ACTIVIDAD UNO DEL PROYECTO BANDA TRANSPORTADORA CONTROL
DISCRETO
Carlos Vargas Vásquez
Daniel Alfredo Meza
Camilo Andrés Beltrán
¿Qué son las bandas transportadoras?
Las bandas transportadoras son una pieza fundamental en el traslado de
materiales y mercancías tanto en las plantas de producción como en un
almacén ayudando a que el transporte sea eficiente y rápido, adaptado a lo que
las empresas y el mercado demandan actualmente. Realmente las bandas o
cintas transportadoras ofrecen una buena estabilidad, que permite transportar
materiales que por su tamaño o características no se pueden transportar
con transportadores de rodillo. Las bandas también pueden actuar como
puntos de procesamiento desde las que se opera sobre los artículos o
productos que se trasladan.
OBJETO DE LA INVENCIÓN
El presente proyecto infiere a una banda transportadora con una gran gama de
utilidades dentro de procesos productivos y académicos y dentro de este
mismo proyecto se busca encaminar a más proyectos de investigación y
ejecución desencadenados de la utilidad y funcionalidad de la misma., la
aplicación de la banda transportadora realizada en este proyecto será el
transporte de compostaje en una banda transportadora controlada junto con un
mixer que realizará el proceso de mezclado del mismo producto en el proceso
de transporte y mezclado se medirán algunas variables para obtener un
producto optimó y de calidad
INFORMACIÓN GENERAL DE LAS BANDAS TRASPORTADORAS
El funcionamiento en una cinta transportadora consiste en el movimiento de un
soporte físico continuo, la banda o cinta, montado sobre unas plataformas de
dimensiones variables y que pueden contar con distintos tipos de accesorios
(guardas laterales, topes, desviadores, barandillas, ruedas y otro tipo de
accesorios neumáticos o mecánicos). La velocidad y capacidad de
carga dependerán tanto de las características del material a desplazar como
del tipo de cinta transportadora.
Aunque su principio básico de funcionamiento pueda parecer simple (el
movimiento de una banda debido al giro de los tambores o poleas que a su vez
son accionados por un motor); el sistema de una cinta transportadora utilizada
en la industria es bastante más complejo y llevan aparejado un importante
desarrollo tecnológico con aplicaciones técnicas realmente innovadoras.
COMPONENTES DE UNA CINTA TRANSPORTADORA
La cinta transportadora se utilizada como componente en la distribución de las industrias
mecanizadas ayudando a su almacenamiento. Su combinación con otra maquinaria industrial
permite que se realice de forma eficiente el almacenamiento, la manufactura y la distribución de
los productos. Su función consiste en facilitar el trabajo permitiendo el desplazamiento de
grandes bloques de forma rápida y sin esfuerzo.
Bandas Transportadoras.
Uno de los principales materiales utilizados es la tela engomada pero pueden
tener composición muy variable, principalmente derivados del caucho. También
podemos encontrar bandas modulares plásticas, realizadas en poliéster, PVC,
poliamida, acetal, etc. Esto permite disponer de cintas transportadoras para
muy diversos usos.
En la composición o estructura de la banda pueden variar el número de
capas y las distintas calidades de revestimiento según su uso en cada tipo de
industria (resistencia a fuego, aceites y grasa, productos químicos, resistencia
a la tensión, deslizamiento, etc.). Recordemos que sobre una cinta
transportadora se pueden trasladar desde materiales abrasivos o cortantes
(arenas, gravas, etc.) como productos más delicados (por ejemplo frutas).
Igualmente las cintas pueden variar en anchura y grosor según la capacidad de
carga. Las bandas también pueden fabricarse con distintos colores o dibujos
(rayas o marcas) para ayudar en la automatización de procesos; y su superficie
puede presentar distinta rugosidad o incluso relieves para evitar que las
mercancías resbalen o rueden, así como para permitir traslados con distintos
ángulos de inclinación sin que los materiales caigan (desde inclinaciones
suaves, 15°, hasta más marcadas, 45°).
La función principal de la banda es soportar directamente el material a
transportar y desplazarlo desde el punto de carga hasta el de descarga, razón
por la cual se la puede considerar el componente principal de las cintas
transportadoras; también en el aspecto económico es, en general, el
componente de mayor precio.
Se sabe que conforme aumenta la longitud, también crece el costo de la banda
respecto del total.
Cintas de Aramida Con Telas De Cordones
Tipos principales.
Pueden llevarse a cabo las siguientes clasificaciones de las bandas:
Según el tipo de tejido:
De algodón.
De tejidos sintéticos.
De cables de acero.
Según la disposición del tejido:
De varias telas o capas.
De tejido sólido.
Según el aspecto de la superficie portante de la carga:
Lisas (aspecto más corriente).
Rugosas.
Con nervios, tacos o bordes laterales vulcanizados.
CONSTITUCIÓN DE LA BANDA
La Banda al cumplir la función de transportar, está sometida a la acción de las
siguientes influencias.
De las fuerzas longitudinales, que producen alargamientos
Del peso del material entre las ternas de rodillos portantes, que producen
flexiones locales, tanto en el sentido longitudinal como en el transversal, y
ello a consecuencia de la adaptación de la banda a la terna de rodillos.
De los impactos del material sobre la cara superior de la banda, que
producen erosiones sobre la misma.
Para soportar adecuadamente las influencias anteriores, la banda está formada
por dos componentes básicos:
1. El tejido o Carcasa, que transmite los esfuerzos.
2. Los recubrimientos, que soportan los impactos y erosiones.
El tejido, como es bien sabido, consta de la urdimbre o hilos longitudinales, y
de la trama o hilos transversales; las posiciones relativas de urdimbre y trama.
La urdimbre, que soporta los esfuerzos de tracción longitudinales, es en
general bastante más resistente que la trama, la cual solo soporta esfuerzos
transversales secundarios, derivados de la adaptación a la forma de artesa y
de los producidos por los impactos. La rigidez transversal de la trama, no debe
ser excesiva, con el fin de que la banda pueda adaptarse bien a la artesa
formada por la terna de rodillos
Los recubrimientos o partes externas están formados por elastómeros
(caucho natural), plastómeros (pvc), u otros materiales.
Tejido o Carcasa.
Los tejidos empleados en la actualidad
Tejidos de las bandas y su designación abreviada
Nombre Designación
Común Abreviada
Algodón B
Rayón Z
Poliéster E
Poliamida P
Cables De
St
Acero
Recubrimientos
Los recubrimientos de goma sirven para unir los elementos constitutivos de la
carcasa y constan de dos partes, la superior y la inferior.
El espesor del recubrimiento de la carcasa está en función del tipo de
aplicación de la banda y de la anchura de esta.
Como se ha dicho, la goma es el elemento básico de los recubrimientos;
tomando en consideración las propiedades mecánicas de resistencia,
alargamiento y abrasión, las Normas DIN 22102 y 22131, han establecido las
categorías W, X, Y, Z
Propiedades de los recubrimientos W, X, Y y Z
Calidad de los
W X Y Z
recubrimientos
Resistencia a
la tracción
18 25 20 15
longitudinal
(N/mm2)
Alargamiento
de rotura
400 450 400 350
longitudinal
(%)
Abrasión mm3 90 120 150 250
Rodillos y Soportes.
Generalidades De Los Rodillos.
Los rodillos son uno de los componentes principales de una cinta
transportadora, y de su calidad depende en gran medida el buen
funcionamiento de la misma. Si el giro de los mismos no es bueno, además de
aumentar la fricción y por tanto el consumo de energía, también se producen
desgastes de recubrimientos de la banda, con la consiguiente reducción de la
vida de la misma.
La separación entre rodillos se establece en función de la anchura de la banda
y de la densidad del material transportado.
Funciones De Los Rodillos
Las funciones a cumplir son principalmente tres:
1. Soportar la banda y el material a transportar por la misma en el ramal
superior, y soportar la banda en el ramal inferior; los rodillos del ramal superior
situados en la zona de carga, deben soportar además el impacto producido por
la caída del material.
2. Contribuir al centrado de la banda, por razones diversas la banda esta
sometida a diferentes fuerzas que tienden a decentarla de su posición recta
ideal. El centrado de la misma se logra en parte mediante la adecuada
disposición de los rodillos, tanto portantes como de retorno.
3. Ayudar a la limpieza de la banda ,aunque la banda es limpiada por los
rascadores, cuando el material es pegajoso pueden quedar adheridos restos
del mismo, que al entrar en contacto con los rodillos inferiores pueden originar
desvíos de la misma; para facilitar el desprendimiento de este material se
emplean rodillos con discos de goma (rodillos autolimpiadores).
Tipos De Rodillos
Los más utilizados son:
Rodillos de Alineación, sirven para alinear la banda dentro de la propia
instalación.
Rodillos de Impacto; recubiertos de discos de goma para absorber los
golpes provocados por la caída de bloques en las tolvas de recepción.
Rodillos de Retorno; los cuales están formados con discos de goma.
Rodillo cilíndrico; con la superficie exterior lisa, tal como la obtenida
mediante el empleo de tubos de acero; es el más empleado.
Rodillo cilíndrico con aros de goma; son adecuados para soportar los fuertes
impactos del material en las zonas de carga, mientras que si se montan en
los rodillos de retorno, deben ser adecuados para facilitar la limpieza de la
banda.
Tambores.
Definición.
Los tambores están constituidos por un eje de acero, siendo el material del
envolvente acero suave y los discos, ya sea de acero suave o acero moldeado.
La determinación de los diámetros del tambor depende del tipo de banda
empleado, el espesor de las bandas o el diámetro del cable de acero, según
sea el caso; a su vez estos espesores o diámetros dependen de la tensión
máxima en la banda. Por lo tanto el diámetro exterior depende de la tensión en
la banda.
Principales Componentes.
Envolvente cilíndrica y discos laterales, formando un solo cuerpo.
Eje.
Elementos de Unión.
Recubrimientos.
Componentes de un Tambor
Tipos De Tambores y Funciones Que Realizan.
a. Desde el punto de vista de las funciones a desempeñar, haremos dos
grandes grupos:
Tambores MOTRICES ,que transmiten la fuerza tangencial a la banda
Tambores NO MOTRICES, los cuales realizan la función de cambio de
trayectoria de la banda y las cuales pueden dividirse en ( Reenvió ,Tensores
,Desvió ,Presión)
b. Dependiendo de la magnitud de la tensión
Tambores Tipo A: Tambores motrices de alta tensión de la banda, con
ángulo abrazado mayor de 30° (tambores motrices).
Tambores Tipo B: Tambores en zona de baja tensión con ángulo abrazado
mayor de 30° (tambores de cola).
Tambores Tipo C: Tambores con ángulo abrazado menor de 30° (tambores
de desvió).
Tensores De Banda.
D.1. Funciones Principales.
Los Dispositivos de tensado cumplen las siguientes funciones:
Lograr el adecuado contacto entre la banda y el tambor motriz.
Evitar derrames de material en las proximidades de los puntos de carga,
motivados por falta de tensión en la banda.
Compensar las variaciones de longitud producidas en la banda, estas
variaciones son debidas a cambios de tensión en la banda.
Mantener la tensión adecuada en el ramal de retorno durante el arranque.
. Tipos De Tensores.
Se clasifican en:
Por su forma constructiva:
De lazo sencillo
De lazo múltiple
Por la forma de aplicar la fuerza tensora:
Automática
Fija
Por el equipo mecánico que aplica la fuerza:
Gravedad
Husillo
Cabrestante manual fijo
Cabrestante eléctrico fijo
Cabrestante eléctrico automático
Por la situación del equipo de tensado:
En cabeza
En cola
No todas las posibilidades de combinación entre los aspectos o formas
anteriores se presentan en la práctica; los mas utilizados son el tensor
Automático y Fijo.
Bastidores.
Generalidades y Funciones.
Los bastidores son estructuras metálicas que constituyen el soporte de la
banda transportadora y demás elementos de la instalación entre el punto
de alimentación y el de descarga del material.
Se compone de los rodillos, ramales superiores e inferior y de la
propia estructura soporte.
Los bastidores son el componente más sencillo de las cintas, y su función es
soportar las cargas del material, banda, rodillos y las posibles cubiertas de
protección contra el viento.
Clasificación De Los Bastidores.
Pueden clasificarse los bastidores en los siguientes tipos:
Bastidor formado por 2 largueros metálicos.
Generalmente son perfiles de acero laminado en U. Estos perfiles se apoyan
en patas que acostumbran ser del mismo perfil que los largueros, siendo la
unión entre ambos rígida; esta disposición constructiva es la más corriente,
siendo la adecuada para el montaje de soportes de rodillos, empleada en cintas
de gran anchura de banda.
Bastidor tubular.
Formado por tubos cuadrados o redondos, que se apoyan en patas
Construidas también por tubos o por perfiles laminados.
Tolvas De Carga y Descarga.
La carga y descarga de las cintas son dos operaciones a las cuales no se les
concede la debida importancia, pese a que de ellas depende el que el material
a transportar inicie adecuadamente su recorrido a través de la instalación.
Acoplamientos.
Funciones.
Entre el motor eléctrico y el reductor se dispone de un acoplamiento que sirve
para amortiguar las vibraciones y sobrecargas y asegurar un arranque
progresivo.
Existen acoplamientos de alta y baja velocidad, a continuación se presentan
algunos tipos de acoplamientos.
Frenos y Mecanismos Antiretorno.
Generalidades.
Los frenos mas utilizados son los de disco, situados en el eje del reductor. En
algunos casos generalmente en cintas descendentes, se montan en el eje del
tambor.
En las cintas de pendiente, además del freno se dispone de un sistema de
antiretorno su función consiste en retener la carga en las cintas inclinadas
ascendentes, estos sistemas antiretorno actúa como un elemento de
seguridad.
En las grandes cintas horizontales el frenado en cabeza puede ser insuficiente,
por lo que una solución adoptada consiste en colocar un freno de disco sobre el
tambor de retorno.
Reductores.
Generalidades.
Se emplean dos tipos de reductores en las cintas de gran potencia:
Reductores Suspendidos: Son de montaje flotante.
Esta disposición presenta la ventaja de precisar un espacio reducido,
suprimiendo la alineación entre el tambor y reductor, el inconveniente es el de
tener que desmontar el conjunto cuando se tiene que sustituir el tambor.
Reductores Clásicos:
Estos reductores son utilizados en las grandes instalaciones. La variante en
reducción planetaria presenta la ventaja de un espacio mas reducido.
Esta disposición con acoplamiento de dientes mecanizados permite, mediante
el desacoplamiento, la intervención rápida sobre un grupo y la marcha a bajo
régimen del otro grupo, en el caso de un tambor motriz con grupos dobles de
accionamiento.
METODOLOGÍA DE DISEÑO
GENERALIDADES DEL DISEÑO.
Es evidente que lo primero que debe conocerse al proyectar una Cinta
Transportadora, son las características del material a transportar. Teniendo en
cuenta la gran diversidad de materiales existentes, es por tal razón que se
explicara de forma clara y sencilla las principales características de los
materiales.
En el diseño de la Cinta Transportadora, se realizaran todos los cálculos
y selección de todos y cada uno de los componentes teniendo en cuenta
la Metodología del "METODO LINK BELT", a través de su catalogo 1000.
Dicho catalogo cumple con las normas CEMA y basados en estas
especificaciones son fabricados los componentes de las Cintas
Transportadoras.
Características Generales De Los Materiales.
Las características de los materiales son esencialmente determinantes para el
diseño del sistema de transporte, puesto que la cinta seleccionada debe
cumplir con los requisitos confiables de vida útil para el tipo de material a
transportar.
Se debe tener en cuenta las siguientes propiedades para realizar un buen
diseño; el peso especifico a granel, el tamaño, forma, fluidez, temperatura,
abrasividad, corrosividad, adhesividad, etc.
a. Relaciona el peso en toneladas métricas con el volumen en metros
cúbicos del material, se expresa en T/m3.
b. Peso especifico a granel.
El tamaño del trozo del material se define por la mayor dimensión del
paralelepípedo en el cual puede inscribirse.
c. Tamaño.
Como definición de Fluidez, C.E.M.A. da lo siguiente:
"Propiedad de los materiales a granel, caracterizada por la libertad de la
partícula o grupos de ellas para moverse libremente, cuando el material se
pone en movimiento por la fuerza dela gravedad u otra cualquiera.
d. Fluidez.
Puede decirse que la cohesión es la inversa de la fluidez; cuando mayor
es esta, menor es la cohesión.
e. Cohesión.
Propiedad de materiales como el coke, cuarzo, escorias de horno.
Dependiendo de su mayor o menor grado, puede provocar el rápido
desgaste de las chapas de contacto en los tolvines de transferencia, en
las bandas y en las guías de carga.
f. Abrasividad.
Propiedad de materiales tales como arcilla humedad.
Es consecuencia del grado de humedad, Requiere la instalación de
rascadores especiales para lograr la limpieza de la banda; si la limpieza de
la banda no es buena, el material se pega a los rodillos de retorno
produciendo descentramientos de la banda.
g. Adhesividad.
h. Temperatura.
Se debe tener en cuenta si la temperatura del material a transportar para así
seleccionar un recubrimiento adecuado.
PLANOS INICIALES DEL PROTOTIPO A IMPLEMENTAR
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transportadora-bebot/edit
FLUJO GRAMA DE LA BANDA TRANSPORTADORA Y MEZCLADOR