CENTROIDE DE REGIONES IRREGULARES
TRABAJO MECÁNICO: VACIADO DE LÍQUIDOS
Cálculo 2
2022-2
Videoconferencia 09
CASO:
Un depósito cilíndrico, de 3 pies de diámetro
y 4 pies de largo, colocado en la caja de un
camión, se utiliza para abastecer de
combustible (gasolina) a dos tractores. El eje
del depósito es horizontal. ¿Cuánto trabajo
es necesario para bombear todo su
contenido en un tractor si la abertura del
depósito de éste se encuentra en el punto
más alto del depósito cilíndrico? (peso de la
gasolina 42 libras/pies3)
Saberes previos:
• Integral definida
• Área de regiones plana
• Conceptos básicos de física
𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 × 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎
Unidades Sistema Internacional
Fuerza: Newton
Distancia : Metros
Trabajo = Newton x Metros = Joule
Unidades Sistema Ingles
Fuerza: Libra
Distancia : Pies
Logro de sesión:
Al finalizar la sesión el estudiante
resuelve problemas vinculados a
ingeniería determinando el centroide
de regiones irregulares, así como el
trabajo realizado por una fuerza,
mediante el cálculo de integrales
definidas de forma coherente.
Tema:
ÍNDICE
Centroide de regiones irregulares
Trabajo Mecánico: Vaciado de Líquidos
Ejercicios y problemas resueltos
Conclusiones
Consultas
Referencias Bibliográficas
Materiales
Cuaderno y lapicero Calculadora Aplicativo
CENTRO DE MASA DE UNA REGIÓN PLANA
Definición: Sea 𝑓 y 𝑔 funciones continuas tal que 𝑓(𝑥) ≥ 𝑔(𝑥) en [𝑎, 𝑏] , y
considere la lámina plana de densidad 𝜌 constante limitada por las
gráficas de 𝑦 = 𝑓(𝑥) , 𝑦 = 𝑔(𝑥) y 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏.
𝑀𝑦 𝑀𝑥
Dónde: 𝑥, 𝑦 = ,
𝑚 𝑚
𝑚: es la masa de la lámina 𝑹
b
m = f ( x ) − g( x ) dx
a
𝑴𝒙 , 𝑴𝒚 : son los momentos con respecto a los ejes
b b
2
M x = f ( x ) − g 2 ( x ) dx M y = x f ( x ) − g ( x ) dx
2
a a
Ejemplo 1
Dibuje la región limitada por las gráficas de 𝑦 = 𝑥 2
y 𝑦 = 𝑥 , luego:
a) Estime visualmente la posición del centroide.
b) Encuentre las coordenadas exactas del
centroide.
SOLUCIÓN :
Ejemplo 1
𝑀𝑦 𝑀𝑥
𝑥, 𝑦 = ,
𝑚 𝑚
Ejemplo: Dibuje la región limitada por las gráficas de 𝐲 = 𝒙𝟐 y 𝐲 = 𝒙𝟑 , luego:
Estime visualmente la posición del centroide.
Encuentre las coordenadas exactas del centroide.
Área de la región
1 1
𝐴=න 𝑥2 − 𝑥3 𝑑𝑥 =
0 12
Momento respecto al eje 𝑥
1 1 2 2
1
𝑀𝑥 = න 𝑥 − 𝑥3 2 𝑑𝑥 =
2 0 35
Momento respecto al eje 𝑦
1
1
𝑀𝑦 = න 𝑥 𝑥 2 − 𝑥 3 𝑑𝑥 =
0 20
𝑀𝑦 𝑀𝑥 3 12
; = ;
𝐴 𝐴 5 35
TRABAJO Y VACIADO DE LIQUIDOS
TRABAJO MECÁNICO
Se realiza trabajo cuando una fuerza desplaza un objeto.
Fuerza constante
Si una fuerza constante 𝑭 desplaza un objeto una distancia 𝒅, en la
dirección y sentido de la fuerza, el trabajo 𝑾 realizado por la fuerza es:
𝑊 =𝐹∙𝑑
Sistema Distancia Fuerza Trabajo
Mks (SI) metro (m) Newton (N) N-m=Joule (J)
Técnico metro (m) Kg – f Kilográmetro
cgs centímetro (cm) Dina dina-cm=ergio
Inglés técnico pie (ft) Libra (lb) lb-ft
FUERZA VARIABLE
Si una fuerza variable de manera continua, 𝐹 𝑥 , desplaza un objeto una distancia 𝐷, en
la dirección de la fuerza, el trabajo 𝑊 realizado por la fuerza se obtiene:
La fuerza varía conforme el
objeto cambia de posición
a = x0 x1 xn −1 xn = b
∆𝑥
a Xi-1 Xi b
Ci
FUERZA VARIABLE
El trabajo a lo largo del i-ésimo intervalo es dado por
∆𝑤𝑖 = 𝐹 𝑐𝑖 ∆𝑥𝑖
𝑛 𝑛
𝑊 ≈ ∆𝑤𝑖 𝑊 ≈ 𝐹 𝑐𝑖 ∆𝑥𝑖
𝑖=1 𝑖=1
𝑛
Haciendo 𝑛 → ∞:
𝑊 = lim 𝐹 𝑐𝑖 ∆𝑥𝑖
𝑛→∞
𝑖=1
El trabajo 𝑊 realizado por una fuerza 𝐹 𝑥 que varía de forma continua,
es dado por
𝑏
𝑊 = න 𝐹 𝑥 𝑑𝑥
𝑎
EXPRESIONES PARA EL CÁLCULO DEL TRABAJO
Trabajo
Fuerza Fuerza
Constante Variable
b
W = F d W = F ( x ) dx
a
LEY DE HOOKE
La fuerza 𝐹 requerida para comprimir o estirar un resorte es proporcional
a la distancia 𝑥 que el resorte es comprimido o estirado de su longitud
original. Esto es,
𝐹 = 𝑘𝑥
Donde:
➢ 𝐹 = fuerza aplicada al resorte
➢ 𝑘 = constante de proporcionalidad
➢ 𝑥 = variación de longitud del resorte
FÓRMULAS FÍSICAS USADAS EN EL VACIADO DE LÍQUIDOS
𝐹 =𝑚⋅𝑎 𝑝 =𝛾⋅𝑣
𝑝=𝑚⋅𝑔 Donde:
➢ 𝐹: fuerza
𝑚 ➢ 𝑚: 𝑚𝑎𝑠𝑎
𝜌= ➢ 𝑎: 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑣 ➢ 𝑔: 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑
➢ 𝑝: 𝑝𝑒𝑠𝑜
𝑝 =𝜌⋅𝑣⋅𝑔 ➢ 𝑣: 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛
➢ 𝜌: 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑
➢ 𝛾: 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑜
𝛾 =𝜌⋅𝑔
VALORES DE 𝜸 PARA ALGUNOS FLUÍDOS
𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓𝒆𝒔 𝒅𝒆𝒍 𝒑𝒆𝒔𝒐 𝒆𝒔𝒑𝒆𝒄í𝒇𝒊𝒄𝒐 𝒅𝒆𝒍 𝒂𝒈𝒖𝒂 𝑶𝒕𝒓𝒐𝒔 𝒇𝒍𝒖𝒊𝒅𝒐𝒔 (𝑵/𝒎𝟑 )
𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑖𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙: 9810 𝑁/𝑚3
𝐴𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒: 8976.15
𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑖𝑛𝑔𝑙é𝑠 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑖𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙: 62.4 𝑙𝑏/𝑓𝑡 3 𝐴𝑙𝑐𝑜ℎ𝑜𝑙: 7 742
𝐴𝑔𝑢𝑎 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑟: 10 104,3
𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑡é𝑐𝑛𝑖𝑐𝑜: 1000 𝑘𝑔𝑓/𝑚3
Hormigón (Concreto en estado fresco):
𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑖𝑛𝑔𝑙é𝑠 𝑡é𝑐𝑛𝑖𝑐𝑜: 62.4 𝑙𝑏/𝑓𝑡 3 21 582
Dónde:
𝑝 𝑝: 𝑝𝑒𝑠𝑜
𝛾 =𝜌⋅𝑔 𝛾= 𝑣: 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛
𝑣 𝜌: 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑
𝛾: 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑜
TRABAJO MECÁNICO EN EL VACIADO DE LÍQUIDOS
𝑦
𝐻 𝑥 = 𝑓(𝑦)
𝐻−𝑦 ℎ 𝒙 ➢ 𝑯: altura del tanque
𝑦 Δy ➢ 𝒉: 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒
➢ 𝑨 𝒚 : á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙
𝑦
(0;0) 𝑥
𝐓𝐫𝐚𝐛𝐚𝐣𝐨 𝐦𝐞𝐜á𝐧𝐢𝐜𝐨 𝐩𝐚𝐫𝐚 𝐦𝐨𝐯𝐞𝐫 𝐮𝐧𝐚 𝐬𝐞𝐜𝐜𝐢ó𝐧 𝐝𝐞 𝐥í𝐪𝐮𝐢𝐝𝐨 𝐓𝐫𝐚𝐛𝐚𝐣𝐨 𝐦𝐞𝐜á𝐧𝐢𝐜𝐨 𝐩𝐚𝐫𝐚 𝐦𝐨𝐯𝐞𝐫
𝐭𝐨𝐝𝐨 𝐞𝐥 𝐥í𝐪𝐮𝐢𝐝𝐨
𝐓𝐫𝐚𝐛𝐚𝐣𝐨 = 𝑷𝒆𝒔𝒐 𝒅𝒆𝒍 𝒐𝒃𝒋𝒆𝒕𝒐 × 𝑨𝒍𝒕𝒖𝒓𝒂 𝒂 𝒍𝒂 𝒒𝒖𝒆 𝒔𝒆 𝒆𝒍𝒆𝒗𝒂 ℎ
𝑊= 𝜌 ⋅ 𝑔 න 𝐴 𝑦 ⋅ 𝐻 − 𝑦 𝑑𝑦
ΔW = (𝜌 ⋅ 𝑔 ⋅ 𝐴 𝑦 ⋅ Δ𝑦) ⋅ (𝐻 − 𝑦)
0
Δ𝑊 = 𝜌 ⋅ 𝑔 ⋅ 𝐴 𝑦 ⋅ (𝐻 − 𝑦) ⋅ 𝛥𝑦
TRABAJO MECÁNICO EN EL VACIADO DE LÍQUIDOS
𝑪𝒖𝒂𝒏𝒅𝒐 𝑨 𝒚 𝒆𝒔 𝒄𝒊𝒓𝒄𝒖𝒍𝒂𝒓:
𝐴 𝑦 = 𝜋𝑥 2 = 𝜋 𝑓 𝑦 2
ℎ
⇒ 𝑊 = 𝜋𝜌 ⋅ 𝑔 න[𝑓(𝑦)]2⋅ 𝐻 − 𝑦 𝑑𝑦
0
Ejemplo 2
“Un tanque cilíndrico para agua de 4 metros de alto
con un radio de 2 metros está colocado de manera
que su techo está 1 metro debajo del nivel del suelo.
¿Cuánto trabajo se realiza para bombera un tanque
lleno de agua hasta el nivel del suelo? (el agua pesa
9800 newtons por m3
SOLUCIÓN :
Ejemplo 3
Un tanque de agua en forma de un cono circular
recto, mide 10m de diámetro en la parte superior y 15m
de profundidad, si la superficie del agua está a 5m por
debajo de la tapa del tanque. Encuentre el trabajo
realizado al bombear el agua hasta la superficie del
tanque.
SOLUCIÓN :
Ejemplo 4
Y
Plantee una integral para el siguiente problema: 1,5
Un tanque de gasolina cilíndrico de 3 pies de diámetro
y 4 pies de largo se lleva en la parte de atrás de un
0
camión y se usa para alimentar tractores. El eje del X
tanque horizontal. ¿Cuánto trabajo es necesario para y
bombear todo su contenido en un tractor si la abertura − 1,5
del deposito de este se encuentra 5 pies por encima
del punto más alto del deposito? (peso de la gasolina 42
libras/pies3)
SOLUCIÓN :
DESARROLLO DEL CASO
ABASTECIMIENTO DEL COMBUSTIBLE
Y
Un depósito cilíndrico, de 3 pies de diámetro y 1,5
Y
4 pies de largo, colocado en la caja de un
1,5 0 X
camión, se utiliza para abastecer de
3
combustible (gasolina) a dos tractores. El eje
del depósito es horizontal. ¿Cuánto trabajo es 0 x 2 + y 2 = 1,52 2
X − 1,5
necesario para bombear todo su contenido en
un tractor si la abertura del depósito de éste se − 1,5
x 2 + y 2 = 1,52
encuentra en el punto más alto del depósito
cilíndrico? (peso de la gasolina 42 libras/pies3) x = 1,52 − y 2
Calculemos la sección transversal
A( y ) = (2 x)(4) = 8 x
A( y ) = 8 1,5 − y 2 2
Solución:
Entonces el trabajo realizado se calcula mediante la siguiente integral: Y
1, 5 1, 5 1,5
W = (
−1, 5
recorrido) A( y ) dy = 8(1,5 − y ) 1,5 2
− y 2
dy
−1, 5 0 X
1, 5 1, 5 y 3
W = 12 −1,5 − + −1,5 − −
2 2 2 2
1,5 y dy 4 ( 2 y ) 1,5 y dy x 2 + y 2 = 1,52 2
− 1,5
I1 I2
Haciendo un cambio de variable en la segunda integral se tiene:
u = 1,52 − y 2 du = −2 ydy
2 3
I 2 = (−2 y ) 1,5 − y dy
2 2
= u du = u 1/ 2
du = u
3
1, 5
2
I 2 = (1,52 − y 2 )3 = 0
3 −1, 5
Solución:
En la primera integral utilizamos sustitución trigonométrica y se obtiene:
y = 1,5 sin dy = 1,5 cos d
Calculo de los límites de integración de la nueva integral
*) y = 1,5 1 = sin =
2
*) y = −1,5 −1 = sin = −
2
La nueva integral queda:
2 2
I1 = 1,52 − 1,52 sin 2 1,5 cos d = 1,52 1 − sin 2 cos d
− −
2 2
Solución:
sin( 2 )
2
I1 = 1,5 cos d = 1,52 1 − cos 2 d
2
1,52
2
= − 2
2 2
2 2 −
− − 2
2 2
sin( ) sin( − ) 1,52 1,52
1,52 1,5 2
I1 = − 2 −
− − 2
= − −
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
1,52
I1 =
2
Reemplazando este valor de la integral se tiene el trabajo solicitado
1,52 1,52
W = 12 = 12 42 = 567 [Link]
2 2
PREGUNTAS PARA DISCUTIR
1. Para calcular el centro de masa, se necesitan los momentos de los ejes (V o F)
2. Para calcular el trabajo al bombear líquidos se necesita el área de la sección
transversal (V o F)
3. En el cálculo del centroide se usa el trabajo de una fuerza sobre una lamina (V o F)
4. Para el trabajo en vaciado de líquidos no es necesario conocer el peso
especifico del líquido (V o F)
5. Para calcular el centroide de una lamina no es necesario conocer la masa (V o F)
CONCLUSIONES:
1. El CENTROIDE es un concepto geométrico que aplica sobre cualquier figura lineal,
plana o sólida.
2. Ahora, el CENTRO DE GRAVEDAD, es un concepto físico que tiene que ver con la
ubicación de un punto determinado en el cual un cuerpo se conservaría en
equilibrio.
3. El trabajo mecánico es la cantidad de energía necesaria para poner en movimiento
un objeto, variar las características de dicho desplazamiento o incluso detenerlo
Referencia bibliográfica:
N° AUTOR TÍTULO EDITORIAL
Cálculo de una variable
1 Stewart, James
conceptos y contextos Cengage Learning
2 Larson, R., Edwards, B. Cálculo I de una variable McGraw-Hill.
Tema:
CONSULTAS
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