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Hidrodinamica PDF

Este documento describe los principios fundamentales de la hidrodinámica. Estudia el movimiento de los fluidos y las leyes que lo rigen, como la conservación de la masa y la cantidad de movimiento. Define conceptos como flujo estacionario, líneas de corriente, ecuación de continuidad y ecuación de Bernoulli.
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Este documento describe los principios fundamentales de la hidrodinámica. Estudia el movimiento de los fluidos y las leyes que lo rigen, como la conservación de la masa y la cantidad de movimiento. Define conceptos como flujo estacionario, líneas de corriente, ecuación de continuidad y ecuación de Bernoulli.
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“HIDRODINAMICA”

CURSO : Física II

PROFESOR: Mg. PABLO ALARCON VELAZCO

2020
Estudia y describe las leyes que rigen los movimientos de los fluidos
Para el estudio de la hidrodinámica normalmente se consideran tres
aproximaciones importantes:
✓ Que el fluido es un líquido incompresible, es decir, que su densidad
no varía con el cambio de presión, a diferencia de lo que ocurre con
los gases.
✓ Se considera despreciable la pérdida de energía por la viscosidad, ya
que se supone que un líquido es óptimo para fluir y esta pérdida es
mucho menor comparándola con la inercia de su movimiento;
✓ Se supone que el flujo de los líquidos es un régimen estable o
estacionario, es decir, que la velocidad del líquido en un punto es
independiente del tiempo.
La hidrodinámica tiene numerosas aplicaciones industriales, como diseño
de canales, construcción de puertos y presas, fabricación de barcos,
turbinas, etc.
PRINCIPIOS FUNDAMENTALESFLUJO
FLUIDOS:
❖ Principio de conservación de masa: Establece la ecuación de
continuidad
❖ Principio de energía cinética: Estudia las ecuaciones aplicadas del
flujo
❖ Principio de cantidad de movimiento: Estudio de las ecuaciones

aplicadas en fuerzas dinámicas para fluidos en movimiento.


CONCEPTO DE FLUJO Y LÍNEA DE CORRIENTE.
Las partículas dentro de un flujo pueden seguir trayectorias definidas
denominadas “líneas de corriente”. Una línea de corriente es una línea
continua trazada a través de un fluido siguiendo la dirección del vector
velocidad en cada punto. Así, el vector velocidad es tangente a la línea de
corriente en todos los puntos del flujo. No hay flujo a través de una línea
de corriente, sino a lo largo de ella e indica la dirección que lleva el fluido
en movimiento en cada punto.
Para observar el flujo de un fluido, se pueden inyectar en el mismo
diferentes sustancias, como partículas brillantes, tinte o humo, y así
rastrear el movimiento de las partículas. Los rastros que dejan estas
sustancias se denominan “líneas de emisión”.
Se define un “tubo de corriente” a una porción del flujo formado por
todas las líneas de corriente que cruzan transversalmente una pequeña
área determinada.
TIPOS DE FLUJO

Vamos a ver los diferentes tipos de flujos que nos podemos encontrar:

➢ FLUJO ESTACIONARIO-> Se da este tipo de flujo cuando las


variables que lo caracterizan son constantes en el tiempo. Estas
variables ya no dependerán del tiempo, como por ejemplo la
velocidad la cual puede tener un determinado valor constante en
el punto (x1,y1,z1), pero pudiera cambiar su valor en otro punto
(x2,y2,z2). Así se cumple que:
Un flujo es no estacionario si las variables físicas que lo caracterizan
dependen del tiempo en todos los puntos del fluido, entonces:
Como en un flujo estacionario la velocidad en un punto es constante en el
tiempo, todas las partículas del fluido que llegan a un determinado punto
seguirán moviéndose a lo largo de la línea de corriente que pasa por ese
punto. Por tanto, en este tipo de flujo la trayectoria de las partículas es la
propia línea de corriente y no puede haber dos líneas de corriente que
pasen por el mismo punto, es decir, las líneas de corriente no se pueden
cruzar. En un flujo estacionario el patrón de las líneas de corriente es
constante en el tiempo.
Si el flujo no es estacionario, las líneas de corriente pueden cambiar de
dirección de un instante a otro, por lo que una partícula puede seguir una
línea de corriente en un instante y al siguiente seguir otra línea de
corriente distinta.
➢ FLUJO UNIFORME ->Tenemos este tipo de flujo cuando la
variable física es igual en todos los puntos del flujo. Por ejemplo,
en un flujo uniforme la velocidad de todas las partículas es la
misma en cualquier instante de tiempo, por tanto, la velocidad
no va a depender de la posición de la partícula de fluido, aunque
puede variar en el tiempo:

Cuando las variables físicas varían de punto a punto, se dice que el flujo
es no uniforme.

➢ FLUJO INCOMPRESIBLE->Cuando se comprime un flujo de


fluido, si la densidad permanece constante, se dice que el flujo
es incompresible. En caso contrario, se dice que el flujo es
compresible.

➢ FLUJO VISCOSO-> Ya sabemos que la viscosidad en un fluido


es la resistencia que presenta éste a los esfuerzos tangenciales.
Se pudiera considerar el equivalente de la fricción en el
movimiento de cuerpos sólidos. Cuanto mayor sea la viscosidad
en un flujo, mayor deberán ser las fuerzas externas que hay que
aplicar para conservar el flujo. Cuando el efecto de la viscosidad
en el flujo es despreciable, se considera que estamos ante un
flujo no viscoso.

➢ FLUJO IRROTACIONAL->Cuando se tiene un fluido que se


desplaza en una corriente circular, pero las partículas del fluido
no giran alrededor del eje que pasa por su centro de masas, se
dice que el flujo es irrotacional. En caso contrario estamos ante
un flujo rotacional.
➢ FLUJO LAMINAR Y FLUJO TURBULENTO ->Un flujo es
laminar cuando sus partículas se mueven a lo largo de
trayectorias suaves en láminas o capas, de manera que una capa
se desliza suavemente sobre otra capa adyacente. Este tipo de
flujos cumple la Ley de Viscosidad de Newton.
Un flujo es turbulento cuando sus partículas se mueven en trayectorias
muy irregulares que causan colisiones entre las partículas, produciéndose
un importante intercambio de cantidad de movimiento entre ellas. La
turbulencia establece esfuerzos de cizalla importantes y causa pérdidas de
energía en todo el flujo.
La acción de la viscosidad amortigua la turbulencia en un flujo. Por tanto,
si tenemos un fluido con baja viscosidad, alta velocidad y de gran
extensión, moviéndose con un flujo laminar, éste se convertiría muy
rápidamente en un flujo turbulento.
Ecuación de la continuidad

Consideremos una porción de fluido en color amarillo en la figura, el


instante inicial t y en el instante t+Dt.

En un intervalo de tiempo Dt la sección S1 que limita a la porción de fluido


en la tubería inferior se mueve hacia la derecha Dx1=v1Dt. La masa de
fluido desplazada hacia la derecha es Dm1=r·S1Dx1=rS1v1Dt.

Análogamente, la sección S2 que limita a la porción de fluido considerada


en la tubería superior se mueve hacia la derecha Dx2=v2Dt. en el intervalo
de tiempo Dt. La masa de fluido desplazada es Dm2=r S2v2 Dt. Debido a que
el flujo es estacionario la masa que atraviesa la sección S1 en el tiempo Dt,
tiene que ser igual a la masa que atraviesa la sección S2 en el mismo
intervalo de tiempo. Luego

v1S1=v2S2

Esta relación se denomina ecuación de continuidad.

En la figura, el radio del primer tramo de la tubería es el doble que la del


segundo tramo, luego la velocidad del fluido en el segundo tramo es
cuatro veces mayor que en el primero.
ECUACION DE BERNOULLI

La ecuación de Bernoulli (1738): Consecuencia de la ley de conservación


de la energía
Consideramos un fluido circulando de modo estacionario a través de una
tubería que no es horizontal. La presión variara de un punto a otro a lo
largo de la tubería y debe realizarse cierto trabajo para que el fluido
circule, la velocidad del fluido y la presión también variaran.
Inicialmente el fluido esta entre los puntos 1 y 2. La totalidad del fluido se
mueve en el tiempo Δt, pasando a estar entre el punto 1´ (1+Δx1) y el
punto 2´ (2+Δt2)

Consideramos el trabajo de las fuerzas que están actuando


• Desde la izquierda tenemos:
La fuerza F1=P1.A1 que ejerce un trabajo W=F1.ΔX1
• Desde la derecha:
La fuerza F2=P2.A2 que ejerce un trabajo W=-F2.ΔX2 (la fuerza opone al
movimiento)
Teniendo en cuenta que (fluido incompresible)
Trabajo neto
Sirve para aumentar la energía cinética (Δt), y/o potencial gravitacional
(ΔU)
• Este trabajo es igual a la variación de energía cinetica y energía
potencial gravitatoria del fluido considerado, es decir a la variación
de energía de la masa. La variación de energía potencial de Δm es:

Y la variación de energía cinética será:

Por el teorema de conservación de trabajo-energía se tiene:

Dividiendo cada termino por ΔV y teniendo en cuenta que

• La suma de estas magnitudes es constante en cualquier punto de la


tubería. Esta es la ecuación para un flujo no viscoso, estacionario de
un fluido incompresible.
• La ecuación de Bernuolli expresa la igualdad del trabajo por unidad
de volumen de fluido (P2-P1) a la suma de las magnitudes energía
potencial y cinetica por unidad de volumen que tienen lugar en el
flujo. Esta ecuación también puede interpretarse en función de
presiones. El primer termino de segundo miembro puede
interpretarse como la diferencia de presiones debido al peso del
fluido y a la distinta altura de los extremos considerado. El segundo
sumando es la diferencia de presión adicional asociada al cambio de
presión.
• Ténganse en cuenta que P es la presión absoluta(no manométrica) y
que ha de utilizarse un sistema coherente de unidades ( por
ejemplo la presión en Pa=N/m2)
• A veces al termino se le llama presión dinámica

APLICACIONES DE LA LEY DE BERNOULLI

• Hidrostática : si
• Velocidad de salida: teorema de torricelli
• Deposito de sección A1 lleno hasta una altura h de un liquido de
densidad ϱ. V1 es la velocidad en el punto 1
• El esapcio por encima del liquido es el aire a presión P
• El liquido sale por un orificio de area A2. V2 es la velocidad de salida
y en el punto 2 la presión es la atmosférica Pa
• Aplicando la ley de Bernoulli y tomando el fondo del deposito como
nivel de referencia queda

TEOREMA DE TORRICELLI

El deposito esta abierto, de modo que P=Pa


P-PA=0
Si A1 es mucho mayor que A2, queda que V1<V2 y este termino podrá
despreciarse, entonces:

La velocidad de salida es igual a la


adquirida por cualquier cuerpo al caer
libremente de una altura h(teorema de
torrilcelli). Este teorema es también
aplicable a cualquier orificio en las
paredes a profundidad h

Depósito cerrado: si V1 sigue siendo despreciable, y la presión P en el


recipiente cerrado es muy grande de tal modo que 2gh puede
despreciarse frente a 2(P-Pa)/ϱ, la velocidad de salida será:

Ρ es la densidad del fluido que sale por el orificio. Si el recipiente esta


lleno parcialmente de líquido, ϱ es la densidad del liquido, si el recipiente
solo contiene gas, ϱ es la densidad del gas
La velocidad del gas puede ser muy grande aunque P no lo sea, ya que P
es un gas muy pequeño
Si la presión es demasiado grande, este modelo no resulta valido. Ha de
tenerse en cuenta la compresibilidad del gas, y si la velocidad es muy
grande, el flujo pasa a ser turbulento, dejando de ser válida la ecuación de
Bernoulli
TUBO PITOT
El tubo de pitot se utiliza para establecer la velocidad del flujo a través de
la medición de la presión de estancamiento (la presión en una rama paralela
a la dirección del flujo y ocluida en su otro extremo que es igual a la suma
de la presión estática y la presión dinámica. la presión estática es la presión
de un fluido medida en un punto. la presión total se mide en el extremo
ocluido. el valor de la presión dinámica que depende de la velocidad del
flujo y su densidad se calcula por la diferencia entre las medidas, en este
caso con el desplazamiento del diafragma

De la ecuacion de bernulli:

1 1
𝑃1 + 𝜌𝑣12 + 𝜌𝑔𝑦1 = 𝑃2 + 𝜌𝑣22 + 𝜌𝑔𝑦2
2 2
𝑦1 = 𝑦2 , 𝑣1 =0

1
𝑃1 + 𝜌𝑣12 = 𝑃2 … … … … … … . . (𝑎)
2
Como el liquido 𝜌, esta en repóso :

𝑃1 + 𝜌, 𝑔ℎ = 𝑃2 + 𝜌, 𝑔ℎ 𝑦 𝜌, > 𝜌

𝑃1 + 𝜌, 𝑔ℎ = 𝑃2 … … … … … … . (𝛽)

𝑑𝑒 𝛽 𝑒𝑛 𝛼: 𝑣1 = √2𝜌, 𝑔ℎ/𝜌
Tubo de Venturi
Un tubo de Venturi es un dispositivo inicialmente diseñado para medir la
velocidad de un fluido aprovechando el efecto Venturi. Efectivamente,
conociendo la velocidad antes del estrechamiento y midiendo la diferencia
de presiones, se halla fácilmente la velocidad en el punto problema.

La aplicación clásica de medida de velocidad de un fluido consiste en un


tubo formado por dos secciones cónicas unidas por un tubo estrecho en el
que el fluido se desplaza consecuentemente a mayor velocidad. La presión
en el tubo Venturi puede medirse por un tubo vertical en forma de U
conectando la región ancha y la canalización estrecha. La diferencia de
alturas del líquido en el tubo en U permite medir la presión en ambos
puntos y consecuentemente la velocidad.

Ejercicios de
aplicación:
Ejercicio 1:

Ejercicio 2:

Cuando se abre poco a poco un grifo, se forma un pequeño chorro de


agua, un hilo cuyo radio va disminuyendo con la distancia al grifo y que al
final, se rompe formando gotas.

La ecuación de continuidad nos proporciona la forma de la superficie del


chorrito de agua que cae del grifo, tal como apreciamos en la figura.
La sección trasversal del chorro de agua cuando sale del
grifo es S0, y la velocidad del agua es v0. Debido a la
acción de la gravedad la velocidad v del agua se
incrementa. A una distancia h del grifo la velocidad es

Aplicando la ecuación de continuidad

Despejamos el radio r del hilo de agua en función de la


distancia h al grifo.

Ejercicio 3:
Por una manguera de bomberos de 0.25 metros de diámetro sale a
presión agua que fluye a una velocidad de 10.5 m/s, si la manguera se
achica en su boquilla de salida a 0.1 metros de diámetro ¿con qué
velocidad saldrá el chorro?
Solución: Nuevamente recolectamos los datos del problema.

Con eso nos damos cuenta, que variable despejar y como sustituir
nuestros datos:
Ejercicio 4:
Por el extremo de un tubo horizontal de 2 cm de diámetro ingresa agua a
una velocidad de 0,2 m/s.

¿A qué velocidad saldrá el agua si el diámetro del extremo de salida es de


1 cm.
Solución
Obtenemos los radios que son de 1 cm y 0,5 cm respectivamente. Luego
calculamos las superficies de entrada y salida.

Por la ecuación de continuidad sabemos que el caudal (a · v) es constante


a lo largo de todo el recorrido. Por lo tanto el caudal a la entrada debe ser
igual al caudal a la salida.

Despejamos la velocidad de salida de la ecuación de continuidad.

Reemplazamos por los valores y obtenemos el resultado.


Ejercicio 5:
En la figura, el fluido es agua y descarga libremente a la atmósfera.
Para un flujo másico de 15 kg/s, determine la presión en el
manómetro.
Ejercicio 6:
El tanque de una poceta tiene una sección rectangular de dimensiones
20cmx40cm y el nivel del agua está a una altura
h = 20 cm por encima de la válvula de desagüe, la cual tiene un diámetro
d2 = 5 cm. Si al bajar la palanca, se abre la válvula:

a) ¿Cuál será la rapidez inicial de desagüe por esa válvula en función de la


altura de agua remanente en el tanque?
b) ¿Cuál es la rapidez inicial de desagüe? No desprecie la velocidad en la
superficie del tanque.
Ejercicio 7:
Un tubo de venturi en su parte más ancha posee un diámetro de 0.1524 m
y una presión de 4.2 x10^4 N/m^2 . En el estrechamiento , el diámetro es
de 0.0762 m y la presión es de 3×10^4 N/m^2 . ¿Cuál es la magnitud de la
velocidad inicial del agua que fluye a través de la tubería?
Solución: Analicemos primeramente nuestros datos:

Esta es la fórmula que usaremos:

Para no confundirnos, es mejor resolver primero lo que tenemos en el


numerador dentro de la raíz, y después lo del denominador, es decir:
Después el denominador, no sin antes calcular las áreas por separado.

Ahora si calculamos el denominador:

Entonces sustituyendo nuestros datos:

Qué sería nuestra velocidad inicial.

Ejercicio 8:
En la parte más ancha de un tubo de Venturi hay un diámetro de 10.16 cm
y una presión de 3×10^4 N/m^2 . En el estrechamiento del tubo, el
diámetro mide 5.08 cm y tiene una presión de 1.9×10^4 N/m^2.
a) Calcule la velocidad inicial del agua que fluye a través de la tubería.
b) ¿Cuál es el gasto?
c) ¿Cuál es el flujo?
Solución: Nuevamente tenemos un problema con las características
iniciales del problema 1, por lo que lo más recomendable es recopilar
nuestros datos, así que colocamos:
Posteriormente, vamos a convertir los diametros a área, lógicamente
tenemos que usar la unidad de longitud en metros, y no en centímetros,
esto es muy importante.

Ahora calculemos las áreas.

Ahora nuevamente como el ejercicio anterior, calculemos por separado lo


del numerador y
denominador que
están dentro de la
raíz cuadrada.

Ahora el denominador

Es momento de calcular nuestra velocidad inicial.

Qué sería nuestra velocidad inicial, que es lo que nos pide el problema.

Con esto podemos afirmar que el Tubo de Venturi, es una gran aplicación
más del Principio de Bernoulli, espero que hayas entendido los ejercicios
aquí propuestos, si tienes dudas, favor de dejarlas en la caja de
comentarios aquí abajo.
Ejercicio 9:
Por un tubo ubicado en forma horizontal circula agua con un caudal
de . Inicialmente la superficie del tubo es y la sección va
disminuyendo hasta alcanzar un área de 1m^2.

La densidad del agua es

a) Cuál es la velocidad del agua al ingresar al tubo.


b) Cuál es la diferencia de presión entre las dos secciones.
c) En qué sección del tubo es mayor la presión.
Inicialmente debemos elaborar un dibujo que nos permita identificar qué
nos plantea el problema.

a) Recordemos que

Despejando
b) Ahora hallaremos la velocidad de salida, necesaria para encontrar la
diferencia de presiones:
Nota: Una diferencia, como ya sabemos es una resta, por tanto cuando me
piden diferencia de presiones, solicitan que halle

Como el tubo está en posición horizontal


1Pa=1
c) La presión a la entrada es mayor que a la salida porque a la entrada la
velocidad es menor (La sección a la entrada es más grande ), y como la
velocidad es menor, la presión será mayor. Para deducir esto apliqué el
principio de mayor velocidad
Ejercicio 10:
Un líquido de densidad 1,2 g/cm3 ó 1,2 X 103 kg/m3 fluye como muestra la
figura:

Calcular:
(a) La velocidad de salida del líquido.
(b) La cantidad de líquido que sale por segundo
(c) La velocidad del líquido en la sección 3.
(d) La presión en la sección 3.
(e) La diferencia de altura entre las columnas de mercurio del tubo en U.
Solución:
a) Velocidad de salida del líquido: Planteemos la ecuación de Bernoulli
entre las secciones (1) y (2):
p
Se tiene que el término en la sección 2 es 0 porque la altura h en
tubos horizontales es 0.
Ahora tenemos que presión atmosférica, ya que
inicialmente está en reposo y empieza a salir a una velocidad mínima que
podemos tomarla como despreciable y la densidad es la misma,
entonces podemos eliminarlos de la ecuación:

.
b) La cantidad de líquido que sale por segundo es

La superficie o área de un círculo (forma de la boca del tubo) es , y el


diámetro del tubo en la sección 2, que es el de salida es 8 cm r=D/2 por
tanto r=4 cm=0.04 m:

c) Velocidad del líquido en la sección 3: Por la ecuación de continuidad,


tenemos:

d)La presión en la sección 3: Planteemos la ecuación de Bernoulli entre las


secciones (2) y (3):

Organizando términos y factorizando términos semejantes obtenemos:


Como realizamos la diferencia de presiones tenemos la presión
manométrica. Como nos piden la presión en 3 (presión absoluta),
recordemos que .
Cada uno de los estudiantes deben calcular ésta presión en 3.
e) Diferencia de altura entre las columnas de mercurio:
Observando la gráfica podemos deducir que
Las secciones que afectan la entrada y salida del tubo de mercurio
(Hg) son 3) y 2). Recordando que los términos en ambos lados de la
igualdad en la ecuación de bernoulli deben ser constantes (lección
9) tenemos:

El valor lo hallamos en el punto anterior, y el valor de la


gravedad se toma negativo y lo aproximamos a :

GRACIAS POR SU ATENCION

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