UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS

FACULTAD DE TECNOLOGIA

CARRERA DE ELECTROMECANICA
PROYECTO TORRE GRUA
ETM
POR: UNIV.
ING. JAVIER SANQUEZ QUIROZ

LA PAZ – BOLIVIA
 NOVIEMBRE, 2018
INSTALACIONES ELECTROMECANICAS
PROYECTO TORRE GRUA

Dimensionar y seleccionar los accesorios y motores para una torre grúa, que será
en la ciudad de la paz. El equipo operara durante 8 horas continuas por día en
ambiente abierto a una temperatura de 15°C. El carro tiene un peso de 300kg y
sus ruedas están equipadas con rodamientos (μ = 0.2). La torre, está constituida
de vigas remachadas y tiene un peso unitario de 200 kg/m de longitud. La pluma y
la contra pluma, también están constituidas de vigas remachadas y tienen un peso
unitario de 150 kg/m de longitud. La estructura superior conformada por la pluma,
contra pluma, el cabezal, el contrapeso, puede girar apoyada sobre un
rodamiento. El mecanismo de rotación tiene un peso igual al 3% de la capacidad
del equipo. El sistema de elevación tiene una relación de velocidades 3:1 y el
sistema de traslación del carro 2:1, mientras que el sistema de rotación de la torre
grúa tiene dos velocidades definidas: 0.8 RPM en baja y 2RPMen alta. Considerar
rendimientos del 85% para elevación y 90% para traslación del carro y rotación de
la torre.

El esquema siguiente aclara las dimensiones y datos del proyecto

WP

Wcp Wrod

Qmax

Wcp W

WT
1.- descripción del equipo y sus componentes principales

TORRE GRUA

Este equipo de elevación está constituido por una torre metálica, con un brazo
horizontal giratorio. Sobre dicha estructura están montados tres sistemas
electromecánicos independientes, los cuales controlan los tres movimientos del
equipo:

1 movimiento de elevación

2 movimiento de distribución

3 movimiento de orientación

4 movimiento de traslación
Además, también lleva el contrapeso para garantizar la estabilidad del equipo
durante su operación.

COMPONENTES DE LA TORRE GRUA

Los componentes principales de una torre grúa son los mostrados a continuación:

BASE

Es la estructura de la grúa en contacto con el suelo. Si la grúa es móvil tendrá un

juego de ruedas que se desplazaran sobre unos rieles fijados al suelo. Cuando es
fija, se colocan el lastre para estabilizar el equipo.

LATRE

Puede estar formada por una zapata enterrada, o bien por varias piezas de
hormigón prefabricadas, en la base de la grúa. Su misión es estabilizar la grúa
frente al peso propio, al peso que pueda trasladar y a las condiciones ambientales
adversas por ejemplo el viento.

TORRE

Es una estructura de celosía metálica de sección cuadrada, cuya misión principal

es la de dotar la suficiente altura a la grúa. Está formada por módulos de celosía,
que facilitan su trasporte cuando la grúa esta desmontada. Estos módulos de
celosía se unirán mediante tornillos. En una grúa torre, se colocaran los módulos
necesarios, que pueden ser diferentes longitudes, hasta alcanzar la altura
deseada. En su interior dispondrá de una escala, para el acceso del operario.

PLATAFORMA GIRATORIA

Está situado en la parte superior del mástil o torre, donde se ubicara la corona de
giro. El conjunto dotara de movimiento giratorio de 360° al conjunto “pluma- contra
pluma” sobre el mástil. Según el modelo de grúa torre, en este lugar puede estar
ubicada la cabina para el operario.

CORONA GIRATORIA

Está situada en la plataforma o soporte giratorio. Esta transmitirá el movimiento

rotativo del motor a la pluma y contra pluma de la grúa.

CONTRA PLUMA

Está situada en la parte más alta de la torre

o mástil, en posición horizontal, y en el lado
contrario a la pluma o flecha. Su longitud
oscila entre 30 y 35% de la longitud de la
pluma o flecha. Suele estar provista de una
pasarela para poder llegar a los contrapesos
y el motor de elevación de la carga, que
están situados al final de ella, y una
barandilla para la seguridad de los
operarios.
CONTRAPESOS

Son estructuras de hormigón armado que se colocan al final de la contra pluma,

con el objetivo de garantizar el equilibrio y la estabilidad de la torre grúa, tanto si
esta en reposo como en funcionamiento. El peso de estas estructuras debe ser
cuidadosamente calculado para cumplir ambas situaciones sin riesgo alguno.

PLUMA

Es una estructura en celosía se sección triangular, que dota a la grúa de su

alcance o radio de trabajo. Según la longitud de la pluma, la grúa torre tendrá más
o menos alcance o radio de trabajo. Al igual que la torre, la pluma está
conformada por varios módulos cuya longitud sumada establece el alcance de la
grúa.
CARRO

En la parte inferior de la pluma se encuentra el carro, que, apoyado sobre ruedas,

se desplaza para establecer la ubicación de la carga con respecto a la torre.

GANCHO

Es el elemento de sujeción de la carga. Mediante cable t un juego de poleas

permite además controlar la elevación o descenso de la carga. Viene provisto de
un dispositivo de seguridad que impide el desenganche de la carga sino se actúa
manualmente.

TIRANTES

Pueden ser cables o barras y tienen el objeto de sujetar la pluma y la contra

pluma, soportando sus pesos, así como también los pesos de la carga y el
contrapeso instalado.
2.- determinar los pesos y las dimensiones de la torre, la pluma, la contra pluma y
la torreta.

DATOS:

Cap=40 tn

H=20 m

L1=12 m

θ=80 º

L1=12 m

L2=30 %∗L1=0.3∗12=3.6 m

a=70 %∗L1=0.7∗12=8.4 m

b=90 %∗L2=0.9∗3.6=3.24 m

h=3 m

 Peso de la torre

kg kg
W t =200 ∗( H + h ) m=200 ∗( 20+3 ) m
m m

W t =4600 kg=4.6 tn

 Peso de la pluma

kg kg
W p =150 ∗L1=150 ∗12 m
m m

W p =1800 kg=1.8tn
 Peso del rodamiento

W rod =3 %∗Cap=0.03∗40
 W rod =1.2 tn

 Peso de la contra pluma

kg kg
W cp =150 ∗L2=150 ∗3.6 m
m m

W cp =540 kg=0.54 tn

3.- la ubicación del centro de gravedad de la torre grúa.

r cg =
∑ (W i∗r i ¿ ) ¿
∑ Wi
Dónde:

r cg las cordenadas del centro de gravedad del quipo

Wi pesos de los componentes

ri las cordenadas de los componentes

W t r t + W p r p +W cp r cp + W rod r rod +W c r c
r cg =
W p+ W cp +W t +W c +W rod

4.6 ( 0 ;11.5 ) +1.8 ( 6 ;20 ) +0.54 (−1.8 ;20 ) +1.2 ( 0 ;20 ) +0.3(12 ; 20)
r cg =
4.6+ 1.8+ 0.54+1.2+0.3

13.428; 129.7
r cg =
8.44

r cg =( 1.6 ;15.37)

4.- cálculo del contra peso mínimo necesario para garantizar el equilibrio.

Se considera el caso crítico de volcadura a la izquierda, sin tomar en cuenta la

carga
Condición de equilibrio

∑ M =0
Pcp ( L2 )−W t ( e )−W lastre (r 1 )=0 …….. (1)

Donde r1 =1.5m

5.- cálculo de lastre en la base de la torre grúa.

Se considera el caso crítico de la volcadura a la derecha tomando en cuenta la

carga máxima y además ubicada en el extremo de la pluma

∑ M =0
Pcp ( L2 ) +W lastre ( 1.5 )−W t (e)−Q max ( L1 )=0 ¿

De(1)

PcP ( L2 ) −W t ( e )
W lastre = … … … …( 3)
1.5

Reemplazando (3) en (2)

PcP ( L2 ) −W t ( e )
Pcp ( L2 ) +{ }∗1.5−W t (e)−Q max ( L1)=0
1.5 ❑

2 Pcp ( L2 )−2 W t (e)−Q max ( L1) =0

2 W t (e)+Qmax ( L1 )
Pcp =
2( L2 )

2∗8.44 tn (1.6 m ) + 40tn (12 m)

Pcp =
2(3.6)

Pcp =70.42ton

Remplazando en (3)
 PcP ( L2 ) −W t ( e )
W lastre =
1.5

70.42 ( 3.6 )−8.44 (1.6 )

W lastre =
1.5

W lastre =160 tn

6.- graficar la capacidad vs. Alcance para la torre grúa.

L2 X

Qmax

Pcp W

Wlastre

Ecuación de la capacidad vs distancia (x)

∑ M =0
Pcp ( L2 ) +W lastre ( d )−W t (e)−Q ❑( x)=0
 Pcp ( L2 ) +W lastre ( d )−W t (e)
Q❑=
x
70.42 ( 3.6 m ) +160 ( 1.5 m )−8.44 ( 1.6 m )
Q( x )=
x

480
Q( x )=
x

Capacida Alcanc
d e
x Q(x)
240 2
120 4
80 6
60 8
40 12

300

250
capacidad de carga en (tn)

200

150

100

50

0
0 2 4 6 8 10 12 14
distancia x en (m)

7.- velocidades de trabajo para los tres sistemas del quipo

Sistema de elevación
Con:
Cap=40 ton
m
V e =5 ( en baja )
min

Con la relación de velocidades 3:1

 , m m
V e =3∗5 =15 ( en alta )
min min

Sistema de traslación
Con:
L1=12 m
m
V TC =10 ( en baja )
min

Con la relación de velocidades 2:1

, m m
V TC =2∗10 =20 ( en alta )
min min

Sistema de rotación
Rango de velocidad dado por el enunciado:
0,8 RPM en baja y 2,0 RPM en alta

8.-tiempo de ciclo, números de ciclos por hora.

Calculando el tiempo cuando el equipo está con carga:

Elevación:
d 0,9 H 0,9 H
V e= = ⟹t=
t t Ve
0,9∗20 m
t= ∗60 ⟹ t=216 s
5 m/min
Traslación del carro:
d L1 L1
V TC = = ⟹ t=
t t Ve
12 m
t= ∗60⟹ t=72 s
10 m/min

Rotación del equipo:

80
∗1
0,8
∗60
θ θ 360
ω= ⟹ t= =
t ω 1
 t=16.7 s

Calculando el tiempo cuando el equipo está sin carga:

Elevación:
, d 0,9 H 0,9 H
Ve = = ⟹ t=
t t V e,
0,9∗20 m
t= ∗60⟹ t=72 s
15 m/min
Traslación del carro:
d L L
V tc = = 1 ⟹ t= ,1
t t V TC
12 m
t= ∗60 ⟹t=36 s
20 m/min

Rotación del equipo:

80
∗1
2,0
∗60
θ θ 360
ω= ⟹ t= =
t ω 1

t=6.7 s

Movimiento m Tiempo(s) T . Solapado(s) T . Real (s)

Vel .( )
min
1 Enganchar carga 0 10 10
2 Elevar carga 5 216 216
3 Salida del carro 10 72 72
4 Rotación avance 0,8 16.7 16.7
5 Descenso de carga 5 216 216
Desenganchar 0 10 10
6
carga
pausa (por 0 10 10
7
seguridad)
8 elevar la carga 15 72 72
Rotación 2 6.7 6.7
9
retorno(s.c.)
1 Retorno carro(s.c.) 20 36 10 26
0
1 Bajar el 15 72 10 62
1 gancho(s.c.)
1 pausa 0 10 10
2
 EL TIEMPO DE CICLO 727.4

El tiempo de ciclo:
T c =727.4 s
El Nº de ciclos por hora:
ciclos 3600
=
hora 727.4

ciclos
=4.95
hora

9.- factor de marcha y frecuencia de conexiones, para cada sistema.

i) factor de marcha: es la expresión que permite evaluar en porcentaje el tiempo

que opera cada sistema con respecto al tiempo de ciclo. Este factor puede ser
evaluado mediante la siguiente expresión

E . D.=
∑ (tiempo del sistema)∗100 [ % ]
Tc
E.D.: factor de marcha
Tc: tiempo de ciclos
a) Sistema de elevación:
∑ (t sistema)=216+126+72+72=576 s
576
E . D. elevacion= ∗100=79.18 [ % ]
727.4

b) Sistema de traslación del carro:

∑ (t sistema)=72+36=108 s
108
E . D.traslacion = ∗100=14.84 [ % ]
727.4
c) Sistema de rotación del equipo:
∑ (t sistema)=16.7+6.7=23.4 s
23.4
E . D. rotacion= ∗100=3.22 [ % ]
727.4

ii) frecuencia de conexiones: como los motores operan en forma intermitente los
elementos que abren y cierran sus circuitos de control son los contactores es
importante proyectar la frecuencia de conexiones para estos elementos. Dicha
proyección se puede realizar5 mediante la siguiente expresión.

a) Frecuencia de conexiones(elevación)

movimiento
frecuenciaconex =95040
año

b) Frecuencia de conexiones (traslación)

movimiento
frecuenciaconex =47520
año
c) Frecuencia de conexiones (rotación)

movimiento
frecuenciaconex =47520
año

10.- calcular los tirantes para la pluma y la contra pluma

resistencia(fmaterial )
C . S .=
esfuerzo (fcarga)

C.S. = 6 a 8 para carga muerta

C.S. = 8 a 12 hasta 16 para carga viva

i) tirantes para la pluma

2 Tsenα ( a )−W p ( L2 )−(W ¿ ¿ carro+Q

1
)( L1)=0 ¿
max ⁡

1
(W ¿ ¿ p +W carro+ Qmax ⁡)(L1)
2
T= ¿
2 asenα
1
(1.8 ¿ ¿ ❑ +0.3+ 40)(12)
2
T= ¿
2∗8.4 sen 19.65

T =87.5 tn

dc=40 mm
ii) tirantes para la contra pluma

−2 Tsenα ( b ) +W cp ( L2 )−P
2
cp L2=0

L2
W cp + Pcp L2
2
T=
2 bsenα

3.6
0.54 +70.42∗3.6
2
T=
2∗3.24 sen 42.8

T =57.8 tn

dc=33 mm

i) tirantes para la pluma

2❑
Lc=√ a +h (m)
2

2❑
Lc=√ 8.4 +3 =18 ( m ) → dc=40 mm
2

ii) tirantes para la contra pluma

❑
Lc=√ b2 +h2 (m)

2❑
Lc=√ 3.24 +3 =9 ( m) → dc=33 mm
2
11.- SISTEMA DE ELEVACIÓN

∑ Fy=0
T 1+T 2−W aparejo −Qmax =0

Tomando en cuenta que:

W aparejo =0

Despreciando la fricción que existe entre las poleas y el cable:

T 1=T 2=T max

Tenemos:
2 T max −Qmax =0

Qmax 40000 kg
T max= =
2 2
 T max=20000 kg=20ton

12.- dimensionar y/o seleccionar los componentes del sistema de elevación:

aparejo – cable – poleas – tambor – motor reductor

8 Hr/día → grupo 4m trabajo con carga pesada

cap. Max=40tn tipo de aparejo 0.22.40M7

Selección del cable

σ traccion ≫ σ flexion y σ fatiga

dc=kc∗√ T max (mm)

ciclos
=4.95 → Kc =0.28
hora

dc=0.28∗√ 20000(mm)

dc=40(mm)

Especificación del cable: cable tipo B 40mm 6*37+alma textil

Longitud del cable

 LC =2 ( 0,9 H ) + L1+ h+e+ 3(π∗D T ) ………..(3)

e= √( h∗0.7)2 +b 2=√ (3∗0.7)2 +3.242 → e=3.86 m

Poleas

Dpolea=h 1∗dc →h 1=25

Dpolea=25∗40 mm

Dpolea=1000 mm

Las poleas:010.100 .40

Tambor

DT =K T ∗dc

Dónde:

 D T =diametro del tambor

 K T =factor del tambor
 dc=diametro del cable(mm)

ciclos
=4.95 → K T =15
hora

D T =15∗40 → D T =600 mm

En la ecuación (3)
 LC =2 ( 0,9 H ) + L1+ h+e+ 3 ¿

LC =2 ( 0,9∗20 ) +0.7∗3+3.86+12+3(π∗0.6)

LC =60 m

Con el diámetro del cable:

dc=40 mm

s=45 mm
r =22mm
a=5 mm

D1=DT −dc=600−40=560 mm

De =DT −2 a=600−2 ( 5 )=590 mm

W n =dc=40 mm

W b =W n +r −a=40+22−5=57 mm

Di=De −2W b=590−2 (57 )=476 mm

b=25 mm

Le =50 mm

Lr =canales∗paso

Longitud del cable en el tambor

L c /t=LC −Lcab /a

L c /t=60−(3.86+0.7∗3+12)

L c /t=42.04 m
 42.04 m
canales= =22.3 ≅ 23 canales
π∗0,6 m

longitud de torneada de canales

Lr =canales∗paso=23∗45

Lr =1035 mm

Longitud del tambor

Lt =2 b+2 L e + Lr=2 ( 25 ) +2 ( 50 ) +1035=1185 mm

Lt =1185 mm

Diámetro de las tapas

Dtapa =DT +dc=600+40=640 mm

D tapa =640 mm

Motor

Qmax∗Ve
Nreg=
102∗60

40000∗5
Nreg=
102∗60

Nreg=32.66( KW )

Potencia de aceleración

Q max∗a∗V e 40000∗5∗0.025
N acel = =
102∗60∗g 102∗60∗10
 N acel =0.08(KW )

Potencia aceleración angular

N α =5 % N reg

N α =1.63 ( KW )

N acel =1.63+0.08( KW )

N acel =1.71(KW )

Potencia mecánica

N acel + N reg 32.66+1.71

N mec = =
1,85 1,85

N mec =18.57 KW

Potencia del motor

N mec∗( F . S )
N motor =
( F . A )∗( F . T )∗( F . R )∗ηsistema

F . S=1,25
F . A=0,81
F . T =1
F . R=1
η sistema=0,85

18.57 KW∗1.25
N motor = =33,72 KW
0.81∗1∗1∗0.85
Especificaciones del motor.

Potencia=37 KW
η=1470 RPM
I N =71 A
I A=6,7 I N =475,7 A
V =380 volts
f =50 Hz

V cable 20
ηT = = =10,61 RPM
π∗D T π∗0,6

Calculo de reducción de trasmisión

1470
i red = =52.5
28

1470
i motor /tambor = =138.54
10.61

138.54
i eng= =2.64
52.5

Zc
i eng=
Zp

Zc=18∗2.64=47.52=48 dientes

Zp=18 dientes

Zc=48 dientes

13.- sistema de traslación del carro

14.- ruedas del carro

∑ F y=0
4 R−W carro−Qmax =0

W carro +Qmax 300 kg+ 40000 kg

R= = =10075 kg
4 4

modelo SPKVS 400 K

T2 =90mm T3 =72mm

K – 2r = T3 =72mm → 80mm → 2rieles A – 100

15.- dimensionamiento y/o seleccionar componentes del sistema de traslación

a) Cable
∑ F x=0
T 1−T 2−Froz =0
Considerando que el carro se mueve a la derecha, entonces la
tensión al lado contrario es pequeña: T 2 ≅ 0
T 1−Froz =0 → T 1=F roz

∑ F y=0
N−W carro−Q max=0

N=W carro +Qmax

Por definición:
F roz=μ∗N
F roz=μ∗( W carro + Qmax )
Entonces:
T 1=Froz =μ∗( W carro +Q max )

Sabiendo que μ=0,2 entonces:

T 1=0,2 ( 300 kg+ 40000 kg )=8060 kg

Entonces el diámetro del cable:

dc=kc∗√ T 1

ciclos
=4.95 → kc=0,28
hora

dc=0,28∗√ 8060=25.13 mm

dc=26 mm

Polea
D p=25∗dc =25∗26=650 mm

650 mm → 010.63.30

Tambor
D T =k T ∗dc

ciclos
=4.95 → k T =15
hora

DT =k T ∗dc=15∗26=390 mm
V TC 10
ηT = = =8.16 RPM
π∗D PT π∗0.39

Potencia del motor de traslación:

 la potencia de aceleración:

Q max∗a∗V TC
N acel =
102∗60∗g

40000∗10∗0.025
N acel =
102∗60∗10

N acel =0.16(KW )

∑ F=m∗a=0
T 1−Froz =0 → T 1=F roz =8060 kg

T 1∗V TC 8060∗10
N reg = = =13.17 KW
102∗60 102∗60

La potencia mecánica:

N acel + N reg 13.17+0.16

N mec = =
1,85 1,85

N mec =7.2 KW

La potencia del motor:

N mec ∗(F . S)
N motor =
( F . A )∗( F . T )∗( F . R )∗ηsistema

El factor de régimen en función de:

E . D.traslacion =14.84 [ % ] →1.4

F . S=1.25
F . A=0.82
F . T =1
F . R=1.4
η sistema=0,90
 7.2 KW∗1,25
N motor = =8.71 KW → 11 KW
0.82∗1∗1.4∗0.9

Potencia=11 KW
η=1460 RPM
I N =22.5 A
I A=7.6∗I N =7.6∗22.5=171 A
V =380 volts
Moto reductor

Velocidad del tambor:

V TC 10
ηT = = =8.16 RPM
π∗D PT π∗0.39

En función de:

Potencia=11 KW

Con esa potencia tenemos:

η❑ =8.8 RPM

18∗8.8
Z c= =19.4 → 19 dientes
8.16

18∗8.8
ηT =
19

ηT =8.33 RPM

Zp=18 dientes

Zc=19 dientes

16.- SISTEMA DE ROTACION

 ∑ F y =0
F−Pcp −W cp −W torreta −W p −W carro−Qmax=0
kg
W torreta =200 ∗3 m=600 kg
m

F=Pcp +W cp +W torreta + W p +W carro +Q max

F=83637,17+720+ 600+ 2400+2000+40000

F=129357,17 kg=129,36 tn

∑ M rod =0
Pcp ( L2 ) +W cp ( L2 )+ M −W ( L2 )−(W ¿¿ carro+Q
2
p
1
)( L1 )=0 ¿
max ⁡

M =W p ( L2 )+(W ¿¿ carro+Q
1
max ⁡) ( L1 )−P cp ( L2) −W cp ( L2 ) ¿
2

M =2400 ( 162 )+( 2000+40000 )( 16) −83637,17 ( 4,8) −720 ( 4,82 )

M =288013,58 kg−m=288,013 tn−m

Cargas vivas: se debe a la acción del viento.

∑ F z=0
F z −F v / p −F v/ cp−F v /torreta =0
F z =F v / p + F v /cp + F v /torreta

∑ M x =¿ 0 ¿
M x −F v /torreta ( h2 )=0
 M x =F v /torreta ( h2 )
La fuerza del viento sobre una estructura:
F v = An∗Pv∗C f
El An en la estructura:

An = ( 100
20
)∗L∗h 1

h1 =1,0 m
La presión del viento:
−3 2
Pv =0,163× 10 ∗V s

Donde:

Pv : Precion del viento(KPa)

m
V s :Vel . del viento=20
s

El coeficiente de forma será:

C f =1,80

La fuerza del viento en la pluma:

F v/ p= A n∗Pv∗C f =( 100
20
)∗L ∗h ∗0,163 ×10
1 1
−3
∗V s2∗C f

KN
∗1,8∗1 kg
( )
2
20 −3 2 m
F v/ p= ∗16∗1∗0,163× 10 ∗20
100 9,81 N

F v/ p=38,28 kg

La fuerza del viento en la contrapluma:

F v/ p= A n∗Pv∗C f =( 100
20
)∗L ∗h ∗0,163 ×10
2 1
−3 2
∗V s ∗C f

KN
∗1,8∗1kg
( )
2
20 −3 2 m
F v/ cp= ∗4,8∗1∗0,163 ×10 ∗20
100 9,81 N

F v/ cp=11,48 kg

La fuerza del viento en la torreta:

 F v/ p= A n∗Pv∗C f = ( 100
20
)∗h∗h ∗0,163× 10
1
−3
∗V s2∗C f

KN
∗1,8∗1 kg
( )
2
20 −3 2 m
F v/ p= ∗3∗1∗0,163× 10 ∗20
100 9,81 N

F v/ torreta=7,18 kg

Hallando:

F z =F v / p + F v /cp + F v /torreta

F z =38,28 kg+11,48 kg+ 7,18 kg=56,94 kg

Ahora:

M x =F v /torreta ( h2 )=7,18 kg ( 32m )=10,77 kg−m

La fuerza axial sobre el rodamiento:

F a=F=129357,17 kg=129,36 tn

La fuerza radial sobre el rodamiento:

F r=F z =56,94 kg

El momento total sobre el rodamiento:

M z =400075,27 kg−m=400,075 tn−m

M x =10,77 kg−m

M k = √ M z 2+ M x2 =√ 288,013 2+ 0,010772

M k ≅ 288,013 tn−m

Ajustes: Por el tipo de equipo.

f L =1,25(torre grua− pag . 23)

´
F a =f L∗F a=1,25∗129357,17 kg=161696,46 kg

M k ´ =f L∗M k =1,25∗288013,00 kg−m=360016,25 kg−m

Convirtiendo:
 ´
F a =161696,46 kg∗9,81 N=1586,24 KN

M k ´ =360016,25 kg−m∗9,81 N =3531,76 KN −m

Nos dirigimos al catálogo de la pág. 27

En el grafico los datos hallados, tomamos de la curva 7:

Rodamiento : EB1.25 .1904 .400−1 SPPN

Z corona=145
D rod =2073 mm
W rod =270 kg
m=14

Selección del motorreductor:

ηcorona =0,8 RPM

Z corona=145

Para el cálculo del motor del motorreductor, la potencia:

N acc =M t∗η giro (Rotacion)

N acc =F∗V (Traslacion)

El momento torsor:

M t =M ta + M tw + M tv

El momento torsor de arranque:

μ
M ta =
2
[ 4,4 M k´ + F a´ Drod +2,2 F r Drod∗1,73 ]

El coeficiente de rozamiento será μ=0,08:

0,08
M ta = [ 4,4∗3531,76+1586,24∗2,073+ 2,2∗56,94∗2,073∗1,73 ]
2

M ta =771,09 KN −m

El momento torsor de giro con velocidad constante:

 Drod
M tw =μ ( P cp +W cp + W p +W carro +Q max )
2

( 83637,17+ 720+ 2400+2000+40000 )∗2,073

M tw =0,08
2

m∗9,81 N
∗1 KN
1 kg
M tw =10676,54 kg− =104,74 KN −m
103

El momento torsor resistente por el viento:

2 2 Drod
M tv =0,10∗P v∗C f ∗( L1 −L2 )
2

KN
∗1,8∗( 16 −4,8 )∗2,073
2 2
2
m
M tv =0,10∗0,163× 10−3∗202
2

M tv =2,83 KN −m

Tenemos:

M t =M ta + M tw + M tv =771,09+104,74+ 2,83=878,66 KN −m

La potencia de accionamiento:

rev 3
∗10
min
∗2 π
1K
∗1 min
1rev
∗1
60 s
N acc =878,66 KN −m∗0,8
1000

N acc =73,61 kw

La potencia del motor:

N acc∗(F . S)
N motor =
( F . A )∗( F . T )∗( F . R )∗ηsistema

El factor de régimen en función de:

E . D. rotacion=3,07 [ % ] → 1,40
 73,61 KW∗1,25
N motor = =94,83 KW
0,77∗1∗1,40∗0,9

Catálogo de motores: especificaciones del motor.

Potencia=110 KW /150 HP
η=1485 RPM
I N =205 A
I A=6,7 I N =1373,5 A
V =380 volts
f =50 Hz
IP−54
Numero de polos: 4
Eficiencia=94,7 %

La velocidad del piñón:

nentrada 1485
i= = =1856,25
η salida 0,8

También:

i=i reductor∗i eng

Para el piñón:

Z corona 145
i eng= = =8,06
Z piñon 18

i 1856,25
i reductor = = =230,3
i eng 8,06

n motor n motor 1485

i reductor= → η spiñon= = =6,45 RPM
η spiñon i reductor 230,3

Catalogo pág. 19

Potencia=110 KW

η2=6,45 RPM

Nota.- Al no encontrar motor alguno con las características encontradas,

debemos tomar los valores más aproximados que tenemos en el catálogo.
 Potencia=126 KW

η2=302,5 RPM

Motorreductor :SPC 330 /4 , 76/450−60 de 2 etapas