la rotación de un motor que use un
encoder, un engranaje cuyo disco mayor este acoplado al eje del motor a medir, y el
disco menor del engranaje acoplado al encoder. El eje medido debe tener una
resolución de 0.1 grados y el del encoder de 1 grados. Use también un contador
binario de 12 bits y un sistema de conversión de binario a decimal tal que proporcione
información decimal de los pulsos contados y de los grados girados por el motor.
Finalmente, que cantidad de vueltas en el eje medido producira un contenido binario de
110010110100.
43
