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Corredera

El documento presenta una sesión sobre correderas. Explica las ecuaciones de movimiento para tres casos de una corredera, así como velocidad y aceleración. Luego describe las fuerzas externas e internas que actúan en los brazos y la corredera. Finalmente, propone generalizar el análisis usando coordenadas generalizadas y graficar el mecanismo dinámico de la corredera.

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Miguel Angel Chirinos Amezquita
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El documento presenta una sesión sobre correderas. Explica las ecuaciones de movimiento para tres casos de una corredera, así como velocidad y aceleración. Luego describe las fuerzas externas e internas que actúan en los brazos y la corredera. Finalmente, propone generalizar el análisis usando coordenadas generalizadas y graficar el mecanismo dinámico de la corredera.

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Escuela Profesional de

Mecánica, Mecánica Eléctrica


y Mecatrónica

4K08081/4M08075 – Mecanismos y Vibraciones / 2022 par

Sesión 5 :

Corredera

4K08081
Ing. Hermann Alcázar Rojas, PhD
– Mecanismos y Vibraciones / 2022 par 5. Corredera
4M08075
Introducción

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– Mecanismos y Vibraciones / 2022 par 5. Corredera
4M08075
1. Ecuación de Movimiento

4K08081
– Mecanismos y Vibraciones / 2022 par 5. Corredera
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1. Ecuación de Movimiento Caso 1: Dado  =0

Ecuación de movimiento:
𝑥: 𝑠 cos 𝜃 + 𝑙 sin 𝜙 = 𝑏 (1)
𝑦: 𝑠 sin 𝜃 = 𝑙 cos 𝜙 (2)

4K08081
– Mecanismos y Vibraciones / 2022 par 5. Corredera
4M08075
1. Ecuación de Movimiento Caso 2: Dado s = s0

Ecuación de movimiento:
𝑥: −𝑠 sin 𝜃 𝜃ሶ + 𝑠ሶ cos 𝜙 = 𝑏 (1)
𝑦: 𝑠 sin 𝜃 = 𝑙 cos 𝜙 (2)

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– Mecanismos y Vibraciones / 2022 par 5. Corredera
4M08075
1. Ecuación de Movimiento Caso 3: Dado  =  0

Ecuación de movimiento:
𝑥: 𝑠 cos 𝜃 + 𝑙 sin 𝜙 = 𝑏 (1)
𝑦: 𝑠 sin 𝜃 = 𝑙 cos 𝜙 (2)

4K08081
– Mecanismos y Vibraciones / 2022 par 5. Corredera
4M08075
2. Velocidad

Ecuación de movimiento:
𝑥: 𝑠 cos 𝜃 + 𝑙 sin 𝜙 = 𝑏 (1)
𝑦: 𝑠 sin 𝜃 = 𝑙 cos 𝜙 (2)

4K08081
– Mecanismos y Vibraciones / 2022 par 5. Corredera
4M08075
3. Aceleración
𝑥: 𝑠 cos 𝜃 + 𝑙 sin 𝜙 = 𝑏 (1) Ecuación de
𝑦: 𝑠 sin 𝜃 = 𝑙 cos 𝜙 (2) movimiento

𝑑(1)
: −𝑠 sin 𝜃 𝜃ሶ + 𝑠ሶ cos 𝜃 − 𝑙 sin 𝜙 𝜙ሶ = 0 (3)
𝑑𝑡
𝑑(2)
: 𝑠 cos 𝜃 𝜃ሶ + 𝑠ሶ sin 𝜃 = 𝑙 cos 𝜙 𝜙ሶ (4)
𝑑𝑡

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– Mecanismos y Vibraciones / 2022 par 5. Corredera
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4. Cinética Brazo 1

Fuerzas y Momentos Fuerzas y Momentos


EXTERNOS INERCIALES
y

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– Mecanismos y Vibraciones / 2022 par 5. Corredera
4M08075
4. Cinética Brazo 2

Fuerzas y Momentos Fuerzas y Momentos


EXTERNOS INERCIALES

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– Mecanismos y Vibraciones / 2022 par 5. Corredera
4M08075
4. Cinética Corredera

Fuerzas y Momentos Fuerzas y Momentos


EXTERNOS INERCIALES
y

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– Mecanismos y Vibraciones / 2022 par 5. Corredera
4M08075
5. Generalización

Construir los diagramas y demás desarrollos, utilizando coordenadas generalizadas.

Graficar el mecanismo de corredera DINAMICO.

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– Mecanismos y Vibraciones / 2022 par 5. Corredera
4M08075
¿ PREGUNTAS?

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– Mecanismos y Vibraciones / 2022 par 5. Corredera
4M08075

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