Paraninfo 3 Circuitos neumáticos e hidráulicos
Unidad 3
Circuitos neumáticos e
hidráulicos
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Figura 3.1. Circuitos neumáticos y oleohidráulicos.
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Figura 3.2. Ejemplo de circuito neumático de cuatro niveles.
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Figura 3.3. Ejemplo de esquema de la cadena de mando.
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Figura 3.4. Esquema de un proceso de conformado automático. El movimiento de
salida del vástago se representa con (+), y el de retroceso con (-).
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Figura 3.5. Diagrama de espacio-fase. Muestra los espacios recorridos por los cilindros
1.0, 2.0 y 3.0. El ciclo comienza en el punto 0 con la salida del vástago del cilindro 1.0.
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Figura 3.6. Representación de líneas de señales y elementos de entrada.
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Figura 3.7. Diagrama espacio-fase con líneas de señales y elementos de pilotaje. La
secuencia de este diagrama es la siguiente: si el final de carrera 1.4 está activado y se
presiona el pulsador 1.2, se produce el avance del cilindro 1.0. Cuando este cilindro
llega a su posición final delantera, se activa el final de carrera 2.2 provocando el avance
del cilindro 2.0. Cuando este cilindro llega a su posición final delantera se activa el final
de carrera 1.3, provocando el retroceso del cilindro 1.0. Cuando el cilindro 1.0 alcanza
su posición final trasera se activa el final de carrera 2.3, lo que provoca el retroceso del
cilindro 2.0, que al llegar a su posición final trasera, activa el final de carrera 1.4,
volviendo el sistema a su posición inicial.
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Figura 3.8. Diagrama de espacio-tiempo. Muestra el tiempo de operación de
cada cilindro. En este ejemplo, el ciclo comienza un segundo después de la
señal de marcha, finalizando a los 13 segundos.
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Figura 3.9. Diagrama de mando. La posición 1 corresponde al cilindro activado,
y la posición 0 al cilindro en reposo.
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Figura 3.10. Diagrama de señal de mando. En este caso, cada uno de
los pilotajes de las válvulas distribuidoras de los cilindros es accionado
por un captador de señal. Cada cilindro posee dos captadores de señal:
uno para la posición de activación y otro para la de reposo.
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Figura 3.11. Diagrama Grafcet. En este ejemplo, el cilindro A avanza (A+) activando el
final de carrera a1. Este final de carrera hace que avance el cilindro B (B+) que en su
avance activa el final de carrera b1, que hace que retroceda este cilindro (B-). En el
retroceso se activa el final de carrera b0 que provoca el retroceso del cilindro A (A-).
Cuando este cilindro retrocede, activa el final de carrera a0 que vuelve a iniciar el ciclo.
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Figura 3.12. Esquema de montaje correspondiente al diagrama
espacio-fase de la Figura 3.13.
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Figura 3.13. Diagrama espacio-fase.
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Figura 3.14. Mandos neumáticos y eléctricos.
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Figura 3.15. Mando directo de un cilindro de simple efecto mediante válvula 3/2
monoestable accionada por pulsador o electroimán.
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Figura 3.16. Mando indirecto de un cilindro de simple efecto mediante válvula 3/2
monoestable pilotada por otra válvula 3/2 monoestable de accionamiento por pulsador.
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Figura 3.17. Mando indirecto de un cilindro de simple efecto mediante
válvula 3/2 pilotada por dos válvulas 3/2 monoestables de accionamiento por
pulsador y por pedal respectivamente.
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Figura 3.18. Mando indirecto de un cilindro de simple efecto mediante válvula 3/2
monoestable pilotada por cuatro válvulas 3/2 monoestables de accionamiento por
pulsador, pedal, electroimán y rodillo, respectivamente.
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Figura 3.19. Mando simultáneo de un cilindro de simple efecto mediante
válvula 3/2 monoestable pilotada por dos válvulas monoestables 3/2 de
accionamiento por pulsador y por pedal respectivamente.
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Figura 3.20. Mando doble (en serie) de un cilindro de simple efecto
mediante válvula 3/2 monoestable pilotada por dos válvulas 3/2
monoestables de accionamiento por pulsador.
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Figura 3.21. Mando de un cilindro de simple efecto con regulación de la
velocidad de avance.
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Figura 3.22. Mando de un cilindro de simple efecto con regulación de la
velocidad de retroceso.
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Figura 3.23. Mando de un cilindro de simple efecto con regulación de la
velocidad de avance y de retroceso.
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Figura 3.24. Mando de un cilindro de simple efecto con retroceso rápido.
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Figura 3.25. Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante válvula 4/2
monoestable de accionamiento por pulsador.
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Figura 3.26. Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante válvula 5/2
monoestable de accionamiento mecánico o eléctrico.
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Figura 3.27. Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante válvula 4/3 con
posición intermedia de bloqueo.
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Figura 3.28. Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante válvula 4/3 con
posición intermedia de desbloqueo.
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Figura 3.29. Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante válvula 5/2
monoestable pilotada por otra válvula 3/2 monoestable de accionamiento por pulsador.
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Figura 3.30. Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante
válvula 5/2 biestable, pilotada por dos válvulas 3/2 monoestables de
accionamiento por pulsador y por pedal.
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Figura 3.31. Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante válvula
5/2 monoestable de accionamiento neumático y retorno por muelle, pilotada por
otras dos válvulas 3/2 monoestables de accionamiento por pulsador y por
pedal, a través de una válvula selectora. Es este caso, el avance del vástago
puede realizarse desde el pulsador o desde el pedal.
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Figura 3.32. Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante válvula 5/2
biestable pilotada por tres válvulas 3/2 monoestables. Es este caso, el avance del
vástago puede realizarse desde un pulsador o desde el pedal, a través de una válvula
selectora. El retroceso se realiza desde otro pulsador.
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Figura 3.33. Mando simultáneo de un cilindro de doble efecto mediante válvula 5/2
monoestable de accionamiento neumático y retorno por muelle, pilotada por dos
válvulas 3/2 monoestables de accionamiento por pulsador.
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Figura 3.34. Regulación de la velocidad de retroceso de un cilindro de doble efecto
mediante válvula 5/2 monoestable de accionamiento por pulsador y retorno por muelle.
1. A la entrada. 2. A la salida.
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Figura 3.35. Regulación de la velocidad de avance y de retroceso de un
cilindro de doble efecto mediante válvula 5/2 monoestable de
accionamiento por pulsador y retorno por muelle.
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Figura 3.36. Regulación de la velocidad de avance y de retroceso de un
cilindro de doble efecto, mediante válvulas de enclavamiento 4/3 y 4/2,
válvulas de escape rápido, y válvula reguladora de caudal.
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Figura 3.37. Mando con función memoria de un cilindro de doble efecto.
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Figura 3.38. Mando con control de fuerza de un cilindro de doble efecto.
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Figura 3.39. Mando temporizado de un cilindro de doble efecto
(con temporizador normalmente cerrado).
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Figura 3.40. Mando de un cilindro de doble efecto con retroceso automático
del vástago mediante válvula de secuencia.
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Figura 3.41. Mando de un cilindro de doble efecto con retroceso automático
del vástago mediante detector final de carrera.
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Figura 3.42. Mando de un cilindro de doble efecto con avance y retroceso del
vástago mediante finales de carrera.
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Figura 3.43. Diagrama de bloques del flujo de señal en un sistema proporcional.
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Figura 3.44. Clasificación de los sistemas neumáticos/hidráulicos en función del
tipo de desplazamiento de las válvulas.
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Figura 3.45. Solenoide proporcional. El núcleo puede adoptar infinidad de posiciones a
diferencia de los convencionales (todo/nada).
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Figura 3.46. Esquema funcional de una válvula proporcional.
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Figura 3.47. Electroválvula proporcional con corredera de cierre metal-metal.
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Figura 3.48. Comportamiento de la corredera. Las fuerzas F1 y F2 tienen en equilibrio a
la corredera pasando a situaciones distintas y proporcionales según sea la fuerza del
electroimán a la originada por la presión (PA) del circuito de realimentación.
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Figura 3.49. Accionamiento de una válvula de presión.
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Figura 3.50. Diagrama de bloques de la regulación proporcional de la presión.
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Figura 3.51. Tarjeta electrónica de control.
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Figura 3.52. Tarjetas electrónicas monobloc (forman conjunto con el
solenoide y la válvula).
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Figura 3.53. Rampa de tensión. El generador de rampa produce, a partir de una señal
de entrada tipo escalón, una señal de salida con forma de rampa, cuya constante de
tiempo se puede ajustar con un potenciómetro.
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Figura 3.54. Ejemplo de circuito proporcional para el control de la posición del vástago.
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Figura 3.55. Aplicaciones de simulación mediante PC.
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Figura 3.56. Pantalla del software de simulación «FluidSIM» de la firma FESTO.
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Figura 3.57. Componentes transparentes de los entrenadores.
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Figura 3.58. Entrenadores de neumática y de hidráulica.
